CH687457A5

CH687457A5 - High-bay warehouse.

Info

Publication number: CH687457A5
Application number: CH208994A
Authority: CH
Inventors: Beat Rueetschi
Original assignee: Oma Ag Maschf
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-12-13
Also published as: DE19517286A1

Description

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CH 687 457 A5 CH 687 457 A5

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hochregallager für grossflächige Güter, insbesondere Blechtafelpakete, mit einer Mehrzahl Fachrahmen zur ein-und ausschiebbaren Aufnahme von Kassetten, sowie mit einem frontseitigen Hubwerk für die Kassetten, dessen aufundabbewegbarer Lift einen Reibradantrieb zum Ein- und Ausschub der Kassetten in resp. aus einem der Fachrahmen aufweist, wobei am Lift des Hubwerkes Mittel zur temporären Anhe-bung des Blechtafelpaketes von der betreffenden Kassette zwecks Entfernung der Verpackung vom Blechtafelpaket angreifen. The present invention relates to a high-bay warehouse for large-area goods, in particular sheet metal packages, with a plurality of compartment frames for inserting and withdrawing cassettes, and with a front-side lifting mechanism for the cassettes, the lift of which can be moved up and down, a friction wheel drive for inserting and withdrawing the cassettes into or. from one of the compartment frames, with means for temporarily lifting the sheet metal package from the relevant cassette in order to remove the packaging from the metal sheet package.

In jedem Industriebereich ist das Lager ein wichtiger Bestandteil zur Versorgung von Produktion und Markt sowie ein nicht unerheblicher Kostenfaktor, weshalb eine höhere Wirtschaftlichkeit des Lagerbetriebes ständiges Ziel ist. Voraussetzungen hierfür sind Verbesserung der Flächen- und Raumnutzung, Verkürzung der Umschlagzeiten, Verringerung des Personalaufwandes u.a. In every industrial area, the warehouse is an important component for supplying production and the market as well as a not inconsiderable cost factor, which is why a higher profitability of warehouse operations is a constant goal. The prerequisites for this are improvement of the use of space and space, shortening of turnover times, reduction of personnel expenses, etc.

In dieser Richtung wurde durch die gleiche Anmelderin bereits ein Hochregallager der vorgenannten Art entwickelt CH-Patent Nr. 684 535 6), welches sich insbesondere für Blechtafelpakete eignet und dabei einen optimalen Zugriff und optimale Platznützung gewährleistet, sowie EDV-vernetzbar ist. In this direction, the same applicant has already developed a high-bay warehouse of the aforementioned type (CH Patent No. 684 535 6), which is particularly suitable for sheet metal packages and thereby guarantees optimal access and use of space, as well as being IT-networkable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein solches Hochregallager direkt in den Einzelblech-Bearbeitungsablauf mit einzubeziehen und entsprechend auszugestalten, derart, dass sich sogar "Geisterschichten» fahren lassen. The object of the present invention is now to include such a high-bay warehouse directly in the single sheet metal processing sequence and to design it accordingly in such a way that even "ghost layers" can be driven.

Dies wird erfindungsgemäss zunächst erreicht durch mindestens einen, zusätzlich rückseitig zugänglichen Doppelfachrahmen, dessen eines, vorzugsweise oberes Fach der Aufnahme einer Kassette mit einem Blechtafelpaket und dessen anderes, vorzugsweise unteres Fach der Aufnahme einer einen Rost für die Ablage einer Einzel-Blechtafel tragenden Kassette dient, welcher Doppelfachrahmen über einen weiteren Reibradantrieb mit einem rückseitig angeordneten, mindestens vertikal bewegbaren Manipulator zur Aufnahme einer Ein-zel-Blechtafel vom Blechtafelpaket und zur Ablage auf einen Rost und Weitergabe in den Bearbeitungsablauf in Wirkungsverbindung steht. According to the invention, this is first achieved by at least one double compartment frame which is additionally accessible from the rear, one of which, preferably the upper compartment, is used to hold a cassette with a sheet metal package, and the other, preferably lower compartment is used to hold a cassette carrying a grate for storing a single sheet metal plate, which double compartment frame is in operative connection via a further friction wheel drive with a rear-mounted, at least vertically movable manipulator for receiving a single sheet of metal from the sheet package and for placing it on a grate and transferring it into the processing sequence.

Bevorzugt besteht dann eine weitere Ausgestaltung darin, dass der Manipulator aussenseitig des Hochregallagers mit einem vorzugsweise fahrbaren Wechseltisch in Wirkungsverbindung steht und dass der Manipulator einen motorisch vertikal aufundab-bewegbaren Hubrahmen mit einer Mehrzahl Vakuumsaugern zur temporären Aufnahme einer Einzel-Blechtafel sowie motorisch antreibbare Hakenmittel zur temporären Aufnahme eines Rostes umfasst. A further embodiment is then preferably such that the manipulator is in operative connection with a preferably mobile shuttle table on the outside of the high-bay warehouse and that the manipulator has a lifting frame that can be moved vertically up and down with a plurality of vacuum suction cups for temporarily holding a single sheet metal plate and motor-driven hook means for temporary Includes a grate.

Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: An example embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 und 2 in Seiten- resp. Rückansicht das er-findungsgemässe Hochregallager mit Manipulator und 1 and 2 in side resp. Rear view of the inventive high-bay warehouse with manipulator and

Fig. 3 und 4 ausschnittweise und in grösserem 3 and 4 in sections and in larger sizes

Massstab in Seiten- resp. Rückansicht den Manipulator der Anordnung gemäss Fig. 1 und 2. Scale in side resp. Rear view of the manipulator of the arrangement according to FIGS. 1 and 2.

Das in den Fig. 1 und 2 veranschaulichte Hochregallager 1 zum Einlagern insbesondere von Blechtafelpaketen 10, etwa im Format 1500 x 3000 x 100 mm, oder auch ähnlich dimensionierten Stückgütern, umfasst in bekannter Weise eine Mehrzahl Fachrahmen 4 zur ein- und ausschiebbaren Aufnahme von Kassetten 5, sowie ein frontseitiges Hubwerk 2 für die Kassetten, dessen aufundabbewegbarer Lift 7 einen nicht näher gezeigten Reibradantrieb zum Ein- und Ausschub der Kassetten in resp. aus einem der Fachrahmen aufweist. Weiter sind üblicherweise (nicht gezeigt) am Lift 7 des Hubwerkes 2 Mittel zur temporären Anhebung des Blechtafelpaketes von der betreffenden Kassette zwecks Entfernung der Verpackung vom Blechtafelpaket vorgesehen. The high-bay warehouse 1 illustrated in FIGS. 1 and 2 for storing, in particular, sheet metal packages 10, for example in the format 1500 × 3000 × 100 mm, or also similarly sized piece goods, comprises in a known manner a plurality of compartment frames 4 for inserting and withdrawing cassettes 5, and a front-side lifting mechanism 2 for the cassettes, the lift 7 of which can be moved up and down, a friction wheel drive (not shown in more detail) for inserting and withdrawing the cassettes in or. from one of the subject frames. Furthermore, means (not shown) are usually provided on the lift 7 of the lifting mechanism 2 for temporarily lifting the sheet metal package from the relevant cassette in order to remove the packaging from the metal sheet package.

Hochregallager dieser Art sind bewährt als Zwischenlager zum Ein- resp. Auslagern von weiterzuverarbeitenden Stückgütern. High-bay warehouses of this type are proven as intermediate storage for storage and Outsourcing of piece goods to be processed.

Um nun ein solches Hochregallager direkt in den Einzelblech-Bearbeitungsablauf einbeziehen zu können, wird erfindungsgemäss am Hochregallager 1 mindestens ein, zusätzlich rückseitig zugänglicher Doppelfachrahmen 15 vorgesehen, dessen eines, vorzugsweise oberes Fach 16 der Aufnahme einer Kassette 5 mit einem Blechtafelpaket 10 und dessen anderes, vorzugsweise unteres Fach 17 der Aufnahme einer einen Rost 20 für die Ablage einer Einzel-Blechtafel 10' tragenden Kassette 5' dient, wie das insbesondere Fig. 3 veranschaulicht. In order to be able to include such a high-bay warehouse directly in the single sheet metal processing sequence, according to the invention, at least one double compartment frame 15, which is additionally accessible from the rear, is provided on the high-bay warehouse 1, the one, preferably upper compartment 16 of the receptacle of a cassette 5 with a sheet metal package 10 and its other, Preferably, lower compartment 17 serves to hold a cassette 5 'carrying a grate 20 for the storage of a single sheet metal plate 10', as illustrated in particular in FIG. 3.

Dieser Doppelfachrahmen 15 steht dabei über einen weiteren Reibradantrieb 18 mit einem rückseitig angeordneten, mindestens vertikal bewegbaren Manipulator 21 zur Aufnahme einer Einzel-Blechtafel 10' vom Blechtafelpaket 10 und zur Ablage auf einen Rost 20 und Weitergabe in den Bearbeitungsablauf in Wirkungsverbindung, wie das nachfolgend noch näher erläutert ist. This double compartment frame 15 is operatively connected via a further friction wheel drive 18 with a rearward arranged, at least vertically movable manipulator 21 for receiving a single sheet metal plate 10 'from the sheet metal sheet package 10 and for placing it on a grate 20 and transferring it into the processing sequence, as follows is explained in more detail.

Hierfür steht der Manipulator 21 zunächst aussenseitig des Hochregallagers 1 mit einem vorzugsweise fahrbaren Wechseltisch 19 in Wirkungsverbindung. Ferner umfasst der Manipulator 21 einen motorisch vertikal aufundabbewegbaren Hubrahmen 22 mit einer Mehrzahl Vakuumsaugern 23 zur temporären Aufnahme einer Einzel-Blechtafel 10' sowie motorisch antreibbare Hakenmittel 24 zur temporären Aufnahme eines Rostes 20. For this purpose, the manipulator 21 is initially operatively connected to the outside of the high-bay warehouse 1 with a preferably mobile shuttle table 19. Furthermore, the manipulator 21 comprises a lifting frame 22 that can be moved vertically up and down with a plurality of vacuum suction cups 23 for temporarily holding a single sheet metal plate 10 ′ and motor-driven hook means 24 for temporarily holding a grate 20.

Der Reibradantrieb 18 kann hier in bekannter Weise beidseitig an Seitenbegrenzungen der Fas-setten 10, 10', angreifende Reibrollen umfassen, welche vorzugsweise synchron und motorisch antreibbar sind (nicht gezeigt). Diese Reibrollen sind weiter vorzugsweise mechanisch oder hydraulisch oder pneumatisch oder mittels Stellmotoren an die Seitenbegrenzungen der Kassetten anstellbar (nicht gezeigt). Ein solcher Reibradantrieb gestattet ein absolut sicheres, geräuscharmes Ein- und Ausschieben der Kassetten. Weiter kann der motorisch vertikal aufundabbewegbare Hubrahmen 22 mit einer Spindel 25 und Vertikalführungen 26 an einem Kragrahmen 27 am Hochregallager 1 abgestützt sein. The friction wheel drive 18 can here comprise, in a known manner, friction rollers acting on both sides of the side boundaries of the fiber sets 10, 10 ', which are preferably synchronously and motor-driven (not shown). These friction rollers can further preferably be adjusted mechanically or hydraulically or pneumatically or by means of servomotors to the side boundaries of the cassettes (not shown). Such a friction wheel drive permits absolutely safe, low-noise insertion and removal of the cassettes. Furthermore, the lifting frame 22, which can be moved vertically up and down, can be supported with a spindle 25 and vertical guides 26 on a cantilever frame 27 on the high-bay warehouse 1.

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Es ist denkbar, dem Hubrahmen 22 eine horizontale Bewegung zu gestatten, um eine Zentriermöglichkeit zu erhalten. It is conceivable to allow the lifting frame 22 to move horizontally in order to obtain a centering possibility.

Vorzugsweise werden die Bewegungsabläufe über eine Automatik angesteuert (nicht gezeigt). The movement sequences are preferably controlled via an automatic system (not shown).

Für die kontinuierliche Weitergabe eines Einzelbleches an eine Schnitt- oder Biege- oder Stanz-Station o.dgl. wird zunächst mittels Lift 7 des Hubwerkes 2 das eine, vorzugsweise obere Fach 16 des Doppelfachrahmens 15 mit einer Kassette 5 mit aufliegendem Blechtafelpaket 10 und das andere, hier untere Fach 17 mit einer Kassette 5' mit aufliegendem Rost 20 bestückt. Dann wird die Kassette 5 mit dem Blechtafelpaket 10 auf der Manipulatorseite unter den Hubrahmen 22 gefahren, der das obere Blech ansaugt und anhebt. Dann erfolgt der Zurückschub der Kassette mit dem Blechtafelpaket und der synchrone oder auch davon unabhängige Ausschub der Kassette 5' mit dem Rost 20 unter den Senkbereich des Hubrahmens 22. Letzterer legt die angesaugte Einzel-Blechtafel 10' auf den Rost 20 ab, ergreift diesen mittels den Hakenmitteln 24 und hebt den Rost samt Einzel-Blechtafel vor der betreffenden Kassette 5' ab, worauf letztere in das betreffende Fach 17 des Doppelfachrahmens 15 zurückgeschoben wird. Dann senkt sich der Hubrahmen 22 des Manipulators bis in den Auflagebereich des Wechseltisches 19 und legt dort den Rost mit der Einzel-Blechtafel zum Weitertransport an die nachfolgende Behandlungsstation ab. For the continuous transfer of a single sheet to a cutting or bending or punching station or the like. the first, preferably upper compartment 16 of the double compartment frame 15 is fitted with a cassette 5 with a sheet metal package 10 lying thereon, and the other, here lower compartment 17, with a cassette 5 'with the grate 20 resting thereon, by means of lift 7 of the lifting mechanism 2. Then the cassette 5 with the sheet metal package 10 is moved on the manipulator side under the lifting frame 22, which sucks in and lifts the upper sheet. Then the cassette with the sheet metal package is pushed back and the synchronous or independent extension of the cassette 5 ′ with the grate 20 under the lowering area of the lifting frame 22 the hook means 24 and lifts the grate together with the single sheet of metal in front of the relevant cassette 5 ', whereupon the latter is pushed back into the relevant compartment 17 of the double compartment frame 15. Then the lifting frame 22 of the manipulator lowers into the support area of the changing table 19 and places the grate there with the individual sheet metal plate for further transport to the subsequent treatment station.

Dieser Vorgang kann sich nun beliebig und vollautomatisch wiederholen. Ebenso kann aber auch in umgekehrter Reihenfolge die Rücklagerung einer behandelten Blechtafel erfolgen. This process can now be repeated automatically and completely. Likewise, the treatment of a treated sheet can also be done in reverse order.

Es wird Schutz beansprucht wie folgt: Protection is claimed as follows:

Claims

1.High-bay warehouse for large-area goods, in particular sheet metal packages, with a plurality of compartment frames for inserting and withdrawing cassettes, as well as with a front lifting mechanism for the cassettes, the lift of which can be moved up and down, a friction wheel drive for inserting and withdrawing the cassettes in or. from one of the compartment frames, whereby means for temporarily lifting the sheet metal package from the relevant cassette to remove the packaging from the metal sheet package act on the lift of the hoist, characterized by at least one double compartment frame (15) which is additionally accessible from the rear, one, preferably upper compartment (16 ) for holding a cassette (5) with a sheet metal package (10) and its other, preferably lower compartment (17) for receiving a cassette (5 ') carrying a grate (20) for storing a single sheet metal plate (10') Which double compartment frame is operatively connected via a further friction wheel drive (18) with a rearward arranged, at least vertically movable manipulator (21) for receiving a single sheet from the sheet package and for placing it on a grate and transferring it into the processing sequence.

2. High-bay warehouse according to claim 1, characterized in that the manipulator (21) is operatively connected to the outside of the high-bay warehouse with a preferably mobile shuttle table (19).

3. High-bay warehouse according to claim 1, characterized in that the manipulator (21) has a lifting frame (22) which can be moved vertically up and down with a plurality of vacuum suction cups (23) for temporarily receiving a single sheet metal plate (10 ') and motor-driven hook means (24) includes temporary accommodation of a grate (20).

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