CH712730A1

CH712730A1 - Coupling mechanism with a positively driven coupling element for a mechatronic locking system.

Info

Publication number: CH712730A1
Application number: CH00944/16A
Authority: CH
Inventors: Kölliker Marcel; Perler Lucian
Original assignee: Kaba Ag
Priority date: 2016-07-21
Filing date: 2016-07-21
Publication date: 2018-01-31
Also published as: EP3272976B1; EP3272976A1; ES2732780T3

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kopplungsmechanismus für ein mechatronisches Schliesssystem sowie das entsprechende mechatronische Schliesssystem. Der Kopplungsmechanismus weist ein äusseres Kopplungsteil 16.1, welches um eine Drehachse 35 drehbar gelagert ist, ein inneres Kopplungsteil 16.2, welches relativ zum äusseren Kopplungsteil 16.1 drehbar gelagert ist, ein Kopplungszwischenstück 18.14, ein Kopplungselement 17, welches entlang einer zur Drehachse 35 radialen Achse bewegbar ist, und einen Antrieb auf. Der Antrieb ist dazu eingerichtet, das Kopplungszwischenstück 18.14 von einer ersten Position in eine zweite Position und von der zweiten in die erste Position zu bewegen. Der Kopplungsmechanismus ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine Federspindel 18.10 aufweist, über welche er das Kopplungszwischenstück 18.14 zwischen erster und zweiter Position bewegt. Ferner ist das Kopplungselement 17 derart durch das Kopplungszwischenstück 18.14 zwangsgeführt, dass seine Position entlang der radialen Achse vollständig durch das Kopplungszwischenstück 18.14 definiert ist. Dabei verbindet das Kopplungselement 17 das äussere Kopplungsteil 16.1 nicht mit dem inneren Kopplungsteil 16.2, wenn das Kopplungszwischenstück 18.14 in der ersten Position ist, und es verbindet das äussere Kopplungsteil 16.1 mit dem inneren Kopplungsteil 16.2, wenn das Kopplungszwischenstück 18.14 in der zweiten Position ist.The invention relates to a coupling mechanism for a mechatronic locking system and the corresponding mechatronic locking system. The coupling mechanism has an outer coupling part 16.1, which is rotatably mounted about a rotation axis 35, an inner coupling part 16.2, which is rotatably mounted relative to the outer coupling part 16.1, a coupling intermediate piece 18.14, a coupling element 17 which is movable along an axis of rotation 35 axis , and a drive up. The drive is configured to move the coupling interface 18.14 from a first position to a second position and from the second to the first position. The coupling mechanism is characterized in that the drive has a spring spindle 18.10, via which it moves the coupling intermediate piece 18.14 between the first and second position. Furthermore, the coupling element 17 is forcibly guided by the coupling intermediate piece 18.14 such that its position along the radial axis is completely defined by the coupling intermediate piece 18.14. In this case, the coupling element 17 does not connect the outer coupling part 16.1 with the inner coupling part 16.2 when the coupling intermediate piece 18.14 is in the first position, and it connects the outer coupling part 16.1 with the inner coupling part 16.2 when the coupling intermediate piece 18.14 is in the second position.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung ist auf dem Gebiet der mechatronischen Schliesssysteme, insbesondere Schliesssysteme für Türen, angesiedelt. Die Erfindung betrifft einen Kopplungsmechanismus, welches mit einem Authentifizierungssystem zusammenarbeitet und ein Objekt für einen Benutzer zugänglich macht, nachdem dessen Berechtigung überprüft wurde. Die Erfindung betrifft ferner ein mechatronisches Schliesssystem, in welches besagter Kopplungsmechanismus eingebaut ist.Description The invention is in the field of mechatronic locking systems, in particular locking systems for doors. The invention relates to a coupling mechanism which cooperates with an authentication system and makes an object accessible to a user after his authorization has been checked. The invention further relates to a mechatronic locking system in which said coupling mechanism is installed.

[0002] Kopplungsmechanismen, die dazu eingerichtet sind, nach einer Authentifizierung des Benutzers ein Öffnen einer Tür zu ermöglichen, indem eine mechanische Verbindung zwischen einem Türgriff und einem Riegel hergestellt wird, sind an und für sich bekannt.Coupling mechanisms that are set up to allow opening of a door after authentication of the user by establishing a mechanical connection between a door handle and a bolt are known per se.

[0003] US 6 286 347 B1 zeigt einen Kopplungsmechanismus, wie er in einer Vielzahl von (Tür-)Schliesssystemen zum Einsatz kommt. Der Kopplungsmechanismus weist eine erste drehbar gelagerte und eine zweite drehbar gelagerte Kopplungsanordnung, einen Kopplungsstift, eine Antriebseinheit sowie einen Injektor auf. Die erste Kopplungsanordnung ist drehbar mit einem Verriegelungselement verbunden. Die zweite Kopplungsanordnung ist drehbar mit einem Türgriff verbunden. Die beiden Kopplungsanordnungen können durch den Kopplungsstift aneinander gekoppelt werden. Dazu ist der Injektor mit der Antriebseinheit verbunden, wodurch er eine erste und eine zweite Position einnehmen kann. Beim Übergang von der ersten in die zweite Position übt der Injektor eine Kraft auf den Kopplungsstift aus, wodurch dieser seinerseits seine Position verändert und die Kopplung zwischen erster und zweiter Kopplungsanordnung bewirkt.US 6 286 347 B1 shows a coupling mechanism as used in a variety of (door) locking systems. The coupling mechanism has a first rotatably mounted and a second rotatably mounted coupling arrangement, a coupling pin, a drive unit and an injector. The first coupling arrangement is rotatably connected to a locking element. The second coupling arrangement is rotatably connected to a door handle. The two coupling arrangements can be coupled to one another by the coupling pin. For this purpose, the injector is connected to the drive unit, as a result of which it can assume a first and a second position. During the transition from the first to the second position, the injector exerts a force on the coupling pin, which in turn changes its position and effects the coupling between the first and second coupling arrangement.

[0004] In Kopplungsmechanismen wie in US 6 286 347 B1 beschrieben, ist sowohl der Kopplungsstift als auch der Injektor federnd gelagert. Dies ist einerseits nötig, damit der Kopplungsstift wieder in seine ursprüngliche (nicht koppelnde) Position zurückkehrt, sobald der Injektor von der zweiten zurück in die erste Position wechselt. Andererseits ist dies nötig, um Fehlpositionierungen, Alterungseffekte und dergleichen zu kompensieren.[0004] In coupling mechanisms as described in US Pat. No. 6,286,347 B1, both the coupling pin and the injector are spring-mounted. On the one hand, this is necessary so that the coupling pin returns to its original (non-coupling) position as soon as the injector changes from the second back to the first position. On the other hand, this is necessary to compensate for incorrect positioning, aging effects and the like.

[0005] Die federnde Lagerung von Kopplungsstift und Injektor bringt eine Reihe von Nachteilen mit sich. Beispielsweise arbeiten in einem solchen Kopplungsmechanismus zwei Federn gegeneinander, wodurch ein «weicher» Kopplungsmechanismus entsteht, der anfällig für Schlagangriffe ist, das heisst, der Kopplungsstift kann durch einen Schlag zum Springen gebracht werden. Um der Möglichkeit einer solchen Manipulation entgegenzuwirken, müssen zusätzliche Massnahmen, beispielsweise in Form von Pickschutzbolzen, ergriffen und in den Kopplungsmechanismus integriert werden.The resilient mounting of the coupling pin and injector has a number of disadvantages. In such a coupling mechanism, for example, two springs work against each other, creating a “soft” coupling mechanism that is susceptible to striking attacks, that is to say that the coupling pin can be caused to jump by a blow. In order to counteract the possibility of such manipulation, additional measures, for example in the form of pick protection bolts, must be taken and integrated into the coupling mechanism.

[0006] Ferner kann ein Kopplungsmechanismus mit federnd gelagertem Kopplungsstift und federnd gelagertem Injektor nicht beliebig orientiert werden. Beispielsweise können die mit der Masse des Kopplungsstifts beziehungsweise der Masse des Injektors (und gegebenenfalls weitere Bauteile) beaufschlagten Federn nicht ohne weiteres «auf dem Kopf, das heisst um 180° um eine horizontale Achse gedreht, montiert werden. Dies hätte eine Fehlpositionierung des Kopplungsstifts und damit ein Versagen des Kopplungsmechanismus zur Folge. Letztlich weist ein Kopplungsmechanismus mit zwei gegeneinander arbeitenden Federn einen hohen Energieverbrauch auf. Dies auch deshalb, weil die beiden Federn mit Masse beaufschlagt sind und gegeneinander arbeiten, was ein Anfahren einer Soll-Position (beispielsweise (Sperr-)Position) des Kopplungsstift in regelmässigen Abständen nötig macht.Furthermore, a coupling mechanism with a spring-mounted coupling pin and spring-loaded injector cannot be oriented as desired. For example, the springs loaded with the mass of the coupling pin or the mass of the injector (and possibly other components) cannot simply be mounted on the head, that is, rotated 180 ° around a horizontal axis. This would result in incorrect positioning of the coupling pin and thus failure of the coupling mechanism. Ultimately, a coupling mechanism with two springs working against each other has a high energy consumption. This is also because the two springs are loaded with mass and work against each other, which makes it necessary to move to a desired position (for example (locking) position) of the coupling pin at regular intervals.

[0007] Einem Teil der genannten Nachteile von Kopplungsmechanismen mit federnd gelagertem Kopplungsstift und federnd gelagertem Injektor kann durch die Verwendung von starren Kopplungsmechanismen begegnet werden.Some of the disadvantages of coupling mechanisms with a spring-mounted coupling pin and spring-loaded injector can be countered by the use of rigid coupling mechanisms.

[0008] US 6 145 353 lehrt einen solchen starren Kopplungsmechanismus, bei welchem auf Federn verzichtet wird. Eine Kopplung zwischen einer ersten und einer zweiten Kopplungsanordnung wird wiederum durch ein stiftförmiges Kopplungselement realisiert, welches über einen Führungsstab in eine «aktivierte» (koppelnde) und eine «deaktivierte» (entkoppelnde) Position gebracht werden kann. Dabei ist das Kopplungselement so mit dem Führungsstab verbunden, dass es dem Kopplungselement entlang der Achse, entlang welcher von der einen in die andere besagte Position gewechselt wird, folgt.US 6 145 353 teaches such a rigid coupling mechanism in which springs are dispensed with. A coupling between a first and a second coupling arrangement is in turn realized by a pin-shaped coupling element, which can be brought into an “activated” (coupling) and a “deactivated” (decoupling) position via a guide rod. The coupling element is connected to the guide rod in such a way that it follows the coupling element along the axis along which the change is made from one position to the other.

[0009] Solch starre Kopplungsmechanismen haben den Nachteil, dass ein Übergang von der deaktivierten in die aktivierte Position nur an einer bestimmten Sollposition zwischen erster und zweiter Kopplungsanordnung möglich ist. Ferner sollte der Übergang zwischen aktivierter und deaktivierter Position ebenfalls nur an der Sollposition durchgeführt werden oder es müssen Mittel zur automatischen Rückkehr von erster und zweiter Kopplungsanordnung in ihre Sollposition integriert werden. Letzteres erhöht wiederum den Energiebedarf.Such rigid coupling mechanisms have the disadvantage that a transition from the deactivated to the activated position is only possible at a certain desired position between the first and second coupling arrangement. Furthermore, the transition between the activated and deactivated position should also only be carried out at the desired position or means for automatically returning the first and second coupling arrangements to their desired position must be integrated. The latter in turn increases energy requirements.

[0010] Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kopplungsmechanismus zur Verfügung zu stellen, welcher Nachteile des Standes der Technik überwindet.It is an object of the present invention to provide a coupling mechanism which overcomes disadvantages of the prior art.

[0011] Es ist insbesondere eine Aufgabe der Erfindung, ein Kopplungsmechanismus zur Verfügung zu stellen, welcher eine gute Absicherung gegen Schlagangriffe gewährleistet, eine hoher Benutzerfreundlichkeit, einen tiefen Energieverbrauch und eine hohe Flexibilität bezüglich Einbau in ein mechatronisches Schliesssystem aufweist.It is a particular object of the invention to provide a coupling mechanism which ensures good protection against impact attacks, is very user-friendly, has low energy consumption and is highly flexible with regard to installation in a mechatronic locking system.

[0012] Es ist ferner Aufgabe der Erfindung ein entsprechendes mechatronisches Schliesssystem zur Verfügung zu stellen. [0013] Mindestens eine dieser Aufgaben wird gelöst durch die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen definiert ist.[0012] It is also an object of the invention to provide a corresponding mechatronic locking system. At least one of these objects is achieved by the invention as defined in the claims.

[0014] Ein erfindungsgemässer Kopplungsmechanismus kommt in einem mechatronischen Schliesssystem zum Einsatz. Ein solches Schliesssystem kann neben dem Kopplungsmechanismus, einen ersten Türgriff, eine erste und eine zweite Spindel, ein Verriegelungselement, beispielsweise in Form eines Riegels, kontaktlose (beispielsweise eine RF-Antenne, Bluetooth etc.) und/oder kontaktbehaftete (beispielsweise Steckkarte oder Mittel zur Datenübertragung über den mensch2[0014] A coupling mechanism according to the invention is used in a mechatronic locking system. In addition to the coupling mechanism, such a locking system can include a first door handle, a first and a second spindle, a locking element, for example in the form of a bolt, contactless (for example an RF antenna, Bluetooth etc.) and / or contact (for example plug-in card or means for Data transmission via humans2

CH 712 730 A1 lichen Körper) Datenübermittlungsmittel und eine Einheit zur Authentifizierung der Zugangsberechtigung eines Benutzers aufweisen. Ferner kann das Schliesssystem einen Schliesszylinder, beispielsweise einen Doppelzylinder, aufweisen.CH 712 730 A1 body) data transmission means and a unit for authenticating the access authorization of a user. Furthermore, the locking system can have a locking cylinder, for example a double cylinder.

[0015] Beim ersten Türgriff handelt es sich insbesondere um den Türgriff, der sich auf derjenigen Seite des zu öffnenden Objekts befindet, von welcher aus in der Regel eine Authentifizierung nötig ist, um das Objekt zu öffnen.The first door handle is, in particular, the door handle which is located on that side of the object to be opened, from which authentication is generally required in order to open the object.

[0016] In einem solchen Schliesssystem schaltet der nachfolgend beschriebene Kopplungsmechanismus insbesondere dann von einem geschlossenen (entkoppelten), das heisst auch durch Betätigung des ersten Türgriffs nicht zu öffnenden Schliesssystems, in einen offenen (eingekoppelten), das heisst durch Betätigung des ersten Türgriffs zu öffnenden Zustand, nachdem der Benutzer als berechtigt identifiziert wurde.In such a locking system, the coupling mechanism described below switches in particular from a closed (decoupled) locking system, that is to say also by actuating the first door handle not to be opened, into an open (coupled), that is to say by actuating the first door handle to be opened State after the user has been identified as authorized.

[0017] Der erfindungsgemässe Kopplungsmechanismus weist ein äusseres Kopplungsteil, ein inneres Kopplungsteil, ein Kopplungszwischenstück, ein Kopplungselement und einen Antrieb auf. Dabei ist das äussere Kopplungsteil um eine Drehachse drehbar gelagert und das innere Kopplungsteil ist relativ zum äusseren Kopplungsteil drehbar gelagert.[0017] The coupling mechanism according to the invention has an outer coupling part, an inner coupling part, a coupling intermediate piece, a coupling element and a drive. The outer coupling part is rotatably supported about an axis of rotation and the inner coupling part is rotatably supported relative to the outer coupling part.

[0018] Das Kopplungselement ist insbesondere ein Kopplungsstift. Nachfolgend wird in der Regel der anschaulichere Begriff des Kopplungsstifts dem allgemeineren Begriff des Kopplungselements vorgezogen. Dies soll allerdings nicht als Einschränkung auf ein stiftförmiges Kopplungselement ausgelegt werden. Ferner gelten Merkmale, welche nachfolgend am Beispiel des Kopplungsstifts gezeigt werden, sinngemäss auch für Kopplungselemente.[0018] The coupling element is in particular a coupling pin. In the following, the more descriptive term of the coupling pin is generally preferred to the more general term of the coupling element. However, this should not be interpreted as a restriction to a pin-shaped coupling element. Furthermore, features which are shown below using the example of the coupling pin also apply analogously to coupling elements.

[0019] In der Regel sind äusseres und inneres Kopplungsteil um dieselbe genannte Drehachse drehbar gelagert.In general, the outer and inner coupling part are rotatably mounted about the same axis of rotation.

[0020] Das äussere Kopplungsteil kann über eine erste Spindel mit dem ersten Türgriff verbunden sein, während das innere Kopplungsteil über eine zweite Spindel mit dem Verriegelungselement verbunden ist. Andere Konfigurationen zwischen inneren/äusserem und erster/zweiten Spindel, beziehungsweise Türgriff/Verriegelungselement sind natürlich auch denkbar.The outer coupling part can be connected to the first door handle via a first spindle, while the inner coupling part is connected to the locking element via a second spindle. Other configurations between the inner / outer and first / second spindle or door handle / locking element are of course also conceivable.

[0021] Der Kopplungsstift, ist entlang einer zur Drehachse radialen Achse bewegbar. Mit einer zur Drehachse radialen Achse ist eine Achse gemeint, welche ausgehend von der Drehachse von dieser in geradem Verlauf wegführt. Dabei steht die radiale Achse insbesondere senkrecht zur Drehachse.The coupling pin is movable along an axis radial to the axis of rotation. An axis radial to the axis of rotation means an axis which, starting from the axis of rotation, leads away from it in a straight course. The radial axis is in particular perpendicular to the axis of rotation.

[0022] Nachfolgend wir auch der Begriff einer zur Drehachse tangentialen Bewegung verwendet. Damit ist eine Bewegung gemeint, welche im Wesentlichen entlang einer durch eine Drehung um die Drehachse definierten Bahn verläuft. Eine tangentiale Position, Führung etc. ist entsprechend aufzufassen.In the following we also use the term tangential to the axis of rotation. This means a movement which essentially runs along a path defined by a rotation about the axis of rotation. A tangential position, guidance etc. is to be understood accordingly.

[0023] Der Antrieb ist dazu eingerichtet, das Kopplungszwischenstück von einer ersten Position in eine zweite Position und von der zweiten in die erste Position zu bewegen, wobei die erste Position durch einen ersten Abstand von der Drehachse und die zweite Position durch einen zweiten Abstand von der Drehachse definiert ist.The drive is set up to move the coupling intermediate piece from a first position to a second position and from the second to the first position, the first position by a first distance from the axis of rotation and the second position by a second distance from the axis of rotation is defined.

[0024] Der erfindungsgemässe Kopplungsmechanismus ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine Federspindel aufweist, über welche er das Kopplungszwischenstück zwischen der ersten und der zweiten Position hin und her bewegt. Dazu ist die Federspindel zwischen Antrieb und Kopplungszwischenstück geschaltet. Insbesondere ist sie unmittelbar vor dem Kopplungszwischenstück oder in dieses eingebettet angeordnet und in direktem Kontakt mit demselben. [0025] Die Federspindel weist insbesondere eine Feder, eine Welle und einen Positionierungspin auf.The coupling mechanism according to the invention is particularly characterized in that the drive has a spring spindle, via which it moves the coupling intermediate piece back and forth between the first and the second position. For this purpose, the spring spindle is connected between the drive and the coupling adapter. In particular, it is arranged directly in front of the coupling intermediate piece or embedded therein and in direct contact with the same. [0025] The spring spindle has in particular a spring, a shaft and a positioning pin.

[0026] Der erfindungsgemässe Kopplungsmechanismus ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsstift derart durch das Kopplungszwischenstück zwangsgeführt ist, dass seine Position entlang der radialen Achse vollständig durch das Kopplungszwischenstück definiert ist. Dabei koppelt der Kopplungsstift das äussere Kopplungsteil nicht mit dem inneren Kopplungsteil, wenn das Kopplungszwischenstück in der ersten Position ist, und der Kopplungsstift koppelt das äussere Kopplungsteil mit dem inneren Kopplungsteil, wenn das Kopplungszwischenstück in der zweiten Position ist.The coupling mechanism according to the invention is further characterized in that the coupling pin is positively guided through the coupling intermediate piece such that its position along the radial axis is completely defined by the coupling intermediate piece. The coupling pin does not couple the outer coupling part to the inner coupling part when the coupling intermediate piece is in the first position, and the coupling pin couples the outer coupling part to the inner coupling part when the coupling intermediate piece is in the second position.

[0027] Die Kopplung zwischen erstem und zweitem Kopplungsteil ist insbesondere dadurch gegeben, dass der in einer Bohrung des äusseren Kopplungsteils entlang der radialen Achse führbar gelagerte Kopplungsstift in derzweiten Position des Kopplungszwischenstücks zusätzlich in eine Aussparung des inneren Kopplungsteils greift.The coupling between the first and second coupling part is given in particular by the fact that the coupling pin, which can be guided in a bore in the outer coupling part along the radial axis, additionally engages in a recess of the inner coupling part in the second position of the coupling intermediate piece.

[0028] Dadurch befindet sich das Schliesssystem in dem bereits erwähnten, durch Betätigung des ersten Türgriffs zu öffnenden Zustand, wenn sich das Kopplungszwischenstück in der zweiten (das heisst eingekoppelten) Position befindet. Andererseits befindet sich das Schliesssystem im eingangs erwähnten, nicht durch Betätigung des ersten Türgriffs zu öffnenden Zustand, wenn sich das Kopplungszwischenstück in der ersten (das heisst entkoppelten) Position befindet.As a result, the locking system is in the state already mentioned which can be opened by actuating the first door handle when the coupling intermediate piece is in the second (that is to say coupled in) position. On the other hand, the locking system is in the state mentioned at the outset, which cannot be opened by actuating the first door handle, when the coupling intermediate piece is in the first (ie decoupled) position.

[0029] Der Kopplungsstift kann insbesondere so mit dem Kopplungszwischenstück verbunden sein, dass der Kopplungsstift in beide Richtungen entlang der radialen Achse nur zusammen mit dem Kopplungszwischenstück seine Position relativ zu einem anderen Bauteil des Kopplungsmechanismus verändert. Beim anderen Bauteil des Kopplungsmechanismus handelt es sich insbesondere um das innere Kopplungsteil.The coupling pin can in particular be connected to the coupling adapter so that the coupling pin changes its position in both directions along the radial axis only together with the coupling adapter, its position relative to another component of the coupling mechanism. The other component of the coupling mechanism is in particular the inner coupling part.

[0030] Ferner kann die gesamte Energie, welche zu einer Positionsänderung des Kopplungsstifts entlang der radialen Achse nötig ist, einzig von der Bewegung des Kopplungszwischenstücks stammen. Dies bedeutet insbesondere, dass der Kopplungsstift selbst nicht federnd gelagert ist, sondern in radiale Richtung starr mit dem Kopplungszwischenstück verbunden ist, beispielsweise indem der Kopplungsstift in das Kopplungszwischenstück einhackt.Furthermore, all of the energy required to change the position of the coupling pin along the radial axis can only come from the movement of the coupling intermediate piece. This means in particular that the coupling pin itself is not resiliently mounted, but is rigidly connected to the coupling intermediate piece in the radial direction, for example by hooking the coupling pin into the coupling intermediate piece.

CH 712 730 A1 [0031] Der Kopplungsstift kann aber relativ zum Kopplungszwischenstück in radiale Richtung so viel Spiel aufweisen, dass eine allfällige zur Drehachse tangentiale Bewegung des Kopplungsstifts noch möglich ist.CH 712 730 A1 [0031] The coupling pin can, however, have so much play relative to the coupling intermediate piece in the radial direction that any movement of the coupling pin tangential to the axis of rotation is still possible.

[0032] Durch eine in radiale Richtung starre Verbindung zwischen Kopplungsstift und Kopplungszwischenstück, die faktisch kein Spiel in radialer Richtung aufweist, kann verhindert werden, dass es zu Ermüdungserscheinung und somit zu Positionsungenauigkeiten kommt.By a rigid connection in the radial direction between the coupling pin and the coupling intermediate piece, which has virtually no play in the radial direction, it can be prevented that fatigue and thus position inaccuracies occur.

[0033] In einer Ausführungsform bildet das Kopplungszwischenstück eine zur Drehachse tangentiale Führung des Kopplungsstifts, wobei Führung und Kopplungsstift dazu eingerichtet sind, dass eine durch die Führung gegeben tangentiale Bewegung des Kopplungselements unabhängig von der Position des Kopplungszwischenstück bewegbar ist.In one embodiment, the coupling intermediate piece forms a guide of the coupling pin tangential to the axis of rotation, the guide and coupling pin being set up so that a tangential movement of the coupling element given by the guide can be moved independently of the position of the coupling intermediate piece.

[0034] Dabei kann die Führung in einem Schnitt senkrecht zur Drehachse und wenn sich das Kopplungszwischenstück in seiner zweiten Position befindet keinen konstanten Abstand zu einer aussenliegenden Fläche des äusseren Kopplungsteils aufweisen, das heisst, die Führung weist einen von der tangentialen Position abhängigen Abstand zur besagten Fläche auf.The guide in a section perpendicular to the axis of rotation and when the coupling intermediate piece is in its second position may not have a constant distance from an outer surface of the outer coupling part, that is, the guide has a distance from the tangential position to said Area on.

[0035] Insbesondere wird der Kopplungsstift von einer auf der Führung zentral, beziehungsweise mittig gelegenen und durch das nicht Betätigen des Türgriffs definierten Position («Ruheposition») zu einer gegen ein äusseres Ende der Führung hin gelegenen und durch eine Betätigung des Türgriffs definierte Position geführt. Dabei nimmt besagter Abstand gegen die äusseren Enden der Führung hin zu.In particular, the coupling pin is guided from a position centrally or centrally on the guide and defined by the non-actuation of the door handle (“rest position”) to a position located towards an outer end of the guide and defined by actuation of the door handle , The said distance increases towards the outer ends of the guide.

[0036] Dies ist eine Folge davon, dass die Führung in der ersten Position des Kopplungsstücks einen konstanten oder gegen die äusseren Enden der Führung hin zunehmenden Abstand von einer aussenliegenden, dem Kopplungsstift zugewandten Aussenfläche des inneren Kopplungssteil aufweisen sollte. Damit wird verhindert, dass der Kopplungsstift bei Betätigung des ersten Türgriffs und wenn sich das Kopplungszwischenstück in der ersten Position befindet (entkoppelt), dem inneren Kopplungsteil entlangschleift oder mit dem inneren Kopplungsteil verkantet.This is a consequence of the fact that the guide in the first position of the coupling piece should have a constant or increasing distance towards the outer ends of the guide from an outer surface of the inner coupling part facing the coupling pin. This prevents the coupling pin from grinding along the inner coupling part or jamming with the inner coupling part when the first door handle is actuated and when the coupling intermediate piece is in the first position (decoupled).

[0037] Insbesondere kann die aussenliegende, dem Kopplungsstift zugewandte Aussenfläche des inneren Kopplungssteil in einem Schnitt senkrecht zur Drehachse im Wesentlichen kreisförmig sein, wobei der Mittelpunkt des zugehörigen Kreises die Drehachse ist, und die Führung kann in der ersten Position des Kopplungszwischenstücks einen konstanten Abstand zu besagter Aussenfläche des inneren Kopplungssteil aufweisen. In diesem Fall ist die Form der Führung in einem Schnitt senkrecht zur Drehachse ein Kreisbogen, wobei der dem Kreisbogen zugrunde liegende Kreis die Drehachse als Mittelpunkt hat.In particular, the outer, the coupling pin facing outer surface of the inner coupling part can be substantially circular in a section perpendicular to the axis of rotation, the center of the associated circle being the axis of rotation, and the guide can in the first position of the coupling adapter a constant distance have said outer surface of the inner coupling part. In this case, the shape of the guide in a section perpendicular to the axis of rotation is an arc, the circle on which the arc is based having the axis of rotation as the center.

[0038] In einer Ausführungsform ist das Kopplungszwischenstück in zur Drehachse radialer Richtung elastisch verformbar, insbesondere um ein Verkanten oder Abnützung des Kopplungsstifts, beziehungsweise des Kopplungszwischenstücks und damit verbundener Bauteile zu verhindert.In one embodiment, the coupling adapter is elastically deformable in the radial direction to the axis of rotation, in particular to prevent tilting or wear of the coupling pin, or the coupling adapter and related components.

[0039] Das Kopplungszwischenstück hat dabei eine Steifheit, die grösser ist als diejenige der Feder der Federspindel. Damit wird sichergestellt, dass die Positionierung des Kopplungsstifts von der Position des Kopplungszwischenstücks bestimmt wird.The coupling intermediate piece has a stiffness that is greater than that of the spring of the spring spindle. This ensures that the positioning of the coupling pin is determined by the position of the coupling intermediate piece.

[0040] In einer Ausführungsform ist die Federspindel dazu eingerichtet, vom Antrieb geleistete Arbeit in einer Deformation der Feder der Federspindel zu speichern. Die Energie wird insbesondere dann in der Feder gespeichert, wenn die relative Lage von erstem und zweitem Kopplungsteil eine Positionsänderung des Kopplungsstifts, beziehungsweise des damit verbundenen Kopplungszwischenstücks, entlang der radialen Richtung nicht zulässt.In one embodiment, the spring spindle is set up to save work performed by the drive in a deformation of the spring of the spring spindle. The energy is stored in the spring in particular when the relative position of the first and second coupling parts does not permit a change in position of the coupling pin, or of the coupling intermediate piece connected thereto, along the radial direction.

[0041] Dies ist beim Übergang vom entkoppelten in den eingekoppelten Zustand insbesondere dann der Fall, wenn die Aussparung des innere Kopplungsteils auf Grund einer (beispielsweise verfrühten) Betätigung des ersten Türgriffs nicht in einer Linie mit der Bohrung des äusseren Kopplungsteils liegt. Beim Übergang vom eingekoppelten in den entkoppelten Zustand ist dies insbesondere dann der Fall, wenn sich inneres und äusseres Kopplungsteil noch nicht in der durch die Lage des unbetätigten Türgriffs gegebenen Ruheposition befinden. In diesem Fall wirkt eine Klemmkraft auf den sowohl in der Aussparung des inneren als auch in der Bohrung des äusseren Kopplungsteils befindlichen Kopplungsstifts, wodurch besagter Übergang verhindert wird.This is particularly the case during the transition from the decoupled to the coupled state when the recess of the inner coupling part is not in line with the bore of the outer coupling part due to (for example, premature) actuation of the first door handle. In the transition from the coupled into the decoupled state, this is particularly the case if the inner and outer coupling part are not yet in the rest position given by the position of the unactuated door handle. In this case, a clamping force acts on the coupling pin located both in the recess of the inner and in the bore of the outer coupling part, as a result of which said transition is prevented.

[0042] Ergänzend kann die Welle eine Längsachse aufweisen und das Kopplungszwischenstück durch ein Bewegen der Feder entlang dieser Längsachse bewegbar sein.[0042] In addition, the shaft can have a longitudinal axis and the coupling intermediate piece can be movable along this longitudinal axis by moving the spring.

[0043] Dazu kann das Kopplungszwischenstück eine erste Fläche, welche sich im Gebiet des gegen die Kopplungsteile hin gerichteten Ende der Welle befindet, und eine zweite Fläche aufweisen, welche sich im Gebiet des von den Kopplungsteilen abgewandten Ende der Welle befindet. Erste und zweite Fläche sind insbesondere senkrecht zur Längsachse der Welle orientiert. Ferner kann sich die Feder zwischen diesen beiden Flächen befinden, wobei sie durch Drehen der Welle um eine Drehachse über den Positionierungspin in dem durch die beiden Flächen begrenzten Gebiet entlang der Längsachse bewegbar ist. In dieser Ausführungsform entspricht die Längsachse insbesondere der Drehachse der Spindel.For this purpose, the coupling intermediate piece can have a first surface, which is located in the region of the end of the shaft directed towards the coupling parts, and a second surface, which is located in the region of the end of the shaft facing away from the coupling parts. The first and second surfaces are in particular oriented perpendicular to the longitudinal axis of the shaft. Furthermore, the spring can be located between these two surfaces, wherein it can be moved along the longitudinal axis in the area delimited by the two surfaces by rotating the shaft about an axis of rotation via the positioning pin. In this embodiment, the longitudinal axis corresponds in particular to the axis of rotation of the spindle.

[0044] Das Kopplungszwischenstück kann nun dadurch bewegbar sein, dass die Feder gegen die erste Fläche (Übergang von erster in zweite Position) beziehungsweise gegen die zweite Fläche (Übergang von zweiter in erste Position) drückt.The coupling intermediate piece can now be movable in that the spring presses against the first surface (transition from first to second position) or against the second surface (transition from second to first position).

[0045] In der eben beschriebenen Ausführungsform kann die vom Antrieb geleistete Arbeit in der Feder gespeichert werden, indem diese zwischen dem Positionierungspin und der ersten Fläche, beziehungsweise zwischen dem Positionierungspin und der zweiten Fläche komprimiert wird.In the embodiment just described, the work performed by the drive can be stored in the spring by compressing it between the positioning pin and the first surface, or between the positioning pin and the second surface.

CH 712 730 A1 [0046] Der Kopplungsmechanismus kann so eingerichtet sein, dass die Feder höchstens mit einem maximalen Gewicht beaufschlagt ist, welches dem Gesamtgewicht des Kopplungszwischenstücks und des Kopplungsstifts entspricht.CH 712 730 A1 The coupling mechanism can be set up in such a way that the spring is loaded with a maximum of a maximum weight which corresponds to the total weight of the coupling intermediate piece and the coupling pin.

[0047] Das Gewicht, mit welchem die Feder beaufschlagt wird, ist insbesondere bei Angriffen auf den Kopplungsmechanismus (beispielsweise Schlagangriff) und für die Zuverlässigkeit des Kopplungsmechanismus in Abhängigkeit seiner Orientierung relevant. Dies gilt insbesondere dann, wenn sich das Kopplungszwischenstück in der ersten Position («entkoppelt») befindet, wobei ein tieferes beaufschlagendes Gewicht von Vorteil ist.The weight with which the spring is applied is particularly relevant in the event of attacks on the coupling mechanism (for example impact attack) and for the reliability of the coupling mechanism as a function of its orientation. This applies in particular when the coupling intermediate piece is in the first position (“decoupled”), a lower weight being advantageous being advantageous.

[0048] Ob die Feder mit besagtem Gesamtgewicht, mit einem Teil dieses Gewichts oder gar nicht mit Gewicht beaufschlagt ist, kann insbesondere von der Orientierung des Kopplungsmechanismus abhängen und einer darauf abgestimmten Anordnung von Auflagepunkten, Anschlägen, Fortsätzen etc.Whether the spring is loaded with said total weight, with a part of this weight or not at all with weight can depend in particular on the orientation of the coupling mechanism and a coordinated arrangement of support points, stops, extensions, etc.

[0049] Um das maximale Gewicht, mit welchem die Feder beaufschlagt wird, weiter zu reduzieren, können Kopplungszwischenstück und Kopplungsstift aus einem leichten Material, beispielsweise Plastik, und/oder mit gewichtsreduzierende Aussparungen, Hohlstellen etc. gefertigt sein. Ferner kann die Steifheit der Feder auf das Gewicht von Kopplungszwischenstück und Kopplungsstift sowie gegebenenfalls auf die vorgesehene Orientierung des Kopplungsmechanismus abgestimmt sein.In order to further reduce the maximum weight with which the spring is acted upon, the coupling intermediate piece and coupling pin can be made from a light material, for example plastic, and / or with weight-reducing recesses, cavities, etc. Furthermore, the stiffness of the spring can be matched to the weight of the coupling intermediate piece and coupling pin and, if appropriate, to the intended orientation of the coupling mechanism.

[0050] Die Welle sowie weitere Bauteile des Kopplungsmechanismus können so gelagert sein, dass diese unabhängig von der Orientierung des Kopplungsmechanismus die Feder nicht mit einer Kraft beaufschlagen.The shaft and other components of the coupling mechanism can be mounted so that they do not apply a force to the spring regardless of the orientation of the coupling mechanism.

[0051] Beispielsweise durch solche Massnahmen kann der Kopplungsmechanismus so eingerichtet sein, dass das Kopplungszwischenstück die erste und zweite Position unabhängig von der Orientierung des Kopplungsmechanismus korrekt einnimmt, womit auch die radiale Position des Kopplungsstifts dazu führt, dass der Kopplungsmechanismus entweder die entkoppelte oder die eingekoppelte Position einnimmt, jedoch keine dazwischenliegende Position. Dies erlaubt einen zuverlässigen Einsatz des Kopplungsmechanismus unabhängig von dessen Orientierung im Schliesssystem, beziehungsweise unabhängig von der Orientierung des Schliesssystems.For example, the coupling mechanism can be set up in such a way that the coupling intermediate piece assumes the first and second positions correctly regardless of the orientation of the coupling mechanism, so that the radial position of the coupling pin also means that the coupling mechanism either decouples or couples the coupling Assumes position, but no intermediate position. This allows the coupling mechanism to be used reliably regardless of its orientation in the locking system or independently of the orientation of the locking system.

[0052] Die Positionierungsgenauigkeit des Kopplungszwischenstücks, beziehungsweise der radialen Position des Kopplungsstifts, kann ferner durch Einstellen der Reibung zwischen Positionierungspin und Feder erhöht werden. Dazu kann beispielsweise die Oberflächenbeschaffenheit des Positionierungspins und/oder der Feder so verändert werden, dass die Reibung zwischen diesen beiden Elementen zumindest in der entkoppelten, ergänzend auch in der eingekoppelten, Position erhöht ist.The positioning accuracy of the coupling intermediate piece, or the radial position of the coupling pin, can also be increased by adjusting the friction between the positioning pin and the spring. For this purpose, for example, the surface quality of the positioning pin and / or the spring can be changed such that the friction between these two elements is increased at least in the decoupled, and additionally in the coupled, position.

[0053] Alternativ oder ergänzend kann die Federspindel so eingerichtet sein, dass die Feder in einem Kontaktbereich mit dem Positionierungspin in der entkoppelten und in der eingekoppelten Position des Kopplungsmechanismus eine kleine Steigung entlang der Drehachse aufweist. Auch dies garantiert ein gutes Verharren des Kopplungsmechanismus in den besagten Positionen.Alternatively or additionally, the spring spindle can be set up in such a way that the spring in a contact area with the positioning pin in the decoupled and in the coupled position of the coupling mechanism has a small slope along the axis of rotation. This also guarantees that the coupling mechanism remains in the said positions.

[0054] Massnahmen der oben genannten Art (beispielsweise schwach oder nicht mit Masse beaufschlagte Feder, Einstellen der Reibung zwischen Feder und Positionierungspin, Steigung der Feder) führen einzeln oder in Kombination zu einem verbesserten Schutz vor Umwelteinflüssen (beispielsweise Vibrationen) und vor Manipulationen (beispielsweise Schlägen und Stössen), indem sie ein Verharren des Kopplungsmechanismus insbesondere im entkoppelten Zustand fördern. Solche Massnahmen können folglich für den Kopplungsmechanismus, beziehungsweise das Schliesssystems, in welches dasselbe eingebaut ist, sicherheitsrelevant sein.Measures of the type mentioned above (for example weakly or not massed spring, adjusting the friction between the spring and the positioning pin, pitch of the spring) lead individually or in combination to improved protection against environmental influences (for example vibrations) and against manipulation (for example Knocks and bumps) by promoting the coupling mechanism to remain in the uncoupled state. Such measures can consequently be security-relevant for the coupling mechanism or the locking system in which the same is installed.

[0055] Ein weiterer Vorteil solcher Massnahmen und der resultierenden erhöhten Positionierungsgenauigkeit des Kopplungsmechanismus insbesondere in der entkoppelten Position ist, dass keine Ermüdungseffekte auftreten. Insbesondere bei Schliesssystemen, die über lange Zeitspannen geschlossen sind, kann dadurch die Periode eines periodischen, neuerlichen Anfahrens der entkoppelten Position erhöht werden oder es kann gänzlich auf dieses periodische Anfahren verzichtet werden. Dies reduziert den Energieverbrauch, was insbesondere bei nicht verdrahteten Schliesssystemen vorteilhaft ist.Another advantage of such measures and the resulting increased positioning accuracy of the coupling mechanism, especially in the decoupled position, is that no fatigue effects occur. In particular in the case of locking systems which are closed over long periods of time, the period of a periodic, renewed approach to the decoupled position can thereby be increased or this periodic approach can be dispensed with entirely. This reduces energy consumption, which is particularly advantageous for locking systems that are not wired.

[0056] Die Feder weist eine Federkonstante auf, die auf den vom Antrieb zur Verfügung gestellten Drehmoment abgestimmt ist und/oder mit Blick auf eine Optimierung des Energieverbrauchs gewählt ist und/oder für eine gewünschte beziehungsweise benötigte Kraftreserve am Kopplungsstift sorgt.The spring has a spring constant which is matched to the torque made available by the drive and / or is selected with a view to optimizing the energy consumption and / or provides a desired or required power reserve on the coupling pin.

[0057] Ferner kann die Resistenz des Kopplungsmechanismus gegen Manipulationen erhöht werden, indem die Federkonstante erhöht wird. Insbesondere kann die Federkonstante so gewählt werden, dass auf zusätzliche Massnahmen zum Schutz vor Manipulationen, beispielsweise in Form von Pickschutzbolzen, verzichtet werden kann.[0057] Furthermore, the resistance of the coupling mechanism to manipulation can be increased by increasing the spring constant. In particular, the spring constant can be selected such that additional measures to protect against manipulation, for example in the form of pick protection bolts, can be dispensed with.

[0058] Ein Kopplungsmechanismus gemäss einer der genannten Ausführungsformen kann das kennzeichnende Teil eines mechatronischen Schliesssystems sein.A coupling mechanism according to one of the mentioned embodiments can be the characteristic part of a mechatronic locking system.

[0059] Ein solches Schliesssystem kann eines oder mehrere der eingangs erwähnten Bauteile «erster Türgriff», «erste und eine zweite Spindel», «Verriegelungselement», «kontaktlose und/oder nicht-kontaktlose Datenübermittlungsmittel», «Einheit zur Authentifizierung der Zugangsberechtigung» und «Schliesszylinder», aufweisen.Such a locking system can one or more of the above-mentioned components «first door handle», «first and a second spindle», «locking element», «contactless and / or non-contactless data transmission means», «unit for authentication of access authorization» and Have “locking cylinder”.

CH 712 730 A1 [0060] In einer Ausführungsform weist das mechatronische Schliesssystem ein Gehäuse auf, welches eine Umwandung mit einer Öffnung, ein bewegliches Element, das relativ zur Umwandung bewegbar ist, und eine Verschlussvorrichtung umfasst.CH 712 730 A1 In one embodiment, the mechatronic locking system has a housing which comprises a wall with an opening, a movable element which is movable relative to the wall, and a closure device.

[0061] Die Umwandung definiert einen Innenraum und das bewegliche Element kann insbesondere über die Öffnung in den Innenraum eingebracht und aus diesem entfernt werden.The conversion defines an interior and the movable element can in particular be introduced into the interior via the opening and removed therefrom.

[0062] Beim beweglichen Element kann es sich um ein Schubfach, insbesondere ein um handeln.The movable element can be a drawer, in particular one.

[0063] Das bewegliche Element kann aber auch ein Deckel sein, welches ein Fach, das sich im Immenraum befindet, verschliesst. Beim Fach kann es sich beispielsweise um ein Batteriefach handeln.However, the movable element can also be a lid which closes a compartment which is located in the immenraum. The compartment can be a battery compartment, for example.

[0064] Die Verschlussvorrichtung ist eingerichtet, das bewegliche Element relativ zur Umwandung zu arretieren, wenn dieses korrekt in den Innenraum eingebracht ist Dazu weist die Verschlussvorrichtung ein Element zur Verriegelung, ein erstes elastisches Element, eine Führung, eine Einrastvorrichtung und ein zweites elastisches Element auf.The locking device is set up to lock the movable element relative to the conversion when it is correctly inserted into the interior. For this purpose, the locking device has a locking element, a first elastic element, a guide, a latching device and a second elastic element ,

[0065] Wann das bewegliche Element korrekt in den Innenraum eingebracht ist, kann von der Aufgabe des beweglichen Elements abhängen. Handelt es sich beim beweglichen Element beispielsweise um ein Batteriefach, so ist dieses beispielsweise korrekt in den Innenraum eingebracht, wenn das Schliesssystem durch Batterien, welche in das Batteriefach eingelegt sind, mit Energie versorgt wird.[0065] When the movable element is correctly introduced into the interior may depend on the task of the movable element. If the movable element is, for example, a battery compartment, this is correctly inserted into the interior, for example, when the locking system is supplied with energy by batteries which are inserted in the battery compartment.

[0066] Alternativ oder ergänzend kann ein korrektes Einbringen dadurch gekennzeichnet sein, dass ein aussenliegender Bereich des beweglichen Elements die Öffnung verschliesst und bündig mit einem aussenliegenden Bereich der Umwandung zusammenfällt.As an alternative or in addition, correct insertion can be characterized in that an outer region of the movable element closes the opening and coincides with an outer region of the wall.

[0067] Das erste elastische Element lagert das Element zur Verriegelung beweglich. Ferner ist das Element zur Verriegelung entlang einer durch die Führung gegebenen Bewegungsrichtung so bewegbar, dass es in einer ersten Position in die Einrastvorrichtung eingreift und in einer zweiten Position nicht in die Einrastvorrichtung eingreift, wobei in der ersten Position ein Bewegen der Einrastvorrichtung relativ zum Element zur Verriegelung verhindert wird.The first elastic element movably supports the element for locking. Furthermore, the element for locking is movable along a direction of movement given by the guide such that it engages in the snap-in device in a first position and does not engage in the snap-in device in a second position, in the first position moving the snap-in device relative to the element Locking is prevented.

[0068] In einer Ausführungsform des Gehäuses ist die Einrastvorrichtung fest mit dem beweglichen Element verbunden, wodurch dieses arretiert wird, wenn sich das Element zur Verriegelung in der ersten Position befindet und sich das bewegliche Element in einer Position befindet, in welcher das Element zur Verriegelung in die Einrastvorrichtung eingreifen kann. Letzteres ist gegeben, wenn sich das bewegliche Element korrekt in den Innenraum eingebracht ist.In one embodiment of the housing, the latching device is firmly connected to the movable element, whereby it is locked when the element for locking is in the first position and the movable element is in a position in which the element for locking can engage in the locking device. The latter is the case if the movable element is correctly inserted into the interior.

[0069] Das erste elastische Element ist insbesondere dazu eingerichtet, das Element zur Verriegelung in der ersten Position zu halten. Beispielsweise beaufschlägt es dieses mit einer entlang der Bewegungsrichtung des Elements zur Verriegelung gerichteten Kraft. In solchen Ausführungsformen ist das Element zur Verriegelung nur über eine Kraftaufwendung in die zweite Position bringbar. Die aufzuwendende Kraft entspricht mindestens der Kraft, welche benötigt wird, um das erste elastische Element soweit zu deformierten, dass das Element zur Verriegelung die zweite Position einnehmen kann. Die aufzuwendende Kraft ist insbesondere entlang der Bewegungsrichtung des Elements zur Verriegelung gerichtet.The first elastic element is in particular set up to hold the element for locking in the first position. For example, it applies a force directed along the direction of movement of the element for locking. In such embodiments, the locking element can only be brought into the second position by applying force. The force to be applied corresponds at least to the force that is required to deform the first elastic element to such an extent that the element can take up the second position for locking. The force to be applied is directed in particular along the direction of movement of the element for locking.

[0070] Beim ersten elastischen Element handelt es sich insbesondere um eine Feder oder einen anderen, mindestens entlang einer Achse elastisch verformbaren Körper.The first elastic element is in particular a spring or another body that can be elastically deformed along at least one axis.

[0071] Das zweite elastische Element beaufschlägt die Einrastvorrichtung, beziehungsweise das bewegliche Element, falls Einrastvorrichtung und bewegliches Element fest miteinander verbunden sind, und/oder das Element zur Verriegelung mit einer Kraft, die eine Komponente senkrecht zur Bewegungsrichtung des Elements zur Verriegelung aufweist. Diese Kraft ist insbesondere dazu eingerichtet, dass die Einrastvorrichtung und das Element zur Verriegelung so gegeneinander gedrückt werden, dass das Element zur Verriegelung in der Führung und/oder in der Einrastvorrichtung verkantet und/oder dass eine Seite des Elements zur Verriegelung gegen eine Fläche der Einrastvorrichtung gedrückt wird.The second elastic element acts on the latching device, or the movable element, if the latching device and the movable element are firmly connected to one another, and / or the element for locking with a force which has a component perpendicular to the direction of movement of the element for locking. This force is in particular set up so that the latching device and the element for locking are pressed against one another in such a way that the element for locking in the guide and / or in the latching device is tilted and / or that one side of the element for locking against a surface of the latching device is pressed.

[0072] Beim zweiten elastischen Element kann es sich um eine Feder oder einen anderen, mindestens entlang einer Achse elastisch verformbaren Körper handeln.The second elastic element can be a spring or another body that can be elastically deformed along at least one axis.

[0073] Falls es sich beim beweglichen Element um ein Batteriefach handelt, kann das zweite elastische Element beispielsweise eine Batteriefeder sein, welche eine im Schliesssystem zum Einsatz kommende Batterie einspannt und kontaktiert.If the movable element is a battery compartment, the second elastic element can be a battery spring, for example, which clamps and contacts a battery used in the locking system.

[0074] Das Element zur Verriegelung weist ferner ferromagnetisches Material auf und es ist durch Anlegen eines Magnetfeldes entlang der durch die Führung gegebenen Bewegungsrichtung bewegbar. Das ferromagnetische Material kann derart sein, dass es ohne angelegtes Magnetfeld nicht magnetisiert ist oder dass es permanent magnetisch ist. Dadurch kann beispielsweise durch einen Permanentmagneten (beziehungsweise durch ein ferromagnetisches, ohne äusseres Magnetfeld nicht magnetisiertes Element), welcher von aussen an das Gehäuse in eine an das Element zur Verriegelung angrenzende Region, herangeführt wird, eine Kraft auf das Element zur Verriegelung erzeugt werden.The element for locking also has ferromagnetic material and it can be moved by applying a magnetic field along the direction of movement given by the guide. The ferromagnetic material can be such that it is not magnetized without an applied magnetic field or that it is permanently magnetic. As a result, a force on the element for locking can be generated, for example, by a permanent magnet (or by a ferromagnetic element that is not magnetized without an external magnetic field), which is brought from outside to the housing into a region adjacent to the element for locking.

[0075] Die magnetischen Eigenschaften des Elements zur Verriegelung in Kombination mit dem in der Region desselben aussenseitig an das Gehäuse heranzuführenden Magneten sind insbesondere dazu eingerichtet, eine Kraft auf das Element zur Verriegelung zu erzeugen, welche in Betrag und Richtung ausreichend ist, um das erste elastische Element soweit zu deformierten, dass das Element zur Verriegelung die zweite Position einnehmen kann.The magnetic properties of the element for locking in combination with the magnet to be brought to the outside of the housing in the region of the same are in particular set up to generate a force on the element for locking which is sufficient in amount and direction to the first to deform the elastic element to such an extent that the locking element can assume the second position.

CH 712 730 A1 [0076] Allerdings führt das zuvor beschriebene Verkanten des Elements zur Verriegelung, beziehungsweise das flächige, druckbeaufschlagte Aneinanderliegen des Elements zur Verriegelung und der Einrastvorrichtung dazu, dass ein zusätzlicher Widerstand überwunden werden muss, um das Element zur Verriegelung entlang seiner Bewegungsrichtung zu bewegen. Dieser zusätzliche Widerstand kann insbesondere so gross sein, dass eine Kraft, die nicht mechanisch an die Verschlussvorrichtung angelegt wird, nicht ausreicht, um das Element zur Verriegelung von der ersten in die zweite Position zu bewegen. Insbesondere kann eine durch Magnete und/oder durch eine Bewegung der Verschlussvorrichtung erzeugte Kraft nicht zum Aufbringen der besagten Kraft ausreicht.CH 712 730 A1 However, the previously described tilting of the element for locking, or the flat, pressurized abutment of the element for locking and the latching device means that additional resistance has to be overcome in order for the element to lock along its direction of movement move. This additional resistance can in particular be so great that a force that is not applied mechanically to the closure device is not sufficient to move the element for locking from the first to the second position. In particular, a force generated by magnets and / or by movement of the closure device may not be sufficient to apply said force.

[0077] Stattdessen kann vorgesehen sein, dass zusätzlich zur Kraft, welche benötigt wird, um das erste elastische Element soweit zu deformieren, dass das Element zur Verriegelung die zweite Position einnehmen kann, eine zweite Kraft an die Verschlussvorrichtung anzulegen ist, welche das zweite elastische Element soweit deformiert, dass der zusätzliche Widerstand massiv reduziert oder gar eliminiert wird.Instead, it can be provided that, in addition to the force which is required to deform the first elastic element to such an extent that the element for locking can assume the second position, a second force is to be applied to the closure device which is the second elastic Element deformed to such an extent that the additional resistance is massively reduced or even eliminated.

[0078] Die zweite Kraft kann insbesondere eine Komponente senkrecht zur Bewegungsrichtung des Elements zur Verriegelung aufweisen oder eine im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Elements zur Verriegelung gerichtete Kraft sein. Beispielsweise kann die zweite Kraft dadurch erzeugt werden, dass von ausserhalb des Gehäuses Druck, welcher zu einer Entlastung des Elements zur Verriegelung führt, auf das bewegliche Element ausgeübt wird.[0078] The second force can in particular have a component perpendicular to the direction of movement of the element for locking or can be a force directed essentially perpendicular to the direction of movement of the element for locking. For example, the second force can be generated by exerting pressure on the movable element from outside the housing, which leads to a relief of the element for locking.

[0079] In einer Ausführungsform ist der Kopplungsmechanismus für einen Einsatz in einem Gehäuse, beispielsweise in einem Gehäuse gemäss einer vorgängig beschriebenen Ausführungsform, eingerichtet, wobei das Gehäuse an einer aussenliegenden Flachseite einer Tür befestigbar ist. Das resultierende Schliesssystem ist dabei insbesondere dazu eingerichtet, mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Einsteckschlössern kompatibel zu sein. Das Schliesssystem ist folglich nicht dazu eingerichtet in einem Schlosskasten untergebracht zu werden.In one embodiment, the coupling mechanism is set up for use in a housing, for example in a housing according to a previously described embodiment, the housing being attachable to an outer flat side of a door. The resulting locking system is in particular set up to be compatible with a large number of different mortise locks. The locking system is therefore not designed to be housed in a lock case.

[0080] Bei einem Kopplungsmechanismus gemäss dieser Ausführungsform kann das äussere Kopplungsteil eine erste Spindelöffnung und das innere Kopplungsteil eine zweite Spindelöffnung aufweisen, in welche die erste beziehungsweise zweite Spindel des Schliesssystems einführ- und verankerbar ist, wobei das Verriegelungselement über die zweite Spindel an den Kopplungsmechanismus gekoppelt ist.In a coupling mechanism according to this embodiment, the outer coupling part can have a first spindle opening and the inner coupling part can have a second spindle opening, into which the first or second spindle of the locking system can be inserted and anchored, the locking element being connected to the coupling mechanism via the second spindle is coupled.

[0081] Ferner kann das Schliesssystem einen Schliesszylinder, insbesondere einen Doppelzylinder aufweisen.Furthermore, the locking system can have a locking cylinder, in particular a double cylinder.

[0082] Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen im Detail beschrieben. Es zeigen:In the following, exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to drawings. Show it:

Fig. 1Fig. 1

Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig.6 Fig. 7 Fig. 8Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8

Fig. 9 eine Frontansicht eines mechatronischen Schliesssystems, in dessen Gehäuse ein erfindungsgemässer Kopplungsmechanismus eingebaut ist;9 shows a front view of a mechatronic locking system, in the housing of which a coupling mechanism according to the invention is installed;

eine Rückansicht des Schliesssystems gemäss Fig. 1 ohne rückseitige Abdeckungen;a rear view of the locking system according to Figure 1 without rear covers.

eine Explosionsdarstellung einer Ausführungsform eines Kopplungsmechanismus;an exploded view of an embodiment of a coupling mechanism;

eine Darstellung eines Antriebs bei entkoppelten Kopplungsteilen;a representation of a drive with decoupled coupling parts;

eine Darstellung des Antriebs gemäss Fig. 5 bei gekoppelten Kopplungsteilen;a representation of the drive according to Figure 5 with coupled coupling parts.

eine Darstellung des Antriebs gemäss Fig. 5, wenn ein Koppeln der Kopplungsteile nicht möglich war;a representation of the drive of Figure 5 when coupling the coupling parts was not possible.

eine Darstellung des Antriebs gemäss Fig. 5, wenn ein Entkoppeln der Kopplungsteile nicht möglich war;a representation of the drive according to FIG 5, if a decoupling of the coupling parts was not possible.

eine Darstellung der Funktionsweise des Kopplungsmechanismus. Obere Bildreihe: eingekoppelt (Kopplungszwischenstück nimmt zweite Position ein). Untere Bildreihe: entkoppelt (Kopplungszwischenstück nimmt erste Position ein); und eine Detailansicht eines Teils des mechatronischen Schliesssystems gemäss Fig. 2, welche insbesondere Teile des Gehäuses und einer Verriegelungseinheit darstellt.a representation of the operation of the coupling mechanism. Top row of pictures: coupled (coupling adapter takes second position). Bottom row of pictures: decoupled (coupling adapter takes first position); and a detailed view of part of the mechatronic locking system according to FIG. 2, which represents in particular parts of the housing and a locking unit.

[0083] Fig. 1 zeigt eine Frontansicht eines mechatronischen Schliesssystems 20 in welches ein erfindungsgemässer Kopplungsmechanismus eingebaut ist. Das Schliesssystem weist ein Gehäuse 50 auf, in welches ein bewegliches Element 52 integriert ist. Bei der gezeigten Ausführungsform des Schliesssystems handelt es sich beim beweglichen Element um ein Batteriefach. In der gezeigten Frontansicht, ist das Batteriefach 52 geschlossen, so dass nur dessen Front 53 sichtbar ist.1 shows a front view of a mechatronic locking system 20 in which a coupling mechanism according to the invention is installed. The locking system has a housing 50, in which a movable element 52 is integrated. In the embodiment of the locking system shown, the movable element is a battery compartment. In the front view shown, the battery compartment 52 is closed, so that only its front 53 is visible.

[0084] Das gezeigte Schliesssystem 20 weist ferner ein User-Interface 42 auf. Dieses kann mittels LEDs anzeigen, in welchem Zustand sich das Schliesssystem (beispielsweise Energieversorgung) beziehungsweise der Kopplungsmechanismus (beispielsweise entkoppelt/eingekoppelt) befindet. Ferner können sich unter dem User-Interface 42 (insbesondere kurzreichweitige) Datenübertragungsmittel befinden.The locking system 20 shown also has a user interface 42. Using LEDs, this can indicate the state of the locking system (for example energy supply) or the coupling mechanism (for example decoupled / coupled). Furthermore, data transmission means (in particular short-range) can be located under the user interface 42.

CH 712 730 A1 [0085] Ein erster Türgriff 1 ragt über das Gehäuse 50 hinaus. In einem zylinderartigen, an das Gehäuse 50 angrenzenden Innenbereich des Türgriffs 1 befindet sich ein Ende einer ersten (äusseren) Spindel 4. Türgriff 1 und erste Spindel 4 sind über eine Verbindung in besagtem Innenbereich so aneinander gekoppelt, dass sie sich nur gemeinsam um eine Längsachse der ersten Spindel 4 drehen.CH 712 730 A1 A first door handle 1 projects beyond the housing 50. In a cylinder-like inner region of the door handle 1 adjoining the housing 50 there is an end of a first (outer) spindle 4. The door handle 1 and the first spindle 4 are coupled to one another via a connection in said inner region in such a way that they are only together about a longitudinal axis the first spindle 4.

[0086] Fig. 2 zeigt eine Rückansicht des mechatronischen Schliesssystems 20 gemäss Fig. 1 ohne rückseitige Abdeckungen.FIG. 2 shows a rear view of the mechatronic locking system 20 according to FIG. 1 without covers on the rear.

[0087] Das Schliesssystem ist dazu ausgelegt, auf eine Aussenfläche einer Tür angebracht zu werden, d.h. es handelt sich nicht um ein in einen Schlosskasten einzubringendes Schliesssystem. Dazu weist das Schliesssystem Befestigungsmittel 60, beispielsweise in Form von Bohrungen mit innenseitigem Gewinde, auf.The locking system is designed to be attached to an outer surface of a door, i.e. it is not a locking system to be inserted in a lock case. For this purpose, the locking system has fastening means 60, for example in the form of bores with an inside thread.

[0088] In Fig. 2 ist ferner das bereits genannte Batteriefach 52 sichtbar. Auf dieses optionale Element eines Schliesssystems gemäss vorliegender Erfindung wird in Fig. 9 detailliert eingegangen.2, the already mentioned battery compartment 52 is also visible. This optional element of a locking system according to the present invention is discussed in detail in FIG. 9.

[0089] Der Kopplungsmechanismus ist in der gezeigten Orientierung des Schliesssystems im unteren Bereich desselben angeordnet. Bei der gezeigten Orientierung des Schliesssystems, beziehungsweise Orientierung des Kopplungsmechanismus, und der gezeigten Anordnung desselben innerhalb des Gehäuses handelt es sich um beispielhafte Orientierungen/Anordnungen. Es ist ein Vorteil eines erfindungsgemässen Kopplungsmechanismus, dass auch andere Orientierungen/Anordnungen ohne Zuverlässigkeitsverlust möglich sind.The coupling mechanism is arranged in the orientation of the locking system shown in the lower region thereof. The orientation of the locking system shown, or the orientation of the coupling mechanism, and the arrangement of the same shown within the housing are exemplary orientations / arrangements. It is an advantage of a coupling mechanism according to the invention that other orientations / arrangements are possible without loss of reliability.

[0090] Folgende Elemente des Kopplungsmechanismus sind in Fig. 2 sichtbar: ein äusseres Kopplungsteil 16.1, ein inneres Kopplungsteil 16.2, ein als Kopplungsstift ausgelegtes Kopplungselement 17, und eine Antriebseinheit 18.The following elements of the coupling mechanism can be seen in FIG. 2: an outer coupling part 16.1, an inner coupling part 16.2, a coupling element 17 designed as a coupling pin, and a drive unit 18.

[0091] Das äussere Kopplungsteil 16.1 weist eine Drehachse 35 auf, die vorzugsweise mit einer Drehachse des inneren Kopplungsteil 16.2 zusammenfällt und somit eine gemeinsame Drehachse 35 von äusserem Kopplungsteil 16.1 und innerem Kopplungsteil 16.2 bildet.The outer coupling part 16.1 has an axis of rotation 35, which preferably coincides with an axis of rotation of the inner coupling part 16.2 and thus forms a common axis of rotation 35 of the outer coupling part 16.1 and the inner coupling part 16.2.

[0092] Die meisten Bauteile der Antriebseinheit 18 befinden sich innerhalb eines Antriebsgehäuses, von welchem nur der Antriebsgehäuse-Deckel 18.2 sichtbar ist. Ferner wird ein Teil eines Kopplungszwischenstücks 18.14, welcher über das Antriebsgehäuse hinausragt, gezeigt. Bei diesem Teil handelt es sich um eine Kopplungsfläche 18.15.Most components of the drive unit 18 are located within a drive housing, of which only the drive housing cover 18.2 is visible. Furthermore, a part of a coupling intermediate piece 18.14, which projects beyond the drive housing, is shown. This part is a coupling surface 18.15.

[0093] Der Kopplungsstift 17 ist so an der Kopplungsfläche 18.15 befestigt, dass er in zur Drehachse 35 radiale Richtungen zwangsgeführt ist, sich in tangentiale Richtungen jedoch entlang der Kopplungsfläche 18.15 bewegen kann.The coupling pin 17 is attached to the coupling surface 18.15 in such a way that it is positively guided in directions radial to the axis of rotation 35, but can move in tangential directions along the coupling surface 18.15.

[0094] In der gezeigten Ausführungsform ist das äussere Kopplungsteil 16.1 mit der ersten Spindel 4 und somit mit dem Türgriff 1 drehtest verbunden.In the embodiment shown, the outer coupling part 16.1 is connected to the first spindle 4 and thus to the door handle 1 in a rotational test.

[0095] Ferner weist das innere Kopplungsteil 16.2 eine (zweite) Spindelöffnung 33 auf. In diese greift eine zweite Spindel so ein, dass das innere Kopplungsteil 16.2 und die zweite Spindel drehtest miteinander verbunden sind.[0095] Furthermore, the inner coupling part 16.2 has a (second) spindle opening 33. A second spindle engages in this such that the inner coupling part 16.2 and the second spindle are connected to one another in a rotational test.

[0096] Fig. 3 zeigt eine Explosionsdarstellung des in Fig. 2 eingebauten Kopplungsmechanismus, in welcher auch die zuvor im Antriebsgehäuse verborgenen Bauteile sichtbar sind. Ferner ist unten rechts in Fig. 3 der verwendete Kopplungsstift 17 vergrössert dargestellt. Auf der linken Seite von Fig. 3 findet sich zudem eine vergrösserte Darstellung eines (nachfolgend noch diskutierten) Federspindeis 18.10 und des Bereich des Kopplungszwischenstücks 18.14, in welchem besagte Federspindel gelagert wird.FIG. 3 shows an exploded view of the coupling mechanism installed in FIG. 2, in which the components previously hidden in the drive housing are also visible. Furthermore, the coupling pin 17 used is shown enlarged at the bottom right in FIG. 3. On the left side of FIG. 3 there is also an enlarged representation of a spring spindle 18.10 (to be discussed below) and the area of the coupling intermediate piece 18.14 in which said spring spindle is mounted.

[0097] Das Antriebsgehäuse umfasst neben dem Antriebsgehäuse-Deckel 18.2 eine Antriebsgehäuse-Basis 18.1.In addition to the drive housing cover 18.2, the drive housing comprises a drive housing base 18.1.

[0098] Die Antriebseinheit 18 weist neben dem Kopplungszwischenstück 18.14 einen Motor 18.5, ein Getriebe 18.6, sowie eine Federspindel 18.10, umfassend eine Welle 18.11, eine Feder 18.13 und einen Positionierungspin 18.12 auf.In addition to the coupling intermediate piece 18.14, the drive unit 18 has a motor 18.5, a gear 18.6, and a spring spindle 18.10, comprising a shaft 18.11, a spring 18.13 and a positioning pin 18.12.

[0099] Die Antriebseinheit 18 ist über die Kopplungsfläche 18.15 mit dem Kopplungsstift 17 verbunden. Die Detailansicht des Kopplungsstifts 17 zeigt, wie eine solche Verbindung, welche zu einer radialen Zwangsführung bei gleichzeitiger tangentialer Bewegungsfreiheit des Kopplungsstifts 17, realisiert werden kann. Dazu weist der Kopplungsstift 17 einen Einrast-Fortsatz 17.2 auf. Dieser ist so von einem Grundkörper 17.3 des Kopplungsstifts 17 beabstandet, dass die Kopplungsfläche 18.15 zwischen Grundkörper 17.3 und Einrast-Fortsatz 17.2 zu liegen kommen kann. Dadurch ist der Kopplungsstift 17 unabhängig von der Orientierung des Kopplungsmechanismus in zur Drehachse 35 radiale Richtungen durch die Kopplungsfläche zwangsgeführt. Insbesondere ist der Kopplungsstift entlang solcher radialer Richtungen sowohl auf die Drehachse hin als auch von dieser weg zwangsgeführt.The drive unit 18 is connected to the coupling pin 17 via the coupling surface 18.15. The detailed view of the coupling pin 17 shows how such a connection, which can be realized for a radial positive guidance with simultaneous tangential freedom of movement of the coupling pin 17. For this purpose, the coupling pin 17 has a latching extension 17.2. This is spaced from a base body 17.3 of the coupling pin 17 such that the coupling surface 18.15 can come to lie between the base body 17.3 and the snap-in extension 17.2. As a result, the coupling pin 17 is forcibly guided through the coupling surface in directions radial to the axis of rotation 35, regardless of the orientation of the coupling mechanism. In particular, the coupling pin is positively guided along such radial directions both towards and away from the axis of rotation.

[0100] Zur Gewichtsreduktion weist der Grundkörper 17.3 in der gezeigten Ausführungsform Aussparungen 17.1 auf.For weight reduction, the base body 17.3 in the embodiment shown has cutouts 17.1.

[0101] Die Kopplungsfläche 18.15 ist Teil des Kopplungszwischenstücks 18.14. Das Kopplungszwischenstück 18.14 ist über die Federspindel 18.10 relativ zum äusserem Kopplungsteil 16.1 und innerem Kopplungsteil 16.2 bewegbar. Dabei ändern weder die Welle 18.11 noch der mit der Welle 18.11 fest verbundene Positionierungspin 18.12 relativ zu äusserem und innerem Kopplungsteil ihre Position. Vielmehr ist die Welle 18.11 in einem in die Antriebsgehäuse-Basis 18.1 integrierten Sitz 18.16 um eine Drehachse (ihre Längsachse) 18.17 der Welle 18.11 drehbar gelagert. Kopplungszwischenstück 18.14 und Welle 18.11 sind dazu eingerichtet, dass die Welle 18.11 eine Führung entlang seiner Drehachse 18.17 für das Kopplungszwischenstück 18.14 besteht.The coupling surface 18.15 is part of the coupling intermediate piece 18.14. The coupling intermediate piece 18.14 can be moved via the spring spindle 18.10 relative to the outer coupling part 16.1 and inner coupling part 16.2. Neither the shaft 18.11 nor the positioning pin 18.12 firmly connected to the shaft 18.11 change their position relative to the outer and inner coupling part. Rather, the shaft 18.11 is rotatably mounted in a seat 18.16 integrated in the drive housing base 18.1 about an axis of rotation (its longitudinal axis) 18.17 of the shaft 18.11. Coupling intermediate piece 18.14 and shaft 18.11 are set up so that the shaft 18.11 is guided along its axis of rotation 18.17 for the coupling intermediate piece 18.14.

CH 712 730 A1 [0102] Das Kopplungszwischenstück 18.14 wird bewegt, indem der Motor 18.5 überdas Getriebe 18.6 die Welle 18.11 und somit den Positionierungspin 18.12 in eine Drehung um die Drehachse 18.17 der Welle 18.11 versetzt. Dadurch wandert die Feder 18.13 entlang des Positionierungspins 18.12 und somit entlang besagter Drehachse 18.17. Die Richtung, in welche die Feder 18.13 wandert, ist durch die Drehrichtung der Welle 18.11 gegeben.CH 712 730 A1 The coupling intermediate piece 18.14 is moved in that the motor 18.5 causes the shaft 18.11 and thus the positioning pin 18.12 to rotate about the axis of rotation 18.17 of the shaft 18.11 via the gear 18.6. As a result, the spring 18.13 moves along the positioning pin 18.12 and thus along said axis of rotation 18.17. The direction in which the spring 18.13 travels is given by the direction of rotation of the shaft 18.11.

[0103] Diese Bewegung (Wanderung) der Feder 18.13 wird in eine Bewegung des Kopplungszwischenstücks 18.14, beziehungsweise der Kopplungsfläche 18.15, und damit in eine radiale Bewegung des Kopplungsstifts 17 übersetzt. Dazu drückt die Feder 18.13 bei einer Wanderung in Richtung des inneren und äusseren Kopplungsteils gegen eine erste, den Kopplungsteilen zugewandte Fläche 31 des Kopplungszwischenstücks 18.14. Bei einer Wanderung der Feder 18.13 in die entgegengesetzte Richtung, drückt diese gegen eine zweite, den Kopplungsteilen abgewandte Fläche 32 des Kopplungszwischenstücks 18.14.This movement (migration) of the spring 18.13 is translated into a movement of the coupling intermediate piece 18.14, or the coupling surface 18.15, and thus into a radial movement of the coupling pin 17. For this purpose, the spring 18.13 presses against a first surface 31 of the coupling intermediate piece 18.14 facing the coupling parts during a migration in the direction of the inner and outer coupling part. When the spring 18.13 moves in the opposite direction, it presses against a second surface 32 of the coupling intermediate piece 18.14 facing away from the coupling parts.

[0104] Anschläge 18.3 (siehe Fig. 4 und 5) welche in das Antriebsgehäuse integriert sind und mit dem Kopplungszwischenstück 18.14 interagieren, definieren eine maximale Auslenkung des Kopplungszwischenstücks 18.14 in beide Bewegungsrichtungen entlang der Drehachse 18.17 der Welle 18.11.Stops 18.3 (see FIGS. 4 and 5) which are integrated in the drive housing and interact with the coupling intermediate piece 18.14 define a maximum deflection of the coupling intermediate piece 18.14 in both directions of movement along the axis of rotation 18.17 of the shaft 18.11.

[0105] Dank der in Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebenen Befestigung des Kopplungsstifts 17 an der Kopplungsfläche 18.15 wird die Bewegung des Kopplungszwischenstücks 18.14 in eine relativ zur gemeinsamen Drehachse 35 von äusserem und innerem Kopplungsteil radiale Bewegung des Kopplungsstifts 17 umgesetzt. Dazu ist der Kopplungsstift 17 in eine eine Wandung 24 des äusseren Kopplungsteils 16.1 durchstossende Bohrung 22 (Fig. 4-7, in Fig. 3 nicht sichtbar) eingelassen. Eine Innenseite der Wandung 24 bildet zudem einen Sitz für das innere Kopplungsteil 16.2 [0106] Ferner weist das innere Kopplungsteil 16.2 eine Aussparung 23 (beispielsweise in den Fig. 4-7 sichtbar) auf, in welche der Kopplungsstift 17 bei entsprechender Ausrichtung von äusserem und innerem Kopplungsteil relativ zueinander eingreifen kann.Thanks to the attachment of the coupling pin 17 to the coupling surface 18.15 described in connection with FIG. 2, the movement of the coupling intermediate piece 18.14 is converted into a radial movement of the coupling pin 17 relative to the common axis of rotation 35 of the outer and inner coupling part. For this purpose, the coupling pin 17 is embedded in a bore 22 which penetrates a wall 24 of the outer coupling part 16.1 (FIGS. 4-7, not visible in FIG. 3). An inside of the wall 24 also forms a seat for the inner coupling part 16.2. Furthermore, the inner coupling part 16.2 has a cutout 23 (for example visible in FIGS. 4-7), into which the coupling pin 17, with a corresponding alignment of the outer and inner coupling part can engage relative to each other.

[0107] Die Kopplungsfläche 18.15 ist so eingerichtet, dass eine Bewegung entlang einer beliebigen zur gemeinsamen Drehachse 35 radialen Richtung unabhängig von der Position des Kopplungsstifts 17 auf der Kopplungsfläche 18.15 möglich ist. Allerdings wird ein Bewegen des Kopplungsstifts 17 zum Koppeln beziehungsweise Entkoppeln von äusserem und innerem Kopplungsteil nicht nur durch eine Fehlpositionierung von Bohrung 22 und Aussparung 23 verhindert, sondern auch durch eine Klemm Wirkung, welche auf den Kopplungsstift 17 wirkt, wenn sich dieser sowohl in der Bohrung 22 als auch in der Aussparung 23 befindet und gelichzeitig über den Kopplungsstift 17 eine Kraft vom äusserem Kopplungsteil 16.1 auf das innere Kopplungsteil 16.2 übertragen wird. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn der erste Türgriff 1 betätigt wird.The coupling surface 18.15 is set up in such a way that a movement along any direction radial to the common axis of rotation 35 is possible regardless of the position of the coupling pin 17 on the coupling surface 18.15. However, movement of the coupling pin 17 for coupling or decoupling the outer and inner coupling part is prevented not only by incorrectly positioning the bore 22 and the recess 23, but also by a clamping action which acts on the coupling pin 17 when it is both in the bore 22 as well as in the recess 23 and at the same time a force is transmitted from the outer coupling part 16.1 to the inner coupling part 16.2 via the coupling pin 17. This is particularly the case when the first door handle 1 is actuated.

[0108] Damit auch in diesen beiden Fällen (Fehlpositionierung von Aussparung 23 relativ zur Bohrung 22, und Klemmwirkung auf Kopplungsstift 17) eine durch den Motor initiierte Bewegung des Kopplungsstifts erfolgt, sobald kein Hinderungsgrund mehr vorhanden ist, arbeiten Federspindel 18.10 und Kopplungszwischenstück 18.14 wie in den Fig. 4-7 beispielhaft gezeigt zusammen.So that in these two cases (incorrect positioning of recess 23 relative to the bore 22, and clamping effect on coupling pin 17), a movement of the coupling pin initiated by the motor takes place as soon as there is no longer an obstacle, spring spindle 18.10 and coupling intermediate piece 18.14 work as in 4-7 shown together as an example.

[0109] Fig. 4 zeigt die Lage und den Zustand der Feder 18.13, des Kopplungszwischenstücks 18.14 und des Kopplungsstifts 17, wenn äusseres Kopplungsteil 16.1 und inneres Kopplungsteil 16.2 entkoppelt sind. Die Feder 18.13 befindet sich zwischen dem Positionierungspin 18.12 und der zweiten, den Kopplungsteilen abgewandten Fläche 32 des Kopplungszwischenstücks 18.14. Dadurch wird das Kopplungszwischenstück 18.14 in einer ersten Position gehalten, welche sich dadurch auszeichnet, dass das Kopplungszwischenstück 18.14 maximal entlang der Drehachse 18.17 der Welle 18.11 in die den Kopplungsteilen abgewandte Richtung ausgelenkt ist und dass der Kopplungsstift 17 nicht in die Aussparung 23 eingreift. Diese maximale Auslenkung wird durch antriebsgehäuseseitige Anschläge 18.3 definiert.Fig. 4 shows the position and state of the spring 18.13, the coupling intermediate piece 18.14 and the coupling pin 17 when the outer coupling part 16.1 and the inner coupling part 16.2 are decoupled. The spring 18.13 is located between the positioning pin 18.12 and the second surface 32 of the coupling intermediate piece 18.14 facing away from the coupling parts. As a result, the coupling intermediate piece 18.14 is held in a first position, which is characterized in that the coupling intermediate piece 18.14 is deflected at most along the axis of rotation 18.17 of the shaft 18.11 in the direction facing away from the coupling parts and that the coupling pin 17 does not engage in the recess 23. This maximum deflection is defined by stops 18.3 on the drive housing side.

[0110] Da der Positionierungspin 18.12 über die Welle 18.11 und dessen Sitz 18.16 fest, insbesondere ohne ein an irgendeiner Stelle dazwischengeschaltetes elastisches Element, mit dem Antriebsgehäuse und so mit dem Gehäuse 50 des Schliesssystems und mit der Tür selbst verbunden ist, ist die Kraft, mit welcher das Kopplungszwischenstück 18.14 in der ersten Position gehalten wird, proportional zur Federkonstante der eingesetzten Feder 18.13 und proportional zur Distanz zwischen Positionierungspin 18.12 und zweiter Fläche 32.Since the positioning pin 18.12 is fixed via the shaft 18.11 and its seat 18.16, in particular without an elastic element interposed at any point, to the drive housing and thus to the housing 50 of the locking system and to the door itself, the force is with which the coupling intermediate piece 18.14 is held in the first position, proportional to the spring constant of the spring 18.13 used and proportional to the distance between the positioning pin 18.12 and the second surface 32.

[0111] Fig. 5 zeigt die Lage und den Zustand der Feder 18.13, des Kopplungszwischenstücks 18.14 und des Kopplungsstifts 17, wenn erstes und zweites Kopplungsteil gekoppelt sind. Die Feder 18.13 befindet sich nun zwischen dem Positionierungspin 18.12 und der ersten, den Kopplungsteilen zugewandten Fläche 31 des Kopplungszwischenstücks 18.14, welche sich in einer Ebene hinter dem Kopplungsstift 17 befindet. Dadurch wird das Kopplungszwischenstück 18.14 in einer zweiten Position gehalten, welche sich dadurch auszeichnet, dass das Kopplungszwischenstück 18.14 maximal entlang der Drehachse 18.17 der Welle 18.11 in die den Kopplungsteilen zugewandte Richtung ausgelenkt ist und dass der Kopplungsstift 17 in die Aussparung 23 eingreift. Diese maximale Auslenkung wird durch antriebsgehäuseseitige Anschläge 18.3 definiert.5 shows the position and the state of the spring 18.13, the coupling intermediate piece 18.14 and the coupling pin 17 when the first and second coupling parts are coupled. The spring 18.13 is now located between the positioning pin 18.12 and the first surface 31 of the coupling intermediate piece 18.14 facing the coupling parts, which is located in one plane behind the coupling pin 17. As a result, the coupling intermediate piece 18.14 is held in a second position, which is characterized in that the coupling intermediate piece 18.14 is deflected at most along the axis of rotation 18.17 of the shaft 18.11 in the direction facing the coupling parts and that the coupling pin 17 engages in the recess 23. This maximum deflection is defined by stops 18.3 on the drive housing side.

[0112] Ferner verläuft die Kopplungsfläche 18.15 in der gezeigten Position weder parallel zu einer Aussenfläche 18.18 des äusseren Kopplungsteils 16.1 noch parallel zu einer Aussenfläche 18.19 des inneren Kopplungsteils 16.2. Vielmehr ist sie gegen aussen hin von diesen weggebogen. Dies ist eine direkte Konsequenz davon, dass die Kopplungsfläche 18.15 in der in Fig. 4 gezeigten Position parallel zu besagten Aussenflächen verläuft, um ein Entlangschleifen des KopplungsstiftsFurthermore, in the position shown, the coupling surface 18.15 neither runs parallel to an outer surface 18.18 of the outer coupling part 16.1 nor parallel to an outer surface 18.19 of the inner coupling part 16.2. Rather, it is bent away from them towards the outside. This is a direct consequence of the fact that the coupling surface 18.15 in the position shown in FIG. 4 runs parallel to said outer surfaces in order to loosen the coupling pin

CH 712 730 A1 und/oder ein Verkanten desselben mit dem inneren Kopplungsteil 16.2 zu verhindern, wenn äusseres und inneres Kopplungsteil entkoppelt sind (Kopplungszwischenstück 18.14 in erster Position).To prevent CH 712 730 A1 and / or tilting of the same with the inner coupling part 16.2 if the outer and inner coupling part are decoupled (coupling intermediate piece 18.14 in the first position).

[0113] Fig. 6 zeigt die Lage und den Zustand der Feder 18.13, des Kopplungszwischenstücks 18.14 und des Kopplungsstifts 17, nachdem ein Benutzer sich als Zutrittsberechtigt authentifiziert hat, worauf der Motor 18.5 die zum Übergang des Kopplungszwischenstücks 18.14 von der ersten Position (entkoppelt) zur zweiten Position (eingekoppelt) geleistet hat, eine Fehlpositionierung des inneren Kopplungsteils 16.2 relativ zum äusseren Kopplungsteil 16.1 besagten Übergang jedoch verhindert hat.Fig. 6 shows the position and state of the spring 18.13, the coupling adapter 18.14 and the coupling pin 17 after a user has authenticated himself as authorized to access, whereupon the motor 18.5 decouples the coupling adapter 18.14 from the first position. to the second position (coupled), but has prevented incorrect positioning of the inner coupling part 16.2 relative to the outer coupling part 16.1 of said transition.

[0114] Die Feder 18.13 ist nun zwischen dem durch das Nicht-Anfahren der zweiten Position reduzierte Gebiet zwischen Positionierungspin 18.12 und erster Fläche 31 deformiert. Dadurch ist die durch den Motor 18.5 geleistete Arbeit in der Feder 18.13 gespeichert und die zweite Position wird automatisch und ohne neuerlichen Arbeitsaufwand angefahren, sobald Bohrung 22 und Aussparung 23 in einer Linie liegen.The spring 18.13 is now deformed between the area between the positioning pin 18.12 and the first surface 31, which area has been reduced by not moving to the second position. As a result, the work performed by the motor 18.5 is stored in the spring 18.13 and the second position is approached automatically and without any additional work as soon as the bore 22 and the recess 23 lie in a line.

[0115] Fig. 7 zeigt die Lage und den Zustand der Feder 18.13, des Kopplungszwischenstücks 18.14 und des Kopplungsstifts 17, nachdem die Zutrittsberechtigung, beispielsweise nach einer bestimmten Zeit, erloschen ist oder nachdem der Benutzer ein Signal zum neuerlichen Entkoppeln des Kopplungsmechanismus an das Schliesssystem übermittelt hat, wobei der äussere Kopplungsteil 16.1 oder der innere Kopplungsteil 16.2 oder beide noch nicht in ihre Grundposition zurückgekehrt sind. In dieser Situation kann es Vorkommen, dass ein Übergang des Kopplungszwischenstücks 18.14 von der zweiten in die erste Position nicht möglich ist, weil eine auf den Kopplungsstift 17 einwirkende, von den Kopplungsteilen erzeugte Klemmwirkung diesen Übergang verhindert, obwohl der Motor 18.5 die zum Übergang des Kopplungszwischenstücks 18.14 von der zweiten Position (eingekoppelt) zur ersten Position (entkoppelt) geleistet hat.Fig. 7 shows the position and the state of the spring 18.13, the coupling adapter 18.14 and the coupling pin 17 after the access authorization, for example after a certain time, has expired or after the user has received a signal to decouple the coupling mechanism to the locking system has transmitted, wherein the outer coupling part 16.1 or the inner coupling part 16.2 or both have not yet returned to their basic position. In this situation, it may happen that a transition of the coupling adapter 18.14 from the second to the first position is not possible because a clamping action acting on the coupling pin 17 generated by the coupling parts prevents this transition, although the motor 18.5 prevents the transition of the coupling adapter 18.14 from the second position (coupled) to the first position (decoupled).

[0116] Die Feder 18.13 ist nun zwischen dem durch das Nicht-Anfahren der ersten Position reduzierte Gebiet zwischen Positionierungspin 18.12 und zweiter Fläche 32 deformiert. Dadurch ist die durch den Motor 18.5 geleistete Arbeit in der Feder 18.13 gespeichert, und die erste Position wird automatisch und ohne neuerlichen Arbeitsaufwand angefahren, sobald besagte Klemmwirkung wegfällt.The spring 18.13 is now deformed between the area between the positioning pin 18.12 and the second surface 32, which area has been reduced by not moving to the first position. As a result, the work performed by the motor 18.5 is stored in the spring 18.13, and the first position is approached automatically and without any new work as soon as said clamping action ceases to exist.

[0117] Fig. 8 fasst die Funktionsweise des Kopplungsmechanismus zusammen. In der oberen Bildreihe wird gezeigt, wie ein Drehen des äusseren Kopplungsteils 16.1 um die gemeinsame Drehachse 35 (welche in den in Fig. 8 gezeigten Darstellungen senkrecht zur Blattebene steht) zu einem entsprechenden Drehen des inneren Kopplungsteils 16.2 führt, wenn sich das Kopplungszwischenstück 18.14, von welchem in erster Linie die Kopplungsfläche 18.15 sichtbar ist, in der zweiten Position befindet (eingekoppelt), wodurch der Kopplungsstift 17 in die Aussparung 23 es inneren Kopplungsteils 16.2 eingreift.Fig. 8 summarizes the operation of the coupling mechanism. In the upper row of images it is shown how a rotation of the outer coupling part 16.1 about the common axis of rotation 35 (which is perpendicular to the sheet plane in the illustrations shown in FIG. 8) leads to a corresponding rotation of the inner coupling part 16.2 if the coupling intermediate piece 18.14, from which primarily the coupling surface 18.15 is visible, is in the second position (coupled), as a result of which the coupling pin 17 engages in the recess 23 of the inner coupling part 16.2.

[0118] In der Abbildung oben rechts in Fig. 8 ist der Zustand des Kopplungsmechanismus gezeigt, wenn sich der Türgriff 1 in einer Ruheposition befindet. Der Türgriff 1 nimmt insbesondere dann eine Ruheposition ein, wenn der Türgriff 1 nicht betätigt ist. Dadurch befinden sich auch das äussere Kopplungsteil 16.1, der Kopplungsstift 17 und das innere Kopplungsteil 16.2 in Bezug auf eine Drehung um die gemeinsame Drehachse 35 in ihren Ruhepositionen.In the figure at the top right in Fig. 8, the state of the coupling mechanism is shown when the door handle 1 is in a rest position. The door handle 1 assumes a rest position in particular when the door handle 1 is not actuated. As a result, the outer coupling part 16.1, the coupling pin 17 and the inner coupling part 16.2 are also in their rest positions with respect to a rotation about the common axis of rotation 35.

[0119] In der Abbildung oben links in Fig. 8 ist der Türgriff 1 betätigt, wodurch sich das äussere Kopplungsteil 16.1 und über den Kopplungsstift 17 auch das innere Kopplungsteil 16.2 um die gemeinsame Drehachse 35 gedreht haben.8, the door handle 1 is actuated, as a result of which the outer coupling part 16.1 and, via the coupling pin 17, also the inner coupling part 16.2 have rotated about the common axis of rotation 35.

[0120] In der unteren Bildreihe wird gezeigt, dass der äussere Kopplungsteil 16.1 ohne Mitnahme des inneren Kopplungsteil 16.2 dreht, wenn sich das Kopplungszwischenstück 18.14, von welchem in erster Linie die Kopplungsfläche 18.15 sichtbar ist, in der ersten Position befindet (entkoppelt).In the lower row of images it is shown that the outer coupling part 16.1 rotates without entrainment of the inner coupling part 16.2 when the coupling intermediate piece 18.14, from which primarily the coupling surface 18.15 is visible, is in the first position (decoupled).

[0121] In der Abbildung unten rechts in Fig. 8 ist wiederum der Zustand gezeigt, wenn sich der Türgriff 1, und somit auch das äussere Kopplungsteil 16.1 und der Kopplungsstift 17, in ihren Ruhepositionen in Bezug auf die gemeinsame Drehachse 35 befinden. Der Unterschied zu der darüber liegenden Abbildung besteht darin, dass sich das Kopplungszwischenstück 18.14, von welchem in erster Linie die Kopplungsfläche 18.15 sichtbar ist, in der ersten Position befindet, wodurch der Kopplungsstift 17 von der gemeinsamen Drehachse 35 weiter entfernt ist und deshalb nicht in die Aussparung 23 eingreift.8 shows the state when the door handle 1, and thus also the outer coupling part 16.1 and the coupling pin 17, are in their rest positions with respect to the common axis of rotation 35. The difference from the figure above is that the coupling intermediate piece 18.14, from which the coupling surface 18.15 is primarily visible, is in the first position, as a result of which the coupling pin 17 is further away from the common axis of rotation 35 and therefore not into the Recess 23 engages.

[0122] In der Abbildung unten links in Fig. 8 ist der Türgriff 1 betätigt, wodurch sich das äussere Kopplungsteil 16.1 und der Kopplungsstift 17 um die gemeinsame Drehachse 35 gedreht haben. Da der Kopplungsstift 17 nicht in die Aussparung 23 eingreift, hat der innere Kopplungsteil 16.2 nicht mitgedreht.8, the door handle 1 is actuated, as a result of which the outer coupling part 16.1 and the coupling pin 17 have rotated about the common axis of rotation 35. Since the coupling pin 17 does not engage in the recess 23, the inner coupling part 16.2 has not also rotated.

[0123] Ferner ist aus Fig. 8 ersichtlich, dass Kopplungsstift 17 und Kopplungsfläche 18.15 dazu eingerichtet sind, dass der Kopplungsstift 17 bei Betätigen des ersten Türgriffs 1 in beide Richtungen aus seiner Ruheposition um die gemeinsame Drehachse 35 gedreht werden kann. In der gezeigten Ausführungsform kann der Kopplungsstift 17 um bis zu +/-550 aus besagter Ruheposition (0° Position) bewegt werden. Dadurch steht der Kopplungsmechanismus einer «auf dem Kopf stehenden Montage des Schliesssystems mit entsprechend veränderter Anordnung des Türgriffs 1 und damit ändernder Drehrichtung des äusseren Kopplungsteils 16.1 nicht im Wege.It can also be seen from FIG. 8 that coupling pin 17 and coupling surface 18.15 are set up so that when the first door handle 1 is actuated, the coupling pin 17 can be rotated in both directions from its rest position about the common axis of rotation 35. In the embodiment shown, the coupling pin 17 can be moved up to +/- 550 from said rest position (0 ° position). As a result, the coupling mechanism does not stand in the way of an “upside-down assembly of the locking system with a correspondingly changed arrangement of the door handle 1 and thus changing direction of rotation of the outer coupling part 16.1.

[0124] Fig. 9 zeigt eine Detailansicht des oberen Bereichs des Schliesssystems 20 gemäss Fig. 2, welche das zum Gehäuse 50 gehörende Batteriefach 52 sowie eine Verschluss Vorrichtung 41, mit welcher das Batteriefach 52 im Gehäuse 50 arretiert werden kann, darstellt. Gezeigt wird:FIG. 9 shows a detailed view of the upper area of the locking system 20 according to FIG. 2, which shows the battery compartment 52 belonging to the housing 50 and a locking device 41 with which the battery compartment 52 can be locked in the housing 50. Will be shown:

- Eine Umwandung 51 mit einer Öffnung, wobei die Öffnung in der gezeigten Situation eines vollständig in das Gehäuse 50 eingebrachten Batteriefachs 52 durch die Front 53 desselben verschlossen ist.A conversion 51 with an opening, the opening being closed by the front 53 of the latter in the situation shown of a battery compartment 52 completely inserted into the housing 50.

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- Zwei Verschlussvorrichtungen 41, wobei jede der beiden dargestellten Verschlussvorrichtungen 41 ein erstes elastisches Element 44 in Form einer (Schrauben-)Feder, ein Element 43 zur Verriegelung in Form eines Sperrstiftes, eine Führung 45 in Form einer durchgehenden Bohrung durch eine im Innenraum des Gehäuse 50 liegende Wandung, und eine Einrastvorrichtung 46 aufweist. Die Einrastvorrichtungen 46 sind als Aussparungen auf gegenüberliegenden Seiten des Batteriefachs 52 realisiert. Der Sperrstift 43 ist in zwei Teilbereiche unterteilbar: einen aussenseitigen, das heisst der Einrastvorrichtung 46 abgewandten, Teil 43.1 und einen innenseitigen, das heisst der Einrastvorrichtung 46 zugewandten, Teil 43.2.- Two locking devices 41, each of the two locking devices 41 shown, a first elastic element 44 in the form of a (helical) spring, an element 43 for locking in the form of a locking pin, a guide 45 in the form of a through hole in the interior of the housing 50 lying wall, and has a latching device 46. The snap-in devices 46 are realized as cutouts on opposite sides of the battery compartment 52. The locking pin 43 can be subdivided into two parts: an outside part 43.1, that is to say facing away from the locking device 46, and an inside part 43.2, that is to say facing the locking device 46.

- Die Sperrstifte 43 weisen einen ferromagnetischen Bereich auf, der beispielsweise Eisen, insbesondere Ferrit, umfasst. Damit kann durch Anlegen eines Magnetfelds eine Kraft auf die Sperrstifte 43 ausgeübt werden.- The locking pins 43 have a ferromagnetic area, which includes, for example, iron, in particular ferrite. A force can thus be exerted on the locking pins 43 by applying a magnetic field.

- Jeder Sperrstift 43 weist eine Längsachse 59 auf, die im Wesentlichen parallel zu einer Achse der Führung (Bohrung) 45 und einer dadurch gegebenen Bewegungsrichtung 57 des Sperrstifts 53 verläuft. Ferner weisen die gezeigten Sperrstifte 43 einen Kragen 49 auf, welcher einerseits zur Lagerung des Sperrstifts 43 auf dem ersten elastischen Element 44 und andererseits zur Definition einer maximalen Auslenkung des Sperrstifts 43 entlang der Bewegungsrichtung 57 dient.- Each locking pin 43 has a longitudinal axis 59 which runs essentially parallel to an axis of the guide (bore) 45 and a direction of movement 57 of the locking pin 53 given thereby. Furthermore, the locking pins 43 shown have a collar 49, which is used on the one hand for mounting the locking pin 43 on the first elastic element 44 and on the other hand for defining a maximum deflection of the locking pin 43 along the direction of movement 57.

- Das erste elastische Element 44 ist eingerichtet, den Sperrstift 53 auch bei maximaler Auslenkung mit einer stossenden, d.h. gegen den Innenraum gerichteten, Kraft zu beaufschlagen. Ferner liegt das erste elastische Element 44, innenseitig an die Umwandung 51 an.- The first elastic element 44 is set up, the locking pin 53 even with maximum deflection with an impacting, i.e. force directed against the interior. Furthermore, the first elastic element 44 lies on the inside against the wall 51.

- Ein durch die Batteriefedern gebildetes zweites elastisches Element 47, das entlang einer Deformationsachse 48 deformierbar ist und das das Batteriefach 52 und somit die Einrastvorrichtung 46 mit einer Kraft beaufschlägt, die senkrecht zur Bewegungsrichtung 57 des Sperrstifts 43 steht.A second elastic element 47 formed by the battery springs, which is deformable along an axis of deformation 48 and which acts on the battery compartment 52 and thus the latching device 46 with a force which is perpendicular to the direction of movement 57 of the locking pin 43.

- Das Batteriefach 52 ist so eingerichtete, dass es keinen in sich geschlossenen Lastrahmen bildet. Stattdessen stehen das Batteriefach 52 und der Sperrstift 53 (beziehungsweise alle von der Umwandung 51 getragenen Bauteile des Schliesssystems) relativ zu einander unter mechanischer Spannung -vorausgesetzt das zweite elastische Element 47 befindet sich nicht in seinem Gleichgewichtszustand.- The battery compartment 52 is set up so that it does not form a self-contained load frame. Instead, the battery compartment 52 and the locking pin 53 (or all the components of the locking system carried by the conversion 51) are under mechanical tension relative to one another, provided the second elastic element 47 is not in its equilibrium state.

[0125] In Fig. 9 ist der Fall eines geschlossenen Gehäuses 50 gezeigt, d.h. einerseits verläuft eine aussenliegende Seite der Front 53 bündig mit einer Aussenseite der Umwandung 51 und verschliesst die Öffnung und andererseits befinden auch die Sperrstifte 53 in einer Position (erste Position), in welcher sie in die Aussparungen 46 eingreifen.In Fig. 9 the case of a closed housing 50 is shown, i.e. on the one hand, an outer side of the front 53 runs flush with an outer side of the wall 51 and closes the opening, and on the other hand the locking pins 53 are also in a position (first position) in which they engage in the cutouts 46.

[0126] Ferner befindet sich das zweite elastische Element (die Batteriefedern 47) bei eingelegten Batterien nicht in ihrem Gleichgewichtszustand, sondern es ist entlang der Deformationsachse 48 zusammengepresst. Da das Batteriefach 52 wie erwähnt keinen geschlossenen Lastrahmen bildet, ist das Batteriefach 52 gegenüber allen mit dem Gehäuse 50 fest verbundenen Bauteilen mit einer Kraft beaufschlagt. Dies führt dazu, dass das Batteriefach 52 aus dem Innenraum des Gehäuses 50 herausgedrückt wird, bis an den Kontaktstelle zwischen Einrastvorrichtungen (Aussparungen) 46 und innenseitigen Sperrstift-Teilen 43.2 eine gleichgrosse aber der durch das zweite elastische Element 47 erzeugten Kraft entgegengerichteten Kraft entstanden ist. Dies ist in Fig. 9 dargestellt, indem die Sperrstifte 43 nicht mittig in den entsprechenden Einrastvorrichtungen (Aussparungen) 46 liegen, sondern an den dem Deckel 53 abgewandten Seiten an diesen anliegen. Die zwischen den beiden Sperrstiften 43 und den beiden Einrastvorrichtungen 46 wirkende Kraft führt zu einem Verkanten der Sperrstifte 43 und zu einem Reibungswiderstand, wodurch das Bewegen der Sperrstifte 43 entlang ihrer Bewegungsrichtungen 57 in Richtung der Umwandung 51 erheblich erschwert wird.Furthermore, the second elastic element (the battery springs 47) is not in its equilibrium state when the batteries are inserted, but is pressed together along the deformation axis 48. Since, as mentioned, the battery compartment 52 does not form a closed load frame, the battery compartment 52 is subjected to a force in relation to all components firmly connected to the housing 50. This leads to the fact that the battery compartment 52 is pushed out of the interior of the housing 50 until a force of the same size but opposite to the force generated by the second elastic element 47 has arisen at the contact point between the latching devices (recesses) 46 and inside locking pin parts 43.2. This is shown in FIG. 9 in that the locking pins 43 do not lie centrally in the corresponding latching devices (recesses) 46, but instead rest on the sides facing away from the cover 53. The force acting between the two locking pins 43 and the two latching devices 46 leads to a tilting of the locking pins 43 and to a frictional resistance, as a result of which the movement of the locking pins 43 along their movement directions 57 in the direction of the transformation 51 is made considerably more difficult.

[0127] In der in Fig. 9 gezeigten Ausführungsform sind die beiden Verschlussvorrichtungen 41 so angeordnet, dass nur eine entgegengesetzte Bewegung der Sperrstifte 43 zu einem Öffnen (beziehungsweise Schliessen) beider Verschlussvorrichtungen 41 und damit des Gehäuses 50 führt.In the embodiment shown in FIG. 9, the two locking devices 41 are arranged such that only an opposite movement of the locking pins 43 leads to an opening (or closing) of both locking devices 41 and thus the housing 50.

Claims

claims

1. coupling mechanism for a mechatronic locking system, wherein the coupling mechanism

- An outer coupling part (16.1) which is rotatably mounted about an axis of rotation (35);

- An inner coupling part (16.2) which is rotatably mounted relative to the outer coupling part (16.1);

-a coupling adapter (18.14);

- A coupling element (17) which can be moved along an axis which is radial to the axis of rotation (35); and

- A drive (18) which is set up to move the coupling intermediate piece (18.14) from a first position into a second position and from the second into the first position, the first position being displaced by a first distance from the axis of rotation (35). and the second position is defined by a second distance from the axis of rotation (35);

characterized in that the drive (18) has a spring spindle (18.10), via which it moves the coupling intermediate piece (18.14) between the first and second position, and in that the coupling element (17) is positively guided by the coupling intermediate piece (18.14), that its position along the radial axis is completely defined by the coupling intermediate piece (18.14), the coupling element (17) not connecting the outer coupling part (16.1) to the inner coupling part (16.2) when the coupling intermediate piece (18.14) is in the first position and wherein the coupling element (17) connects the outer coupling part (16.1) to the inner coupling part (16.2) when the coupling intermediate piece (18.14) is in the second position.

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2. Coupling mechanism according to claim 1, wherein the coupling element (17) is connected to the coupling intermediate piece (18.14) such that the coupling element (17) along the radial axis only together with the coupling intermediate piece (18.14) its position relative to another component of the coupling mechanism changed, the energy for this change in position of the coupling element (17) comes solely from the movement of the coupling intermediate piece (18.14).

3. Coupling mechanism according to one of the preceding claims, wherein the coupling intermediate piece (18.14) forms a tangential to the axis of rotation (35) guide of the coupling element (17), wherein the guide and coupling element (17) are arranged so that a given by the guide tangential movement of the Coupling element (17) can take place regardless of the position of the coupling intermediate piece (18.14).

4. Coupling mechanism according to claim 3, wherein in a section perpendicular to the axis of rotation (35) and when the coupling intermediate piece (18.14) is in its second position, the guide a distance depending on the tangential position to an outer surface of the outer coupling part (16.2) having.

5. Coupling mechanism according to one of the preceding claims, wherein the coupling intermediate piece (18.14) is elastically deformable in a direction radially to the axis of rotation (35).

6. Coupling mechanism according to one of the preceding claims, wherein the spring spindle (18.10) has a spring (18.13), a shaft (18.11) and a positioning pin (18.12), the spring spindle (18.10) being set up, work performed by the drive (18) save in a deformation of the spring (18.13).

7. Coupling mechanism according to claim 6, wherein the shaft (18.11) has a longitudinal axis (18.17) and wherein the coupling intermediate piece (18.14) is movable by moving the spring (18.13) along this longitudinal axis (18.17).

8. Coupling mechanism according to claim 6 or 7, wherein the spring (18.13) is loaded with at most the total weight of the coupling intermediate piece (18.14) and the coupling element (17).

9. Coupling mechanism according to one of claims 6-8, wherein the coupling mechanism is set up in such a way that the coupling intermediate piece (18.14) correctly assumes the first and second positions regardless of the orientation of the coupling mechanism.

10. Mechatronic locking system (20) having a coupling mechanism according to one of the preceding claims.

11. A mechatronic locking system according to claim 11, comprising a housing (50), the housing (50) having a wall (51) with an opening, a movable element (52) and a locking device (41), wherein

the closure device (41) has an element (43) for locking, a first elastic element (44), a guide (45) and a latching device (46);

- The first elastic element (44) movably supports the element (43) for locking and the element (43) for locking along a direction of movement (57) given by the guide (45) so that it is in a first position in the Engages latching device (46) and does not engage in the latching device (46) in a second position, movement of the latching device (46) relative to the element (43) for locking being prevented in the first position;

- The closure device (41) further has a second elastic element (47) which acts on the latching device (46) and / or the element (43) for locking with a force which a component perpendicular to the direction of movement (57) of the element (43 ) for locking,

- The element (43) for locking has ferromagnetic material and can be moved by applying a magnetic field along the direction of movement (57) given by the guide (45).

12. A mechatronic locking system according to claim 11 or 12, wherein the coupling mechanism is set up for use in a housing (50) which can be fastened to an outer flat side of a door.

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17.3

CH 712 730 A1 ¹⁸⁶ 18.17

18.3

18.5 18-17

18:19

18:18

18.5

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