CH676517A5

CH676517A5 - Postal franking system accepting stack of mail of various wt.

Info

Publication number: CH676517A5
Application number: CH449/90A
Authority: CH
Inventors: Gerald C Freeman
Original assignee: Pitney Bowes Inc
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1987-09-18
Publication date: 1991-01-31

Abstract

A postal franking system has a number of interconnected modules for single unit feed from a stack (57) for weighing (20) and franking (12). The stack of letters is located on the feed module and the bottom item is extracted by a combined belt and roller unit. - The letter is passed by rollers onto the load cell of the weighing unit and an analogue value is produced which is processed to provide a setting for the franking module (15). A mechanical buffer facility may be provided between the weighing and franking modules to accommodate cycle time differences.

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf Frankieranlagen. Übliche derartige Frankieranlagen, z.B. Modell 6200 der Firma Pitney Bowes Inc., Stamford, Ct., USA, verarbeiten Poststücke mit gleichem Gewicht mittels Freistemplern, z.B. dem Modell 6500, ebenfalls von der Firma Pitney Bowes Inc., so dass jedes Poststück mit einem Postwertzeichen entsprechend einer vorher ausgewählten Postgebühr versehen wird. Es ist ebenfalls bekannt, eine Briefwaage (d.h. eine Waage, die die erforderliche Postgebühr als Funktion des Gewichts des Poststückes und anderer Informationen, die von einer Bedienungsperson eingegeben wurden, automatisch berechnet) anzuordnen, dass sie den Freistempler automatisch auf die erforderliche Postgebühr einstellt. Eine derartige Anlage beschreibt die US-PS 4 286 325, Es wurden ebenfalls Versuche gemacht, Briefwaagen mit Frankieranlagen zu verbinden, um Anlagen zum kontinuierlichen Verarbeiten von bestimmten Poststückmengen mit unterschiedlichem Gewicht zu schaffen. Eine derartige Anlage nimmt Poststückmengen unterschiedlichen Gewichts auf, vereinzelt die Poststücke, wiegt die vereinzelten Poststücke, berechnet die erforderliche Postgebühr, stellt einen Freistempler entsprechend ein und stempelt die vereinzelten gewogenen Poststücke entsprechend der erforderlichen Postgebühr. Bei derartigen Anlagen wurden die Poststücke periodisch einem kontinuierlich arbeitenden Transportsystem zugeführt, um sie aufeinanderfolgend durch ein Wiegesystem und ein Frankiersystem ohne Pause zu transportieren. Eine derartige Anlage wird in der US-PS 3 904 946 beschrieben. The invention relates to franking systems. Common franking systems of this type, e.g. Model 6200 from Pitney Bowes Inc., Stamford, Ct., USA, process mail items with the same weight by means of postage stamps, e.g. the model 6500, also from the company Pitney Bowes Inc., so that each piece of mail is provided with a postage stamp in accordance with a previously selected postal fee. It is also known to arrange a mail scale (i.e., a scale that automatically calculates the required postage as a function of the weight of the mail piece and other information entered by an operator) to automatically set the postage meter to the required postage. Such a system is described in US Pat. No. 4,286,325. Attempts have also been made to connect letter scales to franking systems in order to create systems for the continuous processing of certain mail piece quantities of different weights. Such a system takes up mail piece quantities of different weights, singles the mail pieces, weighs the singled mail pieces, calculates the required mail fee, sets a free stamp accordingly and stamps the singly weighed mail pieces in accordance with the required mail fee. In such systems, the mail pieces were periodically fed to a continuously operating transport system in order to transport them successively through a weighing system and a franking system without a break. Such a system is described in US Pat. No. 3,904,946.

Derartige bekannte Anlagen für Poststücke mit unterschiedlichem Gewicht haben verschiedene Nachteile. Da das Transportsystem kontinuierlich arbeitet, ist eine massive Isolierung des Wiegesystems und somit sind teurere Ausgleichstelle für das Transportsystem erforderlich, um den Vibra-tionseinfluss auf das Wiegesystem ausreichend zu vermindern. Ebenfalls erfordert ein kontinuierlicher Transport eine entsprechende Grösse für Frankiersysteme für Poststücke unterschiedlichen Gewichts, da das Wiegesystem eine minimale Länge aufweisen muss, um sicherzustellen, dass die sich kontinuierlich bewegenden Poststücke vollständig vom Wiegesystem aufgenommen werden, und zwar für die Zeit, die zur Bestimmung ihres Gewichts erforderlich ist. Wenn bei den bekannten Anlagen weiter einmal die Transportgeschwindigkeit und die Wiegesystemlänge ausgewählt wurden, ist die Zeit festgelegt, die jedes Poststück auf dem Wiegesystem verbleibt, so dass es nicht möglich war, die Vorteile einer verkürzten Wiegezeit aufgrund verbesserter Waagentechnologie ohne eine grössere technische Umrüstung der gesamten Anlage auf die Anlage zur Handhabung von Poststücken mit unterschiedlichem Gewicht zu übertragen. Die bekannten Anlagen zur Handhabung von Poststücken mit unterschiedlichem Gewicht waren im allgemeinen gross, massiv und teuer, und somit nur für Grossbetriebe geeignet. Such known systems for mail pieces with different weights have various disadvantages. Since the transport system works continuously, massive insulation of the weighing system is required and therefore more expensive compensation points for the transport system are required in order to sufficiently reduce the influence of vibrations on the weighing system. Continuous transport also requires an appropriate size for franking systems for mail items of different weights, since the weighing system must have a minimum length to ensure that the continuously moving mail items are completely absorbed by the weighing system, for the time it takes to determine their weight is required. If the transport speed and the length of the weighing system were once again selected in the known systems, the time is fixed that each item of mail remains on the weighing system, so that it was not possible to take advantage of a shortened weighing time due to improved weighing technology without major technical retrofitting of the entire system Transfer system to the system for handling mail items with different weights. The known systems for handling mail items with different weights were generally large, massive and expensive, and thus only suitable for large companies.

Die «Vereinzelung» (d.h. die Trennung der einzelnen Poststücke eines Stapels, der verarbeitet werden soll) war bei derartigen Anlagen zur Handhabung von Poststücken mit unterschiedlichem Gewicht ebenfalls ein Problem. Unterschiedliche Gewichte führen zu einer grossen Änderung in der Dicke der Poststücke, wobei frühere Vereinzelungseinrichtungen mit einem grossen dicken Bereich der verarbeiteten Poststücke komplex, teuer oder unzuverlässig waren. The «separation» (i.e. the separation of the individual mail pieces of a stack that is to be processed) was also a problem with such systems for handling mail pieces of different weights. Different weights lead to a large change in the thickness of the mail pieces, with previous separating devices with a large thick area of the processed mail pieces being complex, expensive or unreliable.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine relativ kleine, weniger massive, billige Frankieranlage zu schaffen, die für die Verarbeitung von kleinen und mittleren Poststückmengen geeignet ist. It is therefore an object of the present invention to provide a relatively small, less massive, cheap franking system which is suitable for processing small and medium quantities of mailpieces.

Mit der Erfindung soll weiter eine Anlage geschaffen werden, wobei die Waage modular ausgebildet sein kann, die auch ohne weiteres für nicht erfindungsgemässe Frankieranlagen verwendet werden kann. The invention is also intended to create a system, wherein the scale can be of modular design, which can also be used without problems for franking systems not according to the invention.

Mit der Erfindung soll schliesslich eine Anlage geschaffen werden, die eine verbesserte Vereinzelung der Poststücke gewährleistet. Finally, with the invention, a system is to be created which ensures improved separation of the postal items.

Die erfindungsgemässe Frankieranlage ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. The franking system according to the invention results from the characterizing part of patent claim 1.

in einer Ausführungsform der erfindungsgemäs-sen Anlage sind der Freistempler, die Waage und die Transporteinrichtung jeweils modulare Einheiten, so dass die Waage leicht anderen bekannten Frankieranlagen hinzugefügt werden kann, so dass die baulichen Massnahmen für dieses Hinzufügen vermindert werden, um Vibrationen in der gesamten Anlage zu vermindern und die Geschwindigkeit und Wiegegenauigkeit zu erhöhen. In one embodiment of the system according to the invention, the postage meter, the scale and the transport device are each modular units, so that the scale can easily be added to other known franking systems, so that the constructional measures for this addition are reduced to avoid vibrations in the entire system decrease and increase speed and weighing accuracy.

Bei einer weiteren Ausführungsform der erfin-dungsgemässen Anlage kann ein Puffer der Frankieranlage zwischen der Waage und dem Freistempler hinzugefügt werden, so dass die Poststücke von der Waage zum Puffer transportiert werden können, sobald die erforderliche Postgebühr berechnet wurde. Die Poststücke warten am Puffer, während der Freistempler entsprechend der erforderlichen Postgebühr eingestellt wird. Dies gestattet, dass ein nächstes Poststück auf die Waage transportiert werden kann, während der Freistempler eingestellt wird, wodurch die Gesamtzeit beim Frankieren vermindert wird. In a further embodiment of the system according to the invention, a buffer can be added to the franking system between the scale and the postage meter, so that the mail pieces can be transported from the scale to the buffer as soon as the required postal fee has been calculated. The mail pieces wait at the buffer while the postage meter is set according to the required postal fee. This allows a next piece of mail to be transported onto the scale while the postage meter is being set, which reduces the total time for franking.

Die erfindungsgemässe Frankieranlage kann mit einer verbesserten Vereinzelungseinrichtung versehen sein, die Umkehrwalzen und Treibriemen um-fasst. Ein Gleichstrommotor wird dann gesteuert, um eine rückwärts gerichtete Kraft auf die Poststücke auszuüben, die zwischen der Umkehrwalze und einem Zuführrad mit hoher Reibung hindurchlaufen, so dass die rückwärts gerichtete Kraft ausreichend ist, um das Zuführen von doppelten Poststücken zu verhindern. Die Treibriemen führen dann die Poststücke in den Spalt der Umkehrwalze und des Zuführrades in einer horizontalen Ausrichtung. The franking system according to the invention can be provided with an improved separating device, which comprises reversing rollers and drive belts. A DC motor is then controlled to exert a backward force on the mail pieces passing between the reversing roller and a high friction feed wheel so that the backward force is sufficient to prevent double mail pieces from being fed. The drive belts then guide the mail pieces into the nip of the reversing roller and the feed wheel in a horizontal orientation.

Die erfindungsgemässe Frankieranlage kann ebenfalls mit einem Waagemodul versehen sein, der einen Signalumwandler zur Erzeugung elektrischer Signale umfasst, die den vertikalen auf dem Wiegemodul aufgebrachten Kräften entsprechen, wobei The franking system according to the invention can also be provided with a weighing module which comprises a signal converter for generating electrical signals which correspond to the vertical forces applied to the weighing module, wherein

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weiter ein Mikroprozessor zum Empfang der elektrischen Signale, zum Bestimmen des Gewichts des Poststücks entsprechend des Signals und zum Bestimmen der erforderlichen Postgebühr entsprechend dem Gewicht und zum Übermitteln der Postgebühr zu einem Freistempler, eine Transportvorrichtung zum Transport der Poststücke auf den Waagemodul von einem Zuführmodul und zum Transport der Poststücke von dem Waagemodul weg zum Freistempeln nach der Übermittlung der Postgebühren und eine Steuerung zur Steuerung der Transportvorrichtung umfasst. Die Steuerung schaltet die Transportvorrichtung ein, um die Poststücke von dem Waagemodul nach dem Wiegen abzutransportieren, überträgt ein Signal zur Zuführeinrichtung zum Zuführen des nächsten Poststückes auf die Transporteinrichtung und transportiert das nächste Poststück auf den Waagemodul und schaltet dann die Transportvorrichtung ab, um das nächste Poststück zum Wiegen anzuhalten. further a microprocessor for receiving the electrical signals, for determining the weight of the mail piece in accordance with the signal and for determining the required postal fee in accordance with the weight and for transmitting the mail fee to a postage meter, a transport device for transporting the mail pieces onto the weighing module from a feed module and for Transport of the mail pieces away from the weighing module for franking after the transmission of the postage fees and a controller for controlling the transport device. The controller turns on the transport device to remove the mail pieces from the weighing module after weighing, transmits a signal to the feed device for feeding the next mail piece onto the transport device and transports the next mail piece onto the weighing module and then switches off the transport device to the next mail piece to stop weighing.

Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass mit der Erfindung in vorteilhafter Weise die oben aufgezeigten Aufgaben gelöst und die Nachteile des Standes der Technik behoben werden, insbesondere wird eine Ruhezeit zum Wiegen geschaffen, da der Betrieb des Freistemplers und der Transporteinrichtung während des Wiegens urterbrochen wird, und der Transport des nächsten Poststückes auf die Waage während des Druckens des Freistemplers stattfindet, d.h. in der Zeit relativ hoher Vibration. Dies gestattet eine leichte billige Anlage, die als Tischgerät für kleine und mittlere Postmengen geeignet ist. It is obvious to the person skilled in the art that the invention advantageously achieves the objects set out above and eliminates the disadvantages of the prior art, in particular a rest period is created for weighing, since the operation of the postage meter and the transport device is interrupted during the weighing , and the transport of the next item of mail to the scales takes place while the postage meter is being printed, ie in the time of relatively high vibration. This allows a light, inexpensive system, which is suitable as a table device for small and medium-sized mail volumes.

Weiter ist die Erfindung insofern von Vorteil, als sie in verschiedenen Arbeitsweisen abhängig von den Eigenschaften der Poststücke betrieben werden kann. Für Poststücke mit unterschiedlichem Gewicht kann die Postgebühr für jedes Poststück eines Stapels bestimmt und entsprechend das Poststück frankiert werden. Weiter arbeitet die Anlage mit Poststücken, die eine gleiche, jedoch unbekannte Postgebühr erfordern, wobei die Postgebühr nur für das erste Poststück bestimmt und der Freistempler entsprechend einmal für den gesamten Stapel der Poststücke eingestellt wird. In einer anderen Betriebsart können Päckchen oder andere grössere Teile auf einer getrennten Plattform gewogen werden, wobei der Freistempler eingestellt wird und ein Streifen ohne Betrieb des Transportsystems erzeugt wird. Schliesslich arbeitet die Anlage für Stapel gleichförmiger Poststücke mit bekannter Gebühr in der Art, dass der Freistempler vorher eingestellt wird. Dies gestattet den maximalen Durchgang durch den Stempler. The invention is also advantageous in that it can be operated in various ways depending on the properties of the mail items. For mail items of different weights, the post fee can be determined for each mail item in a stack and the mail item can be franked accordingly. The system also works with mail items that require the same, but unknown, postage fee, the postage rate being determined only for the first mail item and the postage meter being set accordingly once for the entire stack of mail items. In another mode of operation, packages or other larger parts can be weighed on a separate platform, the postage meter being set and a strip being produced without the transport system being operated. Finally, the system works for stacks of uniform mail pieces with a known fee in such a way that the postage meter is set beforehand. This allows the maximum passage through the stamp.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:- Embodiments of the present invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it:-

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Frankieranlage für Poststücke unterschiedlichen Gewichts; Figure 1 is a perspective view of a franking system for mail items of different weights.

Fig. 2 eine halbschematische Darstellung eines Zuführmoduls; 2 shows a semi-schematic representation of a feed module;

Fig. 3 eine halbschematische Darstellung einer Fig. 3 is a semi-schematic representation of a

Umkehrwalzenarordnung für den Zuführmodul von Fig. 2; Reversing roller assembly for the feed module of Fig. 2;

Fig. 4 eine graphische Darstellung des auf die Umkehrwalzenanordnung von Fig. 3 aufgebrachten Drehmoments; Fig. 4 is a graphical representation of the torque applied to the reversing roller assembly of Fig. 3;

Fig. 5 verschiedene Formen der Umkehrwalze, die in der in Fig. 3 gezeigten Anordnung verwendet werden können; Figure 5 shows various forms of the reversing roller which can be used in the arrangement shown in Figure 3;

Flg. 6 eine halbschematische Aufsicht eines Wiegemoduls; Flg. 6 is a semi-schematic top view of a weighing module;

Fig. 7 eine halbschematische Seitenansicht des Wiegemoduls von Fig. 2, wobei eine Einzelheit einen Fotodetektor zur Erfassung der Position der Poststücke zeigt; FIG. 7 is a semi-schematic side view of the weighing module of FIG. 2, a detail showing a photodetector for detecting the position of the mail items;

Fig. 8 eine Schnittansicht einer alternativen Befestigungsanordnung für eine Lastzelle in dem Wiegemodul von Fig. 6; FIG. 8 is a sectional view of an alternative mounting arrangement for a load cell in the weighing module of FIG. 6;

Fig. 9 ein Zeitdiagramm einer ersten Ausführungsform der Frankieranlage; 9 shows a time diagram of a first embodiment of the franking system;

Fig. 9A eine schematische Darstellung der Trans-porteinrichtung der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform mit einer Einzelheit der dargestellten Fotodetektoren P1 und P2; FIG. 9A shows a schematic illustration of the transport device of the embodiment shown in FIG. 9 with a detail of the illustrated photodetectors P1 and P2;

Fig. 10 ein Zeitdiagramm des Betriebs einer zweiten Ausführungsform der Frankieranlage; 10 shows a time diagram of the operation of a second embodiment of the franking system;

Fig. 10A eine schematische Darstellung der Transporteinrichtung der Ausführungsform gemäss Fig. 10, wobei eine Einzelheit die Fotodetektoren P1, P2 und P3 darstellt; und FIG. 10A shows a schematic illustration of the transport device of the embodiment according to FIG. 10, a detail representing the photodetectors P1, P2 and P3; and

Fig. 11 ein Fliessbild eines Freistemplerpro-gramms für die Frankieranlage. 11 is a flow diagram of a franking program for the franking system.

Fig. 1 zeigt eine Frankieranlage 10, die eine übliche Frankiermaschine 12 und einen üblichen Freistempler 15 umfasst. Die Frankiermaschine 12 Ist vorzugsweise das Modell 6200, während der Freistempler 15 vorzugsweise das Modell 6500 der Firma Pitney Bowes Inc., Stamford, Ct., USA ist. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der Freistempler 15 abgeändert werden, um seine Einstellzeit zu vermindern, wie dies weiter unten beschrieben wird. 1 shows a franking system 10 which comprises a customary franking machine 12 and a customary postage meter 15. The franking machine 12 is preferably the model 6200, while the franking machine 15 is preferably the model 6500 from Pitney Bowes Inc., Stamford, Ct., USA. In a preferred embodiment of the invention, the postage meter 15 can be modified to reduce its response time, as will be described below.

Der Waagemodul 20 ist baumässig und elektrisch mit der Frankiermaschine 12 verbunden. Der Waagemodul 20 funktioniert in seiner Elektrik im wesentlichen in der gleichen Weise wie bei getrennten Waage-/Freistemplereinrichtungen. Der Modul 20 wiegt Gegenstände, berechnet Postgebühren als Funktion des Gewichts des Gegenstandes und anderer Informationen, die von einer Bedienungsperson über eine Tastatur 22 eingegeben werden, und überträgt die berechnete Postgebühr auf den Freistempler 15, alles in bekannter Weise und im wesentlichen ähnlich, wie dies in der US-PS 4 286 325 beschrieben wird. Vorzugsweise sind die Lastzellen, die Wiege- und Postgebührberechnungselektronik und die Funktion des Waagemoduls 20 im wesentlichen bekannten Waagemoduleinheiten ähnlich, wie z.B. dem EMS-5-Waagemodul der Firma Pitney Bowes Inc., und müssen daher nicht im weiteren zum Verständnis der Erfindung beschrieben werden. Änderungen hinsichtlich der Steuerung des Transportes der Poststücke durch die Frankieranlage 10 werden weiter unten beschrieben. Andere Änderungen zur Steigerung der Geschwindigkeit des Mo- The weighing module 20 is traditionally and electrically connected to the franking machine 12. The weighing module 20 functions in its electrical system essentially in the same way as with separate weighing / franking devices. Module 20 weighs items, calculates postage as a function of the weight of the item and other information entered by an operator via keyboard 22, and transfers the calculated postage to postage meter 15, all in a known manner and substantially similar to this in U.S. Patent 4,286,325. Preferably, the load cells, the weighing and postage calculation electronics and the function of the scale module 20 are similar to substantially known scale module units, such as e.g. the EMS-5 scale module from Pitney Bowes Inc., and therefore do not need to be described further in order to understand the invention. Changes regarding the control of the transport of the mail items through the franking system 10 are described below. Other changes to increase the speed of the

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dul$ 20, ohne sich im wesentlichen vom Betrieb bekannter Briefwaagen zu unterscheiden, werden ebenfalls weiter unten beschrieben. dul $ 20, without essentially differing from the operation of known letter scales, are also described below.

Eine Zuführeinrichtung 50 ist mechanisch und elektrisch mit dem Waagemodul 20 verbunden, um Poststücke von einem Stapel Poststücke zu vereinzeln und die einzelnen Poststücke dem Waagemodul 20 zuzuführen» (Das Vereinzeln wird durch Aufbringen einer Kraft in Vorwärtsrichtung auf die eine Seite des nächsten Poststückes (z.B. der Unterseite) zum Zuführen des nächsten Poststücks aufgebracht, während gleichzeitig eine zweite Kraft auf die andere Seite des Poststücks aufgebracht wird, wobei die zweite Kraft geringer als die erste vorwärts gerichtete Kraft, jedoch grösser als die Reibungskräfte zwischen den Poststücken ist, wodurch ein Zuführen von doppelten Poststücken verhindert wird.) Die Zuführeinrichtung 50 entspricht im wesentlichen den Zuführeinrichtungen gemäss dem Modell 6200 der Frankiermaschine von der Firma Pitney Bowes, die Poststücke zuführt, die eine einheitliche Postgebühr erfordern. Die Zuführeinrichtung 50 ist jedoch in verschiedener Hinsicht abgeändert, um Poststücke mit unterschiedlichem Gewicht verarbeiten zu können. Die Hauptänderung diesbezüglich ist die Änderung von der synchronen Zuführung, die die oben beschriebenen Zuführeinrichtungen aufweisen, zu einer befehlsabhängigen Zuführung. Das heisst, die Zuführeinrichtung gemäss dem Modul 6200 führt vereinzelte Poststücke direkt in die Frankiermaschine 12, während die Zuführeinrichtung 50 Poststücke nur in Abhängigkeit eines Signals vom Waagemodul 20 zuführt. Ein zweiter wesentlicher Unterschied besteht in der Vereinzelungsfunktion. Die Zuführeinrichtung 6200 ist von «Steinen» abhängig, das sind feste Elemente, die einen kontrollierten Widerstand auf die Poststücke aufbringen, wenn sie zugeführt werden. Dies hat sich im allgemeinen als ausreichend für gleichförmige Poststücke mit einer geringen Dickenänderung erwiesen (vorausgesetzt, dass die Zuführeinrichtung richtig für die geeignete Dicke eingestellt ist), für PoststüGke mit unterschiedlichem Gewicht, die in der Dicke sich von der Dicke einer Postkarte bis maximal von der Frankiermaschine zu verarbeitenden Dicke von etwa 6,3 mm unterscheidet, ist dies jedoch nicht geeignet. Vorzugsweise wird die verbesserte Vereinzelung, die für Poststücke mit unterschiedlichem Gewicht erforderlich ist, durch die Verwendung von Umkehrwalzen, d.h. gegeneinanderläufige Walzen, erreicht, die entgegengesetzte Kräfte auf gegenüberliegende Seiten eines Poststückes beim Zuführen aufbringen. Die vorwärtsgerichtete Walze hat dabei einen Reibungskoeffizienten von etwa 2 und ist direkt mit einem Motor mit hohem Drehmoment verbunden, während die rückwärtslaufende Walze ebenfalls einen hohen Reibungskoeffizienten aufweist, jedoch ein geregeltes Drehmoment aufbringt, das eine Kraft auf die gegenüberiiesende Seite des zugeführten Poststückes aufbringt, die ungefähr einem Reibungskoeffizienten von etwa 0,8 bis 1 entspricht. Andere Änderungen der Zuführeinrichtung 50 umfassen den Ersatz der «Treibriemen» 51 für das «Schwanzstück», das in der A feed device 50 is mechanically and electrically connected to the weighing module 20 in order to separate mail pieces from a stack of mail pieces and to feed the individual mail pieces to the weighing module 20 (the separating is carried out by applying a force in the forward direction to one side of the next mail piece (e.g. the Bottom) is applied to feed the next mail piece while simultaneously applying a second force to the other side of the mail piece, the second force being less than the first forward force but greater than the frictional forces between the mail pieces, causing double feeding Mail pieces is prevented.) The feed device 50 corresponds essentially to the feed devices according to the model 6200 of the franking machine from the Pitney Bowes company, which feeds mail pieces which require a uniform postal charge. However, the feed device 50 is modified in various respects in order to be able to process mail pieces with different weights. The main change in this regard is the change from the synchronous feeder having the feeders described above to a command dependent feeder. This means that the feed device according to the module 6200 feeds individual mail pieces directly into the franking machine 12, while the feed device 50 feeds mail pieces only as a function of a signal from the weighing module 20. A second essential difference is the separation function. The feeder 6200 is dependent on "stones", which are solid elements that apply controlled resistance to the mail items when they are fed. This has generally been found to be sufficient for uniform mail pieces with a small change in thickness (provided that the feed device is set correctly for the appropriate thickness), for mail pieces with different weights, which vary in thickness from the thickness of a postcard to a maximum of Franking machine to be processed thickness of about 6.3 mm differs, however, this is not suitable. Preferably, the improved separation required for mail items of different weights is achieved by using reversing rollers, i.e. counter-rotating rollers, which apply opposing forces to opposite sides of a mail piece when feeding. The forward roller has a coefficient of friction of about 2 and is directly connected to a high torque motor, while the reverse roller also has a high coefficient of friction, but applies a controlled torque that applies a force to the opposite side of the mail piece being fed, which corresponds approximately to a coefficient of friction of approximately 0.8 to 1. Other changes to the feeder 50 include the replacement of the "drive belt" 51 for the "tail" that is in the

6200-Zuführeinrichtung verwendet wird, un sicherzustellen, dass der Stapel Poststücke mit der Vereinzelungseinrichtung 52 in Berührung kommt, und das Vorsehen einer Befestigung für die Tastatur 22. Weiter kann eine Führung 53 vorgesehen sein, um eine vorläufige vertikale Ausrichtung des Stapels der Poststücke zu erreichen, wenn sie in der Zuführvorrichtung 50 angeordnet werden, wie dies üblich ist. 6200 feed device is used to ensure that the stack of mail pieces comes into contact with the separating device 52 and the provision of a fastening for the keyboard 22. Furthermore, a guide 53 can be provided in order to achieve a preliminary vertical alignment of the stack of mail pieces when placed in the feeder 50, as is common.

Die Zuführeinrichtung 50 umfasst weiter einen Befeuchter 60 (schematisch dargestellt in den Fig. 9A und 10A), welches ein übliches Gerät ist, das zum Befeuchten der Laschen unverschlossener Poststücke dient, so dass sie dann durch den aufgebrachten Druck verschiedener Walzen verschlossen werden, wenn die Poststücke durch die Frankieranlage gefördert werden. The feed device 50 further comprises a humidifier 60 (shown schematically in FIGS. 9A and 10A), which is a conventional device which serves to moisten the tabs of unsealed mail pieces, so that they are then closed by the pressure applied by various rollers when the Mail items are promoted by the franking system.

Die Tastatur 22 entspricht im wesentlichen der Tastatur, die bei dem Modell EMS-5 der oben beschriebenen Briefwaage verwendet wird, und gestattet, dass eine Bedienungsperson Informationen eingibt, die zur Berechnung der richtigen Postgebühren (d.h. Art der Verwendung usw.) für einen Stapel Poststücke erforderlich sind. Sie unterscheidet sich nur dadurch, dass sie entfernt an der Zuführeinrichtung statt an der Waage selbst angeordnet ist und dass weiter Funktionen hinsichtlich des Transports der Poststücke für die unterschiedlichen Betriebsweisen der Anlage 10 vorgesehen sind, wie dies weiter unten beschrieben wird. The keyboard 22 is essentially the same as the keyboard used in the EMS-5 model of the postal scale described above, and allows an operator to enter information needed to calculate the correct postage (ie, type of use, etc.) for a stack of mail pieces required are. It differs only in that it is arranged remotely on the feed device instead of on the scale itself and that further functions with regard to the transport of the mail items are provided for the different modes of operation of the system 10, as will be described further below.

Im Betrieb wird ein Stapel Poststücke mit unterschiedlichem Gewicht in der Zuführeinrichtung 50 angeordnet, durch den Modul 20 gewogen und mitteis des Freistemplers 15 mit Postwertzeichen versehen und dann in die Stapelvorrichtung 200 ausgegeben. In operation, a stack of mail pieces with different weights is arranged in the feed device 50, weighed by the module 20 and provided with postage stamps by means of the franking stamp 15 and then output into the stacking device 200.

Im folgenden soll unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 5 die Arbeitsweise der Zuführvorrichtung 50 beschrieben werden. Treibriemen 51 erstrecken sich durch die Platte 57 der Zuführeinrichtung 50, so dass, wenn ein Stapel Poststücke auf der Zuführeinrichtung 50 angeordnet wird, der Boden der Poststücke mit den Treibriemen 51F und 51R in Berührung kommt und nach vorne in den Spalt der Umkehrwalze 55-9 und des Zuführrades 58 der Trenneinrichtung 52 gelangt. Die Treibriemen 51 sorgen dafür, dass die Poststücke in die Vereinzelungseinrichtung 52 in im wesentlichen horizontaler Ausrichtung eingebracht werden, wodurch das Verbiegen der Poststücke wie bei einem Zuführmechanismus mittels Schwerkraft (d.h. ein Schwanzstück), der bei bekannten Zuführeinrichtungen verwendet wird, verhindert wird, wobei die Poststücke im wesentlichen winklig zur Horizontalen angeordnet sind. Dies ist ein besonderer Vorzug der Zuführeinrichtung 50, die zum Zuführen von Post-Stücken mit unterschiedlichem Gewicht geeignet ist, da dickere Poststücke, die in dem Stapel enthalten sein können, einen grösseren Widerstand gegen ein Verbiegen aufweisen und daher dazu neigen, in einer mittels Schwerkraft arbeitenden Anlage nicht richtig zugeführt zu werden. Weiter war in den bekannten Anlagen das «Schwanzstück» eine physikalische Grenze, die dazu neigte, eine Rückwärtsbewegung zurückgewiesener Poststücke zu The mode of operation of the feed device 50 will be described below with reference to FIGS. 2 to 5. Driving belts 51 extend through the plate 57 of the feeder 50 so that when a stack of mail pieces is placed on the feeder 50 the bottom of the mail pieces contacts the drive belts 51F and 51R and forward into the nip of the reversing roller 55-9 and the feed wheel 58 of the separating device 52. The drive belts 51 ensure that the mail pieces are introduced into the separating device 52 in a substantially horizontal orientation, thereby preventing the mail pieces from bending as in the case of a gravity feed mechanism (ie a tail piece) used in known feed devices, the Mail pieces are arranged essentially at an angle to the horizontal. This is a particular advantage of the feeder 50, which is suitable for feeding mail pieces of different weights, since thicker mail pieces which can be contained in the stack have a greater resistance to bending and therefore tend to do so by gravity not working properly. Furthermore, in the known systems, the "tail piece" was a physical limit that tended to cause backward movement of rejected mail pieces

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blockieren, ein Problem, das durch die Verwendung der Treibriemen 51 behoben ist. block, a problem that is resolved by using the drive belt 51.

Die Zuführeinrichtung 50 umfasst weiter eine hintere Ausrichtwand 59, die senkrecht zur Plattform 57 angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Ausrichtung der Poststücke gegen die Wand 59 durch eine Anordnung des Treibriemens 51F ein wenig oberhalb des Treibriemens 51R verbessert, so dass ein Stapel Poststücke leicht zur Wand 59 geneigt ist. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann die Ausrichtung gegen die Wand 59 weiter durch eine Änderung des Antriebs der Treibriemen 51 verbessert werden. Die Energie für übliche Abnahmewalzen 54, Zuführräder 58 und Treibriemen 51 wird über einen Riementrieb 56 und 56a geliefert. Durch das Vorsehen getrennter Antriebsriemen für die Riemen 51F und 51R kann der Riemen 51R mit einer etwas höheren Geschwindigkeit als der Riemen 51F angetrieben werden. Hierdurch wird die Hinterseite eines Stapels Poststücke gegen die Ausrichtwand 59 geschwenkt, wodurch weiter die Ausrichtung der Poststücke verbessert wird. The feed device 50 further comprises a rear alignment wall 59, which is arranged perpendicular to the platform 57. In a preferred embodiment, alignment of the mail pieces against the wall 59 is improved by arranging the drive belt 51F a little above the drive belt 51R so that a stack of mail pieces is slightly inclined to the wall 59. In another preferred embodiment, alignment against wall 59 can be further improved by changing the drive of drive belts 51. The energy for conventional take-off rollers 54, feed wheels 58 and drive belts 51 is supplied via a belt drive 56 and 56a. By providing separate drive belts for belts 51F and 51R, belt 51R can be driven at a slightly higher speed than belt 51F. As a result, the rear side of a stack of mail pieces is pivoted against the alignment wall 59, which further improves the alignment of the mail pieces.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Vereinzelungswirkung der Vereinzelungseinrichtung 52 weiter durch leichtes Erhöhen des hinteren der Riemen 51 erreicht, wobei die Erhöhung jedoch nicht so gross ist, dass ein Verbiegen bewirkt wird, wodurch eine leichte Steigerung des Winkels der Poststücke an dem Spalt der Vereinzelungseinrichtung 52 bewirkt wird. In a further preferred embodiment, the separating effect of the separating device 52 is further achieved by slightly increasing the rear of the belts 51, but the increase is not so great that it causes bending, thereby slightly increasing the angle of the mail pieces at the gap of the separating device 52 is effected.

Die Vereinzelung wird durch die kombinierten Wirkungen des Zuführrades und der Umkehrwalzenanordnung 55 mit der Umkehrwalze 55-9 erreicht. Das Zuführrad bzw. die Walze ist mit einer Oberfläche versehen, die einen relativ hohen Reibungskoeffizienten aufweist und eine vorwärtsgerichtete Kraft liefert, um den Boden des Poststückes eines Stapels in Richtung der üblichen Abnahmewalzen 54 zu bewegen. Die Umkehrwalze 55-9 wird durch die Umkehrwalzenanordnung 55 angetrieben (die im einzelnen weiter unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben wird), um eine rückwärtsgerichtete Kraft auf die Oberseite irgendeines Poststücks aufzubringen, das durch die Vereinzelungseinrichtung 52 gefördert wird. Die Anordnung 55 ist so ausgelegt, dass die rückwärtsgerichtete Kraft geringer als die vorwärtsgerichtete Kraft, jedoch grösser als irgendeine mögliche Reibungskraft zwischen benachbarten Poststücken ist. Somit wird der Boden des Poststückes zur Abnahmewalze 54 nach vorne befördert, während irgendein durch Reibung mitgefördertes Poststück am Spalt der Vereinzelungseinrichtung 52 durch die Wirkung der Umkehrwalze 55-9 zurückgehalten wird. The separation is achieved by the combined effects of the feed wheel and the reversing roller arrangement 55 with the reversing roller 55-9. The feed wheel or roller is provided with a surface which has a relatively high coefficient of friction and which provides a forward force to move the bottom of the mail piece of a stack in the direction of the usual removal rollers 54. The reversing roller 55-9 is driven by the reversing roller assembly 55 (which will be described in further detail with reference to FIG. 3) to apply a backward force to the top of any mail piece conveyed by the separator 52. The arrangement 55 is designed so that the backward force is less than the forward force, but greater than any possible frictional force between adjacent mail pieces. Thus, the bottom of the mail item is conveyed forward to the take-off roller 54, while any mail item conveyed by friction is retained at the gap of the separating device 52 by the action of the reversing roller 55-9.

Fig. 3 zeigt weitere Einzelheiten der Umkehrwalzenanordnung 55. Die Anordnung 55 wird mittels des Gleichstrommotors 55-1 über die Riementriebanordnung 55-3, eine Welle 55-6 und einen zweiten Riemenantrieb 55-7 angetrieben, um die Umkehrwalze 55-9 entgegengesetzt zur Zuführwalze 58 anzutreiben, wie dies mittels der Pfeile 55-10 dargestellt ist. Die Umkehrwalze 55-9 steht mit der Zuführwalze 58 durch die Feder 55-8 in Berührung. Fig. 3 shows further details of the reversing roller assembly 55. The assembly 55 is driven by the DC motor 55-1 via the belt drive assembly 55-3, a shaft 55-6 and a second belt drive 55-7, around the reversing roller 55-9 opposite the feed roller 58 to drive, as shown by arrows 55-10. The reversing roller 55-9 is in contact with the feed roller 58 through the spring 55-8.

In einer alternativen Ausführungsform kann die zur Anordnung 55 zugeführte Antriebsenergie über einen alternativen Riementrieb 55-3a zugeführt werden, der von der gemeinsamen Energiequelle 56 angetrieben wird. In an alternative embodiment, the drive energy supplied to the arrangement 55 can be supplied via an alternative belt drive 55-3a, which is driven by the common energy source 56.

In dem Fall, in dem die Umkehrwalze 55-9 mittels des Gleichstrommotors 55-1 angetrieben wird, kann die Walze 55-9 einen relativ hohen Reibungskoeffizienten aufweisen, so dass die rückwärtsgerichtete aufgebrachte Kraft durch Steuerung des Drehmoments des Gleichstrommotors 55-1 begrenzt ist. In der Ausführungsform, in der die Walze 55-9 über einen alternativen Riementrieb 55-3a angetrieben wird, ist die rückwärtsgerichtete Kraft durch die Auslegung der Walze 55-9 begrenzt, um einen geringeren Reibungskoeffizienten aufzuweisen. In the case where the reversing roller 55-9 is driven by the DC motor 55-1, the roller 55-9 may have a relatively high coefficient of friction so that the backward applied force is limited by controlling the torque of the DC motor 55-1. In the embodiment in which the roller 55-9 is driven by an alternative belt drive 55-3a, the backward force is limited by the design of the roller 55-9 in order to have a lower coefficient of friction.

Aufgrund der grösseren Schwierigkeit, Poststücke mit unterschiedlichem Gewicht zu trennen, wird angenommen, dass es vorteilhaft ist, dass die Umkehrwalze 55-9 rückwärtsgerichtete Impulse aufbringt, und zwar rückwärts zu einer konstanten vorwärtsgerichteten Kraft. Unter «rückwärtsgerichteten Impulsen» soll hier eine Kraft verstanden werden, die nicht konstant ist, sondern bis auf ein bestimmtes Niveau ansteigt, wenn sie zuerst aufgebracht wird, dann auf ein zweites Niveau absinkt und dann wieder auf das erste Niveau ansteigt. Möglicherweise können diese «Impulse» zwei- oder mehrfach bei einer Umdrehung der Umkehrwalze 55-9 aufgebracht werden. Eine derartige impuls-förmige Kraft bringt eine Rüttelbewegung auf das obenliegende Poststück auf und führt es damit zurück. Because of the greater difficulty in separating mail pieces of different weights, it is believed that it is advantageous that the reversing roller 55-9 apply reverse impulses backwards to a constant forward force. “Backward impulses” is to be understood here as a force that is not constant, but rises to a certain level if it is applied first, then drops to a second level and then rises again to the first level. These “impulses” can possibly be applied two or more times with one revolution of the reversing roller 55-9. Such an impulse-shaped force brings a shaking motion to the mail item above and thus leads it back.

Wie in dem in Fig. 4 dargestellten Fall, in dem die Antriebsenergie auf die Umkehrwalze 55-9 über den Gleichstrommotor 55-1 aufgebracht wird, können derartige rückwärtsgerichtete Impulse durch die Steuerung des von dem Motor 55-1 erzeugten Drehmoments erzeugt werden. Das Drehmoment des Motors 55-1 wird über eine übliche Gleichstrommotorsteuerung (nicht dargestellt) erreicht, wobei bei einer Umdrehung der Walze 55-9 das Drehmoment zuerst auf ein bestimmtes Niveau a ansteigt, dann auf das Niveau b zurückfällt, und dann wiederum auf das Niveau a ansteigt und schliesslich auf 0 zurückfällt. Der Motor 55-1 kann natürlich ebenfalls so gesteuert werden, dass er irgendeine Anzahl von «Impulsen» aufbringt, und ist nicht auf zwei begrenzt, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. As in the case shown in Fig. 4, in which the driving power is applied to the reversing roller 55-9 via the DC motor 55-1, such reverse pulses can be generated by controlling the torque generated by the motor 55-1. The torque of the motor 55-1 is achieved via a conventional DC motor controller (not shown), the torque first increasing to a certain level a, then falling back to the level b, and then back to the level when the roller 55-9 is rotated a increases and finally falls back to 0. Motor 55-1 can of course also be controlled to apply any number of "pulses" and is not limited to two as shown in FIG. 4.

Wenn die Anordnung 55 von einer konstanten, gemeinsamen Antriebsquelle über den alternativen Riementrieb 55-3a angetrieben wird, können Rückwärtsimpulse über alternative Umkehrwalzen 55-9a und 55-9b (siehe Fig. 5) erzeugt werden. Die Walze 55-9a ist mit Einsätzen versehen, die im Vergleich zur Walze 55-9a unterschiedliche Reibungskoeffizienten aufweisen. Dies führt zu einer Änderung der rückwärtsgerichteten Kraft, die durch die Umkehrwalze 55-9a aufgebracht wird, wenn die Zonen mit dem unterschiedlichen Reibungskoeffizienten mit dem Poststück in Berührung kommen. Die rückwärtsgerichteten Impulse können ebenfalls durch eine Umkehrwalze 55-9b aufgebracht werden, die exzentrisch angeordnet ist, so dass sich die normale aufgebrachte Kraft durch die Feder 55-8 ändert, wenn sich die Walze 55-9b dreht, und somit sich die If the assembly 55 is driven by a constant, common drive source via the alternative belt drive 55-3a, reverse pulses can be generated via alternative reversing rollers 55-9a and 55-9b (see FIG. 5). The roller 55-9a is provided with inserts which have different coefficients of friction compared to the roller 55-9a. This results in a change in the backward force applied by the reversing roller 55-9a when the zones with the different coefficient of friction come into contact with the mail item. The backward impulses can also be applied by a reversing roller 55-9b which is arranged eccentrically so that the normal force applied by the spring 55-8 changes as the roller 55-9b rotates and thus the

5 5

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CH676 517A5 CH676 517A5

10 10th

rückwärtsgeriGhtete Reibungskraft zwischen der Waize 55-9b und dem Poststück ändert. backward friction between the Waize 55-9b and the mail item changes.

Fig. 6 zeigt eine halbschematische Aufsicht des Waagemoduls 20, Die Riemen 26 fördern ein vereinzeltes Poststück von der Zuführeinrichtung 50 auf den Modul 20 und werden von dem Motor M2 angetrieben. Vorzugsweise sind die Riemen 26 ein wenig winklig in Richtung der Wand 27 angeordnet, um die Poststücke weiter auszurichten, bevor sie der Frankiermaschine 12 zugeführt werden. Die Plattform 24 Ist oberhalb des Riemens 26 befestigt und so angeordnet, dass Paststücke, die zu gross sind, um mittels der Zuführeinrichtung 50 zugeführt zu werden, getrennt gewogen werden können, wie dies weiter unten beschrieben ist. 6 shows a semi-schematic top view of the weighing module 20. The belts 26 convey a single piece of mail from the feed device 50 to the module 20 and are driven by the motor M2. The belts 26 are preferably arranged at a slight angle in the direction of the wall 27 in order to further align the mail items before they are fed to the franking machine 12. The platform 24 is attached above the belt 26 and arranged so that pastes that are too large to be fed by means of the feed device 50 can be weighed separately, as described below.

Fig. 7 zeigt eine halbschematische Aufsicht des Waagemoduis 20. Wie man in Fig. 7 sieht, umfasst der Waagemodul 20 weiter Dämpfer 28, eine Basis 30 und einen Überlastungsschutz 32. Die Dämpfer 28 bestehen vorzugsweise aus einem vibrations-dämpfenden Material, wie dies in der US-PS 4 479 561 beschrieben ist, und isolieren die Basis 30 von Vibrationen der Umgebung. Die Basis 30 liefert einen mechanischen Bezug und der Überlastungsschutz 32 schützt die Lastzelle 34 gegen Überlastung. Die Lastzelle 34 liefert ein analoges Ausgangssignal, das _ der ausgebrachten Kraft proportional ist. Übliche Elektronikschaltkreise wandeln das analoge Signal in einen digitalen Ausgang um, der von der Waage-Elektronik 36 verwendet wird. Die Elektronik 36 berechnet das Gewicht eines Poststückes auf dem Riemen 26 oder der Plattform 24 als Funktion des digitalen Ausgangssignals der Lastzelle und bestimmt dann die richtige Postgebühr als Funktion des Gewichtes und anderer Informationen (z.B. der Verwendungsart usw.), die von einer Bedienungsperson über die Tastatur 22 eingegeben und zur Elektronik 36 über die Leitung 22A übermittelt werden. Wenn einmal die richtige Postgebühr von der Elektronik 36 berechnet wurde, wird dieser Betrag dem Freistempler 15 über die Leitung 15A zugeführt, und der Freistempler 15 stellt das Postwertzeichen entsprechend ein. Wie oben beschrieben, ist diese Funktion der Einstellung eines Freistemplers entsprechend einem bestimmten Gewicht dem Fachmann bekannt und muss daher nicht zum Verständnis der Erfindung weiter beschrieben werden. FIG. 7 shows a semi-schematic top view of the weighing module 20. As can be seen in FIG. 7, the weighing module 20 further comprises dampers 28, a base 30 and an overload protection 32. The dampers 28 are preferably made of a vibration-damping material, as shown in FIG U.S. Patent 4,479,561 and isolate the base 30 from ambient vibrations. The base 30 provides a mechanical cover and the overload protection 32 protects the load cell 34 against overload. The load cell 34 provides an analog output signal that is proportional to the force applied. Conventional electronic circuits convert the analog signal into a digital output, which is used by the scale electronics 36. Electronics 36 calculates the weight of a mail item on belt 26 or platform 24 as a function of the load cell's digital output signal and then determines the correct postage as a function of weight and other information (e.g., type of use, etc.) provided by an operator about the Keyboard 22 entered and transmitted to electronics 36 via line 22A. Once the correct postage has been calculated by electronics 36, this amount is fed to postage meter 15 via line 15A, and postage meter 15 adjusts the postage stamp accordingly. As described above, this function of setting a postage meter according to a certain weight is known to the person skilled in the art and therefore need not be described further in order to understand the invention.

In Fig. 7 umfasst der Modul 20 weiter eine Trans-portsteuerung 38. Die Transportsteuerung 38 steuert den Motor 1 (nicht dargestellt), der die Zuführeinrichtung 50 antreibt, über die Leitung M1a und steuert den Motor M2, der den Riemen 26 im Waagemodul 20 antreibt, über die Leitung M2a. Die Transportsteuerung 38 steuert weiter die Vereinzelungseinrichtung 52 über die Leitung 52a, da die in dieser Ausführungsform dargestellte Vereinzelungseinrichtung 52 mittels eines getrennten Motors angetrieben wird. Es soll jedoch darauf hingewiesen werden, dass, wie weiter unten beschrieben, bei einer Ausführungsform einer Vereinzelungseinrichtung 52, die gleichzeitig mit der Zuführeinrich-fung 50 angetrieben wird, es von Vorteil sein kann, nur einen einzigen Motor sowohl für die Zuführeinrichtung 50 als auch für die Vereinzelungseinrichtung 52 zu verwenden. Die Transportsteuerung empfängt Eingänge von dem Fotodetektor P1, der in der Zuführeinrichtung 50 angeordnet und in den Fig. 9A und 10A dargestellt ist, und von dem Fotodetektor P2, der im einzelnen in Fig. 7 und 10A dargestellt und unmittelbar vor den Walzen 33b angeordnet ist. Die Fotodetektoren P1 und P2 liefern Signale zur Steuerung 38, die die Stellung eines vereinzelten Poststückes MP in dem System anzeigen, über die Leitungen Pia und P2a. Die Transportsteuerung 38 ist ebenfalls mit dem Freistempler 15 über die Waageelektronik 36 und eine Leitung 15 verbunden, um ein Signal zu empfangen, das anzeigt, dass das Postwertzeichen im Freistempler 15 richtig eingestellt wurde. In Abhängigkeit der Signale von den Fotodetektoren P1 und P2 und dem Signal von dem Freistempler 15 steuert die Transportsteuerung 38 den Transport der Poststücke durch die Anlage 10 in der weiter unten beschriebenen Weise. 7, the module 20 further comprises a transport control 38. The transport control 38 controls the motor 1 (not shown) that drives the feed device 50 via the line M1a and controls the motor M2 that controls the belt 26 in the weighing module 20 drives via line M2a. The transport controller 38 further controls the separating device 52 via the line 52a, since the separating device 52 shown in this embodiment is driven by a separate motor. However, it should be pointed out that, as described below, in one embodiment of a separating device 52, which is driven simultaneously with the feed device 50, it can be advantageous to have only a single motor for both the feed device 50 and for to use the separating device 52. The transport controller receives inputs from the photodetector P1, which is located in the feeder 50 and shown in Figures 9A and 10A, and from the photodetector P2, which is shown in detail in Figures 7 and 10A and located just before the rollers 33b . The photodetectors P1 and P2 supply signals to the controller 38, which indicate the position of a single mail item MP in the system, via the lines Pia and P2a. The transport controller 38 is also connected to the postage meter 15 via the weighing electronics 36 and a line 15 in order to receive a signal which indicates that the postage stamp in the postage meter 15 has been set correctly. Depending on the signals from the photodetectors P1 and P2 and the signal from the postage meter 15, the transport controller 38 controls the transport of the mail items through the system 10 in the manner described below.

Bekanntermassen umfasst die Waageelektronik 36 einen Mikroprozessor zur Berechnung der Gewichte und Postgebühren, wobei weiter die Logik der Transportsteuerung 38 ebenfalls durch den Mikroprozessor der Elektronik 36 gehandhabt werden kann. Aus Gründen der einfacheren Darstellung soll jedoch im folgenden angenommen werden, dass die Steuerung der Transportfunktion getrennt von den Waagefunktionen für sich durchgeführt wird. As is known, the weighing electronics 36 comprise a microprocessor for calculating the weights and postal charges, wherein the logic of the transport control 38 can also be handled by the microprocessor of the electronics 36. For the sake of simplicity of presentation, however, it should be assumed below that the control of the transport function is carried out separately from the weighing functions.

Wie man aus den Einzelheiten in den Fig. 3f 4A und 5A sieht, sind die Fotodetektoren P1, P2 und P3 übliche Bauteile, die das Vorhandensein eines Gegenstandes (in diesem Fall eines Poststückes) durch die Unterbrechung oder Reflektion eines Lichtstrahls erfassen. As can be seen from the details in Figs. 3f 4A and 5A, the photodetectors P1, P2 and P3 are common components which detect the presence of an object (in this case a mail item) by the interruption or reflection of a light beam.

Wie weiter unten beschrieben ist, steuert die Transportsteuerung 38 die Anordnung eines Poststückes zum Wiegen. In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Poststück soweit wie möglich stromabwärts in Richtung des Freistemplers 15 gefördert. Wie weit das Poststück gefördert wird, wird durch die Tatsache begrenzt, dass das Poststück vollständig vom Modul 20 zum Wiegen getragen werden muss, und durch die Tatsache, wie weiter unten beschrieben, dass eine minimale Transportzeit bei bestimmten Ausführungsformen der Erfindung erreicht wird, um das Einstellen des Freistemplers 15 zu beenden, nachdem ein Transport eines Poststückes vom Modul 20 zum Freistempler 15 begonnen hat. Die Anordnung eines Poststückes zum Wiegen soweit stromabwärts wie möglich, stellt sicher, dass der nächste Zyklus, d.h. das Drucken des Postwertzeichens, so früh wie möglich durchgeführt wird, wodurch die Vibrationseinflüsse auf den nächsten Wiegezyklus vermindert werden. As described below, the transport controller 38 controls the arrangement of a mail item for weighing. In a preferred embodiment, a piece of mail is conveyed downstream as far as possible in the direction of the postage meter 15. How far the mailpiece is conveyed is limited by the fact that the mailpiece must be carried entirely by the module 20 for weighing and by the fact, as described below, that a minimum transport time is achieved in certain embodiments of the invention in order to achieve this Stop setting the postage meter 15 after a transport of a mail item from the module 20 to the postage meter 15 has begun. Placing a mail piece for weighing as far downstream as possible ensures that the next cycle, i.e. printing the postage stamp as early as possible, thereby reducing the vibration effects on the next weighing cycle.

Ein Problem bei dieser Ausführung besteht darin, dass, wenn ein Poststück über der horizontalen Mittellinie der Lastzelle 34 angehalten wird, eine Torsionslast auf die Lastzelle 34 einwirkt, wodurch Schwingungen aufgebracht werden, die die Wiegezeit verlängern und die Wiegegenauigkeit vermindern. Eine modifizierte Ausführungsform des Moduls 20, der diesen Effekt vermindert, ist in Fig. 8 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform gemäss Fig. 8 ist die Lastzelle 34 so befestigt, dass ihre horizontale Mittellinie CL im wesentlichen mit der Ober5 A problem with this embodiment is that when a mail item is stopped above the horizontal center line of the load cell 34, a torsional load is applied to the load cell 34, causing vibrations that increase the weighing time and reduce the weighing accuracy. A modified embodiment of module 20 that reduces this effect is shown in FIG. 8. In this embodiment according to FIG. 8, the load cell 34 is fastened in such a way that its horizontal center line CL essentially corresponds to the top 5

10 10th

15 15

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35 35

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CH676517A5 CH676517A5

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fläche der Riemen 26 ausgerichtet ist. Diese Anordnung vermindert im wesentlichen die durch die Last-zelie 34 erfasste Torsionsbelastung, wenn das Poststück mp angehalten wird. Das Teil 40 trägt die Walzen 42 über die Wellen 44 und ist am Lastpunkt der Lastzelle 34 über eine Halterung 46 befestigt, so dass die Oberfläche der Riemen 26, die von den Walzen 44 gelagert und angetrieben werden, im wesentlichen mit der Mittellinie CL der Lastzelle 34 ausgerichtet ist. Die Lastzelle 34 ist an einem erhöhten Abschnitt 30a der Basis 30 befestigt, um das Teil 40 über der Basis 30 mit ausreichendem Spiel zum Wiegen zu (agern. area of the belt 26 is aligned. This arrangement substantially reduces the torsional load sensed by the load cell 34 when the mail item mp is stopped. The part 40 carries the rollers 42 over the shafts 44 and is fastened to the load point of the load cell 34 by means of a holder 46, so that the surface of the belts 26, which are supported and driven by the rollers 44, essentially with the center line CL of the load cell 34 is aligned. The load cell 34 is attached to a raised portion 30a of the base 30 to aggravate the member 40 over the base 30 with sufficient clearance for weighing.

Die äussere Räche des vertikalen Abschnitts des Teils 40 kann eine Wand 27 umfassen, oder eine einstellbare Wand kann an dem festen Teil 40 befestigt sein, um eine einstellbare Ausrichtung der Wand 27 zu ermöglichen. The outer surface of the vertical portion of part 40 may include a wall 27, or an adjustable wall may be attached to the fixed part 40 to allow adjustable alignment of the wall 27.

Fig. 9 zeigt ein Zeitdiagramm für den automatischen Betrieb einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und Fig. 9A zeigt ein schemati-sches Diagramm der Transporteinrichtung dieser Ausführungsform. Zum Zeitpunkt TO (d.h., wenn der Startknopf gedrückt wird) wird der Motor für die Zuführeinrichtung 50 und der Motor M2 und somit die Vereinzelungseinrichtung 52 eingeschaltet. Die Treibriemen 51 fördern das Poststück mp1 zur Vereinzelungseinrichtung 52, wo irgendwelche möglichen doppelten Teile aussortiert werden und das Poststück mp1 zum Zeitpunkt T1 vereinzelt wird. Das Poststück rnp1 wird dann durch die Abnahmewalzen 54 gefördert, bis seine vordere Kante den Fotodetektor P1 erreicht. Zu diesem Zeitpunkt erkennt die Transportsteuerung 33, dass sich ein Poststück am Fotodetektor P1 und kein Poststück, am Fotodektor P2 befindet. Zum Zeitpunkt P1 überprüft die Transportsteuerung 38 eine stabile Nulla-ge am Waagemodul 20. Während dieser Überprüfung sollten bevorzugt alle Motoren abgeschaltet sein. Wenn die Waageelektronik 36 keine stabile Nullage anzeigt, wird die Anlage 10 angehalten und wartet, bis der Waagemodul 20 Null ist. Wenn beim Zeitpunkt T1 die Nullage vorliegt, transportiert die Transportsteuerung 38 das Poststück mp1 auf den Riemen 26, bis die vordere Kante des Poststückes mp1 zum Zeitpunkt P2 mittels des Fotodetektors er-fasst wird. Am Zeitpunkt T2 signalisiert die Transportsteuerung 38 der Waageelektronik 36, dass die Gewichtsbestimmung beginnen kann, und hält das Paststück mp1 an. Vorzugsweise werden die Poststücke auf dem Waagemodul 22 in der Weise angehalten, dass ungefähr ein Überschuss von 5,04 mm vorliegt, bis zur Zeit T2+, so dass die Transportzeit vom Waagemodul 20 zur Frankiermaschine 12 so klein wie möglich ist. Die Zuführeinrichtung 50 arbeitet weiter bis zum Zeitpunkt T3, um das nächste Poststück mp2 beim Zeitpunkt T3 zu vereinzeln, und hält dann an. Beim Zeitpunkt T4 bestimmt der Waagemodul 20 das Gewicht des Poststücks mp1 und berechnet die entsprechende Postgebühr. Der Waagemodul 20 übermittelt dann diese Postgebühr über die Leitung 15A zum Freistempler 15, und der Freistempler 15 stellt dann das entsprechende Postwertzeichen ein. Wenn das Postwertzeichen richtig eingestellt ist, signalisiert der Freistempler 15 beim Fig. 9 shows a time chart for the automatic operation of an embodiment of the present invention, and Fig. 9A shows a schematic diagram of the transport device of this embodiment. At time TO (i.e. when the start button is pressed) the motor for the feed device 50 and the motor M2 and thus the separating device 52 are switched on. The drive belts 51 convey the mail piece mp1 to the separating device 52, where any possible duplicate parts are sorted out and the mail piece mp1 is separated at the time T1. The mail piece rnp1 is then conveyed through the take-off rollers 54 until its front edge reaches the photodetector P1. At this time, the transport controller 33 recognizes that there is a piece of mail on the photodetector P1 and no mail piece on the photodetector P2. At time P1, the transport controller 38 checks a stable zero on the weighing module 20. During this check, all motors should preferably be switched off. If the scale electronics 36 do not indicate a stable zero position, the system 10 is stopped and waits until the scale module 20 is zero. If the zero position is present at the time T1, the transport controller 38 transports the mail piece mp1 onto the belt 26 until the front edge of the mail piece mp1 is detected by the photodetector at the time P2. At time T2, the transport control 38 signals the weighing electronics 36 that the weight determination can begin and stops the paste piece mp1. The mail pieces are preferably stopped on the weighing module 22 in such a way that there is approximately an excess of 5.04 mm, up to the time T2 +, so that the transport time from the weighing module 20 to the franking machine 12 is as short as possible. The feeder 50 continues to operate until time T3 to singulate the next mail item mp2 at time T3 and then stops. At time T4, the weighing module 20 determines the weight of the mail item mp1 and calculates the corresponding mail charge. The weighing module 20 then transmits this postage via line 15A to the postage meter 15, and the postage meter 15 then sets the corresponding postage stamp. If the postage stamp is set correctly, the postage meter 15 signals at

Zeitpunkt T5 dies über die Leitung 15a und der Waageelektronik 36 der Transportsteuerung 38. Beim Zeitpunkt T5 schaltet die Transportsteuerung 38 wieder die Motore M1 und M2 ein und die Vereinzelungseinrichtung 52 beginnt den Transport des Poststückes mp1 vom Waagemodul 20 zur Frankiermaschine 12 und des Poststückes mp2 von der Zu-führeinichtung 50 zum Waagemodul 20, Beim Zeitpunkt T6 wird das Poststück mp1 mittels der Ver-schliesswalzen 16 erfasst und ein Druckvorgang beginnt. Beim Zeitpunkt T7 wird das Poststück mp2 auf den Waagemodul 20 gefördert und der nächste Wiegevorgang beginnt. Beim Zeitpunkt T6 wird das Poststück mp1 mittels der Verschliesswaizen 16 weitergefördert, bis es den Kippschalter 18 erreicht, der ein Drucken mittels der Trommel 19 einleitet. Beim Zeitpunkt T8 wird das Poststück mp1 mit dem Postwertzeichen bedruckt, das der entsprechenden Postgebühr entspricht und in die Stapelvorrichtung ausgegeben. Die Frankiermaschine 12 ist eine asynchrone Maschine, die kontinuierlich arbeitet, und wenn einmal ein Poststück mittels der Verschliesswaizen 16 erfasst wird, wird der Druckvor-gang automatisch bis zur Beendigung weitergeführt. Beim Zeitpunkt T9 ist die Wiegezeit für das Poststück mp2 beendet und beim Zeitpunkt T10 wird der Freistempler 15 wieder in geeigneter Weise eingestellt und das Poststück für den nächsten Zyklus (nicht dargestellt) auf den Waagemodul 20 gefördert. Vom Zeitpunkt T11 bis zum Zeitpunkt T12 wird der Druckvorgang für das Poststück mp2 beendet. Der beschriebene Betrieb wird fortgeführt, bis alle Poststücke richtig frankiert sind. Time T5 via line 15a and the scale electronics 36 of the transport control 38. At time T5, the transport control 38 switches the motors M1 and M2 on again and the separating device 52 starts the transport of the mail piece mp1 from the weighing module 20 to the franking machine 12 and the mail piece mp2 from the feed device 50 to the weighing module 20. At the time T6, the mail item mp1 is detected by means of the closing rollers 16 and a printing process begins. At the time T7, the mail item mp2 is conveyed onto the weighing module 20 and the next weighing process begins. At time T6, the mail item mp1 is conveyed further by means of the closing rollers 16 until it reaches the toggle switch 18, which initiates printing by means of the drum 19. At time T8, the mail piece mp1 is printed with the postage stamp which corresponds to the corresponding postal fee and is output in the stacking device. The franking machine 12 is an asynchronous machine that works continuously, and once a mail item is captured by the closing rollers 16, the printing process is automatically continued until it is finished. At the time T9, the weighing time for the mail item mp2 has ended and at the time T10 the postage meter 15 is set again in a suitable manner and the mail item is conveyed onto the weighing module 20 for the next cycle (not shown). From the time T11 to the time T12, the printing process for the mail item mp2 is ended. The operation described will continue until all mail items are properly franked.

Es soll darauf hingewiesen werden, dass ein Merkmal der vorliegenden Ausführungsform darin besteht, dass jeder Schritt des oben beschriebenen Vorgangs durch die Beendigung des vorhergehenden Schrittes eingeleitet wird. Somit wird der Transport der Poststücke von der Zuführeinrichtung 50 zum Waagemodul 20 und vom Waagemodul 20 zur Frankiermaschine 12 eingeleitet, wenn der Freistempler 15 signalisiert, dass er richtig eingestellt ist, und das Einstellen des Freistemplers 15 wird nur eingeleitet, wenn der Waagemodul 20 die richtige Postgebühr für das Poststück signalisiert. Somit gestattet der asynchrone Betrieb der Anlage 10 die Vorteile der normalen Situation, bei der auch in Stapeln angeordneter Poststücke unterschiedlichen Gewichts aufeinanderfolgende Poststücke häufig ähnliche Gewichte und Postgebühren haben. In einem synchronen System muss jedem Zyklus ausreichende Zeit für den schlechtesten Fall zubemessen werden, d.h., das Wiegen des grössten Poststückes und die grösste Änderung der Postgebühr. Mit der vorliegenden Erfindung werden die Vorteile der typisch vorkommenden Bedingungen erreicht, so dass, wenn Gewichte schnell erreicht werden und die Einstellungen des Freistemplers nicht geändert werden müssen, die Zykluszeiten die maximale Geschwindigkeit der Frankiermaschine 12 erreichen können. Wie oben beschrieben, gestattet der asynchrone nachfragegesteuerte Betrieb gemäss der Erfindung ebenfalls, den Vorteil einer verbesserten Wiegetechnik zu nutzen, wodurch die Wiegezeit vermindert werden kann, ohne dass eine mechani- It should be noted that a feature of the present embodiment is that each step of the process described above is initiated by the completion of the previous step. Thus, the transport of the mail pieces from the feed device 50 to the weighing module 20 and from the weighing module 20 to the franking machine 12 is initiated when the postage meter 15 signals that it is set correctly, and the setting of the postage meter 15 is initiated only when the weighing module 20 is correct Postage fee for the mail item signaled. Thus, the asynchronous operation of the system 10 allows the advantages of the normal situation, in which mail pieces of different weights, which are also arranged in stacks of mail pieces, often have similar weights and mail charges. In a synchronous system, each cycle must have sufficient worst-case time, i.e. weighing the largest item of mail and the greatest change in the postage. With the present invention, the advantages of the typically occurring conditions are achieved, so that if weights are reached quickly and the settings of the postage meter need not be changed, the cycle times can reach the maximum speed of the franking machine 12. As described above, the asynchronous demand-controlled operation according to the invention also allows to take advantage of an improved weighing technique, whereby the weighing time can be reduced without a mechanical

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

13 13

CH676 517 A5 CH676 517 A5

14 14

sehe Neukonstruktion der Anlage erforderlich ist, wobei weiter ein Betrieb unter hohen Vibrationsbedingungen nur eine Verschlechterung der Durchgangsleistung der Anlage zur Folge hat. see redesign of the system is required, furthermore, operation under high vibration conditions only results in a deterioration in the throughput of the system.

In der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform beträgt, wenn man Poststücke mit einem maximalen Gewicht von ungefähr 227 g und einer Länge von etwa 330 mm annimmt, die Transportgeschwindigkeit 0,76 m/s, die maximale Wiegezeit ungefähr 0,7 s und die maximale Freistemplereinstellzeit ungefähr 0,75 s, wobei eine Vereinzelung von ungefähr 10,16 cm von P1 zum Waagemodul 20 und von ungefähr 5,08 cm (mit einem angenommenen Überschuss von 5,08 cm) zwischen dem Waagemodul 20 und der Verschliesswalze 16 vorliegt, die ungefähr grösste Zykluszeit, gemessen von T1 bis T5, ungefähr 2 s oder 30 Poststücke pro Minute. Angenommen, dass die maximale Wiegezeit auf 0,5 s und die maximale Freistemplereinstellzeit auf 0,4 s vermindert werden kann, beträgt die maximale Zykluszeit etwa 1,33 s oder 45 Poststücke pro Minute. In the embodiment shown in FIG. 9, assuming mail pieces with a maximum weight of approximately 227 g and a length of approximately 330 mm, the transport speed is 0.76 m / s, the maximum weighing time is approximately 0.7 s and the maximum Postage stamp setting time of approximately 0.75 s, with a separation of approximately 10.16 cm from P1 to the weighing module 20 and of approximately 5.08 cm (with an assumed excess of 5.08 cm) between the weighing module 20 and the sealing roller 16, which is approximately the greatest cycle time, measured from T1 to T5, approximately 2 s or 30 mail items per minute. Assuming that the maximum weighing time can be reduced to 0.5 s and the maximum free stamp setting time to 0.4 s, the maximum cycle time is approximately 1.33 s or 45 items of mail per minute.

in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann man eine verbesserte Wiegezeit dadurch erreichen, dass man den Vorteil nutzt, dass die Postgebühren abschnittsweise geordnet sind, d.h., dass sich die Postgebühren für eine bestimmte Versendungsart nur in bestimmten Gewichtsintervallen ändern, z.B. für eine Erste-Klasse-Versen-dung in Intervallen von 28 g. Typischerweise bestimmt eine elektronische Waage, wie die oben erwähnte EMS-5, dass ein stabiler Wiegezustand erreicht wurde, wenn drei aufeinanderfolgende Zählsignale innerhalb eines vorbestimmten Bandes erfasst werden. Zwei aufeinanderfolgende Signale können für die erforderliche Genauigkeit als ausreichend angenommen werden, typisch 1/30 s von 28 g, da das Lastzellensignal in einem instabilen Zustand eine nach oben gerichtete Auslenkung durch das vorgewählte Band durchführt, wenn ein erster Betrag gemessen wird, und eine nach unten gerichtete Auslenkung durchführt, wenn der nächste Betrag gemessen wird. Versuche haben gezeigt, dass drei aufeinanderfolgende Signale innerhalb eines vorbestimmten Bandes im allgemeinen ausreichend sind, um ein stabiles Gewicht mit der erforderlichen Genauigkeit zu bestimmen. Eine wesentliche Verbesserung kann jedoch in der gemittelten schlechtesten Wiegezeit erreicht werden, indem man die Gewichte auf der Grundlage von zwei aufeinanderfolgenden Betragssignalen bestimmt, wenn das angezeigte Gewicht sich ausreichend weit von den Gebührenstufen der Postgebühren befindet. Wenn man beispielsweise als notwendige Genauigkeit 1/30 s von 28 g annimmt, so kann man, wenn zwei aufeinanderfolgende Betragssignale das Gleichgewicht zwischen 3,5 g und 4 g anzeigen, diese Anzeige als gültiges Gewicht annehmen. Wenn die Anzeige des Gewichts näher an der Gebührenstufe liegt, können drei oder mehr Signale verwendet werden, um das Gewicht in üblicher Weise zu bestimmen. In a further embodiment of the invention, an improved weighing time can be achieved by taking advantage of the fact that the postal charges are arranged in sections, i.e. that the postal charges for a certain type of shipment only change at certain weight intervals, e.g. for a first-class shipment at 28 g intervals. Typically, an electronic scale, such as the EMS-5 mentioned above, determines that a stable weighing condition has been reached when three consecutive count signals are detected within a predetermined band. Two successive signals can be assumed to be sufficient for the required accuracy, typically 1/30 s of 28 g, since the load cell signal in an unstable state performs an upward deflection through the preselected band when a first amount is measured and one after deflection below when the next amount is measured. Experiments have shown that three successive signals within a predetermined band are generally sufficient to determine a stable weight with the required accuracy. However, a significant improvement can be achieved in the averaged worst weighing time by determining the weights based on two consecutive amount signals if the displayed weight is sufficiently far from the postage fee levels. If, for example, one assumes 1/30 s of 28 g as the required accuracy, then if two successive magnitude signals indicate the balance between 3.5 g and 4 g, this display can be accepted as the valid weight. If the weight display is closer to the charge level, three or more signals can be used to determine the weight in the usual way.

in einer anderen Ausführungsform der Erfindung erhält man eine Verbesserung der gemittelten Freistemplereinstellzeit für den schlechtesten Fall, dadurch, dass man den Vorteil der Tatsache nutzt, dass jedesmal, wenn ein gewöhnlicher Freistempler eingestellt wird, wie z.B. der Freistempler 15, bestimmte gemeinsame Vorbereitungsschritte durchgeführt werden. So umfasst beispielsweise ein typischer Freistempler mehrere Gruppen von Zifferzeichen (z.B. Zehntel, Einer und Zehner), die aufeinanderfolgend eingestellt werden. Jede Änderung des Zeichens beginnt somit mit dem Antrieb des Frei-stemplereinstellmotors einer besonderen Gruppe, die immer zuerst eingestellt wird. Andere Vorbereitungsschritte beim Einstellen des Freistemplers sind dem Fachmann bekannt. Da diese Vorbereitungsschritte im Vergleich mit dem tatsächlichen Drucken der Zeichen eine relativ Weine Vibration erzeugen, ist es möglich, eine Verbesserung im gemittelten schlechtesten Fall der Freistemplereinstellzeit zu erreichen, indem man das Programm des Freistemplers 15 so ändert, dass die Vorbereitungsschritte zum Einstellen des Postwertzeichens beginnen, wenn ein Signal zur Anzeige des Vorhandenseins eines Poststücks am Fotodetektor P2 empfangen wird. Somit können sich die gemeinsamen Vorbereitungsschritte beim Einstellen des Freistemplers 15 mit der Wiegezeit überlappen, so dass nur die tatsächliche Einstellung der Postwertzeichen auf den ausgewählten Gebührenbetrag nach der Berechnung der richtigen Postgebühr durch den Waagemodul 20 durchgeführt werden muss. in another embodiment of the invention, an improvement in the average worst case postage indicia setting time is obtained by taking advantage of the fact that each time an ordinary indicia is set, e.g. the postage meter 15, certain common preparatory steps are carried out. For example, a typical postage meter comprises several groups of digits (e.g. tenths, ones and tens) that are set in succession. Each change of the character thus begins with the drive of the free stamp setting motor of a special group, which is always set first. Other preparatory steps in setting the postage meter are known to the person skilled in the art. Since these preparatory steps produce a relative wine vibration compared to the actual printing of the characters, it is possible to achieve an improvement in the averaged worst case of the postage meter setting time by changing the program of the postage meter 15 so that the preparatory steps for setting the postage indicium begin when a signal indicating the presence of a mail item is received at the photodetector P2. Thus, the common preparatory steps when setting the postage meter 15 can overlap with the weighing time, so that only the actual setting of the postage stamps to the selected fee amount has to be carried out after the calculation of the correct postal fee by the weighing module 20.

In Fig. 11 sind Änderungen des Programms dargestellt, um die tatsächliche Einstellzeit des Freistemplers 15 zu vermindern. Bei 300 überprüft der Freistempler 15 das Vorhandensein eines Poststückes mp auf dem Waagemodul 20 durch den Ausgang des Fotodetektors PDz. Das Vorhandensein eines Poststückes mp am Fotodetektor PD2 beinhaltet, dass der nächste Gebührenbetrag berechnet und zum Freistempler 15 übermittelt wird. Somit beginnt der Freistempler 15 bei 302 die gemeinsamen, eine niedrige Vibration verursachenden Vorbereitungsschritte, die vor dem erneuten Einstellen des Freistemplers 15 erforderlich sind. Bei 304 prüft der Freistempler 15 die nächste Postgebühr. Wenn die nächste Postgebühr bei 308 empfangen wird, signalisiert der Freistempler 15 der Transportsteuerung 38 die Anfrage eines Poststückes mp und stellt den nächsten Wert ein. (Es soll darauf hingewiesen werden, dass, wenn aufeinanderfolgende Poststücke mp mit dem gleichen Gebührenbetrag verarbeitet werden, eine Verzögerung in bezug auf den üblichen Freistempleeinstellvorgang bewirkt werden kann. Da jedoch irgendwelche nicht notwendigen vorherigen Einstellungen während der Transportzeit vom Wiegemodul 20 zum Freistempler 15 erneut eingestellt werden können, wird dies nicht als grosser Nachteil angesehen). 11 shows changes in the program in order to reduce the actual setting time of the postage meter 15. At 300, the postage meter 15 checks for the presence of a mail item mp on the weighing module 20 through the output of the photodetector PDz. The presence of a mail item mp on the photodetector PD2 means that the next fee amount is calculated and transmitted to the postage meter 15. Thus, the franking machine 15 begins at 302 the common preparatory steps which cause low vibration and which are required before the franking machine 15 is set again. At 304, the postage meter 15 checks the next postage. When the next postage is received at 308, the postage meter 15 signals the transport controller 38 to request a mail item mp and sets the next value. (It should be pointed out that if successive mail items mp are processed with the same fee amount, a delay can be caused in relation to the usual free-throw setting process. However, since any unnecessary previous settings have to be reset during the transport time from the weighing module 20 to the postage meter 15 this is not considered a major disadvantage).

Bei 310 führt der Freistempler 15 die notwendigen Schritte zum erneuten Drucken nach dem erneuten Einstellen durch. Gleichzeitig wird das Poststück mp zum Freistempler 15 gefördert. Bei 312 löst die Erfassung eines Kippschaltersignals das Drucken bei 314 aus. (Es soll darauf hingewiesen werden, dass die Verzögerung leicht in die Antwort auf die Anfrage von 308, wenn notwendig, eingeschlossen werden kann, um zu vermeiden, dass die Poststücke mp den Kippschalter 18 erreichen, bevor das Drucken durchgeführt wurde.) At 310, the postage meter 15 carries out the necessary steps for re-printing after the re-setting. At the same time, the mail piece mp is conveyed to the postage meter 15. At 312, detection of a toggle switch signal triggers printing at 314. (It should be noted that the delay can easily be included in the response to the request from 308, if necessary, to avoid the mail items mp reaching the toggle switch 18 before printing has been done.)

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

8 8th

15 15

CH 676 517 A5 CH 676 517 A5

16 16

Eine Änderung des Programms für den Freistempler 15, wie oben in Verbindung mit dem Fliessbild von Fig. 11 beschrieben, ist für den Fachmann kein Problem und muss daher nicht weiter zum Verständnis der Erfindung beschrieben werden. Es wird erwartet, dass das Überlappen dieser vorherigen Schritte mit der Wiegezeit die verbleibende Freistemplereinstellzeit um etwa 0,4 s vermindert, und da die vorherigen Schritte ebenfalls Schritte sind, die wenig Vibration erzeugen, kann dies ohne Beeinflussung der Wiegezeit erreicht werden. A change in the program for the postage meter 15, as described above in connection with the flow diagram of FIG. 11, is not a problem for the person skilled in the art and therefore does not have to be described further in order to understand the invention. Overlapping these previous steps with the weighing time is expected to decrease the remaining indicia setting time by about 0.4 s, and since the previous steps are also steps that generate little vibration, this can be achieved without affecting the weighing time.

Durch Berücksichtigung dieser Verbesserungsn in der Wiegezeit und der Freistemplereinstellzeit erhält man unter den oben angenommenen Bedingungen eine gemittelte Zykluszeit für den schlechtesten Fall von ungefähr 1,33 s oder 45 Poststücke pro Minute. By taking these improvements in the weighing time and the postage meter setting time into account, an average cycle time for the worst case of approximately 1.33 s or 45 items per minute is obtained under the conditions assumed above.

Eine weitere Verbesserung in der Zykluszeit kann man mittels einer anderen in Fig. 10 und 10A dargestellten Ausführungsform erreichen, Fig. 10 zeigt ein Zeitdiagramm für diese Ausführungsform und Fig. 10A zeigt eine schematische Darstellung des Transportsystems gemäss dieser Ausführungsform. A further improvement in the cycle time can be achieved by means of another embodiment shown in FIGS. 10 and 10A, FIG. 10 shows a time diagram for this embodiment and FIG. 10A shows a schematic illustration of the transport system according to this embodiment.

Die Transportanlage gemäss Fig. 10A ist durch Hinzufügen eines mechanischen Puffers 70, der einen Riemen 72, einen Fotodetektor P3 und einen Motor (nicht dargestellt) umfasst, abgeändert. 10A is modified by adding a mechanical buffer 70 that includes a belt 72, a photodetector P3 and a motor (not shown).

Wie oben beschrieben, sind zum Zeitpunkt TO alle Motore angeschaltet, und das erste Poststück mp1 wird in der Zeit von TO bis T1 vereinzelt Zum Zeitpunkt T1 überprüft die Transportsteuerung 38 die Nullgewichtslage und fördert, wenn die Nuilge-wichtslage vorliegt, das Poststück mp1 in der Zeit T1 bis T3 auf den Waagemodul 20. Vom Zeitpunkt T3 bis zum Zeitpunkt T3+ tritt wiederum ein Über-schuss von 50,8 mm auf, und das nächste Poststück mp2 wird vom Zeitpunkt T3 bis zum Zeitpunkt T4 vereinzelt. Die Wiegezeit für das Poststück mp1 beginnt beim Zeitpunkt T3 und endet beim Zeitpunkt T5, und ein Poststück mp2 wartet am Fotodetektor vom Zeitpunkt T1 bis zum Zeitpunkt T5. Zum Zeitpunkt T5 steuert die Transportsteuerung 38 den Transport des Poststücks mp1 auf den Riemen 72 und transportiert gleichzeitig das Poststück mp2 auf den Waagemodul 20. Beide Fördervorgänge finden vom Zeitpunkt T5 bis zum Zeitpunkt T6 statt. Der Fachmann erkennt sofort, dass sich die beiden Transportzeiten um kleine Beträge unterscheiden können. Da am Zeitpunkt T6 kein Druckvorgang für das Poststück mp1 vorgesehen ist, wenn das Poststück mp1 den Fotodetektor P3 erreicht, wird die entsprechende Postgebühr zum Freistempler 15 übertragen, der von der Zeit T6 bis zu Zeit T7 eingestellt wird. Während der Zeit von T6 bis T7 wird das Poststück mp2 auf dem Waagemodul 20 gewogen. Zum Zeitpunkt T7 signalisiert der Freistempler 15 der Transportsteuerung 38 über die Leitung 15a und die Waageelektronik 36, dass die Einstellung beendet ist, und die Transportsteuerung 38 fördert das Poststück mp1 aus dem Puffer 70 zur Frankiermaschine 12. Zum Zeitpunkt T8 wird das Poststück mp1 von den Verschliesswalzen 16 erfasst und der Druckvorgang beginnt. Gleichzeitig mit dem Zeitpunkt T7± bis zum Zeitpunkt T9 wird das Poststück mp2 in den Puffer 70 gefördert, bis es beim Zeitpunkt T den Fotodetektor P3 erreicht. Zum Zeitpunkt T9 wird der Puffer 70 angehalten und wartet, bis der Druckvorgang für das Poststück mp1 beim Zeitpunkt T10 beendet ist. Vom Zeitpunkt T10 bis zum Zeitpunkt T11 wird der Freistempler 15 auf die richtige Postgebühr für das Poststück mp2 eingestellt und am Zeitpunkt T11 signalisiert der Freistempler 15, dass der eingestellt ist. Am Zeitpunkt steuert die Transportsteuerung 38 den Transport des Poststückes mp2 in die Frankiermaschine 12 und transportiert gleichzeitig darauffolgende Poststücke (nicht dargestellt) auf den Puffer 70 und den Waagemodul 20. Zum Zeitpunkt T12 wird das Poststück mp2 von den Verschliesswalzen 16 erfasst, und der Druckvorgang für das Poststück mp2 findet vom Zeitpunkt T12 bis zum Zeitpunkt T13 statt. As described above, all motors are switched on at the time TO, and the first mail item mp1 is isolated in the time from TO to T1. At the time T1, the transport controller 38 checks the zero weight position and, if the nuclear weight position is present, conveys the mail item mp1 in the Time T1 to T3 on the weighing module 20. From the time T3 to the time T3 +, there is again an excess of 50.8 mm, and the next item of mail mp2 is separated from the time T3 to the time T4. The weighing time for mail item mp1 begins at time T3 and ends at time T5, and mail item mp2 waits at the photodetector from time T1 to time T5. At the time T5, the transport control 38 controls the transport of the mail item mp1 onto the belt 72 and simultaneously transports the mail item mp2 onto the weighing module 20. Both conveying processes take place from the time T5 to the time T6. The specialist immediately recognizes that the two transport times can differ by small amounts. Since there is no printing process for the mail item mp1 at the time T6 when the mail item mp1 reaches the photodetector P3, the corresponding postage is transferred to the postage meter 15, which is set from the time T6 to the time T7. During the time from T6 to T7, the mail item mp2 is weighed on the weighing module 20. At time T7, the postage meter 15 signals the transport control 38 via line 15a and the scale electronics 36 that the setting has ended, and the transport control 38 conveys the mail piece mp1 from the buffer 70 to the franking machine 12. At time T8, the mail piece mp1 is removed from the Capping rollers 16 detected and the printing process begins. Simultaneously with the time T7 ± up to the time T9, the mail piece mp2 is conveyed into the buffer 70 until it reaches the photodetector P3 at the time T. At time T9, buffer 70 is stopped and waits until printing for mail item mp1 is complete at time T10. From the time T10 to the time T11, the postage meter 15 is set to the correct postage for the mail item mp2 and at the time T11 the postage meter 15 signals that it is set. At the time, the transport controller 38 controls the transport of the mail piece mp2 into the franking machine 12 and simultaneously transports subsequent mail pieces (not shown) onto the buffer 70 and the weighing module 20. At the time T12, the mail piece mp2 is captured by the sealing rollers 16 and the printing process for The mail item mp2 takes place from time T12 to time T13.

Aus Fig. 10 sieht man, dass sich bei der dargestellten Ausführungsform die Wiegezeit mit der Freistemplereinstellzeit für aufeinanderfolgende Poststücke wesentlich überlappt. Diese Überlappung vermindert die Zykluszeit, gemessen vom Zeitpunkt Tl bis zum Zeitpunkt T5, und unter den oben angenommenen Bedingungen erhält man ungefähr 1,09 s oder ungefähr 55 Poststücke pro Minute. From Fig. 10 it can be seen that in the embodiment shown the weighing time overlaps significantly with the franking time for successive mail items. This overlap reduces the cycle time measured from time T1 to time T5, and under the conditions assumed above, approximately 1.09 s or approximately 55 mail items per minute are obtained.

Die erfindungsgemässe Anlage kann ebenfalls auf andere Weise betrieben werden, je nachdem, welche Betriebsart die Bedienungsperson in die Tastatur 22 eingibt. Wenn die Bedienungsperson einen manuellen Betrieb auswählt, kann sie eine vorbestimmte Postgebühr in den Freistempler 15 eingeben und einen Stapel gleicher Post durch das System 10 fördern. In dieser Betriebsart bestimmt der Waagemodul 20 nicht das Gewicht oder den Gebührenbetrag, und die Transportsteuerung 38 transportiert fortlaufend Poststücke durch das System 10 mit ungefähr der maximalen Arbeitsgeschwindigkeit der Frankiermaschine 12, d.h. etwa 120 Poststücke pro Minute. The system according to the invention can also be operated in a different way, depending on which operating mode the operator enters into the keyboard 22. When the operator selects manual operation, he can enter a predetermined postal fee into the postage meter 15 and convey a stack of the same mail through the system 10. In this mode of operation, the weighing module 20 does not determine the weight or the amount of the fee, and the transport controller 38 continuously transports mail pieces through the system 10 at approximately the maximum operating speed of the postage meter 12, i.e. about 120 pieces of mail per minute.

In einer zweiten Betriebsweise kann eine Bedienungsperson einen Stapel gleichförmiger Post mit jedoch unbekanntem Gewicht in der Anlage 10 in einer halbautomatischen Weise verarbeiten. Bei dieser Arbeitsweise wird das erste Poststück gewogen und der Gebührenbetrag bestimmt und der Freistempler 15 entsprechend, wie oben beschrieben, eingestellt, wobei jedoch die folgenden Poststücke nicht gewogen werden, und die Anlage wiederum mit etwa der maximalen Arbeitsgeschwindigkeit des Freistemplers 15 arbeitet. In a second mode of operation, an operator can process a stack of uniform mail with an unknown weight in the system 10 in a semi-automatic manner. In this mode of operation, the first piece of mail is weighed and the amount of the fee is determined and the postage meter 15 is set accordingly, as described above, but the following mail pieces are not weighed, and the system in turn operates at approximately the maximum working speed of the postage meter 15.

In einer weiteren Arbeitsweise können kleine Pakete oder andere grössere Poststücke auf der Plattform 24 angeordnet werden. Wenn die Transportsteuerung 38 ein Gewicht erfasst, das nicht 0 ist, wobei kein Poststück sich am Fotodetektor P2 befindet, hält sie den Transport an, und die Bedienungsperson kann die Frankiermaschine 12 verwenden, um einen Gebührenstreifen zu erzeugen (d.h., einen Klebestreifen mit einem darauf aufgedruckten Postwertzeichen), der dann auf das Paket oder das andere Poststück geklebt werden kann. Die Erzeugung von Gebührenstreifen mittels bekannter Fran5 In a further mode of operation, small packages or other larger pieces of mail can be arranged on the platform 24. If the transport controller 38 detects a non-zero weight with no mail at the photodetector P2, it stops the transport and the operator can use the postage meter 12 to create a metering tape (ie, an adhesive tape with one on it) printed postage stamp), which can then be glued to the package or the other piece of mail. The generation of fee strips using known Fran5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

9 9

17 17th

CH676 517A5 CH676 517A5

18 18th

kiermaschinen, wie z.B. dem Modell 6200 von Pitney Bowes, ist bekannt und muss hier nicht weiter zum Verständnis der Erfindung 'beschrieben werden. kier machines, e.g. the Pitney Bowes Model 6200 is known and need not be described further here for understanding the invention.

Claims

1. Franking system for mail pieces of different weights, characterized by a) a feed device (50) for successive separation of mail pieces;

b) a scale (20) for weighing the individual mail pieces, for calculating the postal fee required for each of the individual mail pieces based on the weight and for transferring the corresponding required postal fees;

e) a postage meter (15) with a setting device for printing postage stamps, for receiving the corresponding postal charges, for setting the postage stamp printing device for postage stamps which correspond to the corresponding postal charges, and for printing the individual postal items with the corresponding postage stamps; and d) a transport device (26) for successively transporting individual pieces of mail from the scale (20) and substantially simultaneously transporting the next of the individual pieces of mail from the feed device (50) to the scale (20), the transport device (26) then being stopped is weighed while the next individual piece of mail is being weighed.

2. Franking system according to claim 1, characterized in that the postage meter (15), the scales (20) and the feed device (50) each consist of individual, separable modules, whereby vibration effects on the weighing process of the individual mail items are further reduced.

3. Franking system according to claim 1, characterized in that the system further comprises a buffer (70) between the scales (20) and the franking machine (15) in order to receive individual items of mail after weighing.

4. Franking system according to claim 1, characterized in that the scales (20) carry out a first weight determination for a single piece of mail, and if the first weight determination is not close to the limits of the fee rates used for calculating the required postal fees, the scale the first provision used to calculate the required postage.

5. Franking system according to claim 1, characterized in that the postage meter (15) initiates predetermined, common steps for setting the postage stamp printing device as a function of a signal from the scale (20) before the scale (20) calculates the required postal charges.

6. Franking system according to claim 1, characterized in that the scale (20) comprises a second plate (24) for weighing mail pieces that cannot be transported by means of the feed device (50), and that the system for weighing the non-transportable mail pieces responds in order to enable the postage meter (15) to print appropriate postage stamps on a stamp strip,

7. Franking system according to claim 1, characterized in that a second selectable mode of operation is provided in which the required postal fee is calculated and the corresponding postage stamps are set according to the weight of the first of the individual postal items, and all other postal items in the quantity with the preselected postage stamp be printed.

8. Franking system according to claim 1 with a third selectable mode of operation, in which corresponding postage stamps are set in accordance with a preselected fee amount, and all individual mail pieces are printed with this preselected postage stamp.

9. Franking system according to claim 1, characterized in that the balance (20) comprises a signal converter (34) for converting the weights into proportional electrical signals, the feed device (50) downstream of the mail items essentially over the vertical center line of the signal converter (34) transported before it stops, whereby the transport time from the scales (20) to the meter (15) is reduced.

10. Franking system according to claim 9, characterized in that the feed device (50) further has a surface for receiving mail pieces and that the signal converter (34) is mounted so that its horizontal center line is substantially aligned with the surface, whereby by the Stopping the mail pieces generated torsional loads on the signal converter (34) can be reduced.

5

10th

15

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30th

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10th