CH717266B1

CH717266B1 - Animated mechanism.

Info

Publication number: CH717266B1
Application number: CH00378/20A
Authority: CH
Inventors: Cesa Fabio
Original assignee: Performance Mec Sa
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2022-11-30
Also published as: CH717266A2

Abstract

L'invention concerne un mécanisme animé, comprenant un support (1), une roue (15) fixe par rapport au support (1), un châssis (8) rotatif par rapport au support (1) et porté par ce support (1), ainsi qu'un système d'entraînement (19) qui comprend un dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie (30) et un régulateur de vitesse (34). Le système d'entraînement (19) y compris le dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie (30) est porté par le châssis rotatif (8). Un mobile roulant (37) porté par le châssis rotatif (8) et engrenant avec la roue fixe (15) est agencé pour recevoir un couple moteur en provenance du dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie (30) et pour être entraîné par ce couple moteur à une vitesse de rotation stabilisée à une valeur prédéfinie par le régulateur de vitesse (34). L'invention peut faire partie d'un bijou ou d'un styls par exemple.The invention relates to a driven mechanism, comprising a support (1), a wheel (15) fixed relative to the support (1), a frame (8) rotatable relative to the support (1) and carried by this support (1) , as well as a drive system (19) which comprises a motor device for storing and restoring energy (30) and a speed regulator (34). The drive system (19) including the motor device for storing and restoring energy (30) is carried by the rotating frame (8). A mobile wheel (37) carried by the rotary frame (8) and meshing with the fixed wheel (15) is arranged to receive a motor torque coming from the motor device for storing and restoring energy (30) and to be driven by this engine torque at a rotational speed stabilized at a value predefined by the speed regulator (34). The invention can be part of a jewel or a style for example.

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

[0001] La présente invention concerne un mécanisme animé. The present invention relates to an animated mechanism.

État de la techniqueState of the art

[0002] Des mécanismes animés sont connus dans le domaine des automates. [0002] Animated mechanisms are known in the field of automata.

[0003] Un autre exemple de mécanisme animé est le mouvement d'horlogerie mécanique présent dans de nombreuses montres. Dans un mouvement d'horlogerie, un organe moteur tel qu'un ressort de barillet fournit l'énergie d'entraînement, qu'un rouage de finissage transmet à la roue d'échappement d'un échappement interagissant avec un oscillateur mécanique. L'oscillateur mécanique fournit la cadence à laquelle se succèdent les pas angulaires de la roue d'échappement. Les vitesses des mobiles dans le rouage de finissage sont toutes proportionnelles à une vitesse de rotation, qui est la vitesse de rotation moyenne de la roue d'échappement et qui est donc déterminée par l'oscillateur mécanique. [0003] Another example of an animated mechanism is the mechanical clockwork present in many watches. In a watch movement, a driving member such as a barrel spring supplies the driving energy, which a going train transmits to the escapement wheel of an escapement interacting with a mechanical oscillator. The mechanical oscillator provides the rate at which the angular steps of the escapement wheel follow one another. The speeds of the mobiles in the going train are all proportional to a speed of rotation, which is the average speed of rotation of the escape wheel and which is therefore determined by the mechanical oscillator.

[0004] Classiquement, le mouvement d'horlogerie comprend une platine qui porte le barillet, le rouage de finissage, l'échappement et l'oscillateur mécanique. Il est également connu de monter l'échappement et l'oscillateur mécanique dans un châssis rotatif, généralement appelé cage, avec lequel cet échappement et cet oscillateur forment un tourbillon. Le principe du tourbillon est décrit à la page 167 de l'édition de 1998 de l'ouvrage intitulé „Théorie d'horlogerie“ et édité par la Fédération des écoles techniques (ISBN 2-940025-10-X). [0004] Conventionally, the watch movement comprises a plate which carries the barrel, the going train, the escapement and the mechanical oscillator. It is also known to mount the escapement and the mechanical oscillator in a rotating frame, generally called a cage, with which this escapement and this oscillator form a tourbillon. The principle of the tourbillon is described on page 167 of the 1998 edition of the work entitled „Théorie d'horlogerie“ and published by the Federation of Technical Schools (ISBN 2-940025-10-X).

[0005] Dans le cas où l'échappement et l'oscillateur font partie d'un tourbillon, le barillet et le rouage de finissage du mouvement d'horlogerie sont montés sur la platine portant également le tourbillon et leurs encombrements respectifs s'ajoutent à l'encombrement de ce tourbillon. Dans les mécanismes animés autres que les mouvements d'horlogerie, les encombrements respectifs du système d'entraînement et de l'animation mise en mouvement par ce système d'entraînement s'ajoutent là aussi. [0005] In the case where the escapement and the oscillator are part of a tourbillon, the barrel and the going train of the timepiece movement are mounted on the plate also carrying the tourbillon and their respective dimensions are added to the size of this tourbillon. In animated mechanisms other than clock movements, the respective dimensions of the drive system and of the animation set in motion by this drive system are added here too.

Exposé sommaire de l'inventionBrief description of the invention

[0006] L'invention a pour objet un mécanisme animé, comprenant un support, une roue fixe par rapport au support, un châssis rotatif par rapport au support et porté par ce support, ainsi qu'un système d'entraînement qui comprend un dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie et un régulateur de vitesse, le régulateur de vitesse étant porté par le châssis rotatif. Le système d'entraînement y compris le dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie est porté par le châssis rotatif, le système d'entraînement comportant au moins un mobile roulant porté par le châssis rotatif et engrenant avec la roue fixe, le mobile roulant étant agencé pour recevoir un couple moteur en provenance du dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie et pour être entraîné par ce couple moteur à une vitesse de rotation stabilisée à une valeur prédéfinie par le régulateur de vitesse. [0006] The subject of the invention is a driven mechanism, comprising a support, a wheel fixed relative to the support, a rotating frame relative to the support and carried by this support, as well as a drive system which comprises a device energy storage and restitution motor and a speed regulator, the speed regulator being carried by the rotary frame. The drive system, including the motor device for storing and restoring energy, is carried by the rotary frame, the drive system comprising at least one rolling wheel set carried by the rotary frame and meshing with the fixed wheel, the wheel set wheel being arranged to receive a motor torque from the motor device for storing and restoring energy and to be driven by this motor torque at a speed of rotation stabilized at a value predefined by the speed regulator.

[0007] Dans le mécanisme animé défini ci-dessus, le système d'entraînement est porté par le châssis rotatif et son encombrement s'intègre au moins en partie dans l'encombrement du châssis rotatif. Or, le châssis rotatif peut constituer ou faire partie de l'élément qu'il est intéressant de voir se mouvoir. [0007] In the driven mechanism defined above, the drive system is carried by the rotating frame and its size is integrated at least in part into the size of the rotating frame. However, the rotary frame can constitute or be part of the element that it is interesting to see moving.

[0008] Un avantage du mécanisme animé selon l'invention est qu'il peut être de petite taille et qu'il peut en être de même de son support. En particulier, le mécanisme animé selon l'invention peut présenter des dimensions si faibles qu'il peut être intégré, par exemple, à un bijou tel qu'un pendentif ou à un stylo. An advantage of the animated mechanism according to the invention is that it can be small in size and that it can be the same for its support. In particular, the driven mechanism according to the invention can have such small dimensions that it can be integrated, for example, into a jewel such as a pendant or into a pen.

[0009] Le mécanisme animé défini ci-dessus peut incorporer une ou plusieurs autres caractéristiques avantageuses, isolément ou en combinaison, en particulier parmi celles définies ci-après. [0009] The driven mechanism defined above can incorporate one or more other advantageous characteristics, alone or in combination, in particular among those defined below.

[0010] Avantageusement, le mécanisme animé comporte un remontoir permettant d'armer le dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie, ce remontoir comportant une tige rotative par rapport au châssis rotatif. [0010] Advantageously, the driven mechanism includes a winding mechanism for arming the motor device for storing and restoring energy, this winding mechanism comprising a rotatable stem with respect to the rotatable frame.

[0011] Avantageusement, le remontoir comporte un embrayage à même de réaliser alternativement un accouplement et une déconnexion cinématique entre la tige rotative et le dispositif moteur de stockage et de libération d'énergie. [0011] Advantageously, the winding mechanism comprises a clutch capable of alternately performing a coupling and a kinematic disconnection between the rotating stem and the motor device for storing and releasing energy.

[0012] Avantageusement, le mécanisme animé comporte deux paliers coaxiaux au moyen desquels le châssis rotatif est monté sur le support de manière à être rotatif, le support ou le châssis rotatif comprenant un premier demi-arbre sur lequel est monté l'un des deux paliers coaxiaux, le support ou le châssis rotatif comprenant un deuxième demi-arbre sur lequel est monté l'autre palier parmi les deux paliers coaxiaux. Advantageously, the driven mechanism comprises two coaxial bearings by means of which the rotary frame is mounted on the support so as to be rotatable, the support or the rotary frame comprising a first half-shaft on which is mounted one of the two coaxial bearings, the support or the rotary frame comprising a second half-shaft on which is mounted the other bearing among the two coaxial bearings.

[0013] Avantageusement, le châssis rotatif comprend les premier et deuxième demi-arbres. [0013] Advantageously, the rotary frame comprises the first and second half-shafts.

[0014] Avantageusement, la tige rotative passe dans le premier demi-arbre. [0014] Advantageously, the rotary rod passes through the first half-shaft.

[0015] Avantageusement, la roue fixe fait partie d'une pièce fixée rigidement au deuxième demi-arbre. [0015] Advantageously, the fixed wheel is part of a part rigidly fixed to the second half-shaft.

[0016] Avantageusement, le châssis rotatif comporte une cage à l'intérieur de laquelle se trouve au moins une partie du système d'entraînement, chacun des paliers coaxiaux étant monté entre la cage et l'un des premier et deuxième demi-arbres. [0016] Advantageously, the rotary frame comprises a cage inside which is located at least part of the drive system, each of the coaxial bearings being mounted between the cage and one of the first and second half-shafts.

[0017] Avantageusement, la roue fixe se trouve dans la cage. [0017] Advantageously, the fixed wheel is located in the cage.

[0018] Avantageusement, le châssis rotatif comporte une platine d'assemblage qui est fixée à la cage et qui porte au moins une partie du système d'entraînement. [0018] Advantageously, the rotary frame comprises an assembly plate which is fixed to the cage and which carries at least part of the drive system.

[0019] Avantageusement, la platine d'assemblage divise un volume intérieur délimité par la cage. [0019] Advantageously, the assembly plate divides an interior volume delimited by the cage.

[0020] Avantageusement, une première et une deuxième partie du système d'entraînement se trouvent respectivement d'un premier côté de la platine d'assemblage et d'un deuxième côté opposé au premier côté par rapport à cette platine d'assemblage. Advantageously, a first and a second part of the drive system are located respectively on a first side of the assembly plate and on a second side opposite the first side with respect to this assembly plate.

[0021] Avantageusement, la cage comporte deux demi-cages fixées à la platine d'assemblage. [0021] Advantageously, the cage comprises two half-cages fixed to the assembly plate.

[0022] Avantageusement, le système d'entraînement comporte un premier rouage réalisant une transmission entre le dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie et le régulateur de vitesse, le système d'entraînement comportant un deuxième rouage réalisant une transmission entre le régulateur de vitesse et le mobile roulant. [0022] Advantageously, the drive system comprises a first cog realizing a transmission between the motor device for storing and restoring energy and the speed regulator, the drive system comprising a second cog realizing a transmission between the regulator of speed and the rolling mobile.

[0023] Avantageusement, le dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie et le premier rouage se trouvent d'un premier côté de la platine d'assemblage, tandis que le deuxième rouage et le mobile roulant se trouvent d'un deuxième côté opposé au premier côté par rapport à la platine d'assemblage. [0023] Advantageously, the motor device for storing and restoring energy and the first cog are located on a first side of the assembly plate, while the second cog and the moving wheel are on a second side. opposite the first side with respect to the assembly plate.

[0024] Avantageusement, le support comporte une paroi de protection délimitant une chambre dans laquelle se trouvent le châssis rotatif et le système d'entraînement, la paroi de protection étant au moins localement transparente ou translucide. Avantageusement, lorsque tel est le cas, la paroi de protection porte les premier et deuxième demi-arbres. Advantageously, the support comprises a protective wall delimiting a chamber in which the rotary frame and the drive system are located, the protective wall being at least locally transparent or translucent. Advantageously, when this is the case, the protective wall carries the first and second half-shafts.

[0025] Avantageusement, le régulateur de vitesse comporte un échappement et un oscillateur mécanique agencé pour interagir avec l'échappement et pour fournir la cadence à laquelle se succèdent les pas angulaires d'un mobile d'échappement de l'échappement. [0025] Advantageously, the speed regulator comprises an escapement and a mechanical oscillator arranged to interact with the escapement and to provide the rate at which the angular steps of an escapement mobile of the escapement follow one another.

Brève description du dessin uniqueBrief description of the unique design

[0026] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté sur la figure unique annexée. Appelée la figure 1, cette figure unique est une vue schématique, en coupe axiale, d'un mécanisme animé selon un mode de réalisation de l'invention. Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the following description of a particular embodiment of the invention given by way of non-limiting example and shown in the single appended figure. Called FIG. 1, this single figure is a schematic view, in axial section, of a mechanism driven according to one embodiment of the invention.

Description d'un mode préférentiel de l'inventionDescription of a preferred mode of the invention

[0027] Un mécanisme animé selon un mode de réalisation de l'invention est représenté seul sur la figure 1. Il comporte un support 1, sur deux demi-arbres intérieurs duquel une cage 3 est montée au moyen de deux paliers 5 et 6 coaxiaux, de manière qu'un châssis rotatif 8 comportant cette cage 3 puisse tourner sur lui-même, c'est-à-dire sur son axe de rotation X-X'. A driven mechanism according to one embodiment of the invention is shown alone in Figure 1. It comprises a support 1, on two inner half-shafts of which a cage 3 is mounted by means of two bearings 5 and 6 coaxial , so that a rotary frame 8 comprising this cage 3 can turn on itself, that is to say on its axis of rotation X-X'.

[0028] Référencé 9, le premier des deux demi-arbres susmentionnés est traversé par une tige rotative 11, qui fait partie d'un remontoir 12. Référencé 14, l'autre demi-arbre du support 1 porte une roue fixe 15 qui lui est rigidement associée. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les paliers 5 et 6 coaxiaux sont des roulements à billes. [0028] Referenced 9, the first of the two aforementioned half-shafts is traversed by a rotary rod 11, which is part of a crown 12. Referenced 14, the other half-shaft of the support 1 carries a fixed wheel 15 which is strictly associated. In the embodiment represented in FIG. 1, the coaxial bearings 5 and 6 are ball bearings.

[0029] Outre les demi-arbres 9 et 14, le support 1 comporte une paroi de protection 16 délimitant une chambre 17 où se trouve le châssis rotatif 8 ainsi qu'un système 19 d'entraînement du châssis rotatif 8 en rotation, à une vitesse stabilisée prédéfinie. [0029] In addition to the half-shafts 9 and 14, the support 1 comprises a protective wall 16 delimiting a chamber 17 where the rotary frame 8 is located as well as a system 19 for driving the rotary frame 8 in rotation, at a predefined stabilized speed.

[0030] La rotation de la cage 3 peut être observée à travers la paroi de protection 16, qui est transparente ou qui l'est au moins localement. En variante, la paroi de protection 16 peut être également translucide ou localement translucide. Selon une autre possibilité, une ou plusieurs portions de la paroi de protection 16 peuvent être transparentes, tandis qu'une ou plusieurs autres portions de cette paroi de protection 16 peuvent être translucides. Dans tous les cas, il peut également exister des endroits où la paroi de protection 16 est opaque. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la paroi de protection 16 résulte du collage de deux demi-sphères chacune faite de saphir. The rotation of the cage 3 can be observed through the protective wall 16, which is transparent or which is at least locally. As a variant, the protective wall 16 can also be translucent or locally translucent. According to another possibility, one or more portions of the protective wall 16 can be transparent, while one or more other portions of this protective wall 16 can be translucent. In any case, there may also be places where the protective wall 16 is opaque. In the embodiment shown in Figure 1, the protective wall 16 results from the bonding of two hemispheres each made of sapphire.

[0031] Le système d'entraînement 19 est entièrement porté par le châssis rotatif 8 qui, outre la cage 3, comporte une platine 21 ainsi qu'au moins un pont fixé à cette platine 21. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le châssis rotatif 8 comporte plusieurs ponts 22, dont seulement un est représenté sur la figure 1 dans un souci de simplicité et de clarté. [0031] The drive system 19 is entirely carried by the rotary frame 8 which, in addition to the cage 3, comprises a plate 21 as well as at least one bridge fixed to this plate 21. In the embodiment shown in FIG. 1, the rotating frame 8 has several bridges 22, only one of which is shown in Figure 1 for the sake of simplicity and clarity.

[0032] La cage 3 renferme le système d'entraînement 19, ainsi que la roue fixe 15. Elle comporte deux demi-cages, dont chacune est une demi-sphère 24 fixée à la platine 21. L'une au moins des demi-sphères 24 peut être faite de métal. L'une au moins des deux demi-sphères 24 peut être ajourée. L'une au moins des deux demi-sphères 24 peut être décorée extérieurement, par exemple au moyen de motifs en relief (c'est-à-dire en creux et/ou en saillie) et/ou d'un revêtement. L'aspect extérieur des deux demi-sphères 24 peut également être, par exemple, celui d'une planète du système solaire. The cage 3 contains the drive system 19, as well as the fixed wheel 15. It comprises two half-cages, each of which is a hemisphere 24 fixed to the plate 21. At least one of the half- spheres 24 can be made of metal. At least one of the two half-spheres 24 can be perforated. At least one of the two half-spheres 24 can be decorated on the outside, for example by means of patterns in relief (that is to say hollow and/or projecting) and/or a coating. The external appearance of the two hemispheres 24 can also be, for example, that of a planet of the solar system.

[0033] Le système d'entraînement 19 comporte plusieurs des constituants usuels d'un mouvement d'horlogerie classique et son fonctionnement repose sur le même principe que le fonctionnement d'un tel mouvement d'horlogerie classique. [0033] The drive system 19 comprises several of the usual constituents of a conventional clockwork movement and its operation is based on the same principle as the operation of such a conventional clockwork movement.

[0034] Plus précisément, le système d'entraînement 19 comprend un dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie 30 produisant un couple moteur qu'un rouage 32 transmet à un régulateur de vitesse 34. Ce régulateur de vitesse 34 est mécanique et il comporte un échappement et un oscillateur mécanique, par exemple du type balancier-spiral, agencé pour interagir avec l'échappement et pour fournir la cadence à laquelle se succèdent les pas angulaires d'un mobile d'échappement de l'échappement. [0034] More specifically, the drive system 19 comprises a motor device for storing and restoring energy 30 producing a motor torque that a cog 32 transmits to a speed regulator 34. This speed regulator 34 is mechanical and it comprises an escapement and a mechanical oscillator, for example of the balance-spring type, arranged to interact with the escapement and to provide the rate at which the angular steps of an escapement wheel set of the escapement follow one another.

[0035] La régulation de vitesse dans un mouvement d'horlogerie au moyen d'un balancier-spiral et d'un échappement est bien connu de l'homme du métier. De ce fait, l'échappement et l'oscillateur mécanique du régulateur de vitesse 34 ne sont pas représentés individuellement sur la figure 1 dans un souci de simplicité et de clarté. [0035] Speed regulation in a watch movement by means of a balance-spring and an escapement is well known to those skilled in the art. Therefore, the escapement and the mechanical oscillator of the speed regulator 34 are not shown individually in Figure 1 for the sake of simplicity and clarity.

[0036] L'échappement du régulateur de vitesse 34 peut être un échappement à ancre, un échappement à détente ou tout autre type d'échappement. Le mobile d'échappement du régulateur de vitesse 34 peut être monté sur la platine 21 et il peut en être de même de l'oscillateur mécanique de ce régulateur de vitesse 34. Le régulateur de vitesse 34 peut également être un tourbillon ou un carrousel. [0036] The escapement of the speed regulator 34 can be a lever escapement, a detent escapement or any other type of escapement. The escape wheel of the speed regulator 34 can be mounted on the plate 21 and the same can apply to the mechanical oscillator of this speed regulator 34. The speed regulator 34 can also be a tourbillon or a carousel.

[0037] Le régulateur de vitesse 34 peut être d'un type autre que ceux mentionnés précédemment. Par exemple, le régulateur de vitesse 34 peut ne pas comporter d'échappement, auquel cas ce peut être un régulateur inertiel. The speed regulator 34 can be of a type other than those mentioned above. For example, the speed regulator 34 may not include an exhaust, in which case it may be an inertial regulator.

[0038] Le rouage 32 est un premier rouage. Le système d'entraînement 19 comporte un deuxième rouage 36, qui comprend un mobile roulant 37 et qui prolonge, jusqu'à ce mobile roulant 37, la transmission réalisée par le rouage 32. Une roue du mobile roulant 37 engrène avec la roue fixe 15 en roulant sur cette roue fixe 15, ce qui fait tourner le châssis rotatif sur son axe de rotation X-X'. [0038] The cog 32 is a first cog. The drive system 19 comprises a second cog 36, which comprises a rolling wheel 37 and which extends, up to this rolling wheel 37, the transmission produced by the wheel 32. A wheel of the rolling wheel 37 meshes with the fixed wheel 15 rolling on this fixed wheel 15, which rotates the rotary frame on its axis of rotation X-X'.

[0039] Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, un mobile est commun au rouage 32 et au rouage 36. Il s'agit du mobile référencé 39, qui peut être le mobile d'échappement du régulateur de vitesse 34. Dans le cas où le régulateur de vitesse 34 est un tourbillon, le mobile 39 comporte la cage de ce tourbillon. In the embodiment shown in Figure 1, a wheel set is common to the gear train 32 and to the wheel train 36. This is the wheel set referenced 39, which may be the exhaust wheel set of the speed regulator 34. In if the speed regulator 34 is a tourbillon, the mobile 39 comprises the cage of this tourbillon.

[0040] Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le dispositif moteur de stockage et de restitution d'énergie 30 est un barillet dont le tambour comporte une denture 40 engrenant avec le premier mobile du rouage 32. A l'intérieur de ce tambour de barillet est logé un ressort de barillet ou ressort moteur, non représenté sur la figure 1. Ayant classiquement la forme d'une spirale, le ressort de barillet comporte une extrémité extérieure fixée au tambour de barillet et une extrémité intérieure fixée à l'arbre de barillet, qui est solidaire d'un rochet 42. In the embodiment shown in Figure 1, the motor device for storing and restoring energy 30 is a barrel whose drum has a toothing 40 meshing with the first wheel set of the gear train 32. Inside this barrel drum is housed a barrel spring or mainspring, not shown in Figure 1. Conventionally having the shape of a spiral, the barrel spring has an outer end fixed to the barrel drum and an inner end fixed to the barrel arbor, which is secured to a ratchet 42.

[0041] Un embrayage 44 est à même de réaliser alternativement un accouplement et une déconnexion cinématique entre la tige rotative 11 et le rochet 42. Cet embrayage 44 comporte une partie menante 45 et une partie menée 47, qui sont à même d'être alternativement accouplées l'une à l'autre et rendue indépendante l'une de l'autre. [0041] A clutch 44 is capable of alternately performing a coupling and a kinematic disconnection between the rotating rod 11 and the ratchet 42. This clutch 44 comprises a driving part 45 and a driven part 47, which are able to be alternately coupled to each other and made independent of each other.

[0042] La partie menante 45 est rigidement associée à une extrémité intérieure de la tige rotative 11, tandis que la partie menée 46 est fixée au rochet 42. The driving part 45 is rigidly associated with an inner end of the rotary rod 11, while the driven part 46 is fixed to the ratchet 42.

[0043] La tige rotative 11 passe dans le demi-arbre 9, dans laquelle elle est montée de manière à être rotative sur l'axe de rotation X-X', avec interposition de deux joints d'étanchéité 48. La tige rotative 11 est fixe par rapport à une embase 50 qui porte cette tige rotative 11 par son extrémité extérieure. L'embase 50 peut être prévue pour être attachée à une chaîne de collier, par exemple dans le cas où le mécanisme animé représenté sur la figure 1 est un pendentif. L'embase 50 peut également faire partie d'un corps de stylo ou d'un capuchon de stylo. The rotary rod 11 passes through the half-shaft 9, in which it is mounted so as to be rotatable on the axis of rotation X-X', with the interposition of two seals 48. The rotary rod 11 is fixed with respect to a base 50 which carries this rotary rod 11 via its outer end. The base 50 can be provided to be attached to a necklace chain, for example in the case where the driven mechanism represented in FIG. 1 is a pendant. The base 50 can also be part of a pen body or a pen cap.

[0044] Le mécanisme animé sur la figure 1 peut faire partie d'un pendentif ou d'un autre bijou. Il peut également faire partie d'un objet qui n'est ni un bijou, ni un stylo. The animated mechanism in Figure 1 can be part of a pendant or other jewelry. It can also be part of an object that is neither jewelry nor a pen.

Claims

1. Animated mechanism, comprising a support (1), a wheel (15) fixed relative to the support (1), a frame (8) rotatable relative to the support (1) and carried by this support (1), as well as 'a drive system (19) which comprises a motor device for storing and restoring energy (30) and a speed regulator (34), the speed regulator (34) being carried by the rotary frame (8) , characterized in that the drive system (19) including the motor device for storing and restoring energy (30) is carried by the rotary frame (8), the drive system (19) comprising at least one mobile (37) carried by the rotary frame (8) and meshing with the fixed wheel (15), the mobile (37) being arranged to receive a motor torque from the motor device for storing and restoring energy ( 30) and to be driven by this motor torque at a rotational speed stabilized at a value predefined by the speed regulator (34).

2. Animated mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises a winder (12) making it possible to arm the motor device for storing and restoring energy (30), this winder (12) comprising a stem (11) rotating with respect to the rotating frame (8).

3. Animated mechanism according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises two bearings (5, 6) coaxial by means of which the rotary frame (8) is mounted on the support (1) so as to be rotatable , the support (1) or the rotary frame (8) comprising a first half-shaft (9) on which is mounted one of the two coaxial bearings (5, 6), the support (1) or the rotary frame (8 ) comprising a second half-shaft (14) on which is mounted the other bearing among the two coaxial bearings (5, 6).

4. Driven mechanism according to claims 2 and 3, characterized in that the rotary rod (11) passes through the first half-shaft (9).

5. Animated mechanism according to one of claims 3 and 4, characterized in that the support (1) comprises the second half-shaft (14), the fixed wheel (15) forming part of a part rigidly fixed to this second half -shaft (14).

6. Animated mechanism according to one of claims 3 to 5, characterized in that the rotary frame (8) comprises a cage (3) inside which is located at least part of the drive system (19), each of the coaxial bearings (5, 6) being mounted between the cage (3) and one of the first and second half-shafts (9, 14).

7. driven mechanism according to claim 6, characterized in that the rotary frame (8) comprises an assembly plate (21) which is fixed to the cage (3) and which carries at least a part of the drive system (19 ).

8. Animated mechanism according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive system (19) comprises a first cog (32) performing a transmission between the motor device for storing and restoring energy (30) and the speed regulator (34), the drive system (19) comprising a second cog (36) carrying out a transmission between the speed regulator (34) and the wheel set (37).

9. Animated mechanism according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support (1) comprises a protective wall (16) delimiting a chamber (17) in which are located the rotary frame (8) and the system of drive (19), the protective wall (16) being at least locally transparent or translucent.

10. Animated mechanism according to one of claims 1 to 9, characterized in that the speed regulator (34) comprises an escapement and a mechanical oscillator arranged to interact with the escapement and to provide the rate at which the steps follow one another. angles of an escapement mobile.