[0001] La présente invention concerne un appareil de formation de la foule dans un métier à tisser qui exécute une opération de formation de la foule en entraînant un cadre de lisses simple par un moteur de formation de la foule simple.
[0002] On connaît déjà un appareil de formation de la foule ayant une pluralité de moteurs de formation de la foule pour entraîner indépendamment les cadres de lisses respectifs. L'appareil de formation de la foule divulgué dans la Publication de Demande de Brevet Japonais No. 2005-2520 possède des moteurs de formation de la foule et un vilebrequin relié aux arbres des moteurs de formation de la foule qui sont disposés séparément au niveau de positions sortantes d'un cadre latéral d'un métier à tisser. Le moteur de formation de la foule entraîne en rotation le vilebrequin, faisant ainsi osciller un levier de formation de la foule et déplaçant ensuite des cadres de lisses à la verticale.
En d'autres termes, le mouvement de rotation du moteur de formation de la foule est converti en mouvement excentrique du vilebrequin et ensuite en mouvement oscillant du levier de formation de la foule, déplaçant ainsi des cadres de lisses à la verticale. Dans un tel appareil de formation de la foule, les fils de chaîne se croisent au niveau d'une position médiane dans le périmètre du mouvement vertical de fils de chaîne, et cette position est le point de croisement des fils de chaîne.
Cependant, le vilebrequin est disposé de manière excentrique de sorte que les positions médianes atteintes par le cadre de lisses en se déplaçant vers le bas de la position la plus haute et vers le haut de la position la plus basse ne sont pas symétriques par rapport au centre de rotation du vilebrequin, résultant en ce que le point de croisement de fils de chaîne ne peut pas coïncider avec les positions médianes des cadres de lisses décrites ci-dessus.
[0003] Un procédé et un appareil de formation de la foule qui résout le problème de la défaillance de coïncidence décrit ci-dessus est divulgué dans la Publication No. 2005-2520. Selon l'appareil et le procédé divulgués dans la Publication, il est commandé de sorte que le moteur de formation de la foule est mis en marche à une première vitesse de rotation dans le premier périmètre de mouvement du vilebrequin de sa position médiane correspondant à la position médiane du cadre de lisses à sa position la plus haute correspondant à la position la plus haute du cadre de lisses.
Selon la commande, le moteur de formation de la foule est mis en marche à une seconde vitesse de rotation qui est différente de la première vitesse de rotation dans le second périmètre du mouvement du vilebrequin de sa position la plus basse correspondant à la position la plus basse du cadre de lisses jusqu'à la position médiane. Les première et seconde vitesses de rotation du moteur de formation de la foule sont commandées en accord avec les mouvements du cadre de lisses dans les premier et second périmètres de mouvement du vilebrequin et la commande de telles vitesses de rotation de moteur de formation de la foule est exécutée séparément pour chaque cadre de lisses.
[0004] Un appareil de formation de la foule qui est conçu pour faciliter le réglage de la quantité de formation de la foule de chaque cadre de lisses est divulgué dans la Publication de Demande de Brevet Japonaise No. 10-130984. L'appareil de formation de la foule possède huit premiers leviers et huit seconds leviers correspondants au cadre de lisses respectif. Le premier et le second leviers sont entraînés en oscillation réciproque par des moteurs de formation de la foule montés sur un arbre de commun. Chacun des premier et second leviers possède un bras long et un bras court. Les bras longs des premier et second leviers ont la même longueur, et les bras courts aussi ont les mêmes longueurs. Le bras long de chacun des premier et second leviers possède un moyen de réglage de la quantité de formation de la foule.
Huit moteurs de formation de la foule sont disposés à des positions sortantes du cadre latéral sur le côté avant du métier. Quatre moteurs parmi les huit moteurs sont agencés horizontalement sur une ligne dans l'étage supérieur et les quatre moteurs restants sont agencés verticalement inclinés sur une ligne dans l'étage inférieur. Un autre ensemble de huit moteurs est disposé au niveau de positions sortantes du cadre latéral sur le côté arrière du métier dans une relation de symétrique par rapport aux huit moteurs disposés sur le côté avant du métier.
[0005] Les quatre moteurs sur le côté avant dans l'étage supérieur sont disposés de sorte qu'une ligne imaginaire reliant les axes des arbres des quatre moteurs supérieurs avant s'étend linéairement le long du chemin du mouvement d'oscillation des bras courts des premiers leviers. De manière similaire, les quatre moteurs supérieurs arrières sont disposés de sorte qu'une ligne imaginaire reliant les axes des arbres des quatre moteurs supérieurs arrières s'étend linéairement le long du chemin du mouvement d'oscillation des bras courts des premiers leviers. Entre temps, les quatre moteurs inférieurs avant sont disposés de sorte qu'une ligne imaginaire reliant les axes des arbres des quatre moteurs inférieurs avant s'étend linéairement le long du chemin du mouvement d'oscillation des bras courts des seconds leviers.
De manière similaire, les quatre moteurs inférieurs arrières sont disposés de sorte qu'une ligne imaginaire reliant les axes des arbres des quatre moteurs inférieurs arrières s'étend linéairement le long du chemin du mouvement d'oscillation des bras courts des seconds leviers. Par conséquent, les quantités de formation de la foule des huit cadres de lisses reliés aux premiers leviers et des huit cadres de lisses reliés aux seconds leviers peuvent être facilement réglées par le moyen de réglage de la quantité de formation de la foule des premiers et seconds leviers.
[0006] Selon la Publication No. 2005-2520 ci-dessus, la commande des vitesses de rotation du moteur de formation de la foule pendant les premier et second périmètres de mouvement du vilebrequin est exécutée séparément pour chaque cadre de lisses. Ainsi, des données pour commander la vitesse de rotation du moteur de formation de la foule doit être réglée et mémorisée pour les cadres de lisses respectifs, et le moteur de formation de la foule doit être commandé indépendamment pendant le fonctionnement du métier. Par conséquent, la structure pour commande le fonctionnement du moteur de formation de la foule devient compliquée et une forte accélération du moteur de formation de la foule en raison de son changement de vitesse augmente la charge appliquée au moteur de formation de la foule.
[0007] Selon la Publication No. 10-130 984 ci-dessus, les moteurs de formation de la foule doivent être agencés sur une ligne horizontale ou oblique de sorte qu'une ligne imaginaire reliant les axes des arbres d'au moins quatre moteurs de formation de la foule s'étende linéairement le long du chemin du mouvement d'oscillation du bras court du premier ou du second levier. Par conséquent, les moteurs de formation de la foule doivent être agencés avec un intervalle d'espacement relativement important entre deux moteurs adjacents quelconques de manière à éviter que le vilebrequin attaché à l'arbre du moteur de formation de la foule ne vienne au contact avec son vilebrequin adjacent. Ceci agrandirait défavorablement l'espace de l'installation dans la direction latérale du métier.
[0008] La présente invention vise à prévoir un appareil de formation de la foule dans un métier à tisser qui facilite la commande de la vitesse de rotation des moteurs de formation de la foule et empêche également l'expansion de l'espace d'installation dans la direction latérale du métier.
RESUME DE L'INVENTION
[0009] En accord avec la présente invention, un appareil de formation de la foule dans un métier à tisser comporte une pluralité de systèmes d'entraînement de cadres de lisses et un arbre basculant. Chaque système d'entraînement de cadre de lisses possède un moteur de formation de la foule, une manivelle, une bielle, un levier de formation de la foule et un cadre de lisses. La bielle possède un arbre rotatif et est reliée au moteur de formation de la foule à travers l'arbre rotatif. La bielle est reliée à la manivelle. Le levier de formation de la foule est relié à la bielle au niveau d'un point de liaison sur le levier de formation de la foule. Le cadre de lisses est entraîné par la rotation de la manivelle à travers la bielle et le levier de formation de la foule. Le levier de formation de la foule est monté sur l'arbre basculant.
Dans chaque système d'entraînement de cadre de lisses, un angle de liaison est défini entre une ligne de liaison et une ligne de rayon. La ligne de liaison relie le point de liaison du levier de formation de la foule et le centre de l'arbre rotatif, et la ligne de rayon relie le point de liaison du levier de formation de la foule et le centre de l'arbre basculant commun. Un cercle imaginaire centré sur le centre de l'arbre basculant commun est défini sur le levier de formation de la foule. Au moins deux des points de liaison des systèmes d'entraînement de cadres de lisses sont situés au niveau de positions circonférentielles différentes sur les cercles imaginaires respectifs chacun ayant le même rayon.
Au moins deux des angles de liaison des systèmes d'entraînement de cadres de lisses sont essentiellement les mêmes en termes de créneaux horaires prédéterminés respectifs lorsque les cadres de lisses respectifs entraînés par la rotation de la manivelle sont situés au niveau de mêmes positions prédéterminées.
[0010] D'autres aspects et avantages de l'invention vont apparaître d'après la description suivante prise en relation avec les dessins joints, illustrant à titre d'exemple les principes de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
[0011] L'invention ainsi que ses objets et avantages, pourra être mieux comprise en se rapportant à la description suivante des modes de réalisation présentement préférés et des dessins les accompagnants dans lesquels:
<tb>la fig. 1<sep>est une vue avant fragmentaire montrant un seul système d'entraînement de cadre de lisses d'un appareil de formation de la foule dans un métier à tisser selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention;
<tb>la fig. 2<sep>est une vue illustrative montrant le fonctionnement du système d'entraînement de cadre de lisses de la fig. 1;
<tb>la fig. 3<sep>est une vue avant fragmentaire montrant une pluralité des systèmes d'entraînement de cadres de lisses de la fig. 1 disposés sur un côté du métier à tisser;
<tb>la fig. 4<sep>est une vue en plan schématique des systèmes d'entraînement de cadres de lisses de la fig. 3en les regardant par-dessus le métier;
<tb>la fig. 5<sep>est une vue avant fragmentaire montrant les systèmes d'entraînement de cadres de lisses de la fig. 4prise le long de la ligne IV-IV de la fig. 4;
<tb>la fig. 6a<sep>est une vue avant montrant une exemple d'un levier de formation de la foule de la fig. 3ayant deux trous;
<tb>la fig. 6b<sep>est une vue avant montrant un autre exemple d'un levier de formation de la foule ayant trois trous, et
<tb>la fig. 7<sep>est une vue avant montrant un levier de formation de la foule selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES
[0012] Dans ce qui suit, on va décrire un mode de réalisation préféré de la présente invention en se rapportant aux fig. 1 à 6.
[0013] A noter que les côtés gauche et droit et les côtés inférieur et supérieur de la fig. 1correspondent aux côtés gauche et droit et aux côtés inférieur et supérieur d'un métier à tisser, respectivement, et les côtés inférieur et supérieur de la fig. 2 correspondent aux côtés avant et arrière du métier à tisser.
[0014] Un seul système d'entraînement 1 de cadre de lisses est montré dans la fig. 1. Le système d'entraînement 1 de cadre de lisses comporte un moteur de formation de la foule 2, une bielle 3, un levier de formation de la foule 4, des bielles 5, 6 et un cadre de lisses 7. Le système d'entraînement 1 de cadre de lisses selon le mode de réalisation préféré montré à la fig. 1 est un exemple et le moteur de formation de la foule 2, le levier de formation de la foule 4, et le cadre de lisses 7 peuvent être reliés par tout mécanisme de raccordement autre que l'agencement illustré.
[0015] Le moteur de formation de la foule 2 comporte un carter de moteur 8, un encodeur 9 et un carter d'engrenages 10 qui y sont intégralement disposés. Le carter de moteur 8 reçoit un servomoteur, l'encodeur 9 comportant un transformateur est agencé à une extrémité de l'arbre du servomoteur. Le carter d'engrenages 10 reçoit des engrenages réducteurs agencés à l'autre extrémité de l'arbre du servomoteur. Le carter d'engrenages 10 est attaché à sa surface arrière par un étrier 12 et soutenu par ce dernier, celui-ci étant fixé au cadre latéral 11 du métier à tisser ou à la surface de plancher (non montrée). L'engrenage réducteur disposé dans le carter d'engrenages 10 possède un arbre rotatif 13 dont l'une des extrémités s'étend à travers la surface arrière de l'étrier 12 et fixée à une extrémité d'un bras de manivelle 14.
Une extrémité de la bielle 3 est reliée en rotation à l'autre extrémité du bras de manivelle 14 au moyen d'un maneton 15. L'arbre rotatif 13, le bras de manivelle 14 et le maneton 15 coopèrent pour former une manivelle de l'appareil de formation de la foule selon la présente invention. Un cercle imaginaire indiqué par le trait à tirets autour de l'arbre rotatif 13 dans la fig. 1 montre un chemin de rotation 16 du maneton 15 rotatif dans une direction de flèche montrée dans la fig. 1.
Contrairement à la manivelle conventionnelle dans laquelle les bras de manivelle sont tous soutenus à rotation sur le même arbre, la manivelle selon le premier mode de réalisation préféré de la présente invention [alpha] une structure dans laquelle les bras de manivelle 14 sont fixés séparément et directement aux arbres rotatifs 13 respectifs, qui sont reliés au moteur de formation de la foule 2. Par cet agencement, le degré de liberté d'agencement des moteurs de formation de la foule 2 peut être accru.
[0016] Comme le montre la fig. 1, le levier de formation de la foule 4 possède une configuration à trois bras comportant un bras supérieur 17, un bras gauche 18 et un bras inférieur 19 et est soutenu à rotation par un arbre basculant 20 maintenu par le cadre latéral 11 du métier à tisser. Le bras supérieur 17 est formé avec une largeur relativement importante dans la direction latérale et des trous 22 (montrés dans les fig. 6aet 6b). L'autre extrémité de la bielle 3 est reliée en rotation au levier de formation de la foule 4 au niveau du trou 22 au moyen d'une goupille de raccordement 23. Un cercle imaginaire 21 montré par un trait à tirets possède un rayon Y et est centré sur l'arbre basculant 20.
[0017] La bielle 3, le maneton 15 et le levier de formation de la foule 4 montrés dans la fig. 1sont situés au niveau d'une position lorsque le cadre de lisses 7 est déplacé aux positions médianes des plages de déplacement entre les positions les plus hautes où le cadre de lisses 7 est situé à sa position la plus haute et les positions les plus basses où le cadre de lisses 7 est situé à sa position la plus basse. Au titre de la description, la ligne reliant le centre de la goupille de raccordement 23 et le centre de l'arbre rotatif 13 est indiquée par la ligne de liaison X, comme le montre la fig. 1. En d'autres termes, la ligne de liaison X relie le centre de la goupille de raccordement 23 et le centre de l'arbre rotatif 13.
La ligne reliant le centre de la goupille de raccordement 23 et le centre de l'arbre basculant 20 du levier de formation de la foule 4 est indiquée par la ligne de rayon Y, comme le montre la fig. 1. En d'autres termes, la ligne de rayon Y relie le centre de la goupille de raccordement 23 et le centre de l'arbre basculant 20. Le levier de formation de la foule 4 est relié à la bielle 3 au centre de la goupille de raccordement 23 qui sert de point de liaison. L'angle formé entre la ligne de liaison X et la ligne de rayon Y est indiqué par l'angle de liaison [alpha] montré dans la fig. 1. La bielle 3 et le levier de formation de la foule 4 sont reliés entre eux de sorte que l'angle de liaison [alpha] soit de 90 degrés lorsque le cadre de lisses 7 est situé au niveau de la position médiane.
[0018] Le bras gauche 18 du levier de formation de la foule 4 est relié au côté droit du cadre de lisses 7 à travers la goupille de raccordement 24 et la bielle 5, et le bras inférieur 19 du levier de formation de la foule 4 est relié au côté gauche du cadre de lisses 7 à travers la goupille de raccordement 25 et la bielle 6. Ainsi, lorsque le moteur de formation de la foule 2 est entraîné pour faire tourner le bras de manivelle 14, le levier de formation de la foule 4 oscille de manière réciproque comme l'indique la flèche à double tête Z dans la fig. 1 à travers la bielle 3. Le mouvement d'oscillation du levier de formation de la foule 4 amène le cadre de lisses 7 à se déplacer verticalement de manière réciproque à travers le bras gauche 18 et la bielle 5 et également le bras inférieur 19 et la bielle 6 pour une opération de formation de la foule.
[0019] On va décrire à présent le fonctionnement du système d'entraînement de cadre de lisses 1 montré à la fig. 1 en référence à la fig. 2. En se rapportant à la fig. 2, le numéro de référence 26 désigne les positions du levier de formation de la foule 4 et du maneton 15 correspondant à la position la plus haute du cadre de lisses 7, 27 désigne la position du levier de formation de la foule 4 et du maneton 15 correspondant à la position médiane du cadre de lisses 7 se déplaçant vers le bas, 28 désigne la position du levier de formation de la foule 4 et du maneton 15 correspondant à la position la plus basse du cadre de lisses 7, et 29 désigne la position du levier de formation de la foule 4 et du maneton 15 correspondant à la position médiane du cadre de lisses 7 se déplaçant vers le haut.
Le bras de manivelle 14, le maneton 15, la bielle 3, la goupille de raccordement 23 et le levier de formation de la foule 4 montrés par des lignes pleines dans la fig. 2 se trouvent à l'état dans lequel le cadre de lisses 7 est situé à la position médiane 27 en se déplaçant vers le bas en partant de la position la plus haute 26 et en allant vers la position la plus basse 28. Dans l'état, l'angle de liaison [alpha] est de 90 degrés.
[0020] Alors que l'arbre rotatif 13 situé à la position médiane 27 montrée dans la fig. 2tourne dans la direction de la flèche Z montrée dans la fig. 2, le maneton 15 passe par la position la plus basse 28, la position médiane 29 et la position la plus haute 26 et revient à la position médiane 27. Alors que l'arbre rotatif 13 fait un tour complet, le cadre de lisses 7 se déplace de manière réciproque entre la position la plus haute 26 et la position la plus basse 28 à travers la bielle 3, le bras gauche 18 et le bras inférieur 18 du levier de formation de la foule 4, exécutant ainsi l'opération de formation de la foule.
L'angle de liaison [alpha] est réglé à 90 degrés, de sorte que les distances que le cadre de lisses 7 parcourt de la position médiane 27 à la position la plus basse 28 et de la position la plus basse 28 à la position médiane 29 soient essentiellement les mêmes, et que les distances que le cadre de lisses 7 parcourt de la position médiane 29 à la position la plus haute 26 et de la position la plus haute 26 à la position médiane 27 soient également essentiellement les mêmes. Ainsi, les distances que parcourt le cadre de lisses 7 lorsque le cadre de lisses 7 se déplace vers le haut et vers le bas sont essentiellement les mêmes. Par conséquent, on n'a pas besoin de régler individuellement les moteurs de formation de la foule 2 pour leur conférer des vitesses de rotation différentes pour les cadres de lisses 7 respectifs.
[0021] On va décrire à présent une structure dans laquelle le système d'entraînement de cadre de lisses 1 montré dans les fig. 1 et 2 est agencé dans le métier à tisser en référence aux fig. 3à 6. Seize cadres de lisses 7 sont agencés dans le métier à tissé dans le premier mode de réalisation préféré de la présente invention. Par conséquent, seize systèmes d'entraînement de cadres de lisses 1 sont agencés dans le métier à tisser. Seize cadres de lisses 7 et bielles 5, 6 sont juxtaposés sur le côté gauche du cadre latéral 11 dans le métier. Seize leviers de formation de la foule 4 pour les cadres de lisses respectifs 7 sont juxtaposés sur l'arbre basculant 20 soutenu par le cadre latéral 11.
[0022] Le levier de formation de la foule 4 [alpha] une structure montrée dans les fig. 6a et 6b. Comme décrit en référence à la fig. 1, le levier de formation de la foule 4 montré dans la fig. 6a est fait d'un élément comme une plaque avec une configuration à trois bras qui comporte le bras supérieur 17, le bras gauche 18 et le bras inférieur 19. Le levier de formation de la foule 4 possède, en son centre, et le traversant, un trou 30 et à travers lequel on fait passer l'arbre basculant 20. Le bras supérieur 17 possède une largeur relativement importante dans la direction latérale ou la direction circonférentielle du cercle imaginaire 21 et [alpha] deux trous 22 formés à travers lui et le long du cercle imaginaire 21.
Le bras gauche 18 possède un trou 31 à travers lequel on fait passer la goupille de raccordement 24, et le bras inférieur 19 possède un trou 32 à travers lequel on fait passer la goupille de raccordement 25. Le levier de formation de la foule 4 montré à la fig. 6b est formé de sorte à avoir la même forme et la même taille que le levier de formation de la foule montré dans la fig. 6a. Cependant, le levier de formation de la foule 4 de la fig. 6b est différent de la contrepartie de la fig. 6aen ce que trois trous 22 sont formés à travers le bras supérieur 17 et le long du cercle imaginaire 21. Une combinaison appropriée de leviers de formation de la foule 4 de la fig. 6aet 6b d'un nombre total de 16 sont montés sur l'arbre basculant 20.
Précisément, les leviers de formation de la foule 4 comportent un type de levier de formation de la foule 4 ayant deux trous 2 et deux types différents de leviers de formation de la foule 4 ayant trois trous 22, et ces trois types différents de leviers de formation de la foule 4 sont formés de sorte qu'aucun des trous 22 de ces leviers de formation de la foule 4 ne soit situé au niveau de la même partie circonférentielle du cercle imaginaire 21. Si un intervalle entre les trous 22 pour que les angles de liaison [alpha] des systèmes d'entraînement de cadres de lisses soient essentiellement les mêmes lorsque les cadres de lisses respectifs 7 sont situés aux positions médianes est inférieur au diamètre extérieur de la goupille de raccordement 23, des combinaisons des trois types uniquement de leviers de formation de la foule 4 ci-dessus peuvent être appliquées.
En d'autres termes, il est nécessaire de ne préparer que trois types de leviers de formation de la foule 4 pour tous les systèmes d'entraînement de cadres de lisses 1 pour les seize cadres de lisses.
[0023] Le moteur de formation de la foule 2 du système d'entraînement de cadre de lisses 1 est disposé sur le côté droit du cadre latéral 11 dans le métier à tisser. Comme le montre la fig. 3, huit moteurs de formation de la foule 2 sont agencés dans le métier à tisser de manière à correspondre à huit cadres de lisses 7 en comptant du côté avant du métier à tisser avec trois moteurs de formation de la foule 2 empilés au niveau de positions adjacentes au cadre latéral 11 et cinq moteurs de formation de la foule 2 empilés au niveau de positions sortantes par rapport aux trois moteurs de formation de la foule 2. La bielle 3 et le levier de formation de la foule 4 indiqués par la ligne pleine dans le fig. 3forment une partie du système d'entraînement 1 de cadre de lisses pour le cadre de lisses le plus vers l'avant 7 dans le métier à tisser.
Dans un souci de clarté, l'illustration des bielles 3 des autres systèmes d'entraînement 1 de cadres de lisses n'est pas abordée dans les dessins.
[0024] Le bras supérieur 17 du levier de formation de la foule 4 et la bielle 3 sont reliés au moyen de la goupille de raccordement 23. Le centre de la goupille de raccordement 23 est situé sur le cercle imaginaire 21, et les cercles imaginaires 21 des systèmes d'entraînement 1 de cadres de lisses dans le métier à tisser ont le même rayon. L'angle de liaison ex entre la ligne de liaison X et la ligne de rayon Y lorsque le cadre de lisses 7 est situé à la position médiane est réglé à 90 degrés pour le système d'entraînement 1 de cadre de lisses. Un tel réglage d'angle est réalisé en agençant les centres des différentes goupilles de raccordement 23 à des positions circonférentielles différentes sur les cercles imaginaires respectifs 21.
Les arbres rotatifs 13 des moteurs de formation de la foule 2A, 2B et 2C sont disposés à des positions telles que les bielles 3 ayant la même longueur peuvent être utilisées sans interférence entre elles. De manière similaire, les arbres rotatifs 13 des moteurs de formation de la foule 2D, 2E, 2F, 2G et 2H sont disposés à des positions telles que les bielles 3 ayant la même longueur sont utilisées sans interférence entre elles. Par conséquent, on peut préparer seulement les trois types différents de bielles 3 pour les systèmes d'entraînement 1 de cadres de lisses pour seize cadres de lisses y compris les huitième au seizième cadres de lisses.
[0025] En se rapportant aux fig. 4et 5, huit moteurs de formation de la foule 2 des systèmes d'entraînement 1 de cadres de lisses pour les huit cadres de lisses 7 restants sont disposés vers l'arrière des huit moteurs de formation de la foule 2 de la fig. 3décrits ci-dessus et dans une relation dans laquelle ils leurs sont symétriques. Les systèmes d'entraînement 1 de cadres de lisses sut le côté arrière ont essentiellement la même structure de liaison que les systèmes d'entraînement 1 de cadres de lisses sur le côté avant.
Dans les systèmes d'entraînement 1 de cadres de lisses montrés dans la fig. 5, les positions des goupilles de raccordement 23 sont agencées au niveau de positions circonférentielles différentes sur les cercles imaginaires respectifs 21 de sorte que les angles de liaison [alpha] définis chacun entre la ligne de liaison X et la ligne de rayon Y soient de 90 degrés lorsque les cadres de lisses 7 respectifs sont situés aux positions médianes respectives.
[0026] Il est préférable que les angles de liaison [alpha] doivent être réglés sur 90 degrés. Les anglées de liaison [alpha] des cadres de lisses 7 peuvent être différents de deux ou trois degrés des 90 degrés, donnant peu d'influence sur les distances de déplacement supérieure et inférieure des cadres de lisses 7. Ainsi, les angles de liaison [alpha] peuvent être réglés dans la plage de 87 à 90 degrés. Pour que tous les cadres de lisses 7 se déplacent sur les mêmes distances de déplacement supérieure et inférieure, il est cependant préférable que les cadres de lisses 7 aient le même angle de liaison [alpha].
En agençant les cadres de lisses 7 de sortes qu'ils aient le même angle de liaison [alpha] autres que 90 degrés, à travers les distances de déplacement supérieure et inférieure des cadres de lisses peuvent être légèrement différents des distances de déplacement supérieure et inférieure sur lesquelles se sont déplacés les cadres de lisses 7 lorsque les angles de liaison [alpha] sont de 90 degrés, il n'est pas nécessaire que les systèmes d'entraînement 1 de cadres de lisses respectifs aient des données de commande différentes, et, par conséquent, on facilite la commande de la vitesse de rotation des moteurs de formation de la foule 2.
[0027] Selon le premier mode de réalisation préféré de la présente invention, les effets avantageux suivants sont obtenus:
(1) La différence entre les distances de déplacement supérieure et inférieure du cadre de lisse 7 est inférieure sans augmenter ou diminuer rapidement la vitesse du moteur de formation de la foule 2 en une rotation du métier à tisser. Ainsi, la commande des moteurs de formation de la foule 2 est facilitée, réduisant de ce fait les charges sur les moteurs de formation de la foule 2.
(2) en disposant les goupilles de raccordement 23 à des positions circonférentielles différentes sur le cercle imaginaire 21 ayant le rayon Y et centrées sur l'arbre basculant 20, les moteurs de formation de la foule 2 peuvent être empilés sur deux lignes verticales sur le côté droit du cadre latéral 11.
C'est-à-dire, les moteurs de formation de la foule 2 peuvent être agencés dans la direction perpendiculaire au prolongement des bielles, en particulier dans la direction verticale. Par conséquent, on peut empêcher l'agrandissement de l'espace dans le métier à tisser dans sa direction latérale.
(3) Les leviers de formation de la foule 4 à utiliser dans l'appareil de formation de la foule du présent mode de réalisation ont la même forme externe, mais diffèrent entre eux uniquement en ce que les positions circonférentielles des trous 22 à travers lesquels les goupilles de raccordement 23 passent sont différentes selon les leviers de formation de la foule 4 individuels, de sorte que les coûts de fabrication des composants du métier à tisser peuvent être réduits.
(4) Les angles de liaison [alpha].
de tous les cadres de lisses 7 lorsque les cadres de lisses 7 sont situés aux positions médianes sont les mêmes. Ainsi, les systèmes d'entraînement 1 de cadres de lisses n'ont pas besoin d'avoir des données de commande différentes, facilitant ainsi la commande des vitesses de rotation des moteurs de formation de la foule 2.
[0028] On va à présent décrire le système d'entraînement de cadre de lisses 1 selon le second mode de réalisation préféré de la présente invention en référence à la fig. 7. Le second mode de réalisation préféré diffère du premier mode de réalisation préféré en ce qu'une combinaison des leviers de formation de la foule 4 du premier mode de réalisation et des leviers de formation de la foule 33 de la fig. 7est utilisable. Les mêmes numéros de référence seront utilisés pour indiquer les composants ou éléments qui correspondent aux contreparties du premier mode de réalisation préféré et leur description sera omise.
[0029] Tel qu'il ressort de la comparaison avec le levier de formation de la foule 4 de la fig. 7, le levier de formation de la foule 33 est formé avec un bras supérieur 34 qui est plus grand que le bras supérieur 17 du levier de formation de la foule 4. Le bras supérieur 34 possède trois trous 36 formés à travers et situés à différentes positions circonférentielles sur un cercle imaginaire 35 dont le rayon est plus important que celui du cercle imaginaire 21 le long duquel la goupille de raccordement 23 se déplace. Ainsi, la goupille de raccordement 23 du système d'entraînement de cadre de lisses 1 montré dans la fig. 1 peut être disposée sur le cercle imaginaire 21 le long duquel la goupille de raccordement se déplace ou sur le cercle imaginaire 35 le long duquel la goupille de raccordement 23 reliée au levier de formation de la foule 33 se déplace.
En utilisant différentes phases des cercles imaginaires 21 et 35, le degré de liberté dans l'agencement des moteurs de formation de la foule 2 peut être amélioré.
[0030] La présente invention est n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, mais peut être modifiée en divers modes de réalisation alternatifs comme expliqué ci-dessous.
[0031] Selon la premier mode de réalisation préféré de la présente invention, l'angle de liaison [alpha] peut être réglé à l'intérieur d'une plage intérieur autre que 90 degrés. Ce faisan, certaines bielles 3 peuvent être reliées aux leviers de formation de la foule 4 de sorte que les goupilles de raccordement 23 soient situées sur les mêmes positions sur les cercles imaginaires respectifs 21. Par exemple, lorsque les lignes de rayon Y sont proches entre elles, la goupille de raccordement 23 sur l'une de deux lignes de rayon Y adjacentes quelconques peut être disposée à la même position que la goupille de raccordement 23 sur l'autre ligne de rayon Y, comme le montre la fig. 3. Grâce à cette structure on favorise la similitude entre les leviers de formation de la foule 4 comme le montre la fig. 6.
Lorsque les goupilles de raccordement 23 sont disposées à la même position sur les cercles imaginaires 21 respectifs, il est préférable que le nombre de telles goupilles de raccordement 23 soit limité à deux au regard des exigences structurelles de l'appareil de formation de la foule.
[0032] Le bras de manivelle 14 du premier mode de réalisation préféré peut être remplacé par un rotor tel qu'une roue excentrique.
[0033] Selon la présente invention, les bielles 3 de certains systèmes d'entraînement 1 de cadres de lisses peuvent être formées de sorte à avoir une longueur similaire.
[0034] Le fait d'avoir des bielles similaires contribue à la réduction du coût de fabrication de l'appareil de formation de la foule.
[0035] Le levier 4 de formation de la foule peut être formé de sorte que les trous 22 soient positionnés non seulement au-dessus de l'arbre basculant 20 mais également sous l'arbre basculant 20 tant que les trous 22 sont situés sur le cercle imaginaire 21 ou 35.
The present invention relates to a shed forming apparatus in a loom that performs a crowd forming operation by driving a simple stringer frame by a simple crowd forming engine.
There is already known a crowd forming apparatus having a plurality of crowd forming engines for independently driving the respective heald frames. The crowd forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2005-2520 has crowd forming engines and a crankshaft connected to the shafts of the crowd forming engines which are arranged separately at the level of the crowd. outgoing positions of a side frame of a loom. The shedding motor rotates the crankshaft, thereby swinging a shedding lever and then moving heald frames vertically.
In other words, the rotational movement of the shedding motor is converted into eccentric crankshaft movement and then into oscillating motion of the shedding lever, thereby moving heald frames vertically. In such a shedding machine, the warp yarns intersect at a middle position in the perimeter of the vertical warp yarn motion, and this position is the crossover point of the warp yarns.
However, the crankshaft is eccentrically disposed so that the median positions reached by the heald frame moving downward from the uppermost position and upward from the lowest position are not symmetrical with respect to the center of rotation of the crankshaft, resulting in that the cross point of warp son can not coincide with the middle positions of the heald frames described above.
[0003] A method and a shedding apparatus which solves the problem of the coincidence failure described above is disclosed in Publication No. 2005-2520. According to the apparatus and method disclosed in the Publication, it is controlled so that the crowd-forming motor is turned on at a first rotational speed in the first crankshaft movement perimeter from its middle position corresponding to the middle position of the heald frame at its highest position corresponding to the highest position of the heald frame.
According to the control, the crowd-forming engine is started at a second rotational speed which is different from the first rotational speed in the second circumference of the crankshaft movement from its lowest position corresponding to the highest position. bottom of the heald frame to the middle position. The first and second rotational speeds of the crowd forming motor are controlled in accordance with the movements of the heald frame in the first and second crankshaft movement perimeters and the control of such crowd forming motor rotation speeds. is executed separately for each heald frame.
[0004] A crowd forming apparatus which is designed to facilitate adjustment of the amount of crowd formation of each heald frame is disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 10-130984. The crowd training apparatus has eight first levers and eight second levers corresponding to the respective heald frame. The first and second levers are reciprocally driven by crowd-forming engines mounted on a common shaft. Each of the first and second levers has a long arm and a short arm. The long arms of the first and second levers have the same length, and the short arms also have the same lengths. The long arm of each of the first and second levers has a means for adjusting the amount of crowd formation.
Eight crowd-forming engines are disposed at outgoing positions of the side frame on the front side of the craft. Four of the eight motors are arranged horizontally on a line in the upper stage and the remaining four motors are arranged vertically inclined on a line in the lower stage. Another set of eight motors is disposed at outgoing positions of the side frame on the rear side of the loom in a symmetrical relation to the eight engines arranged on the front side of the loom.
The four engines on the front side in the upper stage are arranged so that an imaginary line connecting the axes of the shafts of the four upper front motors extends linearly along the path of the swing movement of the short arms. first levers. Similarly, the four upper rear motors are arranged so that an imaginary line connecting the shafts of the shafts of the four upper rear motors extends linearly along the path of the swinging movement of the short arms of the first levers. Meanwhile, the four lower front engines are arranged such that an imaginary line connecting the shafts of the shafts of the four lower front motors extends linearly along the path of the swinging motion of the short arms of the second levers.
Similarly, the four lower rear engines are arranged such that an imaginary line connecting the shafts of the shafts of the four lower rear motors extends linearly along the path of the swinging motion of the short arms of the second levers. Therefore, the shed formation quantities of the eight heald frames connected to the first levers and the eight heald frames connected to the second levers can be easily adjusted by the means for controlling the amount of crowd formation of the first and second levers.
According to Publication No. 2005-2520 above, control of the rotational speeds of the shedding motor during the first and second crankshaft movement perimeters is performed separately for each heald frame. Thus, data for controlling the rotational speed of the shedding motor must be set and stored for the respective heddle frames, and the shedding motor must be controlled independently during operation of the loom. As a result, the structure for controlling the operation of the crowd-forming engine becomes complicated and a strong acceleration of the crowd-forming engine due to its shifting increases the load applied to the crowd-forming engine.
According to Publication No. 10-130984 above, the crowd forming engines must be arranged on a horizontal or oblique line so that an imaginary line connecting the shafts of the shafts of at least four motors The crowd formation extends linearly along the path of the swinging motion of the short arm of the first or second lever. Therefore, the shedding motors must be arranged with a relatively large spacing interval between any two adjacent motors so as to prevent the crankshaft attached to the shedding motor shaft from coming into contact with the engine. its adjacent crankshaft. This would unfavorably increase the space of the installation in the lateral direction of the loom.
The present invention aims to provide a shedding machine in a loom that facilitates the control of the rotational speed of the crowd forming engines and also prevents the expansion of the installation space in the lateral direction of the craft.
SUMMARY OF THE INVENTION
[0009] In accordance with the present invention, a shedding apparatus in a loom includes a plurality of heald frame drive systems and a rocking shaft. Each heald frame drive system has a shedding motor, a crank, a connecting rod, a shedding lever and a heald frame. The rod has a rotating shaft and is connected to the shedding motor through the rotating shaft. The connecting rod is connected to the crank. The crowd forming lever is connected to the connecting rod at a connection point on the crowd forming lever. The heald frame is driven by the rotation of the crank through the connecting rod and the crowd forming lever. The crowd forming lever is mounted on the rocking shaft.
In each heald frame drive system, a link angle is defined between a line of connection and a line of radius. The connecting line connects the tie point of the shedding lever to the center of the rotating shaft, and the spoke line connects the tie point of the shedding lever to the center of the swinging shaft. common. An imaginary circle centered on the center of the common swing shaft is defined on the crowd forming lever. At least two of the link points of the heald frame drive systems are located at different circumferential positions on the respective imaginary circles each having the same radius.
At least two of the linking angles of the heald frame driving systems are essentially the same in terms of respective predetermined time slots when the respective heald frames driven by the crank rotation are located at the same predetermined positions.
Other aspects and advantages of the invention will appear from the following description taken in connection with the accompanying drawings, illustrating by way of example the principles of the invention.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
The invention as well as its objects and advantages can be better understood by referring to the following description of the presently preferred embodiments and accompanying drawings in which:
<tb> fig. 1 <sep> is a fragmentary front view showing a single hoop frame drive of a shedding machine in a loom according to a first preferred embodiment of the present invention;
<tb> fig. 2 <sep> is an illustrative view showing the operation of the heald frame driving system of FIG. 1;
<tb> fig. 3 <sep> is a fragmentary front view showing a plurality of the heald frame drive systems of FIG. 1 arranged on one side of the loom;
<tb> fig. 4 <sep> is a schematic plan view of the heald frame drive systems of FIG. Looking at them over the craft;
<tb> fig. 5 <sep> is a fragmentary front view showing the heald frame drive systems of FIG. Taken along the line IV-IV of FIG. 4;
<tb> fig. 6a <sep> is a front view showing an example of a crowd forming lever of FIG. 3having two holes;
<tb> fig. 6b <sep> is a front view showing another example of a crowd forming lever having three holes, and
<tb> fig. 7 <sep> is a front view showing a shedding lever according to another embodiment of the present invention.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
In what follows, we will describe a preferred embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 to 6.
Note that the left and right sides and the lower and upper sides of FIG. 1correspond to the left and right sides and the lower and upper sides of a loom, respectively, and the lower and upper sides of FIG. 2 correspond to the front and back sides of the loom.
[0014] A single smooth frame drive system 1 is shown in FIG. 1. The heald frame drive system 1 comprises a shedding motor 2, a rod 3, a shedding lever 4, rods 5, 6 and a heald frame 7. The heddle frame drive system 1 comprises Smooth frame drive 1 according to the preferred embodiment shown in FIG. 1 is an example and the shedding motor 2, the shedding lever 4, and the frame 7 may be connected by any connecting mechanism other than the illustrated arrangement.
The shedding motor 2 comprises a motor housing 8, an encoder 9 and a gear housing 10 which are fully disposed therein. The motor casing 8 receives a servomotor, the encoder 9 comprising a transformer is arranged at one end of the servomotor shaft. The gear housing 10 receives gear reduction gear arranged at the other end of the servomotor shaft. The gear case 10 is attached to its rear surface by a stirrup 12 and supported by the latter, which is attached to the side frame 11 of the loom or the floor surface (not shown). The reduction gear disposed in the gear case 10 has a rotating shaft 13, one end of which extends through the rear surface of the yoke 12 and attached to one end of a crank arm 14.
One end of the connecting rod 3 is connected in rotation to the other end of the crank arm 14 by means of a crankpin 15. The rotary shaft 13, the crank arm 14 and the crankpin 15 cooperate to form a crank. crowd forming apparatus according to the present invention. An imaginary circle indicated by the dashed line around the rotary shaft 13 in FIG. 1 shows a rotational path 16 of the rotatable crankpin in an arrow direction shown in FIG. 1.
Unlike the conventional crank in which the crank arms are all rotatably supported on the same shaft, the crank according to the first preferred embodiment of the present invention [alpha] a structure in which the crank arms 14 are attached separately and directly to the respective rotary shafts 13, which are connected to the shedding motor 2. By this arrangement, the degree of freedom of arrangement of the shed-forming motors 2 can be increased.
As shown in FIG. 1, the crowd forming lever 4 has a three-armed configuration comprising an upper arm 17, a left arm 18 and a lower arm 19 and is rotatably supported by a rocking shaft 20 held by the lateral frame 11 of the loom. weave. The upper arm 17 is formed with a relatively large width in the lateral direction and holes 22 (shown in Figs 6a and 6b). The other end of the connecting rod 3 is rotatably connected to the shedding lever 4 at the hole 22 by means of a connecting pin 23. An imaginary circle 21 shown by a dashed line has a radius Y and is centered on the rocking shaft 20.
The rod 3, the crank pin 15 and the crowd forming lever 4 shown in FIG. 1are located at a position when the heald frame 7 is moved to the middle positions of the travel ranges between the uppermost positions where the heald frame 7 is located at its uppermost position and the lowest positions where the heald frame 7 is located at its lowest position. By way of description, the line connecting the center of the connecting pin 23 and the center of the rotary shaft 13 is indicated by the connecting line X, as shown in FIG. 1. In other words, the connecting line X connects the center of the connecting pin 23 and the center of the rotary shaft 13.
The line connecting the center of the connecting pin 23 and the center of the rocking shaft 20 of the shedding lever 4 is indicated by the line of radius Y, as shown in FIG. 1. In other words, the line of radius Y connects the center of the connecting pin 23 and the center of the rocking shaft 20. The crowd forming lever 4 is connected to the connecting rod 3 in the center of the connecting pin 23 which serves as a connection point. The angle formed between the line of connection X and the line of radius Y is indicated by the angle of connection [alpha] shown in FIG. 1. The connecting rod 3 and the shedding lever 4 are interconnected so that the binding angle [alpha] is 90 degrees when the heald frame 7 is located at the middle position.
The left arm 18 of the crowd forming lever 4 is connected to the right side of the frame 7 smooth through the connecting pin 24 and the rod 5, and the lower arm 19 of the crowd forming lever 4 is connected to the left side of the heald frame 7 through the connecting pin 25 and the rod 6. Thus, when the shedding motor 2 is driven to rotate the crank arm 14, the forming lever of the crowd 4 oscillates reciprocally as indicated by the double headed arrow Z in FIG. 1 through the connecting rod 3. The oscillating movement of the shedding lever 4 causes the heald frame 7 to move vertically reciprocally through the left arm 18 and the connecting rod 5 and also the lower arm 19 and the connecting rod 6 for a crowd forming operation.
We will now describe the operation of the smooth frame drive system 1 shown in FIG. 1 with reference to FIG. 2. Referring to FIG. 2, reference numeral 26 designates the positions of the shedding lever 4 and the crank pin 15 corresponding to the highest position of the heald frame 7, 27 denotes the position of the shedding lever 4 and the crank pin 15 corresponding to the middle position of the heald frame 7 moving downwards, 28 denotes the position of the shedding lever 4 and the crank pin 15 corresponding to the lowest position of the heald frame 7, and 29 denotes the the position of the crowd forming lever 4 and the crankpin 15 corresponding to the middle position of the heald frame 7 moving upwards.
The crank arm 14, the crankpin 15, the rod 3, the connecting pin 23 and the shedding lever 4 shown by solid lines in FIG. 2 are in the state in which the heald frame 7 is located at the middle position 27 by moving downwards from the uppermost position 26 and going to the lowest position 28. In the state, the binding angle [alpha] is 90 degrees.
While the rotary shaft 13 located at the middle position 27 shown in FIG. 2 turn in the direction of the arrow Z shown in fig. 2, the crankpin 15 passes through the lowest position 28, the middle position 29 and the uppermost position 26 and returns to the middle position 27. While the rotary shaft 13 makes a complete turn, the heald frame 7 moves reciprocally between the uppermost position 26 and the lowest position 28 through the connecting rod 3, the left arm 18 and the lower arm 18 of the shedding lever 4, thereby performing the training operation a crowd.
The binding angle [alpha] is set at 90 degrees, so that the distances that the heald frame 7 travels from the middle position 27 to the lowest position 28 and from the lowest position 28 to the middle position 29 are essentially the same, and that the distances that the heald frame 7 travels from the middle position 29 to the uppermost position 26 and from the uppermost position 26 to the middle position 27 are also essentially the same. Thus, the distances traveled by the heald frame 7 when the heald frame 7 moves up and down are essentially the same. Therefore, there is no need to individually adjust the shedding motors 2 to provide different rotational speeds for the respective heald frames 7.
We will now describe a structure in which the smooth frame drive system 1 shown in Figs. 1 and 2 is arranged in the loom with reference to FIGS. 3-6. Sixteen heald frames 7 are arranged in the loom in the first preferred embodiment of the present invention. As a result, sixteen heald frame drive systems 1 are arranged in the loom. Sixteen heald frames 7 and links 5, 6 are juxtaposed on the left side of the side frame 11 in the loom. Sixteen shedding levers 4 for the respective heald frames 7 are juxtaposed on the rocking shaft 20 supported by the side frame 11.
The crowd forming lever 4 [alpha] a structure shown in FIGS. 6a and 6b. As described with reference to FIG. 1, the crowd forming lever 4 shown in FIG. 6a is made of an element such as a plate with a three-armed configuration which comprises the upper arm 17, the left arm 18 and the lower arm 19. The crowd forming lever 4 has, at its center, and passing through it , a hole 30 and through which the rocking shaft 20 is passed. The upper arm 17 has a relatively large width in the lateral direction or the circumferential direction of the imaginary circle 21 and [alpha] two holes 22 formed through it and along the imaginary circle 21.
The left arm 18 has a hole 31 through which the connecting pin 24 is passed, and the lower arm 19 has a hole 32 through which the connecting pin 25 is passed. The shedding lever 4 shown in fig. 6b is shaped to have the same shape and size as the crowd forming lever shown in FIG. 6a. However, the crowd forming lever 4 of FIG. 6b is different from the counterpart of FIG. In that three holes 22 are formed through the upper arm 17 and along the imaginary circle 21. An appropriate combination of shedding levers 4 of FIG. 6a and 6b of a total of 16 are mounted on the rocking shaft 20.
Specifically, the crowd forming levers 4 comprise a type of crowd forming lever 4 having two holes 2 and two different types of crowd forming levers 4 having three holes 22, and these three different types of levers of FIG. 4 are formed so that none of the holes 22 of these shedding levers 4 are located at the same circumferential portion of the imaginary circle 21. If an interval between the holes 22 for the angles [alpha] linkage of smooth frame drive systems are essentially the same when the respective heddle frames 7 are located at the middle positions is less than the outside diameter of the connecting pin 23, combinations of the three types of levers only 4 crowd training above can be applied.
In other words, it is necessary to prepare only three types of shedding levers 4 for all smooth frame drive systems 1 for the sixteen heald frames.
The shedding motor 2 of the smooth frame drive system 1 is disposed on the right side of the side frame 11 in the loom. As shown in fig. 3, eight crowd-forming engines 2 are arranged in the loom so as to correspond to eight heald frames 7 counting from the front side of the loom with three crowd-forming engines 2 stacked at positions adjacent to the side frame 11 and five crowd-forming engines 2 stacked at outgoing positions with respect to the three crowd-forming engines 2. The link 3 and the crowd-forming lever 4 indicated by the solid line in fig. 3form a portion of the heald frame drive system 1 for the forwardmost heddle frame 7 in the loom.
For the sake of clarity, the illustration of the connecting rods 3 of other drive systems 1 of heald frames is not discussed in the drawings.
The upper arm 17 of the shedding lever 4 and the connecting rod 3 are connected by means of the connecting pin 23. The center of the connecting pin 23 is located on the imaginary circle 21, and the imaginary circles Sliding frame drive systems 1 in the loom have the same radius. The connection angle ex between the X-line and the Y-radius line when the heald frame 7 is located at the middle position is set at 90 degrees for the heald frame drive system 1. Such an angle adjustment is achieved by arranging the centers of the different connecting pins 23 at different circumferential positions on the respective imaginary circles 21.
The rotary shafts 13 of the crowd forming motors 2A, 2B and 2C are arranged at positions such that the rods 3 having the same length can be used without interference between them. Similarly, the rotary shafts 13 of the shedding motors 2D, 2E, 2F, 2G and 2H are arranged at positions such that the rods 3 having the same length are used without interference between them. Therefore, only three different types of connecting rods 3 can be prepared for the heald frame drive systems 1 for sixteen heald frames including the eighth to sixteenth heald frames.
Referring to FIGS. 4 and 5, eight shedding motors 2 of the heald frame drive systems 1 for the remaining eight heald frames 7 are disposed rearward of the eight shedding engines 2 of FIG. 3decrits above and in a relationship in which they are symmetrical. The heald frame drive systems 1 on the back side have essentially the same link structure as the heald frame drive systems 1 on the front side.
In the frame drive systems 1 shown in FIG. 5, the positions of the connecting pins 23 are arranged at different circumferential positions on the respective imaginary circles 21 so that the binding angles [alpha] each defined between the connecting line X and the line of radius Y are 90 degrees when the respective heald frames 7 are located at the respective median positions.
[0026] It is preferable that the [alpha] binding angles be set to 90 degrees. The link angles [alpha] of the heald frames 7 may be different from two or three degrees of the 90 degrees, giving little influence on the upper and lower traveling distances of the heald frames 7. Thus, the binding angles [ alpha] can be set in the range of 87 to 90 degrees. In order for all the heald frames 7 to move at the same upper and lower travel distances, it is however preferable that the heald frames 7 have the same [alpha] bond angle.
By arranging the heald frames 7 of sorts that they have the same [alpha] binding angle other than 90 degrees, across the upper and lower travel distances of the heald frames may be slightly different from the upper and lower travel distances. on which the heald frames 7 have moved when the [alpha] connection angles are 90 degrees, the respective heald frame drives 1 need not have different control data, and, therefore, the control of the rotational speed of the shed-forming engines 2 is facilitated.
According to the first preferred embodiment of the present invention, the following advantageous effects are obtained:
(1) The difference between the upper and lower travel distances of the heald frame 7 is smaller without increasing or decreasing the speed of the shedding motor 2 rapidly in one rotation of the loom. Thus, the control of the crowd forming engines 2 is facilitated, thereby reducing the loads on the crowd forming engines 2.
(2) by arranging the connecting pins 23 at different circumferential positions on the imaginary circle 21 having the radius Y and centered on the rocking shaft 20, the shedding motors 2 can be stacked on two vertical lines on the right side of the side frame 11.
That is, the shedding motors 2 may be arranged in the direction perpendicular to the extension of the rods, particularly in the vertical direction. Therefore, enlargement of the space in the loom in its lateral direction can be prevented.
(3) The shedding levers 4 for use in the crowd forming apparatus of the present embodiment have the same external shape, but differ from each other only in that the circumferential positions of the holes 22 through which the connecting pins 23 pass are different according to the individual shedding levers 4, so that the manufacturing costs of the components of the loom can be reduced.
(4) The binding angles [alpha].
of all the heald frames 7 when the heald frames 7 are located at the middle positions are the same. Thus, the heald frame drive systems 1 do not need to have different control data, thus facilitating the control of the rotational speeds of the shedding drive motors 2.
We will now describe the smooth frame drive system 1 according to the second preferred embodiment of the present invention with reference to FIG. 7. The second preferred embodiment differs from the first preferred embodiment in that a combination of the shedding levers 4 of the first embodiment and the shedding levers 33 of FIG. It is usable. The same reference numerals will be used to indicate the components or elements that correspond to the counterparts of the first preferred embodiment and their description will be omitted.
As can be seen from the comparison with the lever forming the crowd 4 of FIG. 7, the shedding lever 33 is formed with an upper arm 34 which is larger than the upper arm 17 of the crowd forming lever 4. The upper arm 34 has three holes 36 formed through and located at different circumferential positions on an imaginary circle 35 whose radius is larger than that of the imaginary circle 21 along which the connecting pin 23 moves. Thus, the connecting pin 23 of the smooth frame drive system 1 shown in FIG. 1 may be arranged on the imaginary circle 21 along which the connecting pin moves or on the imaginary circle 35 along which the connecting pin 23 connected to the shedding lever 33 moves.
By using different phases of the imaginary circles 21 and 35, the degree of freedom in the arrangement of the shedding engines 2 can be improved.
The present invention is not limited to the embodiments described above, but may be modified in various alternative embodiments as explained below.
According to the first preferred embodiment of the present invention, the [alpha] bond angle can be set within an interior range other than 90 degrees. This pheasant, some connecting rods 3 can be connected to the shedding levers 4 so that the connecting pins 23 are located at the same positions on the respective imaginary circles 21. For example, when the lines of radius Y are close between they, the connecting pin 23 on one of any two adjacent Y-radius lines may be arranged in the same position as the connecting pin 23 on the other line of radius Y, as shown in FIG. 3. Thanks to this structure, the similarity between the crowd forming levers 4 is favored as shown in FIG. 6.
When the connecting pins 23 are arranged at the same position on the respective imaginary circles 21, it is preferable that the number of such connecting pins 23 be limited to two in view of the structural requirements of the shedding apparatus.
The crank arm 14 of the first preferred embodiment may be replaced by a rotor such as an eccentric wheel.
According to the present invention, the rods 3 of some drive systems 1 of heald frames can be formed so as to have a similar length.
The fact of having similar rods contributes to reducing the manufacturing cost of the crowd forming apparatus.
The shedding lever 4 can be formed so that the holes 22 are positioned not only above the rocking shaft 20 but also under the rocking shaft 20 as the holes 22 are located on the imaginary circle 21 or 35.