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CH721036A1 - Clock differential including a play compensation device - Google Patents

Clock differential including a play compensation device Download PDF

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Publication number
CH721036A1
CH721036A1 CH000873/2023A CH8732023A CH721036A1 CH 721036 A1 CH721036 A1 CH 721036A1 CH 000873/2023 A CH000873/2023 A CH 000873/2023A CH 8732023 A CH8732023 A CH 8732023A CH 721036 A1 CH721036 A1 CH 721036A1
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
toothed
tooth
sun gear
play
differential
Prior art date
Application number
CH000873/2023A
Other languages
French (fr)
Inventor
Cretegny Martin
Original Assignee
Van Cleef & Arpels SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Van Cleef & Arpels SA filed Critical Van Cleef & Arpels SA
Priority to CH000873/2023A priority Critical patent/CH721036A1/en
Priority to EP24194694.6A priority patent/EP4517445A1/en
Publication of CH721036A1 publication Critical patent/CH721036A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B13/00—Gearwork
    • G04B13/007—Gearwork with differential work
    • G04B13/008—Differentials
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B35/00—Adjusting the gear train, e.g. the backlash of the arbors, depth of meshing of the gears

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

L'invention se rapporte à un différentiel horloger (1) comprenant au moins: – un planétaire (10), – une pièce dentée de référence (20), – une première pièce (30), comme un premier satellite, engrenée avec la pièce dentée de référence (20) et avec le planétaire (10), – une deuxième pièce (40), comme un deuxième satellite, engrenée avec la pièce dentée de référence (20) et avec le planétaire (10), caractérisé en ce que le différentiel horloger (1) comprend un dispositif de rattrapage de jeu prévu pour rattraper : – un jeu entre la pièce dentée de référence (20) et au moins une de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40) et/ou – un jeu entre le planétaire (10) et au moins une de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40).The invention relates to a clock differential (1) comprising at least: – a sun gear (10), – a reference toothed part (20), – a first part (30), such as a first satellite, meshed with the reference toothed part (20) and with the sun gear (10), – a second part (40), such as a second satellite, meshed with the reference toothed part (20) and with the sun gear (10), characterized in that the clock differential (1) comprises a play-compensating device provided for compensating: – play between the reference toothed part (20) and at least one of the first part (30) and the second part (40) and/or – play between the sun gear (10) and at least one of the first part (30) and the second part (40).

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

[0001] La présente invention concerne de manière générale les engrenages horlogers comprenant un dispositif de rattrapage de jeu, et l'invention concerne en particulier un différentiel horloger comprenant un dispositif de rattrapage de jeu. [0001] The present invention relates generally to watch gears comprising a play-compensating device, and the invention relates in particular to a watch differential comprising a play-compensating device.

État de la techniqueState of the art

[0002] Dans l'art antérieur des engrenages horlogers, on connait par exemple le document EP1704448 B1 qui divulgue des mobiles dentés comprenant des dents à rattrapage de jeu comprenant une portion flexible. [0002] In the prior art of watch gears, for example, document EP1704448 B1 is known, which discloses toothed mobiles comprising play-compensating teeth comprising a flexible portion.

[0003] En contrepartie, les dents à rattrapage de jeu nécessitent un espace dédié supérieur à celui d'une dent classique „rigide“ en raison de la portion flexible qui est généralement procurée par un évidemment de matière. Ce document ne propose pas de solution pour limiter l'encombrement global d'une roue dentée équipée de dents à rattrapage de jeu et faisant partie d'un engrenage ou d'un train d'engrenages. Ce problème d'encombrement est exacerbé dans le cas où on veut construire un différentiel horloger, c'est-à-dire un train épicycloïdal avec typiquement un planétaire central, une couronne extérieure et au moins deux satellites montés sur un porte-satellite et s'engrenant avec le planétaire et la couronne. Le diamètre extérieur du différentiel est directement impacté par la taille des dents des différentes roues dentées et des dents flexibles conduisent à une augmentation des dimensions externes du différentiel. [0003] In return, the backlash-compensating teeth require a dedicated space greater than that of a conventional “rigid” tooth due to the flexible portion which is generally provided by a material recess. This document does not propose a solution to limit the overall size of a toothed wheel equipped with backlash-compensating teeth and forming part of a gear or a gear train. This space problem is exacerbated in the case where one wants to build a clockwork differential, that is to say an epicyclic train with typically a central sun gear, an outer ring gear and at least two satellites mounted on a planet carrier and meshing with the sun gear and the ring gear. The outside diameter of the differential is directly impacted by the size of the teeth of the different toothed wheels and flexible teeth lead to an increase in the external dimensions of the differential.

[0004] Par ailleurs, pour éviter des problèmes d'hyperstatisme, des frottements superflus et/ou des efforts intempestifs, un jeu de denture (c'est à dire qu'une dent d'une roue dentée ayant une première face en contact avec une dent d'une autre roue dentée présente un jeu entre sa deuxième face et la dent suivante de l'autre roue dentée) est tout de même souhaitable, même si des dents à rattrapage de jeu sont prévues. Un tel jeu de denture doit être rattrapé lors d'une inversion du sens de rotation, ce qui implique une course perdue au tout début de l'inversion de sens de rotation. [0004] Furthermore, to avoid problems of hyperstaticity, unnecessary friction and/or untimely forces, a tooth backlash (i.e. a tooth of a toothed wheel having a first face in contact with a tooth of another toothed wheel has a play between its second face and the following tooth of the other toothed wheel) is still desirable, even if play-compensating teeth are provided. Such a tooth backlash must be taken up when reversing the direction of rotation, which implies a lost stroke at the very beginning of the reversal of the direction of rotation.

Exposé de l'inventionStatement of the invention

[0005] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un engrenage horloger et en particulier un différentiel horloger comprenant un dispositif de rattrapage de jeu et qui présente des dimensions réduites et/ou une course perdue minimale ou réduite lors d'un changement de sens de rotation. [0005] An aim of the present invention is to address the drawbacks of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to propose a clockwork gear and in particular a clockwork differential comprising a play-compensating device and which has reduced dimensions and/or minimal or reduced lost travel during a change of direction of rotation.

[0006] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un différentiel horloger comprenant au moins: – un planétaire, – une pièce dentée de référence, – une première pièce, comme un premier satellite, engrenée avec la pièce dentée de référence et avec le planétaire, – une deuxième pièce, comme un deuxième satellite, engrenée avec la pièce dentée de référence et avec le planétaire, caractérisé en ce que le différentiel horloger comprend un dispositif de rattrapage de jeu prévu pour rattraper: – un jeu entre la pièce dentée de référence et au moins une de la première pièce et de la deuxième pièce et/ou – un jeu entre le planétaire et au moins une de la première pièce et de la deuxième pièce.[0006] For this purpose, a first aspect of the invention relates to a clockwork differential comprising at least: – a sun gear, – a reference toothed part, – a first part, such as a first satellite, meshed with the reference toothed part and with the sun gear, – a second part, such as a second satellite, meshed with the reference toothed part and with the sun gear, characterized in that the clockwork differential comprises a play-compensating device provided to compensate for: – play between the reference toothed part and at least one of the first part and the second part and/or – play between the sun gear and at least one of the first part and the second part.

[0007] Le différentiel horloger selon la mise en œuvre ci-dessus permet de rattraper un jeu entre la pièce dentée de référence et au moins une de la première pièce et de la deuxième pièce et/ou un jeu entre le planétaire et au moins une de la première pièce et de la deuxième pièce, si bien que lors d'une inversion du sens de rotation, la course perdue sera réduite. De plus, il suffit de rattraper un jeu entre la pièce dentée de référence et au moins une de la première pièce et de la deuxième pièce ou un jeu entre le planétaire et au moins une de la première pièce et de la deuxième pièce pour garantir un jeu global réduit, ce qui évite de prévoir par exemple des dents à rattrapage de jeu (des dents flexibles) sur le planétaire et sur la pièce dentée de référence, si bien que l'encombrement global est réduit. [0007] The clockwork differential according to the above implementation makes it possible to take up a play between the reference toothed part and at least one of the first part and the second part and/or a play between the sun gear and at least one of the first part and the second part, so that when reversing the direction of rotation, the lost travel will be reduced. In addition, it is sufficient to take up a play between the reference toothed part and at least one of the first part and the second part or a play between the sun gear and at least one of the first part and the second part to guarantee a reduced overall play, which avoids providing for example play-compensating teeth (flexible teeth) on the sun gear and on the reference toothed part, so that the overall size is reduced.

[0008] Le différentiel horloger peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. [0008] The clock differential may further have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.

[0009] Selon un mode de réalisation, le dispositif de rattrapage de jeu comprend des dents flexibles et des dents rigides, agencées de sorte que: – lorsque l'une de la première pièce et de la deuxième pièce engrène avec l'un du planétaire et de la pièce dentée de référence via des dents flexibles, – alors l'autre de la première pièce et de la deuxième pièce engrène avec ledit un du planétaire et de la pièce dentée de référence via des dents rigides. Autrement dit, il y a toujours une de la première pièce et de la deuxième pièce qui engrène avec l'un du planétaire et de la pièce dentée de référence via des dents flexibles pendant que l'autre de la première pièce et de la deuxième pièce engrène avec ledit un du planétaire et de la pièce dentée de référence via des dents rigides. En conséquence, au niveau des dents rigides, l'encombrement global est réduit, ce qui offre des possibilités de conception plus variées.[0009] According to one embodiment, the backlash compensation device comprises flexible teeth and rigid teeth, arranged so that: – when one of the first part and the second part meshes with one of the sun gear and the reference toothed part via flexible teeth, – then the other of the first part and the second part meshes with said one of the sun gear and the reference toothed part via rigid teeth. In other words, there is always one of the first part and the second part which meshes with one of the sun gear and the reference toothed part via flexible teeth while the other of the first part and the second part meshes with said one of the sun gear and the reference toothed part via rigid teeth. As a result, at the rigid teeth, the overall size is reduced, which offers more varied design possibilities.

[0010] Autrement dit, l'invention peut concerner un train d'engrenage pour une pièce d'horlogerie, comprenant au moins : – une pièce dentée de référence, – une première pièce, engrenée avec la pièce dentée de référence, – une deuxième pièce, engrenée avec la pièce dentée de référence, • dans lequel au moins l'une de la pièce dentée de référence, de la première pièce et de la deuxième pièce comprend des dents flexibles, et • dans lequel au moins l'une de la pièce dentée de référence, de la première pièce et de la deuxième pièce comprend des dents rigides,caractérisé en ce que les dents flexibles et les dents rigides sont agencées de sorte à ce que: – lorsque l'une de la première pièce et de la deuxième pièce engrène avec la pièce dentée de référence via des dents flexibles, – alors l'autre de la première pièce et de la deuxième pièce engrène avec la pièce dentée de référence via des dents rigides.[0010] In other words, the invention may relate to a gear train for a timepiece, comprising at least: – a reference toothed part, – a first part, meshed with the reference toothed part, – a second part, meshed with the reference toothed part, • in which at least one of the reference toothed part, the first part and the second part comprises flexible teeth, and • in which at least one of the reference toothed part, the first part and the second part comprises rigid teeth, characterized in that the flexible teeth and the rigid teeth are arranged so that: – when one of the first part and the second part meshes with the reference toothed part via flexible teeth, – then the other of the first part and the second part meshes with the reference toothed part via rigid teeth.

[0011] Selon un mode de réalisation, la pièce dentée de référence forme une couronne du différentiel horloger et comprend: – au moins une première portion dentée avec des dents flexibles, – au moins une deuxième portion dentée avec des dents rigides, – un premier diamètre extérieur en regard de ladite au moins une première portion dentée, – un deuxième diamètre extérieur en regard de ladite au moins une deuxième portion dentée,et le premier diamètre extérieur est supérieur au deuxième diamètre extérieur. Selon cette mise en œuvre, la pièce dentée de référence (formant une couronne) comprend une alternance de premiers secteurs dentés (des premières portions dentées) comprenant uniquement des dents flexibles et de deuxièmes secteurs dentés (des deuxièmes portions dentées) comprenant uniquement des dents rigides. Les deuxièmes portions dentées présentent un diamètre extérieur plus faible, car le pied des dents rigides ne requiert pas d'évidemment ou de parties évidées pour former des portions flexibles nécessaires aux dents flexibles. [0011] According to one embodiment, the reference toothed part forms a crown of the clockwork differential and comprises: – at least a first toothed portion with flexible teeth, – at least a second toothed portion with rigid teeth, – a first outside diameter opposite said at least one first toothed portion, – a second outside diameter opposite said at least one second toothed portion, and the first outside diameter is greater than the second outside diameter. According to this implementation, the reference toothed part (forming a crown) comprises an alternation of first toothed sectors (of the first toothed portions) comprising only flexible teeth and second toothed sectors (of the second toothed portions) comprising only rigid teeth. The second toothed portions have a smaller outside diameter, because the foot of the rigid teeth does not require a recess or recessed parts to form flexible portions necessary for the flexible teeth.

[0012] Selon un mode de réalisation: – ladite au moins une première portion dentée avec des dents flexibles comprend entre 1 et 7 dents flexibles, de préférence entre 2 et 6 dents flexibles et très préférentiellement entre 3 et 5 dents flexible et par exemple 3 dents flexibles, – ladite au moins une deuxième portion dentée avec des dents rigides comprend entre 1 et 7 dents rigides, de préférence entre 2 et 6 dents rigides et très préférentiellement entre 3 et 5 dents rigides et par exemple 3 dents rigides.[0012] According to one embodiment: – said at least one first toothed portion with flexible teeth comprises between 1 and 7 flexible teeth, preferably between 2 and 6 flexible teeth and very preferably between 3 and 5 flexible teeth and for example 3 flexible teeth, – said at least one second toothed portion with rigid teeth comprises between 1 and 7 rigid teeth, preferably between 2 and 6 rigid teeth and very preferably between 3 and 5 rigid teeth and for example 3 rigid teeth.

[0013] Selon un mode de réalisation, ladite au moins une première portion dentée comprend autant de dents flexibles que ladite au moins une deuxième portion dentée comprend de dents rigides. [0013] According to one embodiment, said at least one first toothed portion comprises as many flexible teeth as said at least one second toothed portion comprises rigid teeth.

[0014] Selon un mode de réalisation, le différentiel horloger comprend un porte-couronne, et: – la pièce dentée de référence contacte le porte-couronne au niveau du deuxième diamètre, et/ou – la pièce dentée de référence présente un jeu avec le porte-couronne au niveau du premier diamètre. Le montage ou l'ajustement entre la pièce dentée de référence et le porte-couronne se fait sur la partie latérale de la pièce dentée de référence, qui présente justement le plus petit diamètre, ce qui permet de prévoir des épaisseurs et dimensions adéquates et néanmoins réduites au niveau du porte-couronne.[0014] According to one embodiment, the clockwork differential comprises a crown carrier, and: – the reference toothed part contacts the crown carrier at the second diameter, and/or – the reference toothed part has clearance with the crown carrier at the first diameter. The mounting or adjustment between the reference toothed part and the crown carrier is carried out on the lateral part of the reference toothed part, which has the smallest diameter, which makes it possible to provide adequate and nevertheless reduced thicknesses and dimensions at the crown carrier.

[0015] Selon un mode de réalisation, la pièce dentée de référence est chassée dans le porte-couronne. [0015] According to one embodiment, the reference toothed part is driven into the crown holder.

[0016] Selon un mode de réalisation, la pièce dentée de référence est sertie ou rivetée ou soudée ou collée ou vissée dans le porte-couronne. [0016] According to one embodiment, the reference toothed part is crimped or riveted or welded or glued or screwed into the crown holder.

[0017] Selon un mode de réalisation, la couronne comprend un nombre impair de premières portions dentées et un nombre impair de deuxièmes portions dentées. [0017] According to one embodiment, the crown comprises an odd number of first toothed portions and an odd number of second toothed portions.

[0018] Selon un mode de réalisation, avec par exemple le dispositif de rattrapage de jeu formé par une alternance de dents rigides et de dents flexibles, la première pièce et la deuxième pièce sont diamétralement opposées par rapport à un centre ou par rapport à un axe de symétrie de la pièce dentée de référence. Autrement dit, la pièce dentée de référence présente au moins une forme de révolution (par exemple un diamètre primitif ou un cercle primitif peut être défini par la denture de la pièce dentée de référence) et la première pièce et la deuxième pièce sont portées par un même diamètre de la pièce dentée de référence. En d'autres termes, dans ce mode de réalisation, la première pièce et la deuxième pièce sont montées de manière symétrique par rapport à un plan qui contient un axe central du différentiel horloger. [0018] According to one embodiment, with for example the play-compensating device formed by an alternation of rigid teeth and flexible teeth, the first part and the second part are diametrically opposed with respect to a center or with respect to an axis of symmetry of the reference toothed part. In other words, the reference toothed part has at least one shape of revolution (for example a primitive diameter or a primitive circle can be defined by the teeth of the reference toothed part) and the first part and the second part are carried by the same diameter of the reference toothed part. In other words, in this embodiment, the first part and the second part are mounted symmetrically with respect to a plane which contains a central axis of the clockwork differential.

[0019] Selon un autre mode de réalisation, avec par exemple le dispositif de rattrapage de jeu qui n'est pas formé par une alternance de dents rigides et de dents flexibles, chaque dent de la pièce dentée de référence présente une première face (ou un premier flan) agencée selon un sens horaire et une deuxième face (ou un deuxième flan) agencée selon un sens anti-horaire, et le dispositif de rattrapage de jeu est agencé pour imposer simultanément: – un contact de la première pièce sur la première face d'une première dent de la pièce dentée de référence, – un contact de la deuxième pièce sur la deuxième face d'une deuxième dent de la pièce dentée de référence. Autrement dit, le dispositif de rattrapage de jeu est agencé pour imposer simultanément : – un contact entre la première pièce, le planétaire et la pièce dentée de référence selon un premier sens de rotation, et – un contact entre la deuxième pièce, le planétaire et la pièce dentée de référence selon un deuxième sens de rotation. Selon cette mise en œuvre, le différentiel horloger peut garantir une inversion du sens de rotation sans course perdue, car quelque soit le sens de rotation, un des satellites est en contact avec le planétaire et la couronne. En d'autres termes, la première pièce et la deuxième pièce sont montées de manière dissymétrique par rapport à un plan qui contient un axe central du différentiel horloger. Par exemple, le dispositif de rattrapage de jeu peut consister en un décalage angulaire de l'une de la première pièce et de la deuxième pièce.[0019] According to another embodiment, with for example the backlash compensation device which is not formed by an alternation of rigid teeth and flexible teeth, each tooth of the reference toothed part has a first face (or a first flank) arranged in a clockwise direction and a second face (or a second flank) arranged in a counterclockwise direction, and the backlash compensation device is arranged to simultaneously impose: – contact of the first part on the first face of a first tooth of the reference toothed part, – contact of the second part on the second face of a second tooth of the reference toothed part. In other words, the backlash compensation device is arranged to simultaneously impose: – contact between the first part, the planetary gear and the reference toothed part in a first direction of rotation, and – contact between the second part, the planetary gear and the reference toothed part in a second direction of rotation. According to this implementation, the clockwork differential can guarantee a reversal of the direction of rotation without lost travel, because whatever the direction of rotation, one of the satellites is in contact with the sun gear and the crown. In other words, the first part and the second part are mounted asymmetrically with respect to a plane which contains a central axis of the clockwork differential. For example, the play-compensating device can consist of an angular offset of one of the first part and the second part.

[0020] Selon un mode de réalisation, chaque dent du planétaire présente une première face (ou un premier flan) agencée selon un sens horaire et une deuxième face (ou un deuxième flan) agencée selon un sens anti-horaire, et le dispositif de rattrapage de jeu est agencé pour imposer simultanément: – un contact de la première pièce sur la première face d'une première dent du planétaire, – un contact de la deuxième pièce sur la deuxième face d'une deuxième dent du planétaire. Autrement dit, le dispositif de rattrapage de jeu est agencé pour imposer simultanément: – un contact entre la première pièce, le planétaire et la pièce dentée de référence selon un premier sens de rotation, et – un contact entre la deuxième pièce, le planétaire et la pièce dentée de référence selon un deuxième sens de rotation. Selon cette mise en œuvre, le différentiel horloger peut garantir une inversion du sens de rotation sans course perdue, car quelque soit le sens de rotation, un des satellites est en contact avec le planétaire et la couronne. En d'autres termes, la première pièce et la deuxième pièce sont montées de manière dissymétrique par rapport à un plan qui contient un axe central du différentiel horloger. Par exemple, le dispositif de rattrapage de jeu peut consister en un décalage angulaire de l'une de la première pièce et de la deuxième pièce.[0020] According to one embodiment, each tooth of the sun gear has a first face (or a first flank) arranged in a clockwise direction and a second face (or a second flank) arranged in a counterclockwise direction, and the play-compensating device is arranged to simultaneously impose: – contact of the first part on the first face of a first tooth of the sun gear, – contact of the second part on the second face of a second tooth of the sun gear. In other words, the play-compensating device is arranged to simultaneously impose: – contact between the first part, the sun gear and the reference toothed part in a first direction of rotation, and – contact between the second part, the sun gear and the reference toothed part in a second direction of rotation. According to this implementation, the clockwork differential can guarantee a reversal of the direction of rotation without lost travel, because whatever the direction of rotation, one of the satellites is in contact with the sun gear and the crown. In other words, the first part and the second part are mounted asymmetrically with respect to a plane which contains a central axis of the clockwork differential. For example, the play-compensating device may consist of an angular offset of one of the first part and the second part.

[0021] Selon un mode de réalisation, le différentiel horloger comprend une portion élastique de rattrapage, agencée: – entre la pièce de référence et l'une de la première pièce et de la deuxième pièce, et/ou – entre la première pièce et la deuxième pièce, et/ou – entre le planétaire et l'une de la première pièce et de la deuxième pièce.[0021] According to one embodiment, the clock differential comprises an elastic take-up portion, arranged: – between the reference part and one of the first part and the second part, and/or – between the first part and the second part, and/or – between the sun gear and one of the first part and the second part.

[0022] Selon un mode de réalisation, le dispositif de rattrapage de jeu comprend un support commun, sur lequel la première pièce et la deuxième pièce sont montées en liaison pivot, et le support commun définit une position de montage de l'une de la première pièce et de la deuxième pièce avec un décalage angulaire depuis une position nominale entre la pièce dentée de référence et ladite une de la première pièce et de la deuxième pièce, dans lequel la position nominale est une position dans laquelle la première pièce et la deuxième pièce présentent un jeu de denture avec la pièce dentée de référence réparti de part et d'autre de chaque dent engrenée, et dans lequel le décalage angulaire est inférieur à une valeur de secteur angulaire défini par le jeu de denture. Dans la présente demande, le secteur angulaire défini par le jeu de denture recouvre les positions possibles de la première pièce ou de la deuxième pièce (c'est-à-dire d'un satellite) comprises dans un secteur angulaire allant d'une première position du satellite dans laquelle les dents du satellite sont en butée avec le planétaire ou la couronne selon un premier sens de rotation, à une deuxième position dans laquelle les dents sont en butée avec le planétaire ou la couronne selon un deuxième sens de rotation, le reste du différentiel étant figé. Le secteur angulaire défini par le jeu de denture est donc un secteur angulaire englobant les positions théoriques permises par l'ébat (le jeu, sans interférence) du satellite par rapport au planétaire et à la couronne, lesquels étant figés et engagés entre eux par un autre satellite (en contact avec le planétaire et la couronne selon un sens de rotation), pour déterminer ce secteur angulaire. [0022] According to one embodiment, the play-compensating device comprises a common support, on which the first part and the second part are mounted in a pivot connection, and the common support defines a mounting position of one of the first part and the second part with an angular offset from a nominal position between the reference toothed part and said one of the first part and the second part, in which the nominal position is a position in which the first part and the second part have a tooth clearance with the reference toothed part distributed on either side of each meshed tooth, and in which the angular offset is less than an angular sector value defined by the tooth clearance. In the present application, the angular sector defined by the backlash covers the possible positions of the first part or the second part (i.e. of a satellite) included in an angular sector going from a first position of the satellite in which the teeth of the satellite are in abutment with the sun gear or the crown in a first direction of rotation, to a second position in which the teeth are in abutment with the sun gear or the crown in a second direction of rotation, the remainder of the differential being fixed. The angular sector defined by the backlash is therefore an angular sector encompassing the theoretical positions permitted by the clearance (the play, without interference) of the satellite relative to the sun gear and the crown, which are fixed and engaged with each other by another satellite (in contact with the sun gear and the crown in a direction of rotation), to determine this angular sector.

[0023] Selon un mode de réalisation, le dispositif de rattrapage de jeu comprend un support commun comprenant: – au moins un premier palier sur ou dans lequel la première pièce est montée en liaison pivot, – un deuxième palier sur ou dans lequel la deuxième pièce est montée en liaison pivot, – au moins une structure flexible prévue pour imposer à l'un du premier palier et du deuxième palier un décalage angulaire depuis une position nominale entre la pièce dentée de référence et ladite une de la première pièce et de la deuxième pièce,et la position nominale est une position dans laquelle la première pièce et la deuxième pièce présentent un jeu de denture avec la pièce dentée de référence réparti de part et d'autre de chaque dent engrenée, et le décalage angulaire est inférieur à une valeur de secteur angulaire défini par un jeu de denture. [0023] According to one embodiment, the play-compensating device comprises a common support comprising: – at least a first bearing on or in which the first part is mounted in a pivot connection, – a second bearing on or in which the second part is mounted in a pivot connection, – at least one flexible structure provided to impose on one of the first bearing and the second bearing an angular offset from a nominal position between the reference toothed part and said one of the first part and the second part, and the nominal position is a position in which the first part and the second part have a tooth clearance with the reference toothed part distributed on either side of each meshed tooth, and the angular offset is less than an angular sector value defined by a tooth clearance.

[0024] Selon un mode de réalisation, le secteur angulaire défini par le jeu de denture est de préférence inférieur à 3°, de préférence inférieur à 2°, et très préférentiellement inférieur ou égal à 1°. [0024] According to one embodiment, the angular sector defined by the tooth clearance is preferably less than 3°, preferably less than 2°, and very preferably less than or equal to 1°.

[0025] Un deuxième aspect de l'invention concerne une pièce d'horlogerie comprenant un différentiel horloger selon le premier aspect. [0025] A second aspect of the invention relates to a timepiece comprising a clockwork differential according to the first aspect.

Description des figuresDescription of the figures

[0026] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels: [fig. 1] représente une vue de dessus d'un différentiel horloger selon une première mise en œuvre de l'invention ; [fig. 2] représente une vue en coupe du différentiel horloger de la figure 1 selon l'axe A-A de la figure 1; [fig. 3] représente une vue de dessus d'un différentiel horloger selon une deuxième mise en œuvre de l'invention ; [fig. 4] représente une vue de dessus d'un différentiel horloger selon une troisième mise en œuvre de l'invention.[0026] Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the appended drawings, in which: [fig. 1] represents a top view of a clock differential according to a first implementation of the invention; [fig. 2] represents a sectional view of the clock differential of figure 1 along the axis A-A of figure 1; [fig. 3] represents a top view of a clock differential according to a second implementation of the invention; [fig. 4] represents a top view of a clock differential according to a third implementation of the invention.

Description détaillée de mode(s) de réalisationDetailed description of embodiment(s)

[0027] La figure 1 représente une vue de dessus d'un différentiel horloger 1 selon une première mise en œuvre de l'invention et comprenant : – un planétaire 10, – une pièce dentée de référence 20 formant une couronne, – une première pièce 30, formant un premier satellite, engrenée avec la pièce dentée de référence 20 et avec le planétaire 10, – une deuxième pièce 40, formant un deuxième satellite, engrenée avec la pièce dentée de référence 20 et avec le planétaire 10, – un porte-satellite 60, supportant la première pièce 30 et la deuxième pièce 40, ici montées en liaison pivot sur le porte-satellite 60 et diamétralement opposées l'une à l'autre, – un porte-couronne 50, comprenant lui-même une denture externe et supportant la pièce dentée de référence 20, ici montée en liaison encastrement dans le porte couronne 50.[0027] Figure 1 shows a top view of a clock differential 1 according to a first implementation of the invention and comprising: – a sun gear 10, – a reference toothed part 20 forming a crown, – a first part 30, forming a first satellite, meshed with the reference toothed part 20 and with the sun gear 10, – a second part 40, forming a second satellite, meshed with the reference toothed part 20 and with the sun gear 10, – a planet carrier 60, supporting the first part 30 and the second part 40, here mounted in pivot connection on the planet carrier 60 and diametrically opposite each other, – a crown carrier 50, itself comprising external teeth and supporting the reference toothed part 20, here mounted in recessed connection in the crown carrier 50.

[0028] On peut noter que le différentiel horloger 1 de la figure 1 comprend un dispositif de rattrapage de jeu, ici sous la forme d'une alternance de dents à rattrapage de jeu, ou dents flexibles 21, et de dents conventionnelles, des dents rigides 22. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de rattrapage de jeu a pour but de réduire un jeu de denture normalement présent entre les satellites et la denture intérieure. Il peut rester un certain jeu (un jeu réduit par rapport à un montage connu de l'art antérieur) avec la pièce dentée de référence 20, notamment entre l'une de la première pièce 30 et de la deuxième pièce 40, et la pièce dentée de référence 20 (celle qui est engagée avec les dents rigides 22). [0028] It may be noted that the clockwork differential 1 of FIG. 1 comprises a play-compensating device, here in the form of an alternation of play-compensating teeth, or flexible teeth 21, and conventional teeth, rigid teeth 22. In this exemplary embodiment, the play-compensating device aims to reduce a toothing play normally present between the satellites and the internal teeth. There may remain a certain play (a reduced play compared to a known assembly of the prior art) with the reference toothed part 20, in particular between one of the first part 30 and the second part 40, and the reference toothed part 20 (the one which is engaged with the rigid teeth 22).

[0029] Dans le détail, et dans la mise en œuvre de la figure 1, la pièce dentée de référence comprend une succession ou une alternance: – de premières portions dentées P1 comprenant des dents flexibles 21 et – de deuxièmes portions dentées P2 comprenant des dents rigides 22.[0029] In detail, and in the implementation of figure 1, the reference toothed part comprises a succession or an alternation: – of first toothed portions P1 comprising flexible teeth 21 and – of second toothed portions P2 comprising rigid teeth 22.

[0030] Dans l'exemple de la figure 1, chaque première portion dentée P1 comprend trois dents flexibles 21 et chaque deuxième portion dentée P2 comprend trois dents rigides 22. On peut prévoir d'autres nombres de dents flexibles ou rigides. On peut noter que chaque première portion dentée P1 ne comprend que des dents flexibles 21 et que chaque deuxième portion dentée P2 ne comprend que des dents rigides 22. [0030] In the example of Figure 1, each first toothed portion P1 comprises three flexible teeth 21 and each second toothed portion P2 comprises three rigid teeth 22. Other numbers of flexible or rigid teeth can be provided. It can be noted that each first toothed portion P1 only comprises flexible teeth 21 and that each second toothed portion P2 only comprises rigid teeth 22.

[0031] En ce qui concerne la pièce dentée de référence 20, c'est-à-dire la couronne du différentiel horloger 1, la figure 1 montre que chaque première portion dentée P1 présente un premier diamètre extérieur D1 et chaque deuxième portion dentée P2 présente un deuxième diamètre extérieur D2, inférieur au premier diamètre extérieur D1. En effet, les dents flexibles 21 présentent une portion flexible et un évidement est prévu (une fente) sur toute la hauteur de chaque dent flexible 21, pour permettre un ébat de la portion flexible. En conséquence, chaque dent flexible 21 requiert un espace en pied de dent supérieur à celui requis pour une dent rigide 22, ce qui conduit à avoir un deuxième diamètre extérieur D2 inférieur au premier diamètre extérieur D1. [0031] With regard to the reference toothed part 20, that is to say the crown of the clockwork differential 1, FIG. 1 shows that each first toothed portion P1 has a first outside diameter D1 and each second toothed portion P2 has a second outside diameter D2, smaller than the first outside diameter D1. Indeed, the flexible teeth 21 have a flexible portion and a recess is provided (a slot) over the entire height of each flexible tooth 21, to allow play of the flexible portion. Consequently, each flexible tooth 21 requires a space at the tooth root greater than that required for a rigid tooth 22, which leads to having a second outside diameter D2 smaller than the first outside diameter D1.

[0032] On peut encore noter que la pièce dentée de référence 20 comprend sept premières portions dentées P1 et sept deuxièmes portions dentées P2. On peut prévoir d'autres nombres de premières portions dentées P1 et de deuxièmes portions dentées P2, mais on peut noter que selon la figure 1, on a un nombre impair de premières portions dentées P1 et un nombre impair de deuxièmes portions dentées P2, si bien que: – lorsqu'une l'une de la première pièce 30 et de la deuxième pièce 40 engrène avec l'un du planétaire 10 et de la pièce dentée de référence 20 via des dents flexibles 21, – alors l'autre de la première pièce 30 et de la deuxième pièce 40 engrène avec ledit un du planétaire 10 et de la pièce dentée de référence 20 via des dents rigides.[0032] It may also be noted that the reference toothed part 20 comprises seven first toothed portions P1 and seven second toothed portions P2. Other numbers of first toothed portions P1 and second toothed portions P2 may be provided, but it may be noted that according to FIG. 1, there is an odd number of first toothed portions P1 and an odd number of second toothed portions P2, so that: – when one of the first part 30 and the second part 40 meshes with one of the sun gear 10 and the reference toothed part 20 via flexible teeth 21, – then the other of the first part 30 and the second part 40 meshes with said one of the sun gear 10 and the reference toothed part 20 via rigid teeth.

[0033] Dans l'exemple de la figure 1, la première pièce 30 engrène avec la pièce dentée de référence 20 via des dents rigides 22, et la deuxième pièce 40 engrène avec la pièce dentée de référence 20 via des dents flexibles 21, si bien que l'on peut réduire fortement le jeu de denture qui existe normalement au sein d'un différentiel horloger ne comprenant que des dents conventionnelles, c'est-à-dire des dents rigides sans rattrapage de jeu. [0033] In the example of Figure 1, the first part 30 meshes with the reference toothed part 20 via rigid teeth 22, and the second part 40 meshes with the reference toothed part 20 via flexible teeth 21, so that the toothing play that normally exists within a clockwork differential comprising only conventional teeth, i.e. rigid teeth without play compensation, can be greatly reduced.

[0034] En particulier, on peut noter que chaque dent de la deuxième pièce 40 engagée avec la pièce dentée de référence 20 présente simultanément: – une face orientée selon le sens horaire en contact avec la partie épaisse d'une dent flexible 21, – une face orientée selon le sens anti-horaire en contact avec la partie flexible d'une autre dent flexible 21. Il n'y a pas de jeu de denture entre la deuxième pièce 40 et la pièce dentée de référence 20.[0034] In particular, it can be noted that each tooth of the second part 40 engaged with the reference toothed part 20 simultaneously has: – a face oriented in the clockwise direction in contact with the thick part of a flexible tooth 21, – a face oriented in the counterclockwise direction in contact with the flexible part of another flexible tooth 21. There is no tooth play between the second part 40 and the reference toothed part 20.

[0035] Comme le montre la coupe de la figure 2 : – le planétaire 10 forme ici un arbre central avec deux extrémités cylindriques prévues pour être chasées dans un châssis d'une pièce d'horlogerie, – le planétaire 10 supporte le porte-couronne 50 en liaison pivot via des paliers 80, – le porte-couronne 50 supporte d'une part la pièce dentée de référence 20 qui est chassée dans le porte-couronne 50, et supporte d'autre part un pignon 70 prévu pour s'engager avec une autre pièce d'un mécanisme de la pièce d'horlogerie, – le planétaire 10 supporte le porte-satellite 60 en liaison pivot via un palier 80, – le porte-satellite 60 comprend deux goupilles 61 pour permettre un accouplement avec une autre pièce d'un mécanisme de la pièce d'horlogerie.[0035] As shown in the section of Figure 2: – the sun gear 10 here forms a central shaft with two cylindrical ends intended to be driven into a frame of a timepiece, – the sun gear 10 supports the crown carrier 50 in pivot connection via bearings 80, – the crown carrier 50 supports on the one hand the reference toothed part 20 which is driven into the crown carrier 50, and on the other hand supports a pinion 70 intended to engage with another part of a mechanism of the timepiece, – the sun gear 10 supports the planet carrier 60 in pivot connection via a bearing 80, – the planet carrier 60 comprises two pins 61 to allow coupling with another part of a mechanism of the timepiece.

[0036] Dans le détail, on peut noter que la pièce dentée de référence 20 est chassée dans le porte-couronne 50 au niveau du deuxième diamètre extérieur D2, et un jeu est ménagé entre la pièce dentée de référence 20 et le porte-couronne 50 au niveau du premier diamètre extérieur D1. En effet, comme discuté ci-dessus le premier diamètre extérieur D1 est supérieur au deuxième diamètre extérieur D2. [0036] In detail, it can be noted that the reference toothed part 20 is driven into the crown carrier 50 at the level of the second external diameter D2, and a clearance is provided between the reference toothed part 20 and the crown carrier 50 at the level of the first external diameter D1. Indeed, as discussed above, the first external diameter D1 is greater than the second external diameter D2.

[0037] En conséquence, une première zone 51 du porte couronne 50 présente une épaisseur de matière bien plus faible qu'une deuxième zone 52 du porte couronne 50, comme le montre bien la figure 2. Le fait de prévoir un contact et un serrage radial au niveau du deuxième diamètre extérieur D2 et donc au niveau de la deuxième zone 52 du porte couronne 50 permet de garantir une bonne résistance mécanique et un assemblage fiable et robuste. On pourrait même prévoir de traverser complètement la matière au niveau de la première zone 51 du porte couronne 50. [0037] Consequently, a first zone 51 of the crown holder 50 has a much smaller material thickness than a second zone 52 of the crown holder 50, as clearly shown in FIG. 2. The fact of providing contact and radial clamping at the level of the second external diameter D2 and therefore at the level of the second zone 52 of the crown holder 50 makes it possible to guarantee good mechanical resistance and a reliable and robust assembly. It could even be provided to completely pass through the material at the level of the first zone 51 of the crown holder 50.

[0038] En conséquence, le différentiel horloger 1 des figures 1 et 2 présente un jeu de denture réduit, des dimensions réduites et un assemblage robuste notamment entre la pièce dentée de référence 20 et le porte-couronne 50. [0038] Consequently, the clock differential 1 of figures 1 and 2 has a reduced tooth clearance, reduced dimensions and a robust assembly in particular between the reference toothed part 20 and the crown carrier 50.

[0039] On peut noter que l'alternance de dents rigides 22 et de dents flexibles 21 peut être prévue sur d'autres pièces. [0039] It may be noted that the alternation of rigid teeth 22 and flexible teeth 21 may be provided on other parts.

[0040] La figure 3 représente une vue de dessus d'un différentiel horloger 1A selon une deuxième mise en œuvre de l'invention. Dans cette mise en œuvre, seules quelques pièces sont spécifiques par rapport au différentiel horloger 1 des figures 1 et 2, et sont les suivantes : – la pièce dentée de référence 20A ne comprend que des dents rigides, – le porte-satellite 60A est prévu pour imposer un décalage angulaire DA à la deuxième pièce 40 par rapport à une position nominale dans laquelle la première pièce 30 et la deuxième pièce 40 présentent un jeu de denture avec la pièce dentée de référence 20A réparti de part et d'autre de chaque dent engrenée.[0040] Figure 3 represents a top view of a clock differential 1A according to a second implementation of the invention. In this implementation, only a few parts are specific compared to the clock differential 1 of Figures 1 and 2, and are the following: – the reference toothed part 20A only comprises rigid teeth, – the planet carrier 60A is provided to impose an angular offset DA on the second part 40 relative to a nominal position in which the first part 30 and the second part 40 have a tooth clearance with the reference toothed part 20A distributed on either side of each meshed tooth.

[0041] Cependant, et comme le montre bien la figure 3, on peut noter les points ci-dessous : – au moins une dent de la première pièce 30 engagée avec la pièce dentée de référence 20A présente une face orientée selon le sens anti-horaire en contact avec une dent de la pièce dentée de référence 20A, – au moins une dent de la première pièce 30 engagée avec le planétaire 10 présente une face orientée selon le sens anti-horaire en contact avec une dent du planétaire 10, – au moins une dent de la deuxième pièce 40 engagée avec la pièce dentée de référence 20A présente une face orientée selon le sens horaire en contact avec une dent de la pièce dentée de référence 20A, – au moins une dent de la deuxième pièce 40 engagée avec le planétaire 10 présente une face orientée selon le sens horaire en contact avec une dent du planétaire 10.[0041] However, and as clearly shown in Figure 3, the following points can be noted: – at least one tooth of the first part 30 engaged with the reference toothed part 20A has a face oriented in the counterclockwise direction in contact with a tooth of the reference toothed part 20A, – at least one tooth of the first part 30 engaged with the sun gear 10 has a face oriented in the counterclockwise direction in contact with a tooth of the sun gear 10, – at least one tooth of the second part 40 engaged with the reference toothed part 20A has a face oriented in the clockwise direction in contact with a tooth of the reference toothed part 20A, – at least one tooth of the second part 40 engaged with the sun gear 10 has a face oriented in the clockwise direction in contact with a tooth of the sun gear 10.

[0042] En conséquence, si on applique un couple d'entrée à la pièce dentée de référence 20A pour obtenir un couple de sortie au planétaire 10 avec le porte-satellite 60A bloqué, on n'a „aucun jeu“ ou à tout le moins un jeu extrêmement faible (typiquement au moins pour éviter un arc-boutement) si on fait pivoter la pièce dentée de référence 20A dans le sens horaire car le couple passe de la pièce dentée de référence 20A au planétaire 10 directement par la première pièce 30 en contact avec ces deux pièces. On n'a également „aucun jeu“ ou à tout le moins un jeu extrêmement faible si on fait pivoter la pièce dentée de référence 20A dans le sens anti-horaire car le couple passe de la pièce dentée de référence 20A au planétaire 10 directement par la deuxième pièce 40 également en contact avec ces deux pièces. En conséquence, dans un sens de rotation, le couple est transmis directement par la première pièce 30, et dans le sens de rotation opposé, le couple est transmis directement par la deuxième pièce 40. Lors de l'inversion de sens de rotation, „aucun jeu“ ou à tout le moins un jeu extrêmement faible de denture n'est à rattraper, il n'y a pas ou quasiment pas de course perdue. [0042] Consequently, if an input torque is applied to the reference gear 20A to obtain an output torque to the sun gear 10 with the planet carrier 60A locked, there is "no play" or at least extremely little play (typically at least to avoid buckling) if the reference gear 20A is rotated clockwise because the torque passes from the reference gear 20A to the sun gear 10 directly through the first part 30 in contact with these two parts. There is also "no play" or at least extremely little play if the reference gear 20A is rotated counterclockwise because the torque passes from the reference gear 20A to the sun gear 10 directly through the second part 40 also in contact with these two parts. As a result, in one direction of rotation, the torque is transmitted directly by the first part 30, and in the opposite direction of rotation, the torque is transmitted directly by the second part 40. When reversing the direction of rotation, "no play" or at least extremely low tooth play has to be made up, there is no or almost no lost travel.

[0043] Cette mise en œuvre est rendue possible par le décalage angulaire DA imposé par le porte-satellite 60A à la deuxième pièce 40. La représentation du décalage angulaire DA est exagérée dans la figure 3, car si on considère un jeu de denture de 0.02mm environ, pour un diamètre primitif de la deuxième pièce de 2 millimètres montée à 3 millimètres du centre de rotation du porte-satellite, alors le décalage angulaire peut être d'environ 1°. On peut noter que la deuxième pièce 40 peut présenter une pluralité de positions nominales (avec le jeu de denture réparti de part et d'autre de chaque dent engagée), toutes espacées d'un angle séparant deux dents du planétaire 10. En tout état de cause, le décalage DA est choisi pour avoir au mieux: – au moins une dent de la première pièce 30 engagée avec la pièce dentée de référence 20A qui présente une face orientée selon le sens anti-horaire en contact avec une dent de la pièce dentée de référence 20A, – au moins une dent de la première pièce 30 engagée avec le planétaire 10 qui présente une face orientée selon le sens anti-horaire en contact avec une dent du planétaire 10, – au moins une dent de la deuxième pièce 40 engagée avec la pièce dentée de référence 20A qui présente une face orientée selon le sens horaire en contact avec une dent de la pièce dentée de référence 20A, – au moins une dent de la deuxième pièce 40 engagée avec le planétaire 10 qui présente une face orientée selon le sens horaire en contact avec une dent du planétaire 10. Le décalage angulaire DA fait donc office de dispositif de rattrapage de jeu pour réduire un jeu de denture total du différentiel horloger 1A.[0043] This implementation is made possible by the angular offset DA imposed by the planet carrier 60A on the second part 40. The representation of the angular offset DA is exaggerated in figure 3, because if we consider a tooth clearance of approximately 0.02 mm, for a primitive diameter of the second part of 2 millimeters mounted 3 millimeters from the center of rotation of the planet carrier, then the angular offset can be approximately 1°. It may be noted that the second part 40 may have a plurality of nominal positions (with the tooth clearance distributed on either side of each engaged tooth), all spaced apart by an angle separating two teeth of the sun gear 10. In any event, the offset DA is chosen to have at best: – at least one tooth of the first part 30 engaged with the reference toothed part 20A which has a face oriented in the counterclockwise direction in contact with a tooth of the reference toothed part 20A, – at least one tooth of the first part 30 engaged with the sun gear 10 which has a face oriented in the counterclockwise direction in contact with a tooth of the sun gear 10, – at least one tooth of the second part 40 engaged with the reference toothed part 20A which has a face oriented in the clockwise direction in contact with a tooth of the reference toothed part 20A ... 40 engaged with the planetary 10 which has a face oriented in the clockwise direction in contact with a tooth of the planetary 10. The angular offset DA therefore acts as a play-compensating device to reduce a total tooth play of the clockwork differential 1A.

[0044] La figure 4 représente une vue de dessus d'un différentiel horloger 1B selon une troisième mise en œuvre de l'invention. Dans cette mise en œuvre, seules quelques pièces sont spécifiques par rapport au différentiel horloger 1 des figures 1 et 2, et sont les suivantes: – la pièce dentée de référence 20B ne comprend que des dents rigides, – le porte-satellite 60B est prévu pour imposer un décalage angulaire DA à la deuxième pièce 40 par rapport à une position nominale dans laquelle la première pièce 30 et la deuxième pièce 40 présentent un jeu de denture avec la pièce dentée de référence 20B réparti de part et d'autre de chaque dent engrenée. Par ailleurs, on peut noter que porte-satellite 60B comprend une portion élastique 61B (un bras incurvé et allongé) qui porte le palier de fixation de la deuxième pièce 40, si bien que la position de cette dernière peut s'adapter automatiquement à la position des autres pièces, pour éviter toute interférence et/ou tout effort/frottement intempestifs.[0044] Figure 4 represents a top view of a clock differential 1B according to a third implementation of the invention. In this implementation, only a few parts are specific compared to the clock differential 1 of Figures 1 and 2, and are the following: – the reference toothed part 20B only comprises rigid teeth, – the planet carrier 60B is provided to impose an angular offset DA on the second part 40 relative to a nominal position in which the first part 30 and the second part 40 have a tooth clearance with the reference toothed part 20B distributed on either side of each meshed tooth. Furthermore, it can be noted that the planet carrier 60B comprises an elastic portion 61B (a curved and elongated arm) which carries the fixing bearing of the second part 40, so that the position of the latter can automatically adapt to the position of the other parts, to avoid any interference and/or any untimely force/friction.

[0045] Cependant, et comme le montre bien la figure 4, on peut noter les points ci-dessous (comme pour la figure 3) : – au moins une dent de la première pièce 30 engagée avec la pièce dentée de référence 20B présente une face orientée selon le sens anti-horaire en contact avec une dent de la pièce dentée de référence 20B, – au moins une dent de la première pièce 30 engagée avec le planétaire 10 présente une face orientée selon le sens anti-horaire en contact avec une dent du planétaire 10, – au moins une dent de la deuxième pièce 40 engagée avec la pièce dentée de référence 20B présente une face orientée selon le sens horaire en contact avec une dent de la pièce dentée de référence 20B, – au moins une dent de la deuxième pièce 40 engagée avec le planétaire 10 présente une face orientée selon le sens horaire en contact avec une dent du planétaire 10.[0045] However, and as clearly shown in Figure 4, the following points can be noted (as for Figure 3): – at least one tooth of the first part 30 engaged with the reference toothed part 20B has a face oriented in the counterclockwise direction in contact with a tooth of the reference toothed part 20B, – at least one tooth of the first part 30 engaged with the sun gear 10 has a face oriented in the counterclockwise direction in contact with a tooth of the sun gear 10, – at least one tooth of the second part 40 engaged with the reference toothed part 20B has a face oriented in the clockwise direction in contact with a tooth of the reference toothed part 20B, – at least one tooth of the second part 40 engaged with the sun gear 10 has a face oriented in the clockwise direction in contact with a tooth of the sun gear 10.

[0046] En conséquence, si on applique un couple d'entrée à la pièce dentée de référence 20B pour obtenir un couple de sortie au planétaire 10 avec le porte-satellite 60B bloqué, on n'a aucun jeu si on fait pivoter la pièce dentée de référence 20B dans le sens horaire car le couple passe de la pièce dentée de référence 20B au planétaire 10 directement par la première pièce 30 en contact avec ces deux pièces. On n'a également aucun jeu si on fait pivoter la pièce dentée de référence 20B dans le sens anti-horaire car le couple passe de la pièce dentée de référence 20B au planétaire 10 directement par la deuxième pièce 40 également en contact avec ces deux pièces. En conséquence, dans un sens de rotation, le couple est transmis directement par la première pièce 30, et dans le sens de rotation opposé, le couple est transmis directement par la deuxième pièce 40. Lors de l'inversion de sens de rotation, aucun jeu de denture n'est à rattraper, il n'y a pas de course perdue. [0046] Consequently, if an input torque is applied to the reference toothed part 20B to obtain an output torque to the sun gear 10 with the planet carrier 60B locked, there is no play if the reference toothed part 20B is rotated clockwise because the torque passes from the reference toothed part 20B to the sun gear 10 directly through the first part 30 in contact with these two parts. There is also no play if the reference toothed part 20B is rotated counterclockwise because the torque passes from the reference toothed part 20B to the sun gear 10 directly through the second part 40 also in contact with these two parts. Consequently, in one direction of rotation, the torque is transmitted directly by the first part 30, and in the opposite direction of rotation, the torque is transmitted directly by the second part 40. When reversing the direction of rotation, no tooth play needs to be made up, there is no lost travel.

[0047] Cette mise en œuvre est rendue possible par le décalage angulaire DA imposé par le porte-satellite 60B à la deuxième pièce 40. La représentation du décalage angulaire DA est exagérée dans la figure 3, car si on considère un jeu de denture de 0.02mm environ, pour un diamètre primitif de la deuxième pièce de 2 millimètres montée à 3 millimètres du centre de rotation du porte-satellite, alors le décalage angulaire peut être d'environ 1°. On peut noter que la deuxième pièce 40 peut présenter une pluralité de positions nominales (avec le jeu de denture réparti de part et d'autre de chaque dent engagée), toutes espacées d'un angle séparant deux dents du planétaire 10. En tout état de cause, le décalage DA est choisi pour avoir au mieux: – au moins une dent de la première pièce 30 engagée avec la pièce dentée de référence 20B qui présente une face orientée selon le sens anti-horaire en contact avec une dent de la pièce dentée de référence 20B, – au moins une dent de la première pièce 30 engagée avec le planétaire 10 qui présente une face orientée selon le sens anti-horaire en contact avec une dent du planétaire 10, – au moins une dent de la deuxième pièce 40 engagée avec la pièce dentée de référence 20B qui présente une face orientée selon le sens horaire en contact avec une dent de la pièce dentée de référence 20B, – au moins une dent de la deuxième pièce 40 engagée avec le planétaire 10 qui présente une face orientée selon le sens horaire en contact avec une dent du planétaire 10. Le décalage angulaire DA et/ou la portion élastique 61B font donc office de dispositif de rattrapage de jeu pour réduire un jeu de denture total du différentiel horloger 1B.[0047] This implementation is made possible by the angular offset DA imposed by the planet carrier 60B on the second part 40. The representation of the angular offset DA is exaggerated in figure 3, because if we consider a tooth clearance of approximately 0.02 mm, for a primitive diameter of the second part of 2 millimeters mounted 3 millimeters from the center of rotation of the planet carrier, then the angular offset can be approximately 1°. It may be noted that the second part 40 may have a plurality of nominal positions (with the tooth clearance distributed on either side of each engaged tooth), all spaced apart by an angle separating two teeth of the sun gear 10. In any event, the offset DA is chosen to have at best: – at least one tooth of the first part 30 engaged with the reference toothed part 20B which has a face oriented in the counterclockwise direction in contact with a tooth of the reference toothed part 20B, – at least one tooth of the first part 30 engaged with the sun gear 10 which has a face oriented in the counterclockwise direction in contact with a tooth of the sun gear 10, – at least one tooth of the second part 40 engaged with the reference toothed part 20B which has a face oriented in the clockwise direction in contact with a tooth of the reference toothed part 20B ... 40 engaged with the planetary 10 which has a face oriented in the clockwise direction in contact with a tooth of the planetary 10. The angular offset DA and/or the elastic portion 61B therefore act as a play-compensating device to reduce a total tooth play of the clock differential 1B.

Application industrielleIndustrial application

[0048] Un différentiel horloger selon la présente invention, et sa fabrication, sont susceptibles d'application industrielle. [0048] A clock differential according to the present invention, and its manufacture, are capable of industrial application.

[0049] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on peut noter que l'on peut implanter les dents rigides et les dents flexibles du premier mode de réalisation sur d'autres pièces du différentiel horloger. Leur nombre et le nombre de portions avec des dents flexibles/rigide peuvent aussi être modifiés. On peut aussi prévoir des dents flexibles dans le deuxième et troisième mode de réalisation. On peut prévoir d'implanter le porte-satellite du deuxième ou troisième mode de réalisation dans le premier mode de réalisation. [0049] It will be understood that various modifications and/or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the different embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention. In particular, it can be noted that the rigid teeth and the flexible teeth of the first embodiment can be implanted on other parts of the clock differential. Their number and the number of portions with flexible/rigid teeth can also be modified. Flexible teeth can also be provided in the second and third embodiments. Provision can be made to implant the planet carrier of the second or third embodiment in the first embodiment.

Claims (15)

1. Différentiel horloger (1 ; 1A ; 1B) comprenant au moins: – un planétaire (10), – une pièce dentée de référence (20; 20A ; 20B), – une première pièce (30), comme un premier satellite, engrenée avec la pièce dentée de référence (20 ; 20A ; 20B) et avec le planétaire (10), – une deuxième pièce (40), comme un deuxième satellite, engrenée avec la pièce dentée de référence (20 ; 20A ; 20B) et avec le planétaire (10), caractérisé en ce que le différentiel horloger (1 ; 1A ; 1B) comprend un dispositif de rattrapage de jeu prévu pour rattraper : – un jeu entre la pièce dentée de référence (20 ; 20A ; 20B) et au moins une de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40) et/ou – un jeu entre le planétaire (10) et au moins une de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40).1. A clockwork differential (1; 1A; 1B) comprising at least: – a sun gear (10), – a reference toothed part (20; 20A; 20B), – a first part (30), such as a first planet gear, meshed with the reference toothed part (20; 20A; 20B) and with the sun gear (10), – a second part (40), such as a second planet gear, meshed with the reference toothed part (20; 20A; 20B) and with the sun gear (10), characterized in that the clockwork differential (1; 1A; 1B) comprises a play-compensating device designed to compensate for: – play between the reference toothed part (20; 20A; 20B) and at least one of the first part (30) and the second part (40) and/or – play between the sun gear (10) and at least one of the first part (30) and the second part (40). 2. Différentiel horloger (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de rattrapage de jeu comprend des dents flexibles (21) et des dents rigides (22), agencées de sorte que : – lorsque l'une de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40) engrène avec l'un du planétaire (10) et de la pièce dentée de référence (20) via des dents flexibles (21), – alors l'autre de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40) engrène avec ledit un du planétaire (10) et de la pièce dentée de référence (20) via des dents rigides (22).2. Clock differential (1) according to claim 1, wherein the play compensation device comprises flexible teeth (21) and rigid teeth (22), arranged so that: – when one of the first part (30) and the second part (40) meshes with one of the sun gear (10) and the reference toothed part (20) via flexible teeth (21), – then the other of the first part (30) and the second part (40) meshes with said one of the sun gear (10) and the reference toothed part (20) via rigid teeth (22). 3. Différentiel horloger (1) selon la revendication 2, dans lequel la pièce dentée de référence (20) forme une couronne du différentiel horloger (1) et comprend: – au moins une première portion dentée (P1) avec des dents flexibles (21), – au moins une deuxième portion dentée (P2) avec des dents rigides (22), – un premier diamètre extérieur (D1) en regard de ladite au moins une première portion dentée (P1), – un deuxième diamètre extérieur (D2) en regard de ladite au moins une deuxième portion dentée (P2), et dans lequel le premier diamètre extérieur (D1) est supérieur au deuxième diamètre extérieur (D2).3. Clock differential (1) according to claim 2, wherein the reference toothed part (20) forms a crown of the clock differential (1) and comprises: – at least one first toothed portion (P1) with flexible teeth (21), – at least one second toothed portion (P2) with rigid teeth (22), – a first outer diameter (D1) opposite said at least one first toothed portion (P1), – a second outer diameter (D2) opposite said at least one second toothed portion (P2), and wherein the first outer diameter (D1) is greater than the second outer diameter (D2). 4. Différentiel horloger (1) selon la revendication 3, comprenant un porte-couronne, dans lequel: – la pièce dentée de référence (20) contacte le porte-couronne au niveau du deuxième diamètre, et/ou – la pièce dentée de référence (20) présente un jeu avec le porte-couronne au niveau du premier diamètre.4. Clock differential (1) according to claim 3, comprising a crown carrier, in which: – the reference toothed part (20) contacts the crown carrier at the second diameter, and/or – the reference toothed part (20) has play with the crown carrier at the first diameter. 5. Différentiel horloger (1) selon la revendication 4, dans lequel la pièce dentée de référence (20) est chassée dans le porte-couronne.5. Clock differential (1) according to claim 4, in which the reference toothed part (20) is driven into the crown holder. 6. Différentiel horloger (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la pièce dentée de référence (20) est sertie ou rivetée ou soudée ou collée ou vissée dans le porte-couronne.6. Clock differential (1) according to claim 4 or 5, in which the reference toothed part (20) is crimped or riveted or welded or glued or screwed into the crown holder. 7. Différentiel horloger (1) selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel la couronne comprend un nombre impair de premières portions dentées (P1) et un nombre impair de deuxièmes portions dentées (P2).7. Clock differential (1) according to one of claims 3 to 6, in which the crown comprises an odd number of first toothed portions (P1) and an odd number of second toothed portions (P2). 8. Différentiel horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la première pièce (30) et la deuxième pièce (40) sont diamétralement opposées par rapport à un centre ou par rapport à un axe de symétrie de la pièce dentée de référence (20).8. Clock differential (1) according to one of claims 1 to 7, in which the first part (30) and the second part (40) are diametrically opposed relative to a center or relative to an axis of symmetry of the reference toothed part (20). 9. Différentiel horloger (1; 1A ; 1B) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque dent de la pièce dentée de référence (20; 20A; 20B) présente une première face agencée selon un sens horaire et une deuxième face agencée selon un sens anti-horaire, et dans lequel le dispositif de rattrapage de jeu est agencé pour imposer simultanément: – un contact de la première pièce (30) sur la première face d'une première dent de la pièce dentée de référence (20; 20A; 20B), – un contact de la deuxième pièce (40) sur la deuxième face d'une deuxième dent de la pièce dentée de référence (20; 20A ; 20B).9. Clock differential (1; 1A; 1B) according to one of the preceding claims, in which each tooth of the reference toothed part (20; 20A; 20B) has a first face arranged in a clockwise direction and a second face arranged in a counterclockwise direction, and in which the play compensation device is arranged to simultaneously impose: – contact of the first part (30) on the first face of a first tooth of the reference toothed part (20; 20A; 20B), – contact of the second part (40) on the second face of a second tooth of the reference toothed part (20; 20A; 20B). 10. Différentiel horloger (1; 1A ; 1B) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque dent du planétaire (10) présente une première face agencée selon un sens horaire et une deuxième face agencée selon un sens anti-horaire, et dans lequel le dispositif de rattrapage de jeu est agencé pour imposer simultanément : – un contact de la première pièce (30) sur la première face d'une première dent du planétaire (10), – un contact de la deuxième pièce (40) sur la deuxième face d'une deuxième dent du planétaire (10).10. Clock differential (1; 1A; 1B) according to one of the preceding claims, in which each tooth of the sun gear (10) has a first face arranged in a clockwise direction and a second face arranged in a counterclockwise direction, and in which the play compensation device is arranged to simultaneously impose: – contact of the first part (30) on the first face of a first tooth of the sun gear (10), – contact of the second part (40) on the second face of a second tooth of the sun gear (10). 11. Différentiel horloger (1 ; 1A ; 1B) selon l'une des revendications précédentes, comprenant une portion élastique (61B) de rattrapage, agencée : – entre la pièce de référence et l'une de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40), et/ou – entre la première pièce (30) et la deuxième pièce (40), et/ou – entre le planétaire (10) et l'une de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40).11. Clock differential (1; 1A; 1B) according to one of the preceding claims, comprising an elastic compensation portion (61B), arranged: – between the reference part and one of the first part (30) and the second part (40), and/or – between the first part (30) and the second part (40), and/or – between the sun gear (10) and one of the first part (30) and the second part (40). 12. Différentiel horloger (1 ; 1A ; 1B) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de rattrapage de jeu comprend un support commun, sur lequel la première pièce (30) et la deuxième pièce (40) sont montées en liaison pivot, et le support commun définit une position de montage de l'une de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40) avec un décalage angulaire (DA) depuis une position nominale entre la pièce dentée de référence (20 ; 20A ; 20B) et ladite une de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40), dans lequel la position nominale est une position dans laquelle la première pièce (30) et la deuxième pièce (40) présentent un jeu de denture avec la pièce dentée de référence (20 ; 20A ; 20B) réparti de part et d'autre de chaque dent engrenée, et dans lequel le décalage angulaire (DA) est inférieur à une valeur de secteur angulaire défini par le jeu de denture.12. Clock differential (1; 1A; 1B) according to one of the preceding claims, wherein the play-compensating device comprises a common support, on which the first part (30) and the second part (40) are mounted in a pivot connection, and the common support defines a mounting position of one of the first part (30) and the second part (40) with an angular offset (DA) from a nominal position between the reference toothed part (20; 20A; 20B) and said one of the first part (30) and the second part (40), in which the nominal position is a position in which the first part (30) and the second part (40) have a tooth clearance with the reference toothed part (20; 20A; 20B) distributed on either side of each meshed tooth, and in which the angular offset (DA) is less than an angular sector value defined by the play of teeth. 13. Différentiel horloger (1 ; 1A ; 1B) selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le dispositif de rattrapage de jeu comprend un support commun comprenant: – au moins un premier palier dans lequel la première pièce (30) est montée en liaison pivot, – un deuxième palier dans lequel la deuxième pièce (40) est montée en liaison pivot, – au moins une structure flexible prévue pour imposer à l'un du premier palier et du deuxième palier un décalage angulaire (DA) depuis une position nominale entre la pièce dentée de référence (20 ; 20A ; 20B) et ladite une de la première pièce (30) et de la deuxième pièce (40), dans lequel la position nominale est une position dans laquelle la première pièce (30) et la deuxième pièce (40) présentent un jeu de denture avec la pièce dentée de référence (20 ; 20A ; 20B) réparti de part et d'autre de chaque dent engrenée, et dans lequel le décalage angulaire (DA) est inférieur à une valeur de secteur angulaire défini par un jeu de denture.13. A clockwork differential (1; 1A; 1B) according to one of claims 1 to 11, wherein the play-compensating device comprises a common support comprising: – at least one first bearing in which the first part (30) is mounted in a pivot connection, – a second bearing in which the second part (40) is mounted in a pivot connection, – at least one flexible structure provided for imposing on one of the first bearing and the second bearing an angular offset (DA) from a nominal position between the reference toothed part (20; 20A; 20B) and said one of the first part (30) and the second part (40), in which the nominal position is a position in which the first part (30) and the second part (40) have a tooth clearance with the reference toothed part (20; 20A; 20B) distributed on either side of each meshed tooth, and in which the angular offset (DA) is less than an angular sector value defined by a tooth backlash. 14. Différentiel horloger (1 ; 1A ; 1B) selon l'une des revendications 12 ou 13, dans lequel le secteur angulaire défini par le jeu de denture est de 1°.14. Clock differential (1; 1A; 1B) according to one of claims 12 or 13, in which the angular sector defined by the toothing set is 1°. 15. Pièce d'horlogerie comprenant un différentiel horloger (1 ; 1A ; 1B) selon l'une des revendications précédentes.15. Timepiece comprising a clockwork differential (1; 1A; 1B) according to one of the preceding claims.
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