CH679496A5

CH679496A5 - Loom shaft drive - has rocker with pull lines to draw shaft down against return springs

Info

Publication number: CH679496A5
Application number: CH3231/88A
Authority: CH
Inventors: Helmut Macho
Original assignee: Sulzer Ag
Priority date: 1988-08-30
Filing date: 1988-08-30
Publication date: 1992-02-28
Also published as: DE8908173U1

Abstract

The loom shaft drive transmission has two pulling units (90,100) to draw the shaft (30) down or two units (70,80) to pull it up, through guides (140,150), coupled to different sides of the drive rocker (60). The swing centre (61) of the drive rocker is between the coupling points (62,63) for the pulling units. Pref. return springs (72,82) act on the pulling units (70,80) in the upwards direction of shaft (30) movement. The pulling units can be linked to the drive rocker (60) so that, when the shaft (30) is moved down the pulling lines are moved inwards to reinforce the movement through the arrangement of guides in their path. The drive rocker (60) is placed below the shaft (30), under its long sides (31,32), with the drive linkage points (62,63) moving to and fro on the shaft movement plane. When the drive rocker (60) is in the centre position, the coupling points (62,63) lie vertically over each other and the guides (140,150) to pull the shaft (30) down lie on the horizontal plane through the centre point between the couplings (62,63). The units can be connected to the shaft (30) at a number of points, knotted together to the single line exerting the pull, with a distance piece to hold the connections apart from its ends, between the shaft (30) and the guides (140,150). ADVANTAGE - The drive system is simple, and occupies little space, with pulling units of generally equal length. It gives a wide range of adjustment for the stroke length of the shaft movement.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaftantrieb an einer Webmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a shaft drive on a weaving machine according to the preamble of claim 1.

US PS 4 603 713 zeigt einen Schaftantrieb der genannten Art, bei welchem die Schafttriebvorrichtungen je eine als Kipphebel ausgebildete, neben der Schaftmaschine angeordnete Triebwippe besitzen, an deren angetriebenen Hebelarm das mit der Schaftmaschine verbundene Übertragungsglied angreift, während die in der Art des negativen Schaftantriebs durch Rückholfedern unter Spannung gehaltenen Schaftzugseile nebeneinanderliegend zum antreibenden Hebelarm geführt und an ihm angekoppelt sind. US PS 4 603 713 shows a shaft drive of the type mentioned, in which the shaft drive devices each have a rocker arm designed as a rocker arm, arranged next to the shaft machine, on the driven lever arm of the transmission element connected to the shaft machine, while in the manner of the negative shaft drive through Return springs tension cables are held side by side to the driving lever arm and are coupled to it.

Diese durch den seitlichen Anbau der Schaftmaschine an der Webmaschine begründete Anordnung hat eine unvorteilhaft aufwendige Führung der Schaftzugglieder zur Folge: This arrangement, which is based on the lateral attachment of the dobby on the weaving machine, results in an unfavorably complex guidance of the shaft tension members:

Einerseits besteht im Bereich der Schaftmaschine eine gewisse Raumnot, da die Umlenkrollen für das an der Seite der Schaftmaschine am Webschaft angreifende Schaftzugseil naturgemäss nahe beim ausschwingenden Kipphebel angeordnet sein müssen. Damit kann eine grössere Hubübersetzung nur schlecht am Kipphebel verwirklicht werden, so dass zusätzliche, den Schafttrieb komplizierende Übersetzungsorgane vorgesehen sind. On the one hand, there is a certain amount of space in the area of the dobby, since the deflection rollers for the dobby pulling rope that acts on the side of the dobby on the heald frame must naturally be arranged close to the swinging-out rocker arm. It is therefore difficult to achieve a larger stroke ratio on the rocker arm, so that additional translation elements which complicate the shaft drive are provided.

Andererseits muss das erwähnte, schaftmaschinenseitige Schaftzugseil über eine Umlenkrolle in eine Schlaufe gelegt werden, um wenigstens annähernd gleiche Länge- und damit gleich Längendehnung - zum an der gegenüberliegenden Webschaftseite angreifenden Schaftseil sicherzustellen. On the other hand, the above-mentioned shaft-side shaft pulling rope must be placed in a loop over a deflection roller in order to ensure at least approximately the same length - and thus the same length extension - to the shaft rope engaging on the opposite heald shaft side.

Entsprechend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen raumsparenden Schaftantrieb vereinfachter Konstruktion zu schaffen, welcher auch bei seitlich an der Webmaschine angeordneter Schaftmaschine mindestens annähernd gleichlange Schaftzugglieder und eine in weitem Bereich vorwählbare Hubübersetzung aufweist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a space-saving shaft drive of simplified construction which, even with a shaft machine arranged laterally on the weaving machine, has at least approximately the same shaft tension members and a stroke ratio which can be preselected in a wide range. This object is achieved according to the invention by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Hierdurch wird erreicht, dass für die an verschiedenen Seiten am Schaft angreifenden und durch Führungsorgane gegeneinandergeführten Schaftzugglieder am Ort, wo sie sich erreichen, ein geeigneter Antrieb zur Verfügung steht; mithin entfallen weiter Umlenkorgane für den Längenausgleich oder für die Parallelführung zu der Schaftmaschine. This ensures that a suitable drive is available for the shaft tension members which engage on different sides of the shaft and are guided against one another by guide members at the location where they reach each other; consequently there are no further deflection elements for length compensation or for parallel guidance to the dobby.

Weiter kann das mit der Schaftmaschine verbundene Übertragungsglied in beliebigem Abstand vom Verschwenkzentrum an der Wippe angekoppelt werden, was einen sehr breiten Bereich der möglichen Hubübersetzung zur Folge hat. Furthermore, the transmission link connected to the dobby can be coupled to the rocker at any distance from the pivoting center, which results in a very wide range of possible stroke ratios.

Weiter ist über die Lösung der gestellten Aufgabe hinaus durch die vereinfachte Konstruktion der Schafttriebvorrichtung die Webmaschine insofern konstruktiv entlastet, als die Schafttreibvorrichtung und Schaftmaschine voneinander getrennt je am günsigsten Ort, z.B. hinsichtlich der Kompaktheit der Maschine, angeordnet werden können: Die Schafttriebvorrichtung beeinflusst die Anordnung der Schaftmaschine nur noch hinsichtlich der Führung des einzigen, flexibel ausbildbaren Übertragungsglieds. In addition to the solution to the problem, the weaving machine is structurally relieved by the simplified construction of the shaft drive device in that the shaft drive device and shaft machine are separated from each other at the most convenient location, e.g. with regard to the compactness of the machine: The shaft drive device only influences the arrangement of the shaft machine with regard to the guidance of the single, flexibly designed transmission element.

Bevorzugte Ausführungsformen weisen Merkmale der abhängigen Ansprüche auf. Preferred embodiments have features of the dependent claims.

Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren näher beschreiben. Preferred exemplary embodiments are described in more detail below with reference to the figures.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 rein schematisch einen Schnitt durch eine Webmaschine mit negativem Schaftantrieb; Fig. 2 die Maschine von Fig. 1 mit positivem Schaftantrieb; Fig. 3 die Maschine von Fig. 1 mit modifiziertem negativem Schaftantrieb; Fig. 4 eine weitere Ausführungsform eines negativen Schaftriebs; Fig. 5 eine andere Ausführung der Triebwippe. 1 purely schematically, a section through a weaving machine with a negative shaft drive; FIG. 2 shows the machine from FIG. 1 with a positive shaft drive; Fig. 3 shows the machine of Fig. 1 with modified negative shaft drive; 4 shows a further embodiment of a negative sheep drive; Fig. 5 shows another embodiment of the drive rocker.

Fig. 1 zeigt eine Webmaschine 10 mit Seitenwänden 11, 12, an denen Führungen 21, 22 für einen vertikal hin und her verschiebbaren Webschaft 30 vorgesehen sind. Weiter dargestellt ist der Schaftantrieb für den Schaft 30, bestehend aus einer die Antriebsbewegung liefernden Schaftmaschine 40 und einer diese Antriebsbewegung auf den Schaft 30 übertragenden Schafttriebsvorrichtung mit einem Übertragungsglied 50, einer Triebwippe 60 und Schaftzuggliedern 70, 80, 90, 100. Dabei dienen dem Hochzug des Schafts 30 die mit Rückholfedern 72, 82 versehenen Schaftzugglieder 70, 80, wobei die Rückholfedern 72, 82 an Verankerungsbereichen 111, 112 der Seitenwände 11, 12 festgelegt sind und an der obern Längsseite 31 am Schaft angreifen.Dem Niederzug des Schafts 30 dienen die an Verbindungsstellen 91, 101 an der untern Längsseite 32 des Schafts 30 befestigten, als Zugseile ausgebildeten Schaftzugglieder 90, 100. 1 shows a weaving machine 10 with side walls 11, 12, on which guides 21, 22 are provided for a vertically displaceable heald frame 30. Also shown is the shaft drive for the shaft 30, consisting of a shaft machine 40 which supplies the drive movement and a shaft drive device which transmits this drive movement to the shaft 30, with a transmission member 50, a drive rocker 60 and shaft pulling members 70, 80, 90, 100 of the shaft 30, the shaft pulling members 70, 80 provided with return springs 72, 82, the return springs 72, 82 being fixed to anchoring areas 111, 112 of the side walls 11, 12 and engaging on the shaft on the upper longitudinal side 31 at connecting points 91, 101 fastened to the lower longitudinal side 32 of the shaft 30, designed as tension cables, shaft tension members 90, 100.

Vertikal unter den Verbindungsstellen 91, 101 befinden sich auf Lagerungen 120, 130 gelagerte, als Umlenkrollen 140, 150 ausgebildete Führungsorgane für die Niederzugglieder 90, 100. Weiter ist in der Mitte zwischen den Rollen 140, 150 eine auf einer Lagerung 160 angeordnete als Triebhebel 60 ausgebildete Triebwippe vorgesehen, deren Verschwenkzentrum 61 auf einer Horizontalen durch die Rollen 140, 150 liegt und deren Verschwenkbewegung in der Schaftbewegungsebene erfolgt. In Mittelstellung, d.h. bei Mittelposition des Schaftes 30 zwischen seiner oberen und unteren Endlage, liegt der Triebhebel 60 in der Vertikalen; ferner sind die um die Rollen 140, 150 herumgeführten Niederzugseile 90, 100 auf verschiedenen Seiten des Triebhebels 60, mit dessen Verschwenkzentrum 62 in der Mitte zwischen sich, an Kopplungsstellen 62, 63 angelenkt.Der Triebhebel 60 ist mit der Schaftmaschine 40 über ein an einer Kopplungsstelle 64 aufgreifendes Übertragungsglied verbunden, welches im Fall des in der Figur dargestellten negativen Schaftantriebs als Zugseil 50 ausgebildet ist. Vertically below the connecting points 91, 101 there are guiding members for the pull-down members 90, 100 mounted on bearings 120, 130 and designed as deflection rollers 140, 150. Furthermore, in the middle between the rollers 140, 150 there is a drive lever 60 arranged on a bearing 160 trained drive rocker is provided, the pivoting center 61 of which lies on a horizontal line through the rollers 140, 150 and the pivoting movement of which takes place in the plane of the shaft movement. In the middle position, i.e. in the middle position of the shaft 30 between its upper and lower end positions, the drive lever 60 lies in the vertical; Furthermore, the pull-down ropes 90, 100 which are guided around the rollers 140, 150 are articulated on different sides of the drive lever 60, with its pivoting center 62 in the middle between them, at coupling points 62, 63. The drive lever 60 is connected to the dobby 40 in one way Coupling point 64 connecting transmission member connected, which is designed in the case of the negative shaft drive shown in the figure as a pull rope 50.

Vor dem Betrieb der Webmaschine kann die gewünschte Hubübersetzung durch die Wahl des Abstands der Kopplungsstelle 64, und, falls notwendig, zusätzlich der Kopplungsstellen 62 und 63 vom Verschwenkzentrum eingestellt werden. Dadurch ergibt sich ein Hubübersetzungsbereich, der eine Verkleinerung und eine Vergrösserung des Schaftmaschinenhubs umfasst; weiter ist durch die doppelte Verstellmöglichkeit eine sehr feine Abstufung der Hubübersetzung möglich. Before the weaving machine is operated, the desired stroke ratio can be set by selecting the distance between the coupling point 64 and, if necessary, the coupling points 62 and 63 from the pivoting center. This results in a stroke translation range that includes a reduction and an enlargement of the dobby stroke; Furthermore, the double adjustment option enables a very fine gradation of the stroke ratio.

Im Betrieb der Webmaschine bewirkt jeder Hub der Schaftmaschine 40 eine Verschwenkung des Triebhebels 60 in Uhrzeigersinn, mit der Konsequenz, dass die Niederzugseile 90, 100 den Schaft 30 hinunterziehen und damit die Rückholfedern 72, 82 spannen. Dabei erfolgt die Niederzugbewegung aufgrund der durch die gleiche Länge der Zugseile bedingten gleichen Längendehnung 90, 100 genau synchron, so dass sich die Anforderungen an die Stabilität des Schafts 30 und an die Führungen 21, 11 vermindern. Andererseits ist eine präzis synchron arbeitende Schafttriebvorrichtung Voraussetzung für eine erhöhte Arbeitsgeschwindigkeit und damit zusammenhängend einer nach dem Leichtbau ausgerichteten Konstruktion der Webmaschine. During the operation of the weaving machine, each stroke of the dobby 40 causes the drive lever 60 to pivot clockwise, with the consequence that the pull-down ropes 90, 100 pull the shank 30 down and thus tension the return springs 72, 82. The pull-down movement takes place precisely synchronously due to the same length expansion 90, 100 caused by the same length of the pull cables, so that the requirements for the stability of the shaft 30 and for the guides 21, 11 are reduced. On the other hand, a precisely synchronized shaft drive device is a prerequisite for an increased working speed and, in connection therewith, a construction of the weaving machine that is oriented towards the lightweight construction.

Nach Beendigung der Hubbewegung ziehen die Rückholfedern 72, 82 den Schaft 30 in seine obere Endlage zurück, was zur Folge hat, dass der Triebhebel 60 zurückverschwenkt wird und der Zyklus mit einem weitern Hub der Schaftmaschine 40 neu beginnen kann. After the lifting movement has ended, the return springs 72, 82 pull the shaft 30 back into its upper end position, with the result that the drive lever 60 is pivoted back and the cycle can start again with a further stroke of the dobby 40.

Fig. 2 zeigt eine Webmaschine mit positivem Schaftantrieb. Am oberen Rand 31 des Schafts 30 greifen als Zugseile 170, 180 ausgebildete Hochzugglieder an, welche über als Umlenkrollen 190, 200 ausgebildete, in Verankerungsbereichen 111, 112 angeordnete Führungsorgane laufen und parallel zu den Seitenwänden 11, 12 nach unten geführt sind, wo sie über weitere, in Lagern 210, 220 gelagerte, als Umlenkrollen 230, 240 ausgebildete Führungsorgane gegen den Triebhebel 60 umgelenkt und an ihm angekoppelt sind. Die Ankopplung erfolgt an den Kopplungsstellen 62, 63 der Niederzugglieder 90, 100 derart, dass die jeweilige Kopplungsstelle 62, 63 ein Hochzugglied 180, 170 der einen Schaftseite mit einem Niederzugglied 90, 100 der andern Schaftseite verbindet. Fig. 2 shows a loom with positive shaft drive. At the upper edge 31 of the shaft 30 act as pulling ropes 170, 180 designed pulling members, which run over deflecting rollers 190, 200 and are arranged in anchoring areas 111, 112 and are guided parallel to the side walls 11, 12 downwards, where they pass over Further guide members, which are mounted in bearings 210, 220 and are designed as deflection rollers 230, 240, are deflected against the drive lever 60 and are coupled to it. The coupling takes place at the coupling points 62, 63 of the pull-down members 90, 100 such that the respective coupling point 62, 63 connects a pull-up member 180, 170 on one side of the shaft with a pull-down member 90, 100 on the other side of the shaft.

Die Umlenkrollen 230, 240 liegen auf der Horizontalen durch das Verschwenkzentrum 62. Mithin sind auch für die Hochzugseite der Schafttriebvorrichtung gleichlange Zugglieder 170, 180 mit den entsprechenden Vorteilen gegeben. Da die Schaftmaschine 40 die Auf- und die Niederbewegung des Schafts 30 erzeugen muss, ist das Übertragungsglied 50 bei der Ausführungsform mit positivem Schaftantrieb steif ausgebildet. The deflecting rollers 230, 240 lie on the horizontal through the pivoting center 62. Accordingly, tension members 170, 180 of the same length are also provided for the pull-up side of the shaft drive device with the corresponding advantages. Since the dobby 40 has to produce the up and down movement of the shaft 30, the transmission member 50 in the embodiment with a positive shaft drive is stiff.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform mit modifiziertem negativem Schaftantrieb. Die Niederzugglieder besitzen je zwei an Verbindungsstellen 91, 92, 101, 102 am Schaft 30 angreifende Endabschnitte 93, 94 und 103, 104, welche in Knotenstellen 250, 260 an Distanzstücken 251, 261 angelenkt sind. Die Distanzstücke 251, 261 sind ihrerseits an triebhebelseitigen Abschnitten 95, 105 der Zugglieder 90, 100 aufgehängt. Diese Ausführungsform erlaubt, bei einem z.B. aus Gründen des Leichtbaus vergleichsweise wenig steifen Schaft 30 einen verwindungsfreien und damit problemlosen Betrieb sicherzustellen. Fig. 3 shows an embodiment with a modified negative shaft drive. The pull-down members each have two end sections 93, 94 and 103, 104 which engage the shafts 30 at connecting points 91, 92, 101, 102 and which are articulated to spacers 251, 261 in nodes 250, 260. The spacers 251, 261 are in turn suspended on portions 95, 105 of the tension members 90, 100 on the drive lever side. This embodiment allows e.g. to ensure a torsion-free and therefore problem-free operation for reasons of lightweight construction, the shaft 30 is comparatively less rigid.

Da die Kopplungstellen 62, 63 auf einer Kreisbahn um das Verschwenkzentrum 62 laufen, verschieben sich die Distanzstücke 250, 260 im Gegensatz zu den Verbindungsstellen 91, 92, 101, 102 nicht translatorisch; dadurch entstehende Spannungen zwischen den Abschnitten 93 und 94 bzw. zwischen den Abschnitten 103, 104 werden durch die in Fig. 4 gezeigte Ausführungsform vermieden: Die Knotenstellen sind zwischen dem Schaft 30 und den Umlenkrollen 140, 150 angeordnet. Damit bewegen sich die Verbindungsstellen 91, 92, 101, 102 und die Knotenstellen 250, 260 je in Vertikalen. Since the coupling points 62, 63 run on a circular path around the pivoting center 62, the spacers 250, 260 do not move in translation in contrast to the connecting points 91, 92, 101, 102; resulting stresses between the sections 93 and 94 or between the sections 103, 104 are avoided by the embodiment shown in FIG. 4: the nodes are arranged between the shaft 30 and the deflection rollers 140, 150. The connecting points 91, 92, 101, 102 and the node points 250, 260 thus each move vertically.

Bei einer weiteren, Ausführungsform gemäss Fig. 5 ist die Triebwippe 60 als Triebhebel mit bogenförmigen Auflaufvorsätzen für die Zugglieder 90, 100 versehen. Damit werden die Zugglieder bei der Verschwenkbewegung der Triebwippe 60 auf den Auflauffortsätzen wie auf einer Scheibe aufgewickelt, was bedeutet, dass die Verschwenkbewegung in den maximal möglichen Zugweg ungesetzt wird. Die Enden 62, 63, 64 der Zugglieder sind in entsprechenden Schlitzen der Triebwippe befestigt. In a further embodiment according to FIG. 5, the drive rocker 60 is provided as a drive lever with arcuate overrun attachments for the tension members 90, 100. The tension members are thus wound up on the ramp extensions as if on a disk during the pivoting movement of the drive rocker 60, which means that the pivoting movement is set into the maximum possible pull path. The ends 62, 63, 64 of the tension members are fastened in corresponding slots in the drive rocker.

Claims

1.Dank drive on a weaving machine, with a dobby and with its drive movements on a respective shaft transmitting shaft drive devices, which each have a back and forth pivotable drive rocker connected to the dobby by a transmission member and coupled to this flexible shaft tension members, characterized in that to two shaft pulling members (90, 100) acting in the pull-down direction on the shaft (30) or shaft pulling members (70, 80; 170, 180) acting in the pulling-up direction by guide members (140, 150; 190, 200, 230, 240) from different sides on the drive rocker (60) are coupled, the pivoting center (61) of the drive rocker between the coupling points (62, 63).

2. Shaft drive according to claim 1, characterized in that the shaft pulling members (70, 80) engaging in the pull-up direction on the shaft (30) have return springs (72, 82).

3. Shaft drive according to claim 1, characterized in that the shaft pulling members (170, 180) engaging in the pull-up direction on the shaft (30) are guided by the guide members (190, 200, 230, 240) from different sides to the drive rocker (60) and in each case , Forming a positive drive, are coupled to the coupling point (62, 63) of a shaft pulling member (90, 100) which is brought from the other side to the rocker (60) and engages the shaft in the pull-down direction.

4. Shaft drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive rocker (60) in an area adjacent to the longitudinal side (31, 32) of the shaft (30), preferably lying under the shaft, with in the shaft movement plane back and forth forth movable coupling points (62, 63) is arranged.

5. Shaft drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling points (62, 63) are vertically one above the other in the central position of the drive rocker (60) and the guide members (140, 150) assigned to the pull-down direction are designed as deflection members which a horizontal of the shaft movement plane through the center between the coupling points (62, 63) are arranged.

6. Shaft drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that shank tension members (90, 100) each have a plurality of end portions (93, 94, 103, 104) engaging on the shank, which converge in node points (250, 260).

7. shaft drive according to claim 6, characterized in that the node points (250, 260) have a spacer in the manner of a balance beam (251, 261) suspended from a further section (95, 105) of the shaft tension member (90, 100) the outer ends of the end sections (93, 94, 103, 104) are articulated.

8. shaft drive according to claim 6 or 7, characterized in that the nodes (250, 260) between the shaft (30) and the guide members associated with the pull-down direction (140, 150) are arranged.