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CH713800B1 - Watchmaking mechanism comprising an anchor escapement mechanism and an oscillating regulator. - Google Patents

Watchmaking mechanism comprising an anchor escapement mechanism and an oscillating regulator. Download PDF

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CH713800B1
CH713800B1 CH00669/17A CH6692017A CH713800B1 CH 713800 B1 CH713800 B1 CH 713800B1 CH 00669/17 A CH00669/17 A CH 00669/17A CH 6692017 A CH6692017 A CH 6692017A CH 713800 B1 CH713800 B1 CH 713800B1
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CH
Switzerland
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anchor
horns
mechanism according
watch mechanism
fork
Prior art date
Application number
CH00669/17A
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French (fr)
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CH713800A2 (en
Inventor
Renaud Dominique
Original Assignee
Eric Freymond
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Eric Freymond filed Critical Eric Freymond
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Publication of CH713800B1 publication Critical patent/CH713800B1/en

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Abstract

La présente invention concerne un mécanisme horloger comprenant un mécanisme (1) d'échappement à ancre et un organe régulateur (4) oscillant, tel un balancier-spiral, ledit mécanisme (1) d'échappement à ancre comportant un mobile d'échappement (2), une ancre (3) et une cheville (5) solidarisée à l'organe régulateur (4) oscillant. Ce mécanisme horloger est doté d'un dispositif anti-renversement comportant une première et une seconde portées (6, 7) incurvées agencées soit sur les cornes (33, 34) de la fourchette de l'ancre (3), soit sur l'organe régulateur (4). Des ergots (8, 9) sont respectivement agencés soit sur l'organe régulateur (4), soit sur les cornes (33, 34). Un organe suiveur respectivement constitué soit par la cheville (5), soit par les ergots (8, 9) fait ainsi face à l'une des portées (6, 7) du dispositif anti-renversement pendant les phases de repos de l'ancre (3). L'invention concerne également un tel organe régulateur (4) et une telle ancre (3), ainsi qu'une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme horloger.The present invention relates to a watch mechanism comprising an anchor escapement mechanism (1) and an oscillating regulating member (4), such as a sprung balance, said anchor escapement mechanism (1) comprising an escapement mobile ( 2), an anchor (3) and an ankle (5) secured to the regulating member (4) oscillating. This watch mechanism is equipped with an anti-overturning device comprising a first and a second curved bearing surfaces (6, 7) arranged either on the horns (33, 34) of the fork of the anchor (3), or on the regulator (4). Lugs (8, 9) are respectively arranged either on the regulating member (4) or on the horns (33, 34). A follower member respectively constituted either by the ankle (5) or by the lugs (8, 9) thus faces one of the bearing surfaces (6, 7) of the anti-overturning device during the resting phases of the anchor. (3). The invention also relates to such a regulating member (4) and such an anchor (3), as well as a timepiece comprising such a watch mechanism.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un mécanisme horloger comprenant un mécanisme d'échappement à ancre à micro-impulsions et un organe régulateur, ledit mécanisme horloger étant doté d'un dispositif de sécurité anti-renversement. The present invention relates to the field of watchmaking. It relates more particularly to a watch mechanism comprising a micro-pulse lever escapement mechanism and a regulating member, said watch mechanism being provided with an anti-overturning safety device.

[0002] L'invention concerne par ailleurs un organe régulateur et une ancre adaptés pour coopérer avec un tel mécanisme horloger ainsi qu'une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme horloger. [0002] The invention also relates to a regulating member and an anchor adapted to cooperate with such a clock mechanism as well as a timepiece comprising such a clock mechanism.

Etat de la techniqueState of the art

[0003] Les échappements à ancre constituent très certainement la catégorie d'échappements la plus commune dans les mécanismes d'horlogerie mécanique, à tout le moins dans la classe des échappements dits libres. Associé à un organe régulateur, typiquement de type pendule ou ensemble balancier-spiral, un échappement à ancre permet d'entretenir les oscillations dudit organe régulateur en lui transmettant par des impulsions régulières, à une fréquence déterminée, une fraction d'énergie mécanique de la source d'énergie mécanique d'un dit mécanisme horloger, comportant usuellement un ressort de barillet au moins. Simultanément, l'échappement permet également de compter les oscillations de l'organe de régulateur et, partant, de compter le temps. [0003] Anchor escapements most certainly constitute the most common category of escapements in mechanical clockwork mechanisms, at least in the class of so-called free escapements. Associated with a regulating member, typically of the pendulum or sprung balance type, an anchor escapement makes it possible to maintain the oscillations of said regulator member by transmitting to it by regular pulses, at a determined frequency, a fraction of the mechanical energy of the source of mechanical energy for a said watch mechanism, usually comprising at least one barrel spring. At the same time, the escapement also makes it possible to count the oscillations of the regulator member and hence to count the time.

[0004] De très nombreuses variations d'échappements à ancre ont été proposées dans l'état de la technique et sont bien connues de l'Homme de l'art dans le domaine de l'horlogerie. Leurs limitations, tout aussi bien connues, sont principalement une propension à perturber l'isochronisme des oscillations de l'organe régulateur en raison des chocs et frottements successifs entre l'ancre et l'organe régulateur d'une part ainsi l'ancre et le mobile d'échappement d'autre part, ainsi qu'un faible rendement mécanique, principalement pour les mêmes raisons. En effet, on considère usuellement qu'un échappement à ancre ne transmet à l'organe régulateur que le 30% de la force motrice qu'il reçoit de la source motrice. Very many variations of lever escapements have been proposed in the state of the art and are well known to those skilled in the art in the field of watchmaking. Their limitations, just as well known, are mainly a propensity to disturb the isochronism of the oscillations of the regulating organ due to the successive shocks and friction between the anchor and the regulating organ on the one hand thus the anchor and the mobile exhaust on the other hand, as well as low mechanical efficiency, mainly for the same reasons. In fact, it is usually considered that an anchor escapement only transmits to the regulator the 30% of the driving force that it receives from the driving source.

[0005] D'autres limitations existent toutefois également, et notamment la fiabilité de fonctionnement, à fréquences très élevées d'oscillations et amplitudes très basses de l'organe régulateur. En effet, plus l'amplitude d'oscillation de l'organe régulateur est basse plus l'angle de levée total du balancier doit être réduit pour assurer la bonne transmission des impulsions (micro-impulsions) ainsi que le dégagement de l'ancre et plus la sensibilité aux chocs dudit échappement augmente et devient critique à maîtriser pour éviter tout arc-boutement et/ou renversement. Or il est aussi admis qu'un angle de levée réduit du balancier permet d'améliorer l'isochronisme d'un mécanisme horloger. Il est donc souhaitable de rechercher à minimiser cet angle de levée du balancier. [0005] However, other limitations also exist, and in particular the reliability of operation, at very high frequencies of oscillations and very low amplitudes of the regulator member. In fact, the lower the amplitude of oscillation of the regulator, the more the total lift angle of the balance must be reduced to ensure good transmission of the impulses (micro-impulses) as well as the release of the anchor and the more the sensitivity to shocks of said exhaust increases and becomes critical to control in order to avoid any arching and / or overturning. However, it is also accepted that a reduced lifting angle of the balance makes it possible to improve the isochronism of a watch mechanism. It is therefore desirable to seek to minimize this angle of lift of the balance.

[0006] Les mécanismes à ancre Robin présentent l'intérêt d'un meilleur rendement que les mécanismes d'échappement à ancre suisse. Toutefois, l'angle de levée de l'ancre Robin est très réduit (de l'ordre de 5°) comparativement aux ancres suisses classiques (de l'ordre de 30°), ce qui rend inapplicable la solution de sécurisation habituelle de ces dernières par dard et plateau. Pour cela des solutions alternatives ont été proposés dans les documents EP 1122617B1et EP 2444860A1ou encore EP 2407830B1. Ces mécanismes d'échappement Robin et dispositifs de sécurisation associés sont cependant délicats à mettre en oeuvre. Robin anchor mechanisms have the advantage of better performance than Swiss lever escapement mechanisms. However, the lifting angle of the Robin anchor is very small (of the order of 5 °) compared to conventional Swiss anchors (of the order of 30 °), which makes the usual securing solution for these devices inapplicable. last by dart and plateau. For this, alternative solutions have been proposed in documents EP 1122617B1 and EP 2444860A1 or EP 2407830B1. These Robin escape mechanisms and associated securing devices are however difficult to implement.

[0007] Lorsque l'organe régulateur n'est pas de type balancier-spiral la sécurisation au risques susvisés d'arc-boutement et renversement est régulièrement plus délicate encore, notamment en raison du fait de l'inapplicabilité des dispositifs de sécurisation habituels pour les échappements à ancre suisse ou à ancre Robin. When the regulating member is not of the spring-balance type, securing the above-mentioned risks of bracing and overturning is regularly even more difficult, in particular due to the fact of the inapplicability of the usual securing devices for Swiss lever escapements or Robin lever escapements.

[0008] La présente invention a pour but de proposer un mécanisme horloger comportant un nouvel échappement à ancre à micro-impulsions, adapté à de hautes fréquences d'oscillation d'un organe régulateur, notamment à des fréquences supérieures à 36000alternances par heure (ou 5Hz), qui ne souffre pas les limitations des échappements à ancre connus. The object of the present invention is to provide a horological mechanism comprising a novel micro-pulse lever escapement, suitable for high oscillation frequencies of a regulator member, in particular at frequencies greater than 36000 vibrations per hour (or 5Hz), which does not suffer from the limitations of known anchor escapements.

[0009] L'invention a également pour but de proposer un mécanisme horloger comprenant un échappement parfaitement sécurisé contre les chocs et les risques d'arrêt induit de l'organe régulateur, même en cas de micro-impulsions. [0009] Another object of the invention is to provide a watch mechanism comprising an escapement which is perfectly secure against shocks and the risks of induced stoppage of the regulating member, even in the event of micro-pulses.

[0010] Un autre but de l'invention concerne également la proposition d'un organe régulateur adapté à fonctionner avec un tel mécanisme horloger, ainsi qu'une pièce d'horlogerie comportant un tel mécanisme horloger. Another object of the invention also relates to the proposal of a regulating member adapted to operate with such a clock mechanism, as well as a timepiece comprising such a clock mechanism.

Divulguation de l'inventionDisclosure of the invention

[0011] Selon un premier objet, la présente invention propose ainsi un mécanisme horloger comprenant un mécanisme d'échappement à ancre et un organe régulateur oscillant, ledit mécanisme d'échappement à ancre comportant: un mobile d'échappement mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation et doté d'une série de dents périphériques, et une ancre mobile en rotation autour d'un second axe de rotation parallèle au premier, ladite ancre comportant un premier et un second bras aptes à engager alternativement une dent du mobile d'échappement à chaque rotation du mobile d'échappement et de l'ancre autour de leur axe de rotation respectif et une fourchette formée de deux cornes s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, et une cheville apte à être solidarisée à l'organe régulateur oscillant pour coopérer à chaque demi-oscillation dudit organe régulateur avec la fourchette de l'ancre afin de dégager au moins partiellement ladite ancre du mobile d'échappement.According to a first object, the present invention thus provides a watch mechanism comprising an anchor escapement mechanism and an oscillating regulator member, said anchor escapement mechanism comprising: an escape wheel mobile in rotation about a first axis of rotation and provided with a series of peripheral teeth, and an anchor movable in rotation about a second axis of rotation parallel to the first, said anchor comprising a first and a second arm capable of alternately engaging a tooth of the escape wheel set on each rotation of the escape wheel set and of the anchor around their respective axis of rotation and a fork formed by two horns extending in opposite directions to the first and second arms, and a pin adapted to be secured to the oscillating regulator member to cooperate with each half-oscillation of said regulator member with the fork of the anchor in order to at least partially disengage said anchor from the escape wheel set.

[0012] Afin de sécuriser le mécanisme d'échappement, le mécanisme horloger comporte de façon caractéristique un dispositif anti-renversement comportant une première et une seconde portées incurvées aptes à être agencées sur les cornes de la fourchette ou sur l'organe régulateur et au moins un organe suiveur apte à être agencé sur l'organe régulateur ou sur les cornes de la fourchette respectivement, les portées et ledit au moins un organe suiveur étant agencés de telle sorte que ledit au moins un organe suiveur soit situé, pendant les phases de repos de l'ancre, c'est-à-dire hors des phases d'impulsions et de dégagement, face à une des portées. [0012] In order to secure the escapement mechanism, the watch mechanism typically comprises an anti-overturning device comprising a first and a second curved bearing capable of being arranged on the horns of the fork or on the regulating member and at the at least one follower member capable of being arranged on the regulating member or on the horns of the fork respectively, the bearing surfaces and said at least one follower member being arranged such that said at least one follower member is located, during the phases of rest of the anchor, that is to say outside the impulse and release phases, facing one of the staves.

[0013] Le mécanisme horloger de l'invention et son dispositif de sécurité anti-renversement sont avantageusement configurés pour présenter une sécurité de fonctionnement maximale, avec une structure la plus commune possible avec les mécanismes d'échappement à ancre classique, afin d'en simplifier le coût et la mise en oeuvre dans un grand nombre de mouvements horlogers. The watch mechanism of the invention and its anti-overturning safety device are advantageously configured to have maximum operating safety, with a structure as common as possible with conventional anchor escapement mechanisms, in order to to simplify the cost and the use in a large number of watch movements.

[0014] La sécurisation optimale du mécanisme inventif provient de la procuration d'un dispositif anti-renversement comportant des portées incurvées et au moins un organe suiveur sur l'ancre et l'organe régulateur respectivement, ou inversement, ceux-ci étant tels que, dans un mode de fonctionnement usuel du mécanisme d'échappement correspondant au fonctionnement normalement d'un mouvement horloger le comportant, ledit au moins un organe suiveur soit situé face à une des portées pendant les phases de repos de l'ancre. Ainsi, sur tout le parcours de l'organe régulateur une des portées et ledit au moins un organe suiveur sont situés face à face l'un de l'autre, même lors du parcours de l'arc supplémentaire de l'organe régulateur, ce qui garantit en cas de chocs que l'organe suiveur impacte la portée incurvée avant renversement de l'ancre d'une part, et de plus, par l'incurvation de la portée, évite un arc-boutement. On obtient ainsi par cette configuration très simple une sécurisation optimale du mécanisme d'échappement contre les chocs et les renversements, même pour des fréquences élevées d'organe régulateur avec de faibles angles de levée. Optimal securing of the inventive mechanism comes from the provision of an anti-overturning device comprising curved staves and at least one follower member on the anchor and the regulator member respectively, or vice versa, these being such that , in a usual mode of operation of the escapement mechanism corresponding to the normal operation of a watch movement comprising it, said at least one follower member is located opposite one of the staves during the rest phases of the anchor. Thus, over the entire course of the regulator member, one of the spans and said at least one follower member are located face to face with each other, even during the course of the additional arc of the regulator member, this which guarantees in the event of shocks that the follower member impacts the curved bearing surface before overturning of the anchor on the one hand, and moreover, by the curving of the bearing surface, prevents overbearing. This very simple configuration thus achieves optimum securing of the escape mechanism against impacts and overturning, even for high frequencies of the regulator with low lift angles.

[0015] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le mécanisme d'échappement comporte des moyens d'amortissement du contact de la cheville à la fourchette de l'ancre, lesdits moyens d'amortissement étant agencés sur l'ancre et l'organe régulateur pour réaliser un bras de levier apte à initier le dégagement de l'ancre avant ou simultanément au contact de la cheville à l'ancre. According to an advantageous characteristic of the invention, the escapement mechanism comprises means for damping the contact of the ankle with the fork of the anchor, said damping means being arranged on the anchor and the regulating member for producing a lever arm capable of initiating the release of the anchor before or simultaneously in contact with the ankle with the anchor.

[0016] De plus, ces moyens d'amortissements sont également avantageusement agencés de manière à amortir le choc de l'ancre sur les usuelles goupilles de limitation de la course de l'ancre et ainsi de récupérer une partie de l'énergie de l'impulsion pour la transmettre à l'organe régulateur. In addition, these damping means are also advantageously arranged so as to absorb the impact of the anchor on the usual pins for limiting the travel of the anchor and thus to recover part of the energy of the anchor. impulse to transmit it to the regulatory organ.

[0017] Cette configuration permet avantageusement de réduire les perturbations de fonctionnement du mécanisme du aux chocs de fonctionnement usuels des mécanismes à ancre, et ainsi d'améliorer l'isochronisme de mouvements horlogers comportant un tel mécanisme. This configuration advantageously makes it possible to reduce the operating disturbances of the mechanism due to the usual operating shocks of the anchor mechanisms, and thus to improve the isochronism of watch movements comprising such a mechanism.

[0018] Selon un mode de réalisation particulier, les portées incurvées sont des secteurs convexes aptes à être agencés solidairement sur l'organe régulateur et des ergots agencés solidairement aux extrémités libres des cornes de la fourchette constituent un premier et un second dits organes suiveurs. According to a particular embodiment, the curved staves are convex sectors capable of being arranged integrally on the regulating member and lugs arranged integrally at the free ends of the horns of the fork constitute a first and a second called follower members.

[0019] De façon avantageuse, les secteurs convexes ont un rayon de courbure d'au moins 4millimètres. Advantageously, the convex sectors have a radius of curvature of at least 4 millimeters.

[0020] De préférence, ledit au moins un organe suiveur s'étend suivant des directions verticales parallèles à l'axe de rotation de l'ancre et dans des sens opposés aux extrémités desdites cornes. Preferably, said at least one follower member extends in vertical directions parallel to the axis of rotation of the anchor and in opposite directions at the ends of said horns.

[0021] De façon avantageuse encore, les portées incurvées sont agencées dans deux plans parallèles superposés et les ergots sont agencés pour être chacun sécant à l'un desdits plans contenant une des portées incurvées. Again advantageously, the curved staves are arranged in two superimposed parallel planes and the lugs are arranged to be each secant to one of said planes containing one of the curved staves.

[0022] Dans ce mode de réalisation, la cheville est alors de préférence fixée entre lesdites portées incurvées et s'étend perpendiculairement aux plans les contenant. In this embodiment, the pin is then preferably fixed between said curved staves and extends perpendicularly to the planes containing them.

[0023] Dans un autre mode de réalisation, les portées incurvées sont agencées sur les cornes de la fourchette et le au moins un organe suiveur est constitué par la cheville agencée sur l'organe régulateur. In another embodiment, the curved staves are arranged on the horns of the fork and the at least one follower member is constituted by the pin arranged on the regulator member.

[0024] De préférence dans ce mode de réalisation les portées incurvées sont formées sur un champ interne concave des cornes de la fourchette et sont symétriques par rapport à une encoche d'insertion de la cheville agencée dans l'ancre à la base desdites cornes. Preferably in this embodiment the curved staves are formed on a concave internal field of the horns of the fork and are symmetrical with respect to an insertion notch of the ankle arranged in the anchor at the base of said horns.

[0025] Selon des variantes particulières les portées incurvées présentent un rayon de courbure variable ou constant sur toute la longueur des cornes, lesdites portées étant identiques. De préférence, les portées incurvées ont un rayon de courbure d'au moins 4millimètres. According to particular variants, the curved staves have a variable or constant radius of curvature over the entire length of the horns, said staves being identical. Preferably, the curved staves have a radius of curvature of at least 4 millimeters.

[0026] De plus, le mécanisme d'échappement comporte de préférence des ergots agencés sur l'organe régulateur à égale distance de la cheville. [0026] In addition, the escape mechanism preferably comprises lugs arranged on the regulating member at an equal distance from the ankle.

[0027] De préférence encore, lesdites portées incurvées s'étendent dans un même plan et lesdits ergots s'étendent suivant des directions perpendiculaires et sécantes à ce plan. More preferably, said curved bearing surfaces extend in the same plane and said lugs extend in directions perpendicular and secant to this plane.

[0028] Un second objet de la présente invention concerne en outre la proposition d'un organe régulateur pour pièce d'horlogerie adapté au mécanisme horloger précédemment décrit. A second object of the present invention further relates to the proposal of a regulator member for a timepiece adapted to the watch mechanism described above.

[0029] Dans une forme de réalisation adaptée au premier mode de réalisation du mécanisme horloger, ledit organe régulateur comporte avantageusement un premier et un second secteurs convexes s'étendant dans deux plans parallèles distincts, lesdits premier et second secteurs convexes étant reliés l'un à l'autre par une cheville fixée entre les sections courbes de chacun desdits secteurs. In an embodiment adapted to the first embodiment of the horological mechanism, said regulator member advantageously comprises a first and a second convex sectors extending in two distinct parallel planes, said first and second convex sectors being connected to one another. to the other by an anchor fixed between the curved sections of each of said sectors.

[0030] Dans une forme de réalisation adaptée au second mode de réalisation du mécanisme horloger, ledit organe régulateur comporte alors un bras portant une cheville fixée sur ledit bras et deux ergots fixés sur ledit bras à égale distance de ladite cheville, lesdits ergots et ladite cheville s'étendant dans une même sens selon des directions parallèles perpendiculaire à un plan contenant ledit bras. In an embodiment adapted to the second embodiment of the watch mechanism, said regulating member then comprises an arm carrying a pin fixed on said arm and two lugs fixed on said arm at an equal distance from said pin, said lugs and said lugs ankle extending in the same direction in parallel directions perpendicular to a plane containing said arm.

[0031] Un troisième objet de l'invention concerne par ailleurs la procuration d'ancre de pièce d'horlogerie ajustée pour les différentes variantes de réalisation du mécanisme horloger de l'invention. [0031] A third object of the invention also relates to the procuration of a timepiece anchor adjusted for the different embodiments of the watch mechanism of the invention.

[0032] Selon une première forme de réalisation, une telle ancre comporte un premier et un second bras et une fourchette formée de deux cornes s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, lesdites cornes comportant en leur extrémité libre un ergot s'étendant suivant une direction perpendiculaire à un plan contenant lesdites cornes. According to a first embodiment, such an anchor comprises a first and a second arm and a fork formed of two horns extending in opposite directions to the first and second arm, said horns comprising at their free end a lug s 'extending in a direction perpendicular to a plane containing said horns.

[0033] Dans cette forme de réalisation, il est alors avantageux en termes de compacité et de fiabilité de fonctionnement de l'échappement que lesdits ergots s'étendent, dans des sens opposés, aux extrémités desdites cornes. In this embodiment, it is then advantageous in terms of compactness and reliability of operation of the escapement that said lugs extend, in opposite directions, at the ends of said horns.

[0034] Selon une seconde forme de réalisation, l'ancre peut comporter un premier et un second bras et une fourchette formée de deux cornes s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, caractérisée en ce qu'elle comporte une première et une seconde portées concaves formées face à face respectivement sur un champ interne desdites cornes. Ces portées concaves forment alors des plans de glissement d'ergots agencés sur un organe régulateur de manière à prévenir tout renversement. According to a second embodiment, the anchor may comprise a first and a second arm and a fork formed of two horns extending in directions opposite to the first and second arm, characterized in that it comprises a first and a second concave bearing surfaces formed face to face respectively on an internal field of said horns. These concave bearing surfaces then form sliding planes of lugs arranged on a regulating member so as to prevent any overturning.

[0035] Un dernier objet de l'invention concerne une pièce d'horlogerie comportant un mécanisme horloger comprenant un mécanisme d'échappement et un organe régulateur tels que précédemment décrits. A final object of the invention relates to a timepiece comprising a watch mechanism comprising an escapement mechanism and a regulating member as described above.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

[0036] D'autres détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence au dessin annexé dans lequel: Les figures 1à 8représentent une première variante de réalisation d'un mécanisme d'échappement et d'un organe régulateur conformes à la présente invention dans différentes positions relatives au cours d'une demi-oscillation de l'organe oscillateur autour de son axe de pivotement; La figure 9représente une vue isométrique du mécanisme d'échappement et de l'organe régulateur présenté aux figures 1à 8; Les figures10à 19représentent une seconde variante de réalisation d'un mécanisme d'échappement et d'un organe régulateur conformes à la présente invention dans différentes positions relatives au cours d'une demi-oscillation de l'organe oscillateur autour de son axe de pivotementOther details of the invention will emerge more clearly on reading the following description, made with reference to the appended drawing in which: FIGS. 1 to 8 represent a first variant embodiment of an escapement mechanism and of a regulator member according to the present invention in different relative positions during a half-oscillation of the oscillator member around its pivot axis. ; Figure 9 shows an isometric view of the escape mechanism and the regulator shown in Figures 1 to 8; FIGS. 10 to 19 represent a second variant embodiment of an escapement mechanism and of a regulator member according to the present invention in different relative positions during a half-oscillation of the oscillator member about its pivot axis.

Modes de réalisation de l'inventionModes of Carrying Out the Invention

[0037] La présente invention propose un nouveau mécanisme d'échappement à ancre sensiblement analogue aux mécanismes à ancre suisse. Toutefois le mécanisme d'échappement de l'invention est adapté pour fonctionner avec des micro-impulsions, c'est-à-dire des angles de levée très faibles compatibles avec des fréquences d'oscillation de régulateur supérieures à 36000alternances/heure, et présentant un dispositif de sécurisation au renversement dépourvu de dard comme proposé dans les mécanismes d'échappement à ancre suisse classiques. The present invention provides a novel anchor escapement mechanism substantially similar to Swiss anchor mechanisms. However, the escape mechanism of the invention is adapted to operate with micro-pulses, that is to say very low lift angles compatible with regulator oscillation frequencies greater than 36,000 vibrations / hour, and having a safety device to the reversal devoid of stinger as proposed in the classic Swiss lever escapement mechanisms.

[0038] Les figures 1à 9représentent une première variante de réalisation du mécanisme d'échappement 1de l'invention. Figures 1 to 9 show a first alternative embodiment of the escape mechanism 1 of the invention.

[0039] Selon ce premier mode de réalisation, le mécanisme d'échappement 1de l'invention comporte classiquement un mobile d'échappement 2composé d'une roue d'échappement 21chassée coaxialement sur un pignon d'échappement 22, monté mobile en rotation autour d'un axe A1sur la platine, non représenté. Le mécanisme d'échappement 1comporte également une ancre 3montée libre en rotation autour d'un axe A2, parallèle à l'axe A1du mobile d'échappement 2, sur la platine du mouvement horloger. Ladite ancre 3comporte une paire de bras 31, 32formant une levée d'entrée et une levée de sortie et une paire de cornes 33, 34définissant une fourchette de part et d'autre d'une encoche 35disposée sensiblement au point d'intersection des cornes 33, 34de la fourchette suivant une direction sécante de l'axe A2formant sensiblement bissectrice de l'angle définit entre les deux cornes 33, 34. L'ancre 3et le mobile d'échappement 2sont agencés l'un par rapport à l'autre sur la platine du mouvement horloger de telle sorte que les bras 31, 32coopèrent alternativement avec une dent 21d de la roue d'échappement 21à chaque rotation de l'ancre 3autour de son axe A2, la course de l'ancre 3étant limitée par des goupilles 10chassés sur la platine pour engager un champ interne de chacun des bras 31, 32. According to this first embodiment, the exhaust mechanism 1 of the invention conventionally comprises an exhaust mobile 2composed of an escapement wheel 21 coaxially driven on an exhaust pinion 22, mounted to rotate around it. 'an axis A1 on the plate, not shown. The escapement mechanism 1 also comprises an anchor 3 mounted to rotate freely around an axis A2, parallel to the axis A1 of the escapement mobile 2, on the plate of the watch movement. Said anchor 3 comprises a pair of arms 31, 32 forming an entry lift and an exit lift and a pair of horns 33, 34 defining a fork on either side of a notch 35 disposed substantially at the point of intersection of the horns 33 , 34 of the fork in a secant direction of the axis A2 forming substantially bisector of the angle defined between the two horns 33, 34. The anchor 3 and the escape wheel 2 are arranged relative to each other on the plate of the watch movement so that the arms 31, 32 cooperate alternately with a tooth 21d of the escape wheel 21 on each rotation of the anchor 3 around its axis A2, the travel of the anchor 3 being limited by pins 10 driven on the plate to engage an internal field of each of the arms 31, 32.

[0040] Le pignon 22du mobile d'échappement 2est par ailleurs agencé, là encore de façon classique, en prise avec un mobile R du rouage de finissage du mouvement horloger afin de transmettre par le jeu de la roue d'échappement 21et de l'ancre 3une fraction d'énergie de la source d'énergie du mouvement horloger à un organe régulateur 4oscillant, notamment un balancier-spiral ou ensemble analogue, afin d'en entretenir les oscillations. Cet entretien des oscillations de l'organe régulateur 4résulte de l'interaction ponctuelle dudit organe régulateur 4avec l'ancre 3, et plus particulièrement d'une cheville 5solidaire de l'organe régulateur 4avec l'encoche 35de l'ancre 3. The pinion 22du mobile exhaust 2 is also arranged, again in a conventional manner, engaged with a mobile R of the finishing gear of the watch movement in order to transmit through the clearance of the escape wheel 21 and the 3a fraction of energy from the energy source of the watch movement anchors to a 4oscillating regulator member, in particular a sprung balance or the like, in order to maintain the oscillations. This maintenance of the oscillations of the regulator member 4 results from the punctual interaction of said regulator member 4 with the anchor 3, and more particularly of a pin 5 integral with the regulator member 4 with the notch 35 of the anchor 3.

[0041] Le mécanisme d'échappement 1de l'invention présente de façon originale et caractéristique un dispositif de sécurité anti-renversement de l'ancre dépourvu de dard tel que connu classiquement dans les échappements à ancre suisse, mais assurant une très grande sécurité et fiabilité de fonctionnement, notamment à de hautes fréquences d'oscillations de l'organe régulateur 4, supérieures à 36000alternances/heure. The escapement mechanism 1 of the invention presents an original and characteristic way of an anti-overturning safety device of the anchor devoid of the stinger as conventionally known in Swiss lever escapements, but ensuring very high safety and reliability of operation, in particular at high frequencies of oscillations of the regulator member 4, greater than 36000 alternations / hour.

[0042] Dans le mode de réalisation des figures 1à 9, le dispositif anti-renversement du mécanisme d'échappement 1de l'invention comporte une première et une seconde portées 6, 7incurvées formées par secteurs convexes 41, 42agencés sur l'organe régulateur 4, monté mobile en rotation, par tout moyen connu de l'horloger, autour d'un axe A3parallèle aux axes A1, A2, dans deux plans parallèles superposés P1, P2(figure 9). In the embodiment of Figures 1 to 9, the anti-overturning device of the exhaust mechanism 1 of the invention comprises a first and a second curved bearing surfaces 6, 7 formed by convex sectors 41, 42 arranged on the regulator member 4 , mounted to move in rotation, by any means known to the watchmaker, about an axis A3 parallel to the axes A1, A2, in two superimposed parallel planes P1, P2 (FIG. 9).

[0043] Chaque secteur convexe 41, 42comporte une section d'extrémité courbe 41a, 42a, telles des portions de serge d'un balancier classique, dont un champ libre 41b, 42b forme lesdites portées incurvées 6, 7, dont le rayon de courbure est de préférence d'au moins 4mm. Each convex sector 41, 42 has a curved end section 41a, 42a, such as serge portions of a conventional balance, of which a free field 41b, 42b forms said curved bearing surfaces 6, 7, of which the radius of curvature is preferably at least 4mm.

[0044] Lesdites portions courbes 41a, 42a s'étendent par ailleurs en direction opposée d'une portion massique 41m, 42m de l'organe régulateur 4et sont reliées entre elles par la cheville 5chassée dans des orifices aménagés dans les portions courbes 41a, 42a à cet effet, ladite cheville 5s'étendant suivant une direction perpendiculaire aux plans P1, P2des secteurs convexes 41, 42, ainsi séparés d'une distance d de l'ordre de 0,1à 3mm maximum. Cette distance d est également ménagée au niveau des parties massiques 41m, 42m de l'organe régulateur 4de préférence, par exemple par le jeu d'entretoises ou, de préférence, d'une masse d'un matériau lourd comparativement aux secteurs convexes 41, 42, ce qui permet de réaliser ceux-ci dans un matériau non-métallique le cas échéant. On confère ainsi à l'organe régulateur 4une inertie suffisante à l'entretien d'oscillations libres à une fréquence déterminée autour de l'axe A3. Said curved portions 41a, 42a furthermore extend in the opposite direction of a mass portion 41m, 42m of the regulating member 4et are interconnected by the pin 5 driven into orifices formed in the curved portions 41a, 42a for this purpose, said pin 5 extending in a direction perpendicular to the planes P1, P2 of the convex sectors 41, 42, thus separated by a distance d of the order of 0.1 to 3 mm maximum. This distance d is also provided at the level of the mass parts 41m, 42m of the regulating member 4 preferably, for example by the set of spacers or, preferably, of a mass of a heavy material compared to the convex sectors 41, 42, which makes it possible to produce them in a non-metallic material if necessary. In this way, the regulator member 4 is given sufficient inertia to maintain free oscillations at a determined frequency around the axis A3.

[0045] Le dispositif anti-renversement comporte par ailleurs un premier et un second organes suiveurs formés par des ergots 8, 9agencés aux extrémités libres des cornes 33, 34de la fourchette de l'ancre 3. Ces ergots 8, 9s'étendent dans des sens opposés suivant des directions verticales parallèles sécantes aux plans P1, P2. Ainsi, chaque dit ergot 8, 9est agencé vis-à-vis de l'organe régulateur 4de telle sorte qu'un desdits ergots 8, 9de l'ancre 3soit située face à l'une des portées 6, 7des secteurs 41, 42de l'organe régulateur 4lors des phases de repos de l'ancre, c'est-à-dire hors des phases de levée et de dégagement de l'ancre 3, comme cela ressort des figures 1à 8, qui représentent la cinématique de fonctionnement du mécanisme d'échappement 1de l'invention dans son premier mode de réalisation sur une alternance de l'organe régulateur 4autour de son axe A3. The anti-overturning device also comprises a first and a second follower members formed by lugs 8, 9 arranged at the free ends of the horns 33, 34 of the fork of the anchor 3. These lugs 8, 9 extend in opposite directions in vertical directions parallel to secant to the planes P1, P2. Thus, each said lug 8, 9 is arranged vis-à-vis the regulating member 4 such that one of said lugs 8, 9 of the anchor 3 is located opposite one of the spans 6, 7 of the sectors 41, 42 of the 'regulator member 4 during the resting phases of the anchor, that is to say outside the phases of lifting and disengaging the anchor 3, as shown in Figures 1 to 8, which represent the operating kinematics of the mechanism exhaust 1 of the invention in its first embodiment on an alternation of the regulator member 4 around its axis A3.

[0046] La figure 1représente le mécanisme d'échappement 1dans une première position, dans laquelle l'ancre 3est en butée par son bras 31contre une première goupille 10et l'organe régulateur 4dans une position haute extrême en référence à la figure, en bout de course de son angle supplémentaire sur une alternance autour de l'axe A3. Dans cette position, l'ergot 8en bout de corne 33se situe face à une extrémité de la portée convexe 7du secteur inférieur 42de l'organe régulateur 4. Ainsi on comprend bien qu'un renversement de l'ancre 3est impossible en cas de rotation de celle-ci autour de son axe A1en cas de choc subit par le mécanisme 1du fait du contre-appui que procurerait la portée 7de l'organe régulateur 4sur l'ergot 8. Figure 1 shows the escape mechanism 1 in a first position, in which the anchor 3 is in abutment by its arm 31 against a first pin 10 and the regulator 4 in an extreme high position with reference to the figure, at the end of stroke of its additional angle on an alternation around the axis A3. In this position, the lug 8 at the end of the horn 33 is located opposite one end of the convex bearing surface 7 of the lower sector 42 of the regulating member 4. Thus it is well understood that a reversal of the anchor 3 is impossible in the event of rotation of the device. the latter around its axis A1 in the event of an impact on the mechanism 1 due to the counter-support provided by the bearing surface 7 of the regulating member 4 on the lug 8.

[0047] Lors de la rotation de l'organe régulateur 4dans le sens antihoraire représenté par la flèche sur les figures 2à 7, la portée 7épouse sans contact l'ergot 8sur la corne 33jusqu'à l'entrée en contact du secteur 41par sa branche latérale 41c contre l'ergot 9de la corne 34, initiant ainsi le dégagement de l'ancre 3simultanément à l'entrée de la cheville 5dans l'encoche 35de l'ancre 3(figure 2). Le contact de la branche latérale 41c sur l'ergot 9avant l'entrée de la cheville 5dans l'encoche 35de l'ancre procure un avantage important au mécanisme d'échappement 1de l'invention. En effet, ce contact permet d'amortir le choc de l'organe régulateur 4à l'ancre 3et, par le bras de levier important existant entre l'ergot 9et l'axe A2de l'ancre 3procure une impulsion de dégagement réduisant l'énergie d'impact de la cheville 5nécessaire au dégagement complet de l'ancre 3. Cet amortissement du choc de l'organe régulateur 4à l'ancre 3permet de réduire les perturbations de l'échappement et d'améliorer singulièrement l'isochronisme du mouvement horloger le comportant. During the rotation of the regulator member 4 in the counterclockwise direction shown by the arrow in Figures 2 to 7, the contactless contact bearing the lug 8 on the horn 33 until the sector 41 comes into contact with its branch side 41c against the lug 9de the horn 34, thus initiating the release of the anchor 3simultaneously at the entry of the ankle 5 in the notch 35de the anchor 3 (Figure 2). The contact of the side branch 41c on the lug 9 before the entry of the ankle 5 in the notch 35 of the anchor provides a significant advantage to the escape mechanism 1 of the invention. In fact, this contact makes it possible to absorb the shock of the regulating member 4 at the anchor 3 and, by the large lever arm existing between the lug 9 and the axis A2 of the anchor 3, produces a release pulse reducing energy. impact of the ankle 5 necessary for the complete release of the anchor 3. This damping of the impact of the regulating member 4 at the anchor 3 makes it possible to reduce the disturbances of the escapement and to significantly improve the isochronism of the watch movement. comprising.

[0048] La cheville 5entraine ensuite le dégagement complet de l'ancre 3par poussée dans l'encoche 35et rotation de l'ancre 3dans le sens horaire (figure 3). The pin 5entraine then the complete release of the anchor 3 by pushing into the notch 35et rotation of the anchor 3dans the clockwise (Figure 3).

[0049] Dans la position d'équilibre de l'organe régulateur 4, représentée figure 4, la cheville 5est alors totalement insérée dans l'encoche 35de l'ancre 3, laquelle est alors totalement dégagée de la roue d'échappement 21, qui tourne librement d'un pas sous l'action du rouage R engrenant le pignon d'échappement 22. Dans le même temps l'organe régulateur est dépourvu de contact avec les ergots 8, 9des cornes de l'ancre 3et peut donc poursuivre sa rotation, poussant l'ancre 3en butée contre la seconde goupille 10(Figures 5et 6). Dans cette position une dent 21d de la roue d'échappement vient en arrêt contre un plan d'arrêt du bras 32de l'ancre 3alors que l'organe régulateur 4est lui dégagé de l'ancre 3et poursuit sa rotation dans le sens antihoraire sur son arc supplémentaire, l'ergot 9sur la corne 34se trouvant sensiblement en tangente, sans contact toutefois, de la portée 6du secteur 41(Figure 7). In the equilibrium position of the regulator member 4, shown in Figure 4, the pin 5 is then fully inserted into the notch 35 of the anchor 3, which is then completely released from the escape wheel 21, which rotates freely by one step under the action of the gear train R meshing the exhaust pinion 22. At the same time, the regulator member has no contact with the lugs 8, 9 of the horns of the anchor 3 and can therefore continue its rotation , pushing the anchor 3 into abutment against the second pin 10 (Figures 5 and 6). In this position, a tooth 21d of the escape wheel comes to a stop against a stop plane of the arm 32 of the anchor 3, while the regulator 4 is released from the anchor 3 and continues its rotation counterclockwise on its additional arc, the lug 9sur the horn 34se being substantially tangent, without contact however, the scope 6du sector 41 (Figure 7).

[0050] Lorsque l'organe régulateur 4parvient en fin de course d'alternance (figures 8), l'ergot 9de la corne 34de l'ancre 3est alors toujours en position quasi-tangente, sans contact, à la portée 6de l'arc 41de l'organe, ce qui assure là aussi la sécurisation du mécanisme d'échappement 1contre un renversement de l'ancre 3en cas de choc sur la pièce d'horlogerie le comportant dans cette seconde position extrême. Le dispositif de sécurité du mécanisme d'échappement 1, composé des portées convexes 6, 7et des ergots 8, 9essentiellement assure ainsi le guidage de l'organe régulateur 4en toute ses positions vis-à-vis de l'ancre 3de telle sorte tout en empêchant renversement et arc-boutement de l'ancre 3sur l'organe régulateur 4, notamment par le caractère convexe des portées 6, 7qui permet de garantir l'absence de renversement même dans une configuration d'échappement à micro-impulsions, avec de très faibles angles de levée et des fréquences d'oscillation de l'organe régulateur 4élevées, supérieures à 36000alternances/heure. When the regulator member 4 reaches the end of the alternation stroke (Figures 8), the lug 9 of the horn 34 of the anchor 3 is then still in a quasi-tangent position, without contact, within the reach 6 of the arc 41of the member, which again ensures the securing of the escape mechanism 1 against a reversal of the anchor 3 in the event of an impact on the timepiece comprising it in this second extreme position. The safety device of the escape mechanism 1, composed of the convex bearing surfaces 6, 7 and of the lugs 8, 9 essentially ensures the guiding of the regulating member 4 in all its positions vis-à-vis the anchor 3 in such a way while preventing overturning and bracing of the anchor 3 on the regulating member 4, in particular by the convex character of the bearing surfaces 6, 7 which makes it possible to guarantee the absence of overturning even in a micro-pulse exhaust configuration, with very low lift angles and high regulator oscillation frequencies 4, greater than 36,000 vibrations / hour.

[0051] Le fonctionnement du mécanisme d'échappement sur l'alternance retour vers la position de la figure 1est ensuite rigoureusement analogue mais en sens inverse à ce qui a été décrit précédemment en référence aux figures 1à 8. The operation of the escape mechanism on the alternation back to the position of Figure 1 is then strictly similar but in reverse to what has been described above with reference to Figures 1 to 8.

[0052] Une seconde variante de réalisation du mécanisme d'échappement 1de l'invention est représentée aux figures 10à 19. Dans cette seconde variante, le positionnement relatif des portées incurvées 6, 7et des ergots 8, 9, sont inversés par rapport au mode de réalisation des figures 1à 9. A second variant embodiment of the escapement mechanism 1 of the invention is shown in Figures 10 to 19. In this second variant, the relative positioning of the curved surfaces 6, 7 and of the lugs 8, 9, are reversed with respect to the mode. embodiment of Figures 1 to 9.

[0053] Ainsi dans ce second mode de réalisation les portées incurvées 6,7sont formées face à face sur un champ interne des cornes 33, 34de la fourchette de l'ancre 3, de part et d'autre de l'encoche 35de l'ancre 3. Les ergots 8, 9sont quant à eux disposés sur l'organe régulateur 4, ce qui permet entre autres de simplifier la structure de l'organe régulateur 4, laquelle peut être dans ce cas essentiellement planaire, c'est-à-dire présenter un corps sensiblement monobloc d'un seul niveau par opposition à la structure à deux secteurs 41, 42superposés du mode de réalisation des figures 1à 9. Thus in this second embodiment the curved staves 6,7 are formed face to face on an internal field of the horns 33, 34 of the fork of the anchor 3, on either side of the notch 35 of the anchor 3. The lugs 8, 9 are for their part arranged on the regulating member 4, which allows, among other things, to simplify the structure of the regulating member 4, which may in this case be essentially planar, that is to say. say present a substantially one-piece body of a single level as opposed to the structure with two superposed sectors 41, 42 of the embodiment of Figures 1 to 9.

[0054] Enfin, le guidage de l'organe régulateur 4vis-à-vis de l'ancre 3résulte cette fois essentiellement de la coopération de la cheville 5, formant de ce fait un organe suiveur unique sur les portées 6, 7(figures 10et 17-19), les ergots 8, 9participant quant à eux à l'entrainement initial de dégagement de l'ancre 3sur chaque alternance de l'organe régulateur 4contre les portées incurvées 6, 7(figures 11-12) au même titre que les branches latérales 41c des secteurs 41, 42dans le premier mode de réalisation. Le dégagement complet résulte classiquement du passage de la cheville 5dans l'encoche 35de l'ancre 3pendant le parcourt de l'angle de levée de l'organe régulateur 4, comme représenté aux figures 12à 16. Finally, the guiding of the regulator member 4 vis-à-vis the anchor 3, this time essentially results from the cooperation of the pin 5, thereby forming a single follower member on the staves 6, 7 (FIGS. 10 and 17-19), the lugs 8, 9 taking part in the initial training of release of the anchor 3 on each alternation of the regulating member 4 against the curved surfaces 6, 7 (figures 11-12) in the same way as the side branches 41c of sectors 41, 42dans the first embodiment. The complete release conventionally results from the passage of the pin 5 in the notch 35 of the anchor 3 during the travel of the angle of lift of the regulating member 4, as shown in Figures 12 to 16.

[0055] Comme cela ressort des figures 10à 19, seule l'ancre 3et l'organe régulateur 4diffèrent structurellement, dans ce second mode de réalisation, du mécanisme d'échappement 1des figures 1à 9. L'ancre 3diffère essentiellement par sa fourchette formée de cornes 33, 34sensiblement triangulaires ou en pointe, qui s'étendent symétriquement de part et d'autre de l'encoche 35, avec les champs internes desdites cornes 33, 34qui définissent les portées incurvées 6, 7, en l'espèce concaves, du dispositif de sécurité anti-renversement du mécanisme d'échappement de l'invention. Ces portées incurvées 6, 7sont rigoureusement identiques et peuvent présenter un rayon de courbure constant ou variable sur toute leur longueur, ce rayon de courbure étant de préférence d'au moins 4millimètres. As emerges from Figures 10 to 19, only the anchor 3 and the regulating member 4 differ structurally, in this second embodiment, from the escape mechanism 1 of Figures 1 to 9. The anchor 3 differs essentially by its fork formed of horns 33, 34sensibly triangular or pointed, which extend symmetrically on either side of the notch 35, with the internal fields of said horns 33, 34 which define the curved staves 6, 7, in this case concave, of the anti-overturning safety device of the escape mechanism of the invention. These curved spans 6, 7 are strictly identical and may have a constant or variable radius of curvature over their entire length, this radius of curvature preferably being at least 4 millimeters.

[0056] Par ailleurs, l'organe régulateur 4est quant à lui constitué d'un secteur postérieur massique 43m à l'opposé duquel s'étend un bras 43s'étendant dans un plan unique et portant à son extrémité libre la cheville 5et sur des branches latérales 43b un ergot 8, 9, la cheville 5et les ergots 8, 9s'étendant en saillie sur le bras 43perpendiculairement au plan contenant celui-ci. Furthermore, the regulating member 4 is for its part made up of a rear mass sector 43m opposite which extends an arm 43 extending in a single plane and carrying at its free end the ankle 5 and on side branches 43b a lug 8, 9, the ankle 5 and the lugs 8, 9 projecting on the arm 43perpendicular to the plane containing the latter.

[0057] La cinématique de fonctionnement du mécanisme d'échappement 1de l'invention dans son second mode de réalisation sur une alternance de l'organe régulateur 4autour de son axe A3ressort des figures 10à 19. The kinematics of operation of the exhaust mechanism 1de the invention in its second embodiment on an alternation of the regulator member 4 around its axis A3ressort of Figures 10 to 19.

[0058] La figure 10représente le mécanisme d'échappement 1dans une première position, dans laquelle l'ancre 3est en butée par son bras 31contre une première goupille 10et l'organe régulateur 4dans une position haute extrême en référence à la figure, en bout de course de son angle supplémentaire sur une alternance autour de l'axe A3. Dans cette position, la cheville 5en bout de bras 43de l'organe régulateur 4fait face à la portée concave 6sur la corne 33de l'ancre 3. Ainsi on comprend bien qu'un renversement de l'ancre 3est impossible en cas de rotation de celle-ci autour de son axe A1en cas de choc subit par le mécanisme 1du fait du contre-appui de la portée 6de l'organe régulateur 7sur la cheville 5. FIG. 10 represents the escape mechanism 1 in a first position, in which the anchor 3 is in abutment by its arm 31 against a first pin 10 and the regulator member 4 in an extreme high position with reference to the figure, at the end of stroke of its additional angle on an alternation around the axis A3. In this position, the ankle 5 at the end of the arm 43 of the regulating member 4 faces the concave bearing surface 6 on the horn 33 of the anchor 3. Thus it is well understood that a reversal of the anchor 3 is impossible in the event of rotation of the anchor. - here around its axis A1 in the event of an impact suffered by the mechanism 1 due to the counter-bearing of the bearing surface 6 of the regulating member 7 on the ankle 5.

[0059] Lors de la rotation de l'organe régulateur 4dans le sens antihoraire, la cheville 5de celui-ci décrit une trajectoire parallèle à la portée 6sur la corne 33de l'ancre 3jusqu'à l'entrée en contact de l'ergot 9sur une branche latérale 43b du bras 43contre la portée concave 7de la corne 34, initiant ainsi le dégagement de l'ancre 3peu sensiblement simultanément ou juste avant l'entrée de la cheville 5dans l'encoche 35de l'ancre 3(figure 11). During the rotation of the regulator member 4 in the counterclockwise direction, the pin 5 of the latter describes a path parallel to the scope 6 on the horn 33 of the anchor 3 until the contact of the lug 9 on a lateral branch 43b of the arm 43 against the concave bearing surface 7 of the horn 34, thus initiating the release of the anchor 3 little substantially simultaneously or just before the entry of the ankle 5 in the notch 35 of the anchor 3 (FIG. 11).

[0060] Le contact de l'ergot 9avec la portée 7de la corne 34avant l'entrée de la cheville 5dans l'encoche 35de l'ancre procure un avantage important au mécanisme d'échappement 1de l'invention. En effet, ce contact permet d'amortir le choc de l'organe régulateur 4à l'ancre 3et, par le bras de levier important existant entre l'ergot 9et l'axe A2de l'ancre 3procure une impulsion de dégagement réduisant l'énergie d'impact de la cheville 5nécessaire au dégagement complet de l'ancre 3. Cet amortissement du choc de l'organe régulateur 4à l'ancre 3permet de réduire les perturbations de l'échappement et d'améliorer singulièrement l'isochronisme du mouvement horloger le comportant. The contact of the lug 9avec the scope 7de the horn 34 before the entry of the pin 5 in the notch 35de the anchor provides a significant advantage to the escape mechanism 1de the invention. In fact, this contact makes it possible to absorb the shock of the regulating member 4 at the anchor 3 and, by the large lever arm existing between the lug 9 and the axis A2 of the anchor 3, produces a release pulse reducing energy. impact of the ankle 5 necessary for the complete release of the anchor 3. This damping of the impact of the regulating member 4 at the anchor 3 makes it possible to reduce the disturbances of the escapement and to significantly improve the isochronism of the watch movement. comprising.

[0061] La cheville 5pénètre ensuite complètement dans l'encoche 35et entraine ensuite le dégagement complet de l'ancre 3par poussée dans l'encoche 35et rotation de l'ancre 3dans le sens horaire (figures 12à 14). The ankle 5 then penetrates completely into the notch 35et then causes the complete release of the anchor 3 by pushing into the notch 35 and rotation of the anchor 3dans the clockwise (Figures 12 to 14).

[0062] Dans la position d'équilibre de l'organe régulateur 4, représentée figure 14, la cheville 5est alors totalement insérée dans l'encoche 35de l'ancre 3. Dans le même temps l'organe régulateur 4est dépourvu de contact avec les cornes 33, 34de l'ancre 3et peut donc poursuivre sa rotation, poussant l'ancre 3en butée contre la seconde goupille 10(Figures 15et 16). Dans cette position une dent 21d de la roue d'échappement vient en arrêt contre un plan d'arrêt du bras 32de l'ancre 3alors que l'organe régulateur 4est lui dégagé de l'ancre 3et poursuit sa rotation dans le sens antihoraire sur son arc supplémentaire, la cheville 5poursuivant sa course parallèle le long de la portée 7de la corne 34(Figures 17à 19). In the equilibrium position of the regulator member 4, shown in FIG. 14, the pin 5 is then fully inserted into the notch 35 of the anchor 3. At the same time, the regulator member 4 has no contact with the horns 33, 34 of the anchor 3 and can therefore continue to rotate, pushing the anchor 3 into abutment against the second pin 10 (Figures 15 and 16). In this position, a tooth 21d of the escape wheel comes to a stop against a stop plane of the arm 32 of the anchor 3, while the regulator 4 is released from the anchor 3 and continues its rotation counterclockwise on its additional arc, the ankle 5 continuing its parallel course along the scope 7 of the horn 34 (Figures 17 to 19).

[0063] Lorsque l'organe régulateur 4parvient en fin de course, dans une seconde position extrême de son alternance (non représenté), la cheville 5est toujours située face à la portée 7de la corne 34de l'ancre 3, ce qui assure là aussi la sécurisation du mécanisme d'échappement 1contre un renversement de l'ancre 3en cas de choc sur la pièce d'horlogerie le comportant dans cette seconde position extrême. Le dispositif de sécurité du mécanisme d'échappement 1dans ce second mode de réalisation assure ainsi le guidage de l'organe régulateur 4en toute ses positions vis-à-vis de l'ancre 3tout en empêchant renversement et arc-boutement de l'ancre 3sur l'organe régulateur 4par effet de guidage et de suivi de la cheville 5sur les portées concaves 6, 7des cornes 33, 34de l'ancre 3. When the regulator member 4 arrives at the end of its travel, in a second extreme position of its alternation (not shown), the pin 5 is still located opposite the reach 7 of the horn 34 of the anchor 3, which again ensures the securing of the escape mechanism 1 against a reversal of the anchor 3 in the event of an impact on the timepiece comprising it in this second extreme position. The safety device of the escape mechanism 1 in this second embodiment thus ensures the guiding of the regulating member 4 in all its positions with respect to the anchor 3 while preventing the anchor 3 from overturning and bracing. the regulating member 4 by guiding and following the ankle 5 on the concave bearing surfaces 6, 7 of the horns 33, 34 of the anchor 3.

[0064] Le fonctionnement du mécanisme d'échappement sur l'alternance retour vers la position de la figure 10est ensuite rigoureusement analogue mais en sens inverse à ce qui a été décrit précédemment en référence aux figures 10à 19. The operation of the escape mechanism on the alternation back to the position of FIG. 10 is then strictly similar but in the opposite direction to what has been described above with reference to FIGS. 10 to 19.

[0065] La présente invention propose donc un mécanisme d'échappement doté d'un dispositif de sécurité anti-renversement de structure simple, fiable et peu encombrante, adapté à de faibles angles de levée et de hautes fréquences d'oscillation de l'organe régulateur d'un mécanisme horloger. The present invention therefore provides an escape mechanism provided with an anti-overturning safety device of simple, reliable and space-saving structure, suitable for low angles of lift and high frequencies of oscillation of the organ. regulator of a watch mechanism.

Claims (18)

1. Mécanisme horloger comprenant un mécanisme (1) d'échappement à ancre et un organe régulateur (4) oscillant, ledit mécanisme d'échappement (1) à ancre comportant: – un mobile d'échappement (2) mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation et doté d'une série de dents (21) périphériques, et – une ancre (3), mobile en rotation autour d'un second axe de rotation parallèle au premier, l'ancre comportant un premier et un second bras (31, 32) aptes à engager alternativement une dent (21) du mobile d'échappement à chaque rotation du mobile d'échappement (2) et de l'ancre autour de leur axe de rotation respectif et une fourchette formée de deux cornes (33, 34) s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras (31, 32), et – une cheville (5) apte à être solidarisée à l'organe régulateur (4) oscillant pour coopérer à chaque demi-oscillation de l'organe régulateur oscillant avec la fourchette de l'ancre afin de dégager au moins partiellement l'ancre du mobile d'échappement,caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif anti-renversement comportant une première et une seconde portées (6, 7) incurvées aptes à être agencées sur les cornes (33, 34) de la fourchette ou sur l'organe régulateur (4) oscillant et au moins un organe suiveur (5; 8, 9) apte à être agencé sur l'organe régulateur (4) oscillant ou sur les cornes (33, 34) de la fourchette respectivement, les portées (6, 7) et ledit au moins un organe suiveur (5; 8, 9) étant agencés de telle sorte que ledit au moins un organe suiveur (5; 8, 9) soit situé, pendant les phases de repos de l'ancre, face à une des portées (6, 7).1. Watch mechanism comprising an anchor escapement mechanism (1) and an oscillating regulating member (4), said anchor escapement mechanism (1) comprising: - an exhaust mobile (2) mobile in rotation about a first axis of rotation and provided with a series of peripheral teeth (21), and - An anchor (3), movable in rotation about a second axis of rotation parallel to the first, the anchor comprising a first and a second arm (31, 32) capable of alternately engaging a tooth (21) of the mobile of escapement on each rotation of the escapement mobile (2) and of the anchor around their respective axis of rotation and a fork formed of two horns (33, 34) extending in opposite directions to the first and second arms (31 , 32), and - a pin (5) capable of being secured to the oscillating regulator member (4) to cooperate at each half-oscillation of the oscillating regulator member with the fork of the anchor in order to at least partially release the anchor from the mobile exhaust, characterized in that it comprises an anti-overturning device comprising a first and a second curved bearing surfaces (6, 7) capable of being arranged on the horns (33, 34) of the fork or on the regulating member (4) oscillating and at least one follower member (5; 8, 9) adapted to be arranged on the oscillating regulator member (4) or on the horns (33, 34) of the fork respectively, the staves (6, 7 ) and said at least one follower member (5; 8, 9) being arranged such that said at least one follower member (5; 8, 9) is located, during the resting phases of the anchor, facing a staves (6, 7). 2. Mécanisme horloger selon la revendication 1,caractérisé en ce qu'ilcomporte des moyens (41c, 43b, 8, 9) d'amortissement du contact de la cheville (5) à la fourchette de l'ancre (3), les moyens d'amortissement étant agencés sur l'ancre (3) et l'organe régulateur (4) pour réaliser un bras de levier apte à initier le dégagement de l'ancre avant ou simultanément au contact de la cheville (5) à l'ancre.2. Watch mechanism according to claim 1, characterized in that itcomporte means (41c, 43b, 8, 9) for damping the contact of the pin (5) to the fork of the anchor (3), the means damping being arranged on the anchor (3) and the regulating member (4) to produce a lever arm capable of initiating the release of the anchor before or simultaneously in contact with the ankle (5) at the anchor . 3. Mécanisme horloger selon la revendication 1ou 2,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) sont des secteurs convexes aptes à être agencés sur l'organe régulateur (4) oscillant et des ergots (8, 9) agencés aux extrémités libres des cornes (33, 34) de la fourchette constituent un premier et un second organes suiveurs.3. Watch mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the curved bearing surfaces (6, 7) are convex sectors suitable for being arranged on the regulating member (4) oscillating and lugs (8, 9) arranged at the free ends horns (33, 34) of the fork constitute a first and a second follower members. 4. Mécanisme horloger selon la revendication 3,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) sont aptes à être agencées dans deux plans parallèles superposés (P1, P2) et les ergots (8, 9) sont agencés pour être chacun sécant à l'un des plans superposés (P1, P2) contenant une des portées incurvées (6, 7).4. Watch mechanism according to claim 3, characterized in that the curved bearing surfaces (6, 7) are adapted to be arranged in two superimposed parallel planes (P1, P2) and the lugs (8, 9) are arranged to be each secant to one of the superimposed planes (P1, P2) containing one of the curved staves (6, 7). 5. Mécanisme horloger selon l'une des revendications 1à 4,caractérisé en ce queledit au moins un organe suiveur s'étend dans des sens opposés suivant des directions verticales parallèles à l'axe de rotation de l'ancre à chacune des extrémités des cornes (33, 34).5. Watch mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that said at least one follower member extends in opposite directions in vertical directions parallel to the axis of rotation of the anchor at each end of the horns. (33, 34). 6. Mécanisme horloger selon l'une des revendications 3à 5,caractérisé en ce quela cheville (5) est fixée entre les portées incurvées (6, 7) et s'étend perpendiculairement aux plans (P1, P2) les contenant.6. Watch mechanism according to one of claims 3 to 5, characterized in that the peg (5) is fixed between the curved bearing surfaces (6, 7) and extends perpendicularly to the planes (P1, P2) containing them. 7. Mécanisme horloger selon la revendication 1,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) sont agencées sur les cornes (33, 34) de la fourchette et en ce que ledit au moins un organe suiveur est constitué par la cheville (5).7. Watch mechanism according to claim 1, characterized in that the curved bearing surfaces (6, 7) are arranged on the horns (33, 34) of the fork and in that said at least one follower member is constituted by the pin (5 ). 8. Mécanisme horloger selon la revendication 7,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) sont formées sur un champ interne concave des cornes (33, 34) de la fourchette et sont symétriques par rapport à une encoche (35) d'insertion de la cheville (5) agencée dans l'ancre (3) à la base des cornes (33, 34).8. Watch mechanism according to claim 7, characterized in that the curved bearing surfaces (6, 7) are formed on a concave internal field of the horns (33, 34) of the fork and are symmetrical with respect to a notch (35) of the fork. insertion of the ankle (5) arranged in the anchor (3) at the base of the horns (33, 34). 9. Mécanisme horloger selon l'une des revendications 7et 8,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) présentent un rayon de courbure variable ou constant sur toute la longueur des cornes (33, 34), lesdites portées étant symétriques.9. Watch mechanism according to one of claims 7 and 8, characterized in that the curved bearing surfaces (6, 7) have a variable or constant radius of curvature over the entire length of the lugs (33, 34), said bearing surfaces being symmetrical. 10. Mécanisme horloger selon l'une des revendications 7à 9,caractérisé en ce qu'il comporte des ergots (8, 9) aptes à être agencés sur l'organe régulateur (4) à égale distance de la cheville (5).10. Watch mechanism according to one of claims 7 to 9, characterized in that it comprises lugs (8, 9) adapted to be arranged on the regulating member (4) at an equal distance from the ankle (5). 11. Mécanisme horloger selon l'une des revendications 7à 10,caractérisé en ce queles portées incurvées (6, 7) s'étendent dans un même plan et la cheville (5) et les ergots (8, 9) s'étendent suivant des directions parallèles entre elles et perpendiculaires et sécantes à ce plan.11. Watch mechanism according to one of claims 7 to 10, characterized in that the curved bearing surfaces (6, 7) extend in the same plane and the pin (5) and the lugs (8, 9) extend along directions parallel to each other and perpendicular and secant to this plane. 12. Organe régulateur (4) oscillant pour un mécanisme horloger selon l'une des revendications 1à 6, comportant un premier et un second secteurs convexes (41, 42) s'étendant dans deux plans parallèles distincts (P1, P2), lesdits premier et second secteurs convexes étant reliés l'un à l'autre par une cheville (5) fixée entre des sections courbes (41a, 42a) de chacun desdits secteurs dont un champ libre (41b, 42b) forme des portées incurvées (6, 7).12. Oscillating regulator (4) for a watch mechanism according to one of claims 1 to 6, comprising a first and a second convex sectors (41, 42) extending in two distinct parallel planes (P1, P2), said first and second convex sectors being connected to each other by a pin (5) fixed between curved sections (41a, 42a) of each of said sectors of which a free field (41b, 42b) forms curved staves (6, 7 ). 13. Organe régulateur (4) oscillant pour un mécanisme horloger selon l'une des revendications 7à 11, comportant un bras (43) portant une cheville (5) fixée sur ledit bras (43) et deux ergots (8, 9) fixés sur ledit bras à égale distance de ladite cheville (5), lesdits ergots et ladite cheville s'étendant dans un même sens selon des directions parallèles perpendiculaire à un plan contenant ledit bras.13. Regulator member (4) oscillating for a watch mechanism according to one of claims 7 to 11, comprising an arm (43) carrying a pin (5) fixed on said arm (43) and two lugs (8, 9) fixed on said arm equidistant from said ankle (5), said lugs and said ankle extending in the same direction in parallel directions perpendicular to a plane containing said arm. 14. Ancre (3) pour un mécanisme horloger selon l'une des revendications 1à 6, comportant un premier et un second bras (31, 32) et une fourchette formée de deux cornes (33, 34) s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras,caractérisée en ce quelesdites cornes (33, 34) comportent à une extrémité libre un ergot (8, 9) saillant par rapport à la direction d'extension de chacune desdites cornes (33, 34).14. Anchor (3) for a watch mechanism according to one of claims 1 to 6, comprising a first and a second arm (31, 32) and a fork formed of two horns (33, 34) extending in opposite directions. to the first and second arms, characterized in thatsaid horns (33, 34) have at a free end a lug (8, 9) projecting with respect to the direction of extension of each of said horns (33, 34). 15. Ancre (3) selon la revendication 14,caractérisée en ce quelesdits ergots (8, 9) s'étendent aux extrémités desdites cornes (33, 34) dans des sens opposés.15. Anchor (3) according to claim 14, characterized in thatquesaid lugs (8, 9) extend at the ends of said horns (33, 34) in opposite directions. 16. Ancre (3) pour un mécanisme horloger selon l'une des revendications 7à 11, comportant un premier et un second bras (31, 32) et une fourchette formée de deux cornes (33, 34) s'étendant dans des sens opposés aux premier et second bras,caractérisée en ce qu'elle comporte une première et une seconde portées (6, 7).16. Anchor (3) for a watch mechanism according to one of claims 7 to 11, comprising a first and a second arm (31, 32) and a fork formed of two horns (33, 34) extending in opposite directions. to the first and second arms, characterized in that it comprises a first and a second bearing (6, 7). 17. Pièce d'horlogerie comportant un mécanisme horloger selon l'une des revendications 1à 6comprenant un organe régulateur (4) oscillant selon la revendication 12et une ancre (3) selon la revendication 14.17. Timepiece comprising a watch mechanism according to one of claims 1 to 6 comprising a regulating member (4) oscillating according to claim 12 and an anchor (3) according to claim 14. 18. Pièce d'horlogerie comportant un mécanisme horloger selon l'une des revendications 7à 11comprenant un organe régulateur (4) oscillant selon la revendication 13et une ancre (3) selon la revendication 16.18. Timepiece comprising a watch mechanism according to one of claims 7 to 11 comprising a regulating member (4) oscillating according to claim 13 and an anchor (3) according to claim 16.
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