CH715273B1

CH715273B1 - peeling machine and method

Info

Publication number: CH715273B1
Application number: CH01028/18A
Authority: CH
Inventors: Maier Simon; Meusburger Hubert; Rupp Ludwig
Original assignee: Rupp Ludwig
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2018-08-27
Publication date: 2022-03-15
Also published as: DE202019104269U1; AT17023U1; CH715273A1; NL1043363A; NL1043363B1

Abstract

Die Erfindung betrifft Schälmaschine für ein in einer Hülle verpacktes stangenförmiges Lebensmittelprodukt (L), mit: einer länglichen Aufschneidestelle, die eine Längsrichtung definiert und auf welche das stangenförmige Lebensmittelprodukt (L) in Längsrichtung einlegbar ist, einer Längsklinge (4), die in Längsrichtung orientiert ist und entlang einer Schnittlinie von einem Ende der Aufschneidestelle zum anderen Ende bewegbar ist, um die Hülle eines sich auf der Aufschneidestelle befindenden Lebensmittelproduktes (L) aufzuschneiden, mehreren Greifmitteln (32) zum Fassen der Hülle, die in Längsrichtung entlang der Schnittlinie angeordnet sind und einer Rollvorrichtung (3) auf derselben Seite der Schnittlinie wie die Greifmittel (32), über welche das stangenförmige Lebensmittelprodukt (L) rechtwinklig zur Längsrichtung aus der Hülle rollbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Schalen eines in einer Hülle verpackten Stangenförmigen Lebensmittelproduktes mit einer Schälmaschine.The invention relates to a peeling machine for a stick-shaped food product (L) packed in a casing, having: an elongated cutting point which defines a longitudinal direction and onto which the stick-shaped food product (L) can be placed in the longitudinal direction, a longitudinal blade (4) which is oriented in the longitudinal direction and is movable along a cutting line from one end of the slicing point to the other end in order to slit the casing of a food product (L) located on the slicing point, a plurality of casing gripping means (32) arranged longitudinally along the cutting line and a rolling device (3) on the same side of the cutting line as the gripping means (32) via which the stick-shaped food product (L) can be rolled out of the casing at right angles to the longitudinal direction. The invention also relates to a method for peeling a stick-shaped food product packed in a casing using a peeling machine.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schälmaschine für ein in einer Hülle verpacktes stangenförmiges Lebensmittelprodukt gemäss Patentanspruch 1 und ein entsprechendes Schälverfahren gemäss Patentanspruch 12. The present invention relates to a peeling machine for a stick-shaped food product packed in a casing according to patent claim 1 and a corresponding peeling method according to patent claim 12.

[0002] Stangenförmige Lebensmittelprodukte, insbesondere Wurst- und Käseprodukte, werden zur Lagerung und zum Transport in Hüllen verpackt, oft aus Kunststoff, die vor dem Verzehr oder der weiteren Verarbeitung entfernt werden müssen. In Grossbetrieben der Lebensmittelindustrie erfolgt dies maschinell, da die manuelle Entfernung der Hülle wesentliche Nachteile aufweist. Erstens erfordert dies die Benutzung eines Messers, welches zwangsläufig eine Verletzungsgefahr mit sich bringt. Ausserdem besteht bei der manuellen Bearbeitung die Gefahr, dass das stangenförmige Lebensmittelprodukt durch zu tiefe Schnitte beschädigt wird, oder dass unsaubere Schnitte kleine Hüllenreste erzeugen, die am stangenförmigen Lebensmittelprodukt haften bleiben und ins Endprodukt gelangen können, oder dass bei einer direkten Berührung des Lebensmittels beim manuellen Schälvorgang die hygienische Qualität negativ beeinflusst wird. Bar-shaped food products, in particular sausage and cheese products, are packed for storage and transport in casings, often made of plastic, which have to be removed before consumption or further processing. In large companies in the food industry, this is done by machine, since manual removal of the casing has significant disadvantages. First, this requires the use of a knife, which inevitably involves the risk of injury. In addition, with manual processing there is a risk that the stick-shaped food product will be damaged by cuts that are too deep, or that unclean cuts will produce small remains of the casing that will stick to the stick-shaped food product and get into the end product, or that direct contact with the food will result in manual processing The peeling process negatively affects the hygienic quality.

[0003] Im Stand der Technik sind mehrere Verfahren und Vorrichtungen zum Entfernen der Hülle eines stangenförmigen Lebensmittelproduktes zu finden. In der DE 10 2011 053 196 B3 ist eine Schälmaschine beschrieben, mit welcher in einem ersten Verfahrensschritt die Hülle an beiden Enden derart eingeschnitten wird, dass sich ein Mittelteil und zwei endseitige Kappen ausbilden. Dabei wird die Hülle mit einem Messer aufgetrennt, das an einem Schwenkarm befestigt ist. Dieser Schwenkarm wird durch einen Motor angetrieben und um das Lebensmittelprodukt herum gedreht. In einem weiteren Schritt wird der mittlere Teil der Hülle in Längsrichtung eingeschnitten und diese wird mit Hilfe von Klemmteilen entfernt, welche die Hülle fassen und vom Lebensmittelprodukt abziehen. A number of methods and devices for removing the casing of a stick-shaped food product can be found in the prior art. DE 10 2011 053 196 B3 describes a peeling machine with which, in a first method step, the casing is cut at both ends in such a way that a central part and two end caps are formed. The casing is cut open with a knife that is attached to a swivel arm. This swing arm is driven by a motor and rotated around the food product. In a further step, the central part of the casing is cut lengthwise and this is removed with the aid of clamping parts which grip the casing and pull it off the food product.

[0004] In der DE 9104598 U1 ist eine Schälmaschine offenbart, mit welcher ein stangenförmiges Lebensmittelprodukt zuerst in Längsrichtung aufgeschnitten wird und dann die Zipfel an den stirnseitigen Enden mit einem schwenkbaren Kappmesser abgeschnitten werden. Die Entfernung der Hülle erfolgt durch zwei angetriebene Greifarme mit steuerbaren Saugleisten, die beim Auftrennen der Haut diese beidseits der Trennlinie fassen und vom Lebensmittelprodukt abziehen. [0004] DE 9104598 U1 discloses a peeling machine with which a rod-shaped food product is first cut open in the longitudinal direction and then the ends are cut off at the front ends with a pivotable trimming knife. The casing is removed by two powered gripping arms with controllable suction bars, which grip the skin on both sides of the dividing line and pull it off the food product when the skin is separated.

[0005] Aus dem Stand der Technik ist also ein Verfahren zum Schälen eines stangenförmigen Lebensmittelproduktes bekannt, welches die folgenden drei wesentlichen Verfahrensschritte umfasst: a) Aufschnitt der Hülle in den Endbereichen zur Ausbildung eines mittigen Hüllenteils und zweier endseitigen Hüllenkappen und Entfernung der Hüllenkappen, wobei die Endbereiche des Lebensmittelproduktes bei Bedarf auch gleichzeitig vollständig abgeschnitten werden können; b) Länglicher Aufschnitt der Hülle; c) Fassen der Hülle und Entfernung derselben mittels der Fassung,wobei die Schritte a) und b) auch in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden können. A method for peeling a stick-shaped food product is therefore known from the prior art, which comprises the following three essential method steps: a) Cutting open the casing in the end regions to form a central casing part and two casing caps at the end and removal of the casing caps, wherein if required, the end portions of the food product can also be completely cut off at the same time; b) Longitudinal cutting of the casing; c) grasping the sleeve and removing it by means of the socket, whereby steps a) and b) can also be carried out in reverse order.

[0006] Nachteilig an den bekannten Schälmaschinen ist die aufwändige Mechanik zum Auftrennen der Haut an den Enden des stangenförmigen Lebensmittelproduktes (Verfahrensschritt a)) und zum Fassen der aufgetrennten Hülle, um sie vom Lebensmittelprodukt abzuziehen (Verfahrensschritt c)). A disadvantage of the known peeling machines is the complex mechanism for separating the skin at the ends of the rod-shaped food product (step a)) and for grasping the separated casing in order to pull it off the food product (step c)).

[0007] Die vorliegende Erfindung stellt sich nunmehr die Aufgabe, ein neues Verfahren zum Schälen eines Lebensmittelprodukts und eine Schälmaschine bereitzustellen, womit ein stangenförmiges Lebensmittelprodukt mit wenigen einfachen Schritten schnell und effizient geschält wird. The object of the present invention is now to provide a new method for peeling a food product and a peeling machine, with which a stick-shaped food product is peeled quickly and efficiently with a few simple steps.

[0008] Diese Aufgabe lösen eine Schälmaschine für ein in einer Hülle verpacktes stangenförmiges Lebensmittelprodukt gemäss Patentanspruch 1 und ein entsprechendes Schälverfahren gemäss Patentanspruch 12. Weitere Merkmale und Ausführungsbeispiele gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor. [0008] This object is achieved by a peeling machine for a stick-shaped food product packed in a casing according to patent claim 1 and a corresponding peeling method according to patent claim 12. Further features and exemplary embodiments emerge from the dependent claims.

[0009] Grundlage der Erfindung ist das Schneiden bzw. die Entfernung der Hülle des stangenförmigen Lebensmittelproduktes, wobei gewisse Verfahrensschritte durch Bewegung des Lebensmittelproduktes in der Schälmaschine erfolgen, anstelle einer Bewegung der Werkzeuge der Schälmaschine zur Bearbeitung eines immobilen Lebensmittelproduktes. Dies ermöglicht einen einfacheren Aufbau der Schälmaschine und erlaubt es, ein stangenförmiges Lebensmittelprodukt mit wenigen einfachen Schritten schnell und effizient zu schälen. The basis of the invention is the cutting or the removal of the casing of the stick-shaped food product, with certain process steps being carried out by moving the food product in the peeling machine instead of moving the tools of the peeling machine to process an immobile food product. This allows for a simpler structure of the peeling machine and allows a stick-shaped food product to be peeled quickly and efficiently with a few simple steps.

Zeichnungen:Drawings:

[0010] Figur 1 Stangenförmiges Lebensmittelprodukt und Schälmaschine, Perspektivansicht Figur 2a Schälmaschine mit stangenförmigem Lebensmittelprodukt auf der Arbeitsstelle, Perspektivansicht Figur 2b Schälmaschine mit stangenförmigem Lebensmittelprodukt auf der Arbeitsstelle, Seitenansicht im Schnitt Figur 2c Schälmaschine mit stangenförmigem Lebensmittelprodukt mit zwei endseitigen Hüllenkappen und einen mittigen Hüllenteil, Perspektivansicht Figur 3a Schälmaschine mit stangenförmigem Lebensmittelprodukt auf der Aufschneidestelle, Seitenansicht im Schnitt Figur 3b Schälmaschine mit stangenförmigem Lebensmittelprodukt während des länglichen Aufschnittes, Seitenansicht im Schnitt Figur 3c Schälmaschine mit stangenförmigem Lebensmittelprodukt zu Beginn der Entfernung des mittigen Hüllenteils, Seitenansicht im Schnitt Figur 3d Schälmaschine mit stangenförmigem Lebensmittelprodukt am Ende der Entfernung des mittigen Hüllenteils, Seitenansicht im Schnitt Figur 4 Ausführungsvariante der Schälmaschine mit mehrteiligen Rollen und verschiebbarem SchlittenFigure 1 Stick-shaped food product and peeling machine, perspective view Figure 2a Stick-shaped food product peeling machine on the work site, perspective view Figure 2b Stick-shaped food product peeling machine on the work site, sectional side view Figure 2c Stick-shaped food product peeling machine with two casing end caps and a central casing part, Perspective view Figure 3a peeling machine with stick-shaped food product on the cutting point, side view in section Figure 3b peeling machine with stick-shaped food product during the longitudinal slicing, side view in section Figure 3c peeling machine with stick-shaped food product at the beginning of the removal of the central casing part, side view in section Figure 3d peeling machine with stick-shaped food product Food product at the end of the removal of the central casing part, side view in section Figure 4 variant embodiment e of the peeling machine with multi-part rollers and movable carriage

[0011] Die Figuren stellen mögliche Ausführungsbeispiele dar, welche in der nachfolgenden Beschreibung erläutert werden. The figures represent possible exemplary embodiments, which are explained in the following description.

Verfahrensschritt a): Aufschnitt der Hülle in den Endbereichen des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L zur Ausbildung eines mittigen Hüllenteils Ht und zweier endseitiger Hüllenkappen HkProcess step a): Cutting open the casing in the end areas of the rod-shaped food product L to form a central casing part Ht and two casing caps Hk at the ends

[0012] In einer vorteilhaften Ausführungsvariante weist die erfindungsgemässe Schälmaschine Mittel zur Durchführung des Verfahrensschritts a) auf. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schälmaschine dafür zwei parallele, im Wesentlichen horizontal angeordnete Rollen 1 aufweist, eine erste Rolle 1a und eine zweite Rolle 1b, welche eine längliche Arbeitsstelle der Schälmaschine bilden und eine Einlegerichtung definieren (Figur 1). Zu Beginn des Schälens wird ein stangenförmiges Lebensmittelprodukt L auf die Arbeitsstelle in der Einlegerichtung, parallel zu den Rollen 1 gelegt, so dass es auf jeder Rolle 1a, 1b aufsitzt und dazwischen stabil gehalten wird (Figuren 2ab). Erfindungsgemäss ist jede Rolle 1a, 1b um ihre Längsachse drehbar, damit das stangenförmige Lebensmittelprodukt L auf der Arbeitsstelle zusammen mit den Rollen 1 auch um seine Längsachse drehen kann. Die Achsen der beiden Rollen können in einer horizontalen oder einer geneigten Ebene liegen, wobei darauf geachtet werden soll, dass das Lebensmittelprodukt L nicht spontan aus dieser Arbeitsstelle herausfällt. In an advantageous embodiment variant, the peeling machine according to the invention has means for carrying out method step a). It is particularly advantageous if the peeling machine has two parallel, essentially horizontally arranged rollers 1, a first roller 1a and a second roller 1b, which form an elongated working area of the peeling machine and define an insertion direction (FIG. 1). At the start of the peeling, a stick-shaped food product L is placed on the work site in the loading direction, parallel to the rollers 1, so that it rests on each roller 1a, 1b and is held stably therebetween (Figures 2ab). According to the invention, each roller 1a, 1b can be rotated about its longitudinal axis, so that the rod-shaped food product L can also rotate about its longitudinal axis together with the rollers 1 at the work site. The axes of the two rollers can lie in a horizontal or an inclined plane, care being taken that the food product L does not spontaneously fall out of this working position.

[0013] Die Schälmaschine weist in jedem Endbereich der Arbeitsstelle zumindest eine Endklinge 2 auf, die rechtwinklig zur Einlegerichtung orientiert ist, d.h., dass die Ebene, in welcher sich jede Endklinge 2 befindet, rechtwinklig zur Einlegerichtung ist. Die Endklingen 2 dienen zum Aufschnitt der Hülle in den Endbereichen des stangenförmigen Lebensmittelproduktes zur Ausbildung eines mittigen Hüllenteils Ht und zweier endseitigen Hüllenkappen Hk. In der bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung sind die Endklingen 2 an der Schälmaschine unbeweglich verbunden und weisen eine hervorstehende Spitze auf, die die Endbereiche der Hülle gleich beim Einlegen des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L auf die Rollen 1 durchsticht (Figuren 1 und 2a-b). Nach dem Einlegen in die Arbeitsstelle wird das stangenförmige Lebensmittelprodukt L auf den Rollen 1 um seine Längsachse gedreht, so dass die Hülle in beiden Endbereichen durch die Endklingen 2 aufgeschnitten wird und sich zwei endseitige Hüllenkappen Hk und ein mittiger Hüllenteil Ht ausbilden (Figur 2c). In einer Ausführungsvariante der Erfindung schneiden dabei diese Endklingen 2 den vollen Umfang der Hülle auf, so dass die zwei endseitigen Hüllenkappen Hk vom mittigen Hüllenteil Ht vollständig abgetrennt werden. In einer anderen Ausführungsvariante wird der Umfang der Hülle nur teilweise aufgeschnitten, damit die zwei endseitigen Hüllenkappen Hk mit dem mittigen Hüllenteil Ht verbunden bleiben, z.B. durch einen schmalen Hüllenstreifen, so dass diese später gleichzeitig entfernt werden können. Die Drehung des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L erfolgt entweder manuell oder maschinell, z.B. mittels eines separaten Antriebs, der entweder das stangenförmige Lebensmittelprodukt L direkt antreibt oder eine oder beide Rollen 1. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Endklingen 2 zweischneidig sind, damit das stangenförmige Lebensmittelprodukt L in beiden Drehrichtungen gedreht werden kann. Soll nur die Hülle entfernt werden, ist wichtig, dass das zu verarbeitende Lebensmittelprodukt L durch die Schnitte der Endklingen 2 möglichst wenig beschädigt wird. Bei der Ausbildung der zwei endseitigen Hüllenkappen Hk und des mittigen Hüllenteils Ht, gilt es also, das Lebensmittelprodukt L möglichst wenig anzuschneiden, wobei die Endklingen 2 idealerweise nur gerade genug hervorstehen, um die Hülle durchzuschneiden (Figur 2b). Alternativ könnten bei diesem Verfahrensschritt auch die Endbereiche des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L vollständig abgetrennt werden. Dafür können die Endklingen 2 höher hervorstehen, z.B. bis zur Hälfte des Durchmessers des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L, so dass nach einer kompletten Umdrehung des Lebensmittelproduktes L die Endbereiche zusammen mit den Hüllenkappen Hk vom Hauptteil Ht des Lebensmittelprodukts L komplett getrennt sind. In einer anderen möglichen Ausführungsvariante werden die abzutrennenden Endbereiche des Lebensmittelproduktes L durch die Endklingen 2 nur teilweise abgetrennt und bleiben mit dem Hauptteil des Lebensmittelproduktes L verbunden, z.B. durch einen schmalen unberührten Teil Lebensmittelprodukt, damit sie nicht gleich wegfallen und vom Hauptteil erst später manuell oder maschinell entfernt werden können. The peeling machine has at least one end blade 2 in each end region of the work station, which is oriented perpendicularly to the direction of insertion, i.e. the plane in which each end blade 2 is located is perpendicular to the direction of insertion. The end blades 2 serve to cut open the casing in the end areas of the rod-shaped food product to form a central casing part Ht and two casing caps Hk at the ends. In the preferred embodiment of the invention, the end blades 2 are immovably connected to the peeling machine and have a protruding tip that pierces the end portions of the casing as soon as the stick-shaped food product L is placed on the rollers 1 (Figures 1 and 2a-b). After being placed in the work station, the rod-shaped food product L is rotated about its longitudinal axis on the rollers 1 so that the casing is cut open in both end areas by the end blades 2 and two end casing caps Hk and a central casing part Ht are formed (Figure 2c). In one embodiment of the invention, these end blades 2 cut open the full circumference of the casing, so that the two end casing caps Hk are completely severed from the central casing part Ht. In another embodiment, the circumference of the casing is only partially cut open so that the two end casing caps Hk remain connected to the central casing part Ht, e.g. by a narrow casing strip, so that they can later be removed at the same time. The rod-shaped food product L is rotated either manually or mechanically, e.g. by means of a separate drive, which either drives the rod-shaped food product L directly or one or both rollers 1. It is particularly advantageous if the end blades 2 are double-edged, so that the rod-shaped food product L can be rotated in both directions. If only the casing is to be removed, it is important that the food product L to be processed is damaged as little as possible by the cuts made by the end blades 2 . When forming the two end casing caps Hk and the central casing part Ht, the food product L should be cut as little as possible, with the end blades 2 ideally protruding just enough to cut through the casing (FIG. 2b). Alternatively, the end areas of the rod-shaped food product L could also be completely severed in this method step. For this, the end blades 2 can protrude higher, e.g. up to half the diameter of the rod-shaped food product L, so that after a complete revolution of the food product L the end areas together with the casing caps Hk are completely separated from the main part Ht of the food product L. In another possible embodiment variant, the end areas of the food product L to be separated are only partially separated by the end blades 2 and remain connected to the main part of the food product L, e.g. by a narrow, untouched part of the food product, so that they do not fall away immediately and from the main part only later, manually or mechanically can be removed.

Verfahrensschritt b): länglicher Aufschnitt der HülleProcess step b): lengthwise cutting of the casing

[0014] In diesem Verfahrensschritt wird die Hülle des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L über seine ganze Länge hinweg aufgeschnitten. Dafür weist die Schälmaschine eine längliche Aufschneidestelle auf, die eine Längsrichtung definiert und auf welche das stangenförmige Lebensmittelprodukt L in Längsrichtung einlegbar ist. Um die Hülle des Lebensmittelprodukt L aufzuschneiden, ist die Schälmaschine mit einer Längsklinge 4 versehen, die manuell oder maschinell entlang einer Schnittlinie von einem Ende der Aufschneidestelle zum anderen Ende bewegbar ist (Figuren 1 und 3b). Die Längsklinge 4 ist in Längsrichtung orientiert, d.h., dass die Ebene, in welcher sich die Längsklinge 4 befindet, parallel zur Längsrichtung ist, und schneidet die Hülle in Längsrichtung auf. Dazu ist die Längsklinge 4 z.B. auf einem Halter 5 angeordnet, welcher entlang einer oder mehrerer Führungen 51 bewegbar ist (Figur 3b). Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Längsklinge 4 zweischneidig ist, damit die Hülle in beide Richtungen aufgeschnitten werden kann. So muss die Längsklinge 4 nach einem Schnittvorgang und vor dem nächsten Schnittvorgang nicht wieder in die erste Position zurückgebracht werden. Nur eine Schnittbewegung hat zudem den Vorteil, dass keine feinen Schnittreste der Hülle entstehen können, falls die Längsklinge 4 nicht genau auf demselben Pfad zurückbewegt wird. Wichtig ist, dass das zu verarbeitende Lebensmittelprodukt L durch das Schälen möglichst wenig beschädigt wird. Beim Aufschnitt der Hülle gilt es also, das Lebensmittelprodukt L möglichst wenig anzuschneiden. Dafür steht die Längsklinge 4 nur gerade genug hervor, um idealerweise nur die Hülle durchzuschneiden (Figur 3b). In this method step, the casing of the rod-shaped food product L is cut open over its entire length. For this purpose, the peeling machine has an elongated cutting point that defines a longitudinal direction and onto which the bar-shaped food product L can be placed in the longitudinal direction. In order to cut open the casing of the food product L, the peeling machine is provided with a longitudinal blade 4 which can be moved manually or mechanically along a cutting line from one end of the cutting point to the other end (Figures 1 and 3b). The longitudinal blade 4 is oriented in the longitudinal direction, i.e. the plane in which the longitudinal blade 4 is located is parallel to the longitudinal direction, and cuts open the casing in the longitudinal direction. For this purpose, the longitudinal blade 4 is arranged, for example, on a holder 5 which can be moved along one or more guides 51 (FIG. 3b). It is particularly advantageous if the longitudinal blade 4 has two edges, so that the casing can be cut open in both directions. Thus, the longitudinal blade 4 does not have to be returned to the first position after a cutting operation and before the next cutting operation. In addition, only one cutting movement has the advantage that no fine cut remains of the casing can arise if the longitudinal blade 4 is not moved back exactly on the same path. It is important that the food product L to be processed is damaged as little as possible by the peeling. When cutting the casing, it is therefore important to cut the food product L as little as possible. For this, the longitudinal blade 4 protrudes just enough to ideally only cut through the casing (FIG. 3b).

[0015] Wichtig ist, dass das stangenförmige Lebensmittelprodukt L vor dem Längsschnitt an der Aufschneidestelle fixiert wird und die Hülle fest gehalten wird, damit es sich nicht dreht oder verschiebt. Dafür ist die Aufschneidestelle mit Greifmitteln 32 versehen, die in Längsrichtung entlang der Schnittlinie angeordnet sind, vorzugsweise in unmittelbarer Nähe der Schnittlinie. In der bevorzugten Ausführungsvariante der Schälmaschine sind die Greifmittel 32 eine Reihe von Spitzen, Nadeln oder Nägeln 32, die vorzugsweise über die gesamte Länge der aufzuschneidenden Hülle angeordnet sind und die Hülle durchstechen, sobald das stangenförmige Lebensmittelprodukt L in die Aufschneidestelle eingelegt wird (Figuren 1 und 3a). Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Spitzen, Nadeln oder Nägel 32 nur gerade genug hervorstehen, um die Hülle durchzustechen, ohne das stangenförmige Lebensmittelprodukt L dabei zu beschädigen. Mit diesen Greifmitteln 32 wird das stangenförmige Lebensmittelprodukt L fest an seinem Platz gehalten, so dass der Längsschnitt möglichst sauber und gerade ist. In der bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung umfasst die Aufschneidestelle einen Rand 31, der in Längsrichtung ausgerichtet ist und sich vorzugsweise über die gesamte Länge des Lebensmittelproduktes L erstreckt. Die Greifmittel 32 sind auf diesem Rand so angeordnet, dass sie die Hülle des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L durchstechen, wenn dieses gegen den Rand 31 gedrückt wird. Vorteilhaft ist es, wenn die Spitzen, Nadeln oder Nägel 32 gerade sind, rechtwinklig vom Rand 31 hinausragen und die Hülle rechtwinklig (also radial zum stangenförmigen Lebensmittelprodukt L) durchstechen. It is important that the rod-shaped food product L is fixed at the cutting point before the longitudinal cut and the casing is held firmly so that it does not rotate or shift. For this purpose, the cutting point is provided with gripping means 32 which are arranged longitudinally along the cutting line, preferably in the immediate vicinity of the cutting line. In the preferred embodiment of the peeling machine, the gripping means 32 are a series of spikes, needles or nails 32, which are preferably arranged over the entire length of the casing to be sliced and pierce the casing as soon as the stick-shaped food product L is placed in the slicing location (Figures 1 and 1). 3a). It is particularly advantageous if the points, needles or nails 32 protrude just enough to pierce the casing without damaging the stick-shaped food product L in the process. The bar-shaped food product L is held firmly in place with these gripping means 32, so that the longitudinal section is as clean and straight as possible. In the preferred embodiment variant of the invention, the cutting point comprises an edge 31 which is aligned in the longitudinal direction and preferably extends over the entire length of the food product L. The gripping means 32 are arranged on this rim in such a way that they pierce the casing of the stick-shaped food product L when this is pressed against the rim 31. It is advantageous if the points, needles or nails 32 are straight, protrude at right angles from the edge 31 and pierce the casing at right angles (ie radially to the bar-shaped food product L).

[0016] Falls die Schälmaschine mit den eingangs beschriebenen Mittel zur Durchführung des Verfahrensschritts a) versehen ist, wird das stangenförmige Lebensmittelprodukt L entweder manuell oder maschinell, z.B. mittels eines separaten Antriebs, von der Arbeitsstelle zur Aufschneidestelle gebracht. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Aufschneidestelle und die Arbeitsstelle parallel, in welchem Fall die Einlegerichtung in der Arbeitsstelle und die Längsrichtung der Aufschneidestelle gleich sind, und in unmittelbarer Nähe voneinander angeordnet sind, damit dies nur eine möglichst kleine und rasche Bewegung in Anspruch nimmt. In der bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung wird die Aufschneidestelle durch die zweite Rolle 1b und den Rand 31 gebildet. So wird das stangenförmige Lebensmittelprodukt L rechtwinklig zur Einlege- und Längsrichtung über die zweite Rolle 1b verschoben oder gerollt, bis es auf dem Rand 31 aufsteht (Figur 3a). Auf der Aufschneidestelle sitzt das stangenförmige Lebensmittelprodukt L einerseits auf dem Rand 31 und andererseits auf der zweiten Rolle 1b und wird dazwischen stabil gehalten. If the peeling machine is provided with the means described above for carrying out method step a), the bar-shaped food product L is brought from the work station to the slicing station either manually or mechanically, e.g. by means of a separate drive. It is particularly advantageous if the cutting point and the working point are arranged parallel, in which case the insertion direction in the working point and the longitudinal direction of the cutting point are the same, and in the immediate vicinity of one another, so that this requires only the smallest and quickest possible movement. In the preferred embodiment of the invention, the cutting point is formed by the second roller 1b and the edge 31. The bar-shaped food product L is pushed or rolled over the second roller 1b at right angles to the insertion and longitudinal direction until it stands up on the edge 31 (FIG. 3a). At the cutting point, the stick-shaped food product L sits on the edge 31 on the one hand and on the second roller 1b on the other hand and is held stably in between.

Verfahrensschritt c): Entfernung der Hülle durch eine Rollbewegung des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L rechtwinklig zur LängsrichtungProcess step c): Removal of the casing by a rolling movement of the bar-shaped food product L perpendicular to the longitudinal direction

[0017] Nach dem länglichen Aufschnitt der Hülle wird diese vom stangenförmigen Lebensmittelprodukt L entfernt. Dies erfolgt durch Entnahme des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L aus der Aufschneidestelle, während die Hülle mit den beschriebenen Greifmitteln 32 gefasst und an der Aufschneidestelle festgehalten wird. Erfindungsgemäss wird das stangenförmige Lebensmittelprodukt L aus der Aufschneidestelle rechtwinklig zur Längsrichtung der Aufschneidestelle manuell oder maschinell gerollt (Figur 3c). Zu Beginn dieser Rollbewegung bewegt sich das stangenförmige Lebensmittelprodukt L im Wesentlichen rechtwinklig zu den Greifmitteln 32, so dass die Hülle daran hängen bleibt. Zu beachten ist, dass die Hülle durch die Längsklinge 4 nicht zu nah an den Greifmitteln 32 aufgeschnitten wird, damit zwischen der Schneidkante der Hülle und den Greifmitteln 32 noch genügend Hüllenmaterial vorhanden ist, um ein Aufreissen der Hülle durch die Greifmittel 32 zu verhindern. Andererseits soll diese Schneidkante auch nicht zu weit von den Greifmitteln 32 sein, um ein einfaches Ablösen der Hülle zu gewährleisten, da diese oft stark am Lebensmittelprodukt L haftet. After the lengthwise cutting of the casing, it is removed from the food product L in the form of a rod. This is done by removing the bar-shaped food product L from the cutting point, while the casing is gripped with the described gripping means 32 and held at the cutting point. According to the invention, the stick-shaped food product L is manually or mechanically rolled out of the cutting point at right angles to the longitudinal direction of the cutting point (FIG. 3c). At the beginning of this rolling movement, the stick-shaped food product L moves substantially perpendicularly to the gripping means 32 so that the casing catches thereon. It should be noted that the casing is not cut open by the longitudinal blade 4 too close to the gripping means 32 so that there is still sufficient casing material between the cutting edge of the casing and the gripping means 32 to prevent the casing from being torn open by the gripping means 32. On the other hand, this cutting edge should also not be too far from the gripping means 32 in order to ensure easy detachment of the casing, since the casing often adheres strongly to the food product L.

[0018] Hinter den Greifmitteln 32, auf derselben Seite der Schnittlinie wie die Greifmittel 32, ist eine Rollvorrichtung 3 angeordnet, z.B. eine nach unten geneigte Ablaufplatte 3, über welche das stangenförmige Lebensmittelprodukt L rechtwinklig zur Längsrichtung aus der Hülle rollbar ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Lebensmittelprodukt L auf der Rollvorrichtung 3 aufgrund der Schwerkraft spontan herunterrollt. In der bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung mit dem länglichen Rand 31 ist der Rand 31 der obere Rand der geneigten Ablaufplatte 3. Zur Entfernung der Hülle wird das stangenförmige Lebensmittelprodukt L um und über den Rand 31 gerollt (Figur 3c), und rollt die geneigte Ablaufplatte 3 herunter, sobald es über die oberste Kante des Rands 31 gebracht wird (Figur 3d). Behind the gripping means 32, on the same side of the cutting line as the gripping means 32, there is arranged a rolling device 3, e.g. It is particularly advantageous if the food product L spontaneously rolls down on the rolling device 3 due to gravity. In the preferred embodiment of the invention with the elongated rim 31, the rim 31 is the upper edge of the inclined discharge plate 3. To remove the casing, the stick-shaped food product L is rolled around and over the rim 31 (Figure 3c), and rolls the inclined discharge plate 3 down once it is brought over the top edge of rim 31 (Figure 3d).

[0019] Am Ende des Verfahrensschritts c) ist der mittige Hüllenteil Ht vom Lebensmittelprodukt vollständig entfernt. Falls die Endbereiche des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L noch nicht abgetrennt wurden, sondern lediglich die Hüllenkappen Hk, können die verbleibenden Hüllenkappen Hk nun manuell oder maschinell weggezogen werden. Da sich jede endseitige Hautkappe Hk leicht fassen lässt und nur einen kleinen Teil der Hülle darstellt, löst sie sich vom stangenförmigen Lebensmittelprodukt leicht ab. At the end of method step c), the central casing part Ht is completely removed from the food product. If the end areas of the stick-shaped food product L have not yet been severed, but only the casing caps Hk, the remaining casing caps Hk can now be pulled away manually or by machine. Since each end skin cap Hk is easy to grasp and represents only a small part of the casing, it easily detaches from the stick-shaped food product.

[0020] Im vorhergehenden Teil der Beschreibung wurden die wesentlichsten Merkmale der Schälmaschine und des entsprechenden Schälverfahrens angegeben. Im nachfolgenden Teil der Beschreibung werden weitere vorteilhafte Merkmale und Ausführungsvarianten beschrieben. In the previous part of the description, the most important features of the peeling machine and the corresponding peeling method were given. Further advantageous features and design variants are described in the following part of the description.

[0021] In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist die Reihenfolge des Verfahrensschritts a) und des VerfahrensschritLs b) umgekehrt. Dafür ist die Längsklinge 4 z.B. zwischen den Rollen 1 angeordnet und in Längsrichtung bewegbar. In one embodiment of the invention, the order of step a) and step b) is reversed. For this purpose, the longitudinal blade 4 is arranged, for example, between the rollers 1 and is movable in the longitudinal direction.

[0022] In der Ausführungsvariante der Figur 1 sind die zwei Endklingen 2 an gegenüberliegenden Enden der Rollen 1 unbeweglich angeordnet. Die zwei Endklingen 2 weisen daher einen fixen Abstand auf, so dass die Schälmaschine gemäss Figur 1 nur für das Schälen von stangenförmigen Lebensmittelprodukten L mit bestimmter Länge geeignet ist. Damit im Verfahrensschritt a) die zwei endseitigen Hüllenkappen Hk auch bei kürzeren stangenförmigen Lebensmittelprodukten L vom mittigen Hüllenteil Ht abgetrennt werden können, ist in einer möglichen Ausführungsvariante der Schälmaschine zumindest eine Endklinge 2 in Längsrichtung der Rollen 1 verschiebbar und dadurch der Abstand zwischen den zwei Endklingen 2 einstellbar. In einer anderen möglichen Ausführungsvariante der Schälmaschine besteht jede Rolle 1a, 1b aus zumindest 2 Teilen, wobei zumindest ein Teil jeder Rolle 1a, 1b in Längsrichtung entlang einer Achse 11a resp. 11b verschiebbar ist (Figur 4). Die in Längsrichtung verschiebbaren Teile der Rollen 1a, 1b sind mit einem Schlitten 6 verbunden, der ebenfalls entlang der Achsen 11a, 11b in Längsrichtung verschiebbar ist. Eine der Endklingen 2 ist auf dem Schlitten 6 angeordnet, am Ende der verschiebbaren Teile der Rollen 1a, 1b, während eine andere Endklinge 2 am gegenüberliegenden Ende der Rollen 1 angeordnet ist. Der Schlitten 6 und die damit verbundene Endklinge 2 und verschiebbaren Teilen der Rollen 1 können somit im Längsrichtung verschoben werden, um die Länge der Arbeitsstelle und den Abstand zwischen den zwei Endklingen 2 an der Länge des zu schälenden Lebensmittelproduktes L anzupassen. In the embodiment of Figure 1, the two end blades 2 are arranged immovably at opposite ends of the rollers. The two end blades 2 therefore have a fixed spacing, so that the peeling machine according to FIG. 1 is only suitable for peeling stick-shaped food products L of a certain length. So that in method step a) the two end-side casing caps Hk can also be separated from the central casing part Ht in the case of shorter stick-shaped food products L, in one possible embodiment variant of the peeling machine at least one end blade 2 can be displaced in the longitudinal direction of the rollers 1 and, as a result, the distance between the two end blades 2 adjustable. In another possible embodiment variant of the peeling machine, each roller 1a, 1b consists of at least 2 parts, with at least one part of each roller 1a, 1b being in the longitudinal direction along an axis 11a, 11a, respectively. 11b is displaceable (Figure 4). The longitudinally displaceable parts of the rollers 1a, 1b are connected to a carriage 6 which is also longitudinally displaceable along the axes 11a, 11b. One of the end blades 2 is arranged on the carriage 6, at the end of the slidable parts of the rollers 1a, 1b, while another end blade 2 is arranged at the opposite end of the rollers 1. The carriage 6 and the end blade 2 connected thereto and slidable parts of the rollers 1 can thus be displaced in the longitudinal direction in order to adapt the length of the work station and the distance between the two end blades 2 to the length of the food product L to be peeled.

[0023] In einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Schälmaschine ist an gegenüberliegenden Enden der Rollen 1 jeweils eine Platte 7 vorgesehen, gegen welche der Zipfel des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L ansteht, wenn es in die Arbeitsstelle eingelegt wird (Figur 2a). Die Platten 7 dienen zur Positionierung des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L in Längsrichtung, so dass die Einschnittstellen der Endklingen 2 gegenüber den Zipfeln des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L genau bestimmt sind. Zur Verstellung dieser Einschnittstelle ist der Abstand zwischen den Platten 7 und den Endklingen 2 einstellbar. In an advantageous embodiment of the peeling machine, a plate 7 is provided at opposite ends of the rollers 1, against which the tip of the rod-shaped food product L is present when it is inserted into the work station (Figure 2a). The plates 7 serve to position the stick-shaped food product L in the longitudinal direction, so that the incisions of the end blades 2 relative to the ends of the stick-shaped food product L are precisely determined. To adjust this incision, the distance between the plates 7 and the end blades 2 can be adjusted.

[0024] In einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung wird der mittige Hüllenteil Ht auf der Arbeitsstelle über seine ganze Länge hinweg aufgeschnitten, bevor das stangenförmige Lebensmittelprodukt L zur Aufschneidestelle gebracht wird. Dafür ist die Längsklinge 4 z.B. zwischen den Rollen 1 angeordnet und in Längsrichtung bewegbar. In one possible embodiment of the invention, the central casing part Ht is cut open over its entire length at the work site before the bar-shaped food product L is brought to the cutting site. For this purpose, the longitudinal blade 4 is arranged, for example, between the rollers 1 and is movable in the longitudinal direction.

[0025] In den abgebildeten Ausführungsvarianten der Erfindung erstrecken sich die Rollen durchgehend (Figur 1) oder in verschiedenen Teilen (Figur 4) über ungefähr die gesamte Länge des zu schälenden stangenförmigen Lebensmittelproduktes L. In anderen möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung können die Rollen 1 jedoch länger oder kürzer sein und/oder aus mehreren kleineren aufgereihten Rädern bestehen, die um die Achsen 11a, 11b angeordnet sind und evtl. unabhängig voneinander drehen können. In the illustrated embodiment variants of the invention, the rollers extend continuously (Figure 1) or in different parts (Figure 4) over approximately the entire length of the stick-shaped food product L to be peeled. In other possible embodiment variants of the invention, however, the rollers 1 can be longer or shorter and/or consist of a number of smaller wheels arranged in a row, which are arranged around the axles 11a, 11b and can possibly rotate independently of one another.

[0026] In einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung ist der Rand 31 abgebogen und die Greifmittel 32 sind auf dem abgebogenen Rand 31 angeordnet. In a possible variant embodiment of the invention, the edge 31 is bent and the gripping means 32 are arranged on the bent edge 31 .

[0027] In einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung sind die Greifmittel 32 gebogene, z.B. hakenförmige Spitzen, Nadeln oder Nägel 32, damit die Hülle daran besser hängen bleibt. In a possible variant embodiment of the invention, the gripping means 32 are curved points, for example hooked points, needles or nails 32, in order to better hold the casing on them.

[0028] Der Abstand zwischen den Rollen 1 hängt vom Durchmesser des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L ab und ist derart, das dieses auf der Arbeitsstelle zwischen den Rollen 1 stabil gehalten wird. Dasselbe gilt für den Abstand zwischen der zweiten Rolle 1b und dem Rand 31. In möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung ist der Abstand zwischen den Rollen 1 und/oder der Abstand zwischen der zweiten Rolle 1b und dem Rand 31 einstellbar. The distance between the rollers 1 depends on the diameter of the bar-shaped food product L and is such that it is kept stable between the rollers 1 on the work site. The same applies to the distance between the second roller 1b and the rim 31. In possible embodiment variants of the invention, the distance between the rollers 1 and/or the distance between the second roller 1b and the rim 31 can be adjusted.

[0029] In einer Ausführungsvariante der Schälmaschine können die Endklingen 2 und/oder die Längsklinge 4 und/oder die Greifmittel 32 an der Schälmaschine unbeweglich verbunden sein und zum Durchstechen des stangenförmigen Lebensmittelproduktes L von der Arbeitsstelle und/oder von der Aufschneidestelle hervorstehen. In einer anderen Ausführungsvariante können die Endklingen 2 und/oder die Längsklinge 4 und/oder die Greifmittel 32 an der Schälmaschine herausfahrbar verbunden sein und nur dann herausgefahren werden, wenn das Lebensmittelprodukt in der Arbeitsstelle oder in der Aufschneidestelle positioniert ist. In one embodiment of the peeling machine, the end blades 2 and/or the longitudinal blade 4 and/or the gripping means 32 can be immovably connected to the peeling machine and protrude from the work station and/or from the slicing station for piercing the stick-shaped food product L. In another embodiment variant, the end blades 2 and/or the longitudinal blade 4 and/or the gripping means 32 can be connected to the peeling machine so that they can be moved out and are only moved out when the food product is positioned in the work station or in the slicing station.

Claims

A peeling machine for a stick-shaped food product (L) wrapped in a casing, comprising: - A cutting point which defines a longitudinal direction and onto which the bar-shaped food product (L) can be inserted in the longitudinal direction and - a longitudinal blade (4), which is oriented in the longitudinal direction and is movable along a cutting line from one end of the cutting point to the other end in order to cut open the casing of a food product (L) located on the cutting point, marked by - a plurality of gripping means (32) for gripping the casing, arranged longitudinally along the cutting line; and - a rolling device (3) on the same side of the cutting line as the gripping means (32) via which the stick-shaped food product (L) can be rolled out of the casing at right angles to the longitudinal direction.

2. peeling machine according to claim 1, characterized in that the gripping means (32) are immovable or extendable.

3. peeling machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the gripping means (32) is a series of points, needles or nails suitable for piercing the casing.

4. peeling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rolling device (3) is a downwardly sloping run-off plate suitable for rolling down the bar-shaped foodstuff (L) by gravity for removal from the casing.

5. peeling machine according to one of claims 1 to 4, marked by an elongate work station defining a direction of insertion and provided in each end region with an end blade (2) perpendicular to the direction of insertion.

6. peeling machine according to claim 5, characterized in that the work station is formed by two parallel rotatable rollers (1a, 1b) on which the food product (L) can be placed in the direction of insertion, parallel to the rollers (1a, 1b) and can be rotated about its longitudinal axis, so that the casing in the end areas can be cut open by the end blades (2).

7. peeling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cutting point has an edge (31) which is oriented in the longitudinal direction and on which the gripping means 32 are arranged in such a way that they are suitable for piercing the casing of the stick-shaped food product (L) when this is pressed against the edge (31). .

8. peeling machine according to claims 6 and 7, characterized in that the cutting point is formed by the edge (31) and the second roller (1b), and that these are parallel, so that the food product (L) on the cutting point lies on the edge (31) on the one hand and on the second roller 1b on the other hand and is kept stable in between.

9. peeling machine according to claim 8, characterized in that the longitudinal blade (4) is arranged between the second roller (1b) and the edge 31.

10. peeling machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the longitudinal blade (4) protrudes just enough to cut through the casing without damaging the inserted stick-shaped food product (L).

11. peeling machine according to claim 5, characterized in that the end blades (2) protrude just enough to cut through the casing without damaging the stick-shaped food product (L) inside.

12. A method for peeling a stick-shaped food product (L) packed in a casing using a peeling machine, which comprises the following method steps: a) fixing the food product (L) on a slicing point by means of gripping means (32) which hold the casing; b) longitudinal cutting of the casing over the entire length of the food product (L); c) removal of the casing by a rolling movement of the stick-shaped food product (L) perpendicular to the longitudinal direction.

13. The method according to claim 12, characterized in that the gripping means (32) is a series of points, needles or nails (32) which pierce the casing as the stick-shaped food product (L) is brought into the slicing location.

14. The method according to any one of claims 12 to 13, characterized in that the rolling movement of the food product (L) on an inclined discharge plate (3) is due to gravity.

15. The method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that before the rolling movement, the food product (L) is rotated about its longitudinal axis and the casing is thereby cut open by means of two end blades (2) in such a way that a central casing part (Ht) and two casing end caps (Hk) are formed.