CH714341B1

CH714341B1 - Elevator installation with a car comprising a collecting device.

Info

Publication number: CH714341B1
Application number: CH00389/19A
Authority: CH
Inventors: Trottmann Gilles
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2016-09-26
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2021-10-15
Also published as: WO2018054927A1; DE112017004792A5

Abstract

Eine Aufzugsanlage (1) umfasst eine in einem Aufzugsschacht (2) bewegbare Kabine (3). Unterhalb der Kabine (3) ist eine Auffangeinrichtung (4) zum Auffangen bzw. Abfangen von in den Aufzugsschacht fallenden Personen an der Kabine (3) angebracht. Die Auffangeinrichtung (4) weist in einer Ausführungsform ein flächigen Auffangelement, vorzugsweise ein Fangnetz (5) auf, das über flexible Halteelemente (6) an der Kabine (3) angehängt ist. Dank einer Überwachungseinrichtung (7) zum Erfassen einer auf die Auffangeinrichtung (4) wirkenden Last kann ermittelt werden, ob eine Person sich im Fangnetz (5) befindet oder ob die Auffangeinrichtung (4) im Aufzugsschacht anhängt.An elevator installation (1) comprises a car (3) which can be moved in an elevator shaft (2). A catching device (4) for catching or intercepting people falling into the elevator shaft is attached to the car (3) below the car (3). In one embodiment, the collecting device (4) has a flat collecting element, preferably a safety net (5), which is attached to the cabin (3) via flexible holding elements (6). Thanks to a monitoring device (7) for detecting a load acting on the catching device (4), it can be determined whether a person is in the safety net (5) or whether the catching device (4) is hanging in the elevator shaft.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to an elevator installation according to the preamble of claim 1.

[0002] Aufzugsanlagen zur Beförderung von Personen und Gütern enthalten Kabinen, die in einem Aufzugsschacht auf und ab bewegbar sind. Die Kabinen können über Tragmittel, beispielsweise in Form von Tragseilen oder Tragriemen, mittels einer Antriebseinheit bewegt werden. Infolge von Störungen oder Nothalten kann es vorkommen, dass die Kabine zwischen den Stockwerken steckenbleibt. In solchen Störfällen müssen die eingeschlossenen Personen aus der Kabine auf die nächste Haltestelle evakuiert werden. Zwischen der Unterseite der Kabine und dem Stockwerkboden kann in diesem Fall ein Spalt entstehen, durch den die Person bei der Evakuierung in den Schacht abstürzen könnte. Elevator systems for the transportation of people and goods contain cabins that can be moved up and down in an elevator shaft. The cabins can be moved by means of suspension means, for example in the form of suspension ropes or suspension belts, by means of a drive unit. As a result of malfunctions or emergency stops, the car can get stuck between the floors. In such incidents, the trapped people must be evacuated from the cabin to the next stop. In this case, a gap can arise between the underside of the cabin and the floor through which the person could fall during the evacuation into the shaft.

[0003] Aus KR20110114190 ist eine Sicherheitsanordnung für Aufzugsanlagen mit mehreren Fangnetzen bekannt geworden. Die unten an der Kabine angebrachten Fangnetze können in den Aufzugsschacht stürzende Personen auffangen und verhindern so einen vollständigen Absturz in den Aufzugsschacht, bei welchem sich die stürzende Person schwer oder tödlich verletzen würde. From KR20110114190 a safety arrangement for elevator systems with several safety nets has become known. The safety nets attached to the bottom of the car can catch people falling into the elevator shaft and thus prevent a complete fall into the elevator shaft, in which the falling person would be seriously or fatally injured.

[0004] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Aufzugsanlage mit weiter verbesserter Personensicherheit zu schaffen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Aufzugsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Aufzugsanlage weist eine in einem Aufzugsschacht bewegbare Kabine auf. Unterhalb der Kabine ist eine Auffangeinrichtung zum Auffangen bzw. Abfangen von in den Aufzugsschacht fallenden Personen, Gegenständen oder Tieren an der Kabine angebracht. Dadurch, dass eine Überwachungseinrichtung zum Erfassen einer auf die Auffangeinrichtung wirkenden Last vorgesehen ist, dank welcher ermittelbar ist, ob eine Person sich in der Auffangeinrichtung befindet bzw. aufgefangen wurde, ergeben sich mehrere Vorteile. So kann durch entsprechende Ausgestaltung der Steuerung der Aufzugsanlage verhindert werden, dass nach Beseitigung der Störung eine sich in der Auffangeinrichtung befindende Person mit der Kabine unerwünscht mitfahren kann. Dabei sind vor allem Abwärtsfahrten problematisch; insbesondere bei Aufzugsanlagen mit Schachtgruben mit geringen Grubentiefen oder für grubenlose Aufzüge. So kann aus baulichen oder anderen Gründen zu wenig Platz für eine konventionelle Aufzugsanlage mit Schachtgrube und Schachtkopf vorhanden sein. Insbesondere bei dem nachträglichen Einbau oder Anbau einer Aufzugsanlage in ein bereits existierendes Gebäude kommen vermehrt Aufzugschächte ohne oder mit niedrigen Schachtgruben und ohne Schachtkopf zum Einsatz. Bekannt und gebräuchlich sind derartige spezielle Aufzugsanlagen mit derart niedrigen Schachtgruben mit Grubentiefen, die kleiner als 60 cm und bevorzugt kleiner als 35 cm kleiner sind. It is an object of the present invention to create an elevator system with further improved personal safety. According to the invention, this object is achieved with an elevator installation having the features of claim 1. The elevator system has a car that can be moved in an elevator shaft. A catching device for catching or intercepting people, objects or animals falling into the elevator shaft is attached to the car below the car. The fact that a monitoring device is provided for detecting a load acting on the collecting device, thanks to which it can be determined whether a person is in the collecting device or has been caught, results in several advantages. Thus, by appropriately designing the control of the elevator system, it can be prevented that, after the malfunction has been eliminated, a person in the interception device can undesirably ride along with the car. Above all, downhill travel is problematic; especially for elevator systems with shaft pits with shallow pit depths or for elevator systems without a pit. For structural or other reasons, there may not be enough space for a conventional elevator system with a shaft pit and shaft head. In particular, when an elevator system is retrofitted or added to an existing building, elevator shafts with or without low shaft pits and without a shaft head are increasingly being used. Such special elevator systems with such low shaft pits with pit depths that are smaller than 60 cm and preferably smaller than 35 cm are known and in use.

[0005] Bei Vorliegen einer in der Auffangeinrichtung aufgefangenen Person kann mit Hilfe entsprechender Kommunikationsmittel automatisch ein Notruf an eine Notrufzentrale, an den Aufzugsbetreiber oder an eine Servicefirma erzeugt werden. Die beschriebene Überwachung der auf die Auffangeinrichtung wirkenden Last kann auch dazu benutzt werden, zu ermitteln, ob die Auffangeinrichtung bei einer Kabinenfahrt unbeabsichtigt im Schacht an der Schachtausrüstung hängen geblieben ist. Bevorzugt soll bei Feststellen eines Hängenbleibens der Kabine die Kabinenfahrt unverzüglich gestoppt werden. In the presence of a person caught in the interception device, an emergency call to an emergency call center, to the elevator operator or to a service company can be generated automatically with the aid of appropriate communication means. The described monitoring of the load acting on the collecting device can also be used to determine whether the collecting device has inadvertently got stuck in the shaft on the shaft equipment while the cabin is traveling. If the car is found to get stuck, the car travel should preferably be stopped immediately.

[0006] Die Auffangeinrichtung kann ein Fangnetz oder ein anderes flächiges Auffangelement umfassen. Für das Auffangelement kann zum Beispiel eine ausreichend starke Folie, eine starre oder flexible Platte oder ein Gitter verwendet werden. Das Fangnetz oder Auffangelement soll vorzugsweise den Schachtraum des Aufzugsschachts im Grundriss bzw. in der Draufsicht - bis auf den durch die Schachtausrüstung sowie den durch das Gegengewicht beanspruchten Bereich - nahezu vollständig abdecken. The collecting device can comprise a safety net or another flat collecting element. For example, a sufficiently strong film, a rigid or flexible plate or a grid can be used for the collecting element. The safety net or catching element should preferably almost completely cover the shaft space of the elevator shaft in the floor plan or in the top view - apart from the area stressed by the shaft equipment and the area stressed by the counterweight.

[0007] Das Auffangelement kann über Halteelemente an der Kabine angehängt sein und die Auffangeinrichtung und der Aufzugsschacht kann derart ausgestaltet sein, dass, wenn die Kabine sich in einem untersten Stockwerk eines Gebäudes befindet, wobei das Auffangelement am Schachtboden aufliegt, das Auffangelement sich näher an der Kabine befindet. Mit anderen Worten kann die Auffangeinrichtung und der Aufzugsschacht derart ausgestaltet sein, dass das Auffangelement über die genannten Halteelemente in einer Normal- oder Bereitschaftsstellung um einem vordefinierten Abstand an der Kabine angehängt ist und in einer untersten Stellung, wenn die sich im untersten Stockwerk des Gebäudes befindet, das Auffangelement am Schachtboden aufliegt, wobei das Auffangelement in der untersten Stellung um einen gegenüber dem vordefinierten Abstand verkürzten Abstand von der Kabine (bzw. vom Kabinenboden der Kabine) entfernt ist. The collecting element can be attached to the car via holding elements and the collecting device and the elevator shaft can be designed such that when the car is on the lowest floor of a building, the collecting element rests on the shaft floor, the collecting element is closer the cabin is located. In other words, the collecting device and the elevator shaft can be designed in such a way that the collecting element is attached to the car by a predefined distance in a normal or standby position via the aforementioned holding elements and in a lowermost position if it is on the lowest floor of the building , the collecting element rests on the shaft floor, wherein the collecting element in the lowermost position is removed from the car (or from the car floor of the car) by a shorter distance than the predefined distance.

[0008] Die Auffangeinrichtung kann flexible Halteelemente aufweisen, die in der untersten Stellung, wenn die Kabine sich im untersten Stockwerk eines Gebäudes befindet und das Auffangelement am Schachtboden aufliegt, die Halteelemente dank der Flexibilität verkürzt oder zusammengelegt sind. Ein derartiges flexibles Halteelement kann zum Beispiel ein Seil sein. Die Auffangeinrichtung kann dabei derart mit dem Schachtboden des Aufzugsschachts zusammenwirken, dass nach erstmaliger Kontaktierung des Schachtbodens durch das Auffangelement bei weiterem Absenken der Kabine das Seil deformiert wird und so eine Annäherung der Kabine an den Schachtboden zulässt. Beim Wegfahren vom untersten Stockwerk werden die flexiblen Halteelemente wieder gestreckt, das Auffangelement wird in die Bereitschaftsstellung zurückgeführt. Die Rückführbewegung in die Bereitschaftsstellung kann bei Bedarf durch geeignete Massnahmen wie etwa Zusatzgewichte oder Federn zum Erzeugen einer Vorspannkraft zuverlässig gewährleistet werden. The collecting device can have flexible holding elements which, in the lowest position when the cabin is on the lowest floor of a building and the collecting element rests on the shaft floor, the holding elements are shortened or merged thanks to the flexibility. Such a flexible holding element can be a rope, for example. The collecting device can cooperate with the shaft floor of the elevator shaft in such a way that after the first contact with the shaft floor by the collecting element, the cable is deformed when the car is lowered further, thus allowing the car to approach the shaft floor. When moving away from the lowest floor, the flexible holding elements are stretched again and the collecting element is returned to the standby position. The return movement to the standby position can be reliably ensured if necessary by suitable measures such as additional weights or springs to generate a pretensioning force.

[0009] Alternativ zu flexiblen Halteelementen kann die Auffangeinrichtung mittels einer Bewegungsmechanik bewegliche Halteelemente aufweisen. Die Bewegungsmechanik ist dabei derart ausgeführt, dass, wenn die Kabine sich im untersten Stockwerk eines Gebäudes befindet und das Auffangelement am Schachtboden aufliegt, die Halteelemente eingeklappt, eingeschoben oder verlagert sind. Zum Schaffen der Bewegungsmechanik kann das Halteelement zum Beispiel teleskopierbar ausgeführt sein. Die Auffangeinrichtung könnte weiter auch mittels eines Scherenmechanismus, Klappmechanismus bewegliche Halteelemente aufweisen. Mittels Federmitteln oder anderen Mitteln zum Erzeugen einer Rückstellkraft kann das Auffangelement in der Bereitschaftsstellung vorgespannt sein. Bei Hochfahren der Kabine aus der untersten Position nimmt das Auffangelement automatisch und zuverlässig wieder die Bereitschaftsstellung ein. As an alternative to flexible holding elements, the collecting device can have movable holding elements by means of a movement mechanism. The movement mechanism is designed in such a way that when the cabin is on the lowest floor of a building and the collecting element rests on the shaft floor, the holding elements are folded in, pushed in or displaced. To create the movement mechanism, the holding element can, for example, be designed to be telescopic. The collecting device could furthermore also have movable holding elements by means of a scissor mechanism, a folding mechanism. The catch element can be pretensioned in the standby position by means of spring means or other means for generating a restoring force. When the car is raised from the lowest position, the catching element automatically and reliably returns to the ready position.

[0010] Besonders für Aufzugsanlagen mit Schachtgruben mit geringen oder für grubenlose Aufzüge ist es vorteilhaft, wenn die Auffangeinrichtung die vorgängig beschriebenen flexiblen oder mittels einer Bewegungsmechanik bewegliche Halteelemente aufweist. Particularly for elevator systems with shaft pits with small or pitless elevators, it is advantageous if the collecting device has the previously described flexible or by means of a movement mechanism movable holding elements.

[0011] Zum Erfassen einer auf die Auffangeinrichtung wirkenden Last kann die Überwachungseinrichtung einen Sensor, beispielsweise einen Lastmess-Sensor, einen Sicherheitskontakt oder einen Sicherheitsschalter aufweisen. Die Überwachungseinrichtung kann über eine Leitung oder einen Bus mit einer Antriebseinheit zum Bewegen der Aufzugskabine derart verbunden sein, dass die Aufzuganlage in einen speziellen Betriebsmodus überführbar ist, falls sich eine Person im Fangnetz befindet oder ein Anhängen des Fangnetzes vorliegt. To detect a load acting on the collecting device, the monitoring device can have a sensor, for example a load measuring sensor, a safety contact or a safety switch. The monitoring device can be connected to a drive unit for moving the elevator car via a line or a bus in such a way that the elevator system can be switched to a special operating mode if a person is in the safety net or if the safety net is attached.

[0012] Wenn die Auffangeinrichtung ein Fangnetz aufweist, kann es vorteilhaft sein, dass die Überwachungseinrichtung wenigstens einen Seilzug umfasst, der im Fangnetz vorgesehen oder integriert ist. Der Seilzug ist dabei mit dem Sensor, mit dem Sicherheitskontakt oder -schalter verbunden. Sobald eine bestimmte Zugkraft auf den Seilzug wirkt, kann zum Beispiel der Sicherheitskontakt oder -schalter ausgelöst bzw. in einen anderen Schaltzustand überführt werden. Es wäre auch denkbar, den Seilzug in einem anderen flächigen Auffangelement als im Fangnetz vorzusehen. If the safety device has a safety net, it can be advantageous that the monitoring device comprises at least one cable that is provided or integrated in the safety net. The cable pull is connected to the sensor, to the safety contact or switch. As soon as a certain tensile force acts on the cable, the safety contact or switch, for example, can be triggered or transferred to a different switching state. It would also be conceivable to provide the cable pull in a different flat catching element than in the safety net.

[0013] Der vorerwähnte wenigstens eine Seilzug kann einen ersten Seilzug aufweisen, der etwa diagonal im Fangnetz verläuft. Damit kann ausreichend sicher erfasst werden, ob sich eine Person im Fangnetz befindet. The aforementioned at least one cable pull can have a first cable pull which runs approximately diagonally in the safety net. This means that it can be determined with sufficient certainty whether a person is in the safety net.

[0014] Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit kann ein zweiter Seilzug vorgesehen sein, der randseitig im Fangnetz verläuft bzw. angeordnet ist. Denkbar wären selbstverständlich noch weitere Seilzüge, wobei jeder Seilzug vorzugsweise mit einem Sicherheitskontakt oder - schalter verbunden ist. Diese Anordnung gewährleistet ein sicheres Erfassen von aufgefangenen Personen auch in Fällen, in denen aufgefangene Personen dezentral im Fangnetz liegen. To further increase safety, a second cable can be provided, which runs or is arranged at the edge in the safety net. Of course, other cables would also be conceivable, each cable being preferably connected to a safety contact or switch. This arrangement ensures that captured people are reliably captured even in cases where captured people are decentralized in the safety net.

[0015] Der wenigstens eine Sicherheitskontakt oder Sicherheitsschalter kann Bestandteil eines Sicherheitskreises für die Aufzugsanlage sein. Bei unterbrochenem Sicherheitskreis ist die Antriebseinheit zum Bewegen der Aufzugskabine von der Energiezufuhr getrennt, so dass die Kabine stillsteht. Ausserdem kann die Betriebsbremse stromlos geschaltet sein. The at least one safety contact or safety switch can be part of a safety circuit for the elevator system. When the safety circuit is interrupted, the drive unit for moving the elevator car is disconnected from the energy supply, so that the car comes to a standstill. In addition, the service brake can be de-energized.

[0016] In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Aufzugsanlage eine Steuereinrichtung zum Ansteuern einer Antriebseinheit zum Bewegen der Aufzugskabine auf und die Überwachungseinrichtung ist derart mit der Steuereinrichtung verbunden und die Steuereinrichtung derart eingestellt, dass bei Erfassen einer kritischen Last durch die Überwachungseinrichtung, also wenn festgestellt wird, dass eine Person aufgefangen wurde oder wenn die Auffangeinrichtung hängenbleibt, die Steuereinrichtung ein Bewegen der Aufzugskabine verhindert oder stoppt. In a preferred embodiment, the elevator system has a control device for controlling a drive unit for moving the elevator car and the monitoring device is connected to the control device and the control device is set such that when a critical load is detected by the monitoring device, i.e. when it is detected that a person has been caught or if the catching device gets stuck, the control device prevents or stops moving the elevator car.

[0017] Zum Schutz einer stürzenden Person vor Verletzungen kann es vorteilhaft sein, wenn das Fangnetz seitlich in einer Rahmenstruktur eingefasst ist, die flexibel ausgestaltet ist. Die Rahmenstruktur kann durch ein oder mehrere biegsame Kunststoffrohre gebildet sein, die bei einem Sturz nachgeben. To protect a falling person from injuries, it can be advantageous if the safety net is laterally enclosed in a frame structure which is designed to be flexible. The frame structure can be formed by one or more flexible plastic tubes that yield in the event of a fall.

[0018] Weitere Einzelmerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Zeichnungen. Further individual features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments and from the drawings.

[0019] Es zeigen: Fig. 1 eine stark vereinfachte und schematisierte perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit einer Kabine und einer daran angehängten und mittels einer Überwachungseinrichtung überwachten Auffangeinrichtung, und Fig. 2 eine perspektivische Ansicht auf eine Auffangeinrichtung für die Aufzugsanlage gemäss Fig. 1.1 shows a greatly simplified and schematic perspective illustration of an embodiment of an elevator system according to the invention with a car and a collecting device attached to it and monitored by a monitoring device, and FIG. 2 is a perspective view of a collecting device for the elevator system according to FIG . 1.

[0020] Fig. 1 zeigt eine insgesamt mit 1 bezeichnete Aufzugsanlage für ein mehrstöckiges Gebäude. Das Gebäude verfügt dabei über einen Aufzugsschacht 2 oder je nach Bedarf mehrere Aufzugsschächte. Die Aufzugsanlage 1 enthält eine im Aufzugsschacht 2 vertikal auf und ab bewegbare Kabine 3 zum Transport von Personen oder Gütern zu einzelnen Stockwerken. Die beispielhaft eine über einen Elektromotor drehbare Treibscheibe aufweisende Antriebseinheit 16 zum Bewegen der Kabine 3 kann zum Bilden eines maschinenraumlosen Aufzugs an einer Schachtwand des Aufzugsschachts 2 befestigt sein. Die Bewegung der Kabine 3 erfolgt über mit 17 bezeichnete Tragmittel, an denen die Kabine 3 befestigt ist; die Tragmittel 17 können dabei ein oder mehrere Tragseile oder Tragriemen sein. Selbstverständlich wären alternativ zur in Fig. 1 gezeigten Ausgestaltung aber auch andere Aufhängungs-Konfigurationen oder andere Aufzugstypen denkbar. Unterhalb der Kabine 3 ist eine nachfolgend im Detail beschriebene Auffangeinrichtung 4 zum Auffangen von in den Aufzugsschacht 2 fallenden Personen an der Kabine 3 angebracht. Auf eine Darstellung weiterer Komponenten der Aufzugsanlage 1, wie etwa ein mit der Kabine verbundenes Gegengewicht, Führungsschienen, etc. wurde aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit verzichtet. Fig. 1 shows an elevator system, denoted overall by 1, for a multi-storey building. The building has an elevator shaft 2 or several elevator shafts as required. The elevator installation 1 contains a car 3 which can be moved vertically up and down in the elevator shaft 2 for the transport of people or goods to individual floors. The drive unit 16, which has, for example, a traction sheave rotatable by means of an electric motor, for moving the car 3, can be fastened to a shaft wall of the elevator shaft 2 in order to form an elevator without a machine room. The movement of the car 3 is carried out by means of support means, designated 17, to which the car 3 is attached; the suspension means 17 can be one or more suspension ropes or belts. Of course, as an alternative to the embodiment shown in FIG. 1, other suspension configurations or other types of elevator would also be conceivable. Below the car 3, a collecting device 4, described in detail below, for catching people falling into the elevator shaft 2 is attached to the car 3. Further components of the elevator installation 1, such as a counterweight connected to the car, guide rails, etc., have not been shown for reasons of clarity.

[0021] Die Antriebseinheit 16 zum Bewegen der Kabine 3 ist mit einer Steuereinrichtung 13 zur Ansteuerung der Antriebseinheit 13 verbunden. Die Steuereinrichtung 13 empfängt Eingangssignale zum Beispiel von einer (nicht dargestellten) Eingabeeinrichtung (z.B. Tableau mit Stockwerkstasten) in der Kabine 3 oder von (nicht dargestellten) Eingabeeinrichtungen auf den Stockwerken. Die Steuereinrichtung 13 gibt, abhängig von den Eingangssignalen, eine Geschwindigkeitskurve vor und regelt den Motor der Antriebseinheit 16 für die Kabinenfahrt entsprechend. The drive unit 16 for moving the car 3 is connected to a control device 13 for controlling the drive unit 13. The control device 13 receives input signals, for example, from an input device (not shown) (e.g. panel with floor buttons) in the car 3 or from input devices (not shown) on the floors. The control device 13 specifies a speed curve as a function of the input signals and regulates the motor of the drive unit 16 for the cabin travel accordingly.

[0022] Die Auffangeinrichtung 4 umfasst ein Fangnetz 5, beispielsweise ein zertifiziertes Sicherheitsnetz zur Absturzsicherung. Die Auffangeinrichtung 4 umfasst weiter Halteelemente 6 beispielsweise in Form von Seilen, über welche das Fangnetz 5 an der Kabine 3 angehängt ist. Die Auffangeinrichtung 4 hat die Aufgabe, in den Aufzugsschacht 2 stürzende Personen aufzufangen und so vor einem vollständigen Absturz zu bewahren. Eine solche Absturzsicherung kann erforderlich sein, wenn die Kabine 3 zwischen den Stockwerken steckenbleibt und danach die in der Kabine 3 eingeschlossenen Personen aus der Kabine 3 evakuiert werden müssen. Zwischen der Unterseite der steckengebliebenen Kabine 3 und dem Stockwerkboden kann ein Spalt entstehen. Dieser Spalt kann mittels einer Kabinenschürze an sich wenigstens teilweise geschlossen werden. Bei Aufzugsanlagen mit Schachtgruben mit geringen Grubentiefen (Grubentiefe kleiner als 60 cm, bevorzugt kleiner als 35 cm), für welche die vorliegende Auffangeinrichtung 4 besonders geeignet ist, können verkürzte Kabinenschürzen, welche die Kabinenunterseite 18 um beispielsweise nur 10-15cm überragen, eingesetzt werden. Im ungünstigen Fall, bei dem die Kabine 3 etwa mittig zwischen den Stockwerken steckenbleibt, kann trotz Kabinenschürze ein gefährlicher Spalt entstehen. Die Kabine kann dann zum Beispiel 150 cm über dem Halteniveau stehen. Die aus der Kabine 3 absteigende Person kann in seltenen Fällen in Rücklage kommen und durch den Spalt zwischen Kabinenunterseite und Stockwerkboden in den Aufzugsschacht 2 abstürzen. Dank der Auffangeinrichtung 4, die die so abstürzende Person auffängt, kann ein vollständiger Absturz, der tödlich enden würde, verhindert werden. Die Auffangeinrichtung 4 ist einfach hinsichtlich Aufbau und Montage und kostengünstig in der Anschaffung. Komplizierte und teure faltbare oder teleskopierbare Kabinenschürzen sind nicht notwendig. The fall arrester 4 comprises a safety net 5, for example a certified safety net for fall protection. The catching device 4 further comprises holding elements 6, for example in the form of ropes, via which the safety net 5 is attached to the cabin 3. The catching device 4 has the task of catching people falling into the elevator shaft 2 and thus protecting them from a complete fall. Such a fall protection device may be necessary if the car 3 gets stuck between the floors and then the people trapped in the car 3 have to be evacuated from the car 3. A gap can arise between the underside of the stuck car 3 and the floor. This gap can be closed at least partially by means of a cabin apron. In elevator systems with shaft pits with shallow pit depths (pit depth less than 60 cm, preferably less than 35 cm), for which the present collection device 4 is particularly suitable, shortened car aprons, which protrude beyond the car bottom 18 by, for example, only 10-15 cm, can be used. In the worst case, in which the car 3 gets stuck approximately in the middle between the floors, a dangerous gap can arise despite the car apron. The cabin can then stand 150 cm above the holding level, for example. The person descending from the car 3 can, in rare cases, come to his back and fall into the elevator shaft 2 through the gap between the underside of the car and the floor. Thanks to the catching device 4, which catches the person falling in this way, a complete fall, which would be fatal, can be prevented. The collecting device 4 is simple in terms of structure and assembly and inexpensive to purchase. Complicated and expensive foldable or telescopic cabin aprons are not necessary.

[0023] In der in Fig. 1 gezeigten Normal- oder Bereitschaftsstellung ist das Fangnetz 5 durch die Halteelemente 6 frei aufgehängt und es liegt ein vorgegebener Netzabstand zwischen Kabinenunterseite 18 und Fangnetz 5 vor. Dieser Netzabstand kann bei üblichen Kabinengrössen und Deckenhöhen der Stockwerke zwischen 100 cm und 200 cm (z.B. 150 cm) betragen. Die Auffangeinrichtung 4 kann alternativ zum erwähnten Fangnetz 5 ein anderes flächiges, den Schachtraum des Aufzugsschachts 2 im Grundriss bzw. in der Draufsicht abdeckendes Auffangelement (z.B. Folie, starre oder flexible Platte, Gitter) zum Auffangen von Personen aufweisen. In the normal or standby position shown in Fig. 1, the safety net 5 is freely suspended by the holding elements 6 and there is a predetermined network distance between the cabin underside 18 and the safety net 5. This network spacing can be between 100 cm and 200 cm (e.g. 150 cm) for normal cabin sizes and ceiling heights of the floors. As an alternative to the aforementioned safety net 5, the catching device 4 can have another flat catching element (e.g. foil, rigid or flexible plate, grid) covering the shaft space of the elevator shaft 2 in plan or plan view for catching people.

[0024] Die Seile zum Aufhängen der Auffangeinrichtung 4 sind flexibel ausgestaltet und ermöglichen bei Aufzugsanlagen mit Schachtgruben mit geringen Grubentiefen, dass in der untersten Stockwerkposition die Kabinenunterseite 18 praktisch unmittelbar an den Schachtboden 15 der Schachtgrube heranreicht. Das Fangnetz 5 liegt dann am Schachtboden 15 auf, die flexiblen Halteelemente 6 sind zusammengelegt. Beim Wegfahren werden die flexiblen Halteelemente 6 wieder gestreckt, und das Auffangelement wird wieder in die Bereitschaftsstellung geführt. Das Fangnetz 5 ist seitlich in einer Rahmenstruktur 14 eingefasst, die vorzugsweise flexibel ausgestaltet ist. Zum Schaffen der Rahmenstruktur können biegsame Kunststoffrohre verwendet werden, die bei einem Sturz nachgeben und so das Verletzungsrisiko weiter verringert. The ropes for hanging the fall arrester 4 are designed to be flexible and allow for elevator systems with shaft pits with shallow pit depths that in the lowest floor position the cabin bottom 18 reaches practically directly to the shaft bottom 15 of the shaft pit. The safety net 5 then rests on the shaft bottom 15, the flexible holding elements 6 are put together. When driving away, the flexible holding elements 6 are stretched again and the collecting element is guided back into the ready position. The safety net 5 is laterally enclosed in a frame structure 14, which is preferably designed to be flexible. To create the frame structure, flexible plastic tubes can be used, which yield in the event of a fall and thus further reduce the risk of injury.

[0025] An der Schnittstelle der Auffangeinrichtung 4 zur Kabine 3 sind Lastmess-Sensoren 12 angeordnet, mit denen die auf die Auffangeinrichtung 4 wirkende Last erfassbar sind. Jedem Halteelement 6 ist vorliegend ein Lastmess-Sensor 12 zugeordnet. Die Lastmess-Sensoren 12 sind an den oberen Seilenden der Halteelemente 6 angeordnet und können zum Beispiel in den Verbindungsteilen zum Verbinden der Seile an die Kabine 3 integriert sein. Eine andere Anordnung der Lastmess-Sensoren 12 in der Auffangeinrichtung 4 wäre auch vorstellbar. So könnten die Lastmess-Sensoren 12 auch am unteren Ende der Seile 6 oder im Fangnetz 5 angeordnet werden. Die durch eine Person im Fangnetz resultierende Laständerung kann mittels der Lastmess-Sensoren 12 ermittelt und erfasst werden. So lässt sich einfach feststellen, ob eine Person in die Auffangeinrichtung 4 gefallen ist. At the interface of the collecting device 4 to the cabin 3 load measuring sensors 12 are arranged with which the load acting on the collecting device 4 can be detected. In the present case, a load measuring sensor 12 is assigned to each holding element 6. The load measuring sensors 12 are arranged on the upper cable ends of the holding elements 6 and can, for example, be integrated in the connecting parts for connecting the cables to the car 3. Another arrangement of the load measuring sensors 12 in the collecting device 4 would also be conceivable. The load measuring sensors 12 could also be arranged at the lower end of the ropes 6 or in the safety net 5. The load change resulting from a person in the safety net can be determined and recorded by means of the load measuring sensors 12. This makes it easy to determine whether a person has fallen into the collecting device 4.

[0026] Die Lastmess-Sensoren 12 sind Bestandteil einer Überwachungseinrichtung 7 zum Erfassen der auf die Auffangeinrichtung 4 wirkenden Last. Die Überwachungseinrichtung 7 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der Steuereinrichtung 13 verbunden. Bei Überschreiten eines bestimmten Grenzwerts der durch die Lastmess-Sensoren 12 erfassten Messsignale gibt die Steuereinrichtung 13 ein Steuersignal an die Antriebseinheit ab, so dass eine allfällige Fahrt der Kabine gestoppt wird. Für den Fall, dass die Kabine 3 stillsteht, bewirkt das Signal der Überwachungseinrichtung 7 ein Verbleiben der Antriebseinheit 16 in Ruhe- bzw. inaktiver Stellung. So kann insbesondere verhindert werden, dass eine abwärtsfahrende Kabine die vom Netz aufgefangene Person in der Schachtgrube zerquetschen kann. Die Lastmess-Sensoren 12 der Überwachungseinrichtung 7 zum Erfassen der auf die Auffangeinrichtung 4 wirkenden Last könnten mit Knoten eines Sicherheitsbusses verbunden sein, an den die Steuereinrichtung 13 angebunden ist. Die Steuereinrichtung 13 ist wenigstens bezüglich der Überwachung der Auffangeinrichtung 4 als Sicherheitssteuerung ausgestaltet, die je nach empfangenen Signalen der Lastmess-Sensoren 12 eine situationsabhängige Reaktion auslöst oder initiiert. The load measuring sensors 12 are part of a monitoring device 7 for detecting the load acting on the collecting device 4. In the present exemplary embodiment, the monitoring device 7 is connected to the control device 13. When a certain limit value of the measurement signals detected by the load measurement sensors 12 is exceeded, the control device 13 emits a control signal to the drive unit, so that any travel of the car is stopped. In the event that the car 3 is at a standstill, the signal from the monitoring device 7 causes the drive unit 16 to remain in the rest or inactive position. In particular, it can be prevented that a car moving downwards can crush the person caught by the net in the shaft pit. The load measuring sensors 12 of the monitoring device 7 for detecting the load acting on the collecting device 4 could be connected to nodes of a safety bus to which the control device 13 is connected. The control device 13 is designed as a safety control, at least with regard to the monitoring of the interception device 4, which triggers or initiates a situation-dependent reaction depending on the signals received from the load measuring sensors 12.

[0027] Die Anbindung der Lastmess-Sensoren 12 in der Überwachungseinrichtung 7 kann je nach Anforderungen und Anwendungsgebiet unterschiedlich ausgestaltet werden. Die Überwachungseinrichtung 7 kann auch Bestandteil eines konventionellen Sicherheitskreises sein. Ein solcher Sicherheitskreis würde bei Feststellen einer Person in die gefallenen Auffangeinrichtung 4 unmittelbar den Betrieb der Aufzugkabine unterbrechen. Weiter ist es vorstellbar, das dem Fangnetz 5 zugeordnete Sicherheitssystem autark von den anderen Systemen zum Betreiben der Aufzugsanlage auszuführen, um eine erhöhte Sicherheit zu gewährleisten. The connection of the load measuring sensors 12 in the monitoring device 7 can be configured differently depending on the requirements and the area of application. The monitoring device 7 can also be part of a conventional safety circuit. Such a safety circuit would immediately interrupt the operation of the elevator car if a person were detected in the fallen collecting device 4. It is also conceivable for the safety system assigned to the safety net 5 to be implemented independently of the other systems for operating the elevator installation in order to ensure increased safety.

[0028] Fig. 2 zeigt eine Auffangeinrichtung 4 mit einem Fangnetz 5 und vier flexiblen Halteelemente 6 beispielsweise in Form von Seilen mit beispielsweise ca. 150 cm Länge, über welche das Fangnetz 5 an der (hier nicht dargestellten) Kabine angehängt ist. Zusätzlich sind zwei Seilzüge 10 und 11 vorgesehen, die im Fangnetz 5 eingearbeitet sind. Der erste Seilzug 10 verläuft etwa diagonal im Fangnetz 5. Der zweite Seilzug 11 ist randseitig im Fangnetz 5 angeordnet. Die Seilzüge 10, 11 sind an ihren kabinenseitigen Enden über Sicherheitskontakte 8, 9 an die (nicht dargestellte) Kabinenunterseite gekoppelt. In Fig. 2 wird somit für die Überwachung der Auffangeinrichtung 4 ersichtlicherweise - im Gegensatz zur in Fig. 1 gezeigten Variante, bei der die Überwachungsmittel den Halteelementen zugeordnet sind - eine von den Halteelementen 6 separierte Überwachungseinrichtung 7 verwendet. Die Halteelemente 6 dienen hier lediglich zum Halten des Fangnetzes. Wenn eine Person in das Fangnetz fällt wird wenigstens einer der - in der Regel wohl beide - Sicherheitskontakte 8, 9 geöffnet. Anstelle von Sicherheitskontakten 8, 9 könnten auch Sicherheitsschalter verwendet werden, die, wenn eine Person in das Fangnetz fällt, umgeschaltet werden. Fig. 2 shows a collecting device 4 with a safety net 5 and four flexible holding elements 6, for example in the form of ropes with, for example, about 150 cm in length, over which the safety net 5 is attached to the (not shown) cabin. In addition, two cables 10 and 11 are provided, which are incorporated in the safety net 5. The first cable 10 runs approximately diagonally in the safety net 5. The second cable 11 is arranged at the edge in the safety net 5. The cables 10, 11 are coupled at their ends on the cabin side via safety contacts 8, 9 to the underside of the cabin (not shown). In FIG. 2, in contrast to the variant shown in FIG. 1, in which the monitoring means are assigned to the holding elements, a monitoring device 7 separated from the holding elements 6 is evidently used for monitoring the collecting device 4. The holding elements 6 are used here only to hold the safety net. If a person falls into the safety net, at least one of - as a rule probably both - safety contacts 8, 9 is opened. Instead of safety contacts 8, 9, safety switches could also be used, which are switched over if a person falls into the safety net.

[0029] Die Sicherheitskontakte 8, 9 können zum Beispiel in einer (hier nicht dargestellten) Serienschaltung miteinander verbunden und Bestandteil eines Sicherheitskreises sein. Der Sicherheitskreis wird zum Beispiel von einer Spannungsquelle gespeist, wobei am Ende des Sicherheitskreises ein Sicherheitsrelais angeschlossen ist. Falls die Sicherheitskontakte 8, 9 (und allenfalls weitere Sicherheitskontakte) geschlossen sind, wird das Sicherheitsrelais aktiviert. Die Aufzugssteuerung überwacht den Zustand des Sicherheitsrelais und falls das Sicherheitsrelais aktiviert ist, gibt die Steuereinrichtung (13) beispielsweise einen anstehenden Fahrbefehl frei. The safety contacts 8, 9 can, for example, be connected to one another in a series circuit (not shown here) and be part of a safety circuit. The safety circuit is fed, for example, from a voltage source, with a safety relay being connected at the end of the safety circuit. If the safety contacts 8, 9 (and any other safety contacts) are closed, the safety relay is activated. The elevator control monitors the state of the safety relay and, if the safety relay is activated, the control device (13) releases a pending travel command, for example.

[0030] Anstelle der durch Seile gebildeten Halteelemente 6 könnten auch andere Arten von Halteelementen zum Halten des Fangnetzes 5 verwendet werden. Zum Beispiel könnten teleskopierbare Halteelemente eingesetzt werden, die wenn die Kabine sich im untersten Stockwerk eines Gebäudes befindet und das Auffangelement am Schachtboden aufliegt, eingeschoben sind. Die Auffangeinrichtung könnte weiter auch mittels eines Scherenmechanismus, Klappmechanismus bewegliche Halteelemente aufweisen. Zum Beispiel könnten schwenkbar mit der Kabine verbundene Halteelemente eingesetzt werden, die wenn die Kabine sich im untersten Stockwerk eines Gebäudes befindet und das Auffangelement am Schachtboden aufliegt, eingeklappt sind. Instead of the holding elements 6 formed by ropes, other types of holding elements for holding the safety net 5 could also be used. For example, telescopic retaining elements could be used, which are pushed in when the car is on the lowest floor of a building and the collecting element rests on the shaft floor. The collecting device could furthermore also have movable holding elements by means of a scissor mechanism, a folding mechanism. For example, retaining elements that are pivotably connected to the car could be used, which are folded in when the car is on the lowest floor of a building and the collecting element rests on the shaft floor.

Claims

1. Elevator system (1) with a car (3) which can be moved in an elevator shaft (2), a collecting device (4) for catching people falling into the elevator shaft being attached to the car (3) below the car (3), thereby characterized in that it has a monitoring device (7) for detecting a load acting on the collecting device (4).

2. Elevator installation according to claim 1, characterized in that the collecting device (4) comprises a flat collecting element and in particular a safety net (5).

3. Elevator installation according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an elevator shaft (2), the elevator shaft (2) having a low shaft pit with a pit depth of less than 60 cm and preferably less than 35 cm.

4. Elevator system according to Claims 2 and 3, characterized in that the collecting element (5) is attached to the car (3) via holding elements (6) and that the collecting device (4) and the elevator shaft (2) are designed such that when the cabin (3) is on the lowest floor of a building, the collecting element (5) rests on the shaft floor (15), the collecting element (5) is closer to the cabin (3) - than when the collecting element (5) is in a Normal position is attached to the cabin (3) - is located.

5. Elevator installation according to claim 4, characterized in that the catching device (4) has flexible holding elements (6) or that the catching device (4) has holding elements (6) movable by means of a movement mechanism.

6. Elevator installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the monitoring device (7) has a sensor (12) or a safety contact or switch (8, 9).

7. Elevator installation according to claim 6, characterized in that the monitoring device (7) comprises at least one cable (10, 11) which is integrated in the collecting element (5), the cable (10, 11) with the sensor (12), the safety contact or the safety switch (8, 9) is connected.

8. Elevator system according to claim 7, characterized in that the elevator system has a first cable pull (9) which runs approximately diagonally in the collecting element (5).

9. Elevator system according to claim 8, characterized in that the elevator system has a second cable pull (11) which is arranged at the edge in the collecting element (5).

10. Elevator system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the elevator system has a control device (13) for controlling a drive for moving the elevator car and that the monitoring device (7) is connected to the control device (13) in such a way that at Detection of a critical load by the monitoring device (7) the control device (13) prevents or stops a movement of the elevator car.

11. Elevator installation according to one of claims 2 to 10, characterized in that the collecting element (5) is laterally enclosed in a frame structure (14) which is designed to be flexible.