CH675113A5

CH675113A5 -

Info

Publication number: CH675113A5
Application number: CH284187A
Authority: CH
Inventors: Ernst Locker
Original assignee: Gebhardt Foerdertech
Priority date: 1986-07-24
Filing date: 1987-07-24
Publication date: 1990-08-31
Also published as: DE3724025A1; AT396355B; ATA200086A

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Regallager gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a rack warehouse according to the preamble of claim 1.

Es sind bereits unterschiedliche Arten von Regallagern bekannt, die meist aus turmartigen Regalvorrichtungen bestehen, die in mehreren Zeilen parallel zueinander mit Abstand voneinander angeordnet sind, wobei die Bedienung der einzelnen Regale von, zwischen den Regaibedieneinrichtungen vorgesehenen Gängen aus erfolgt. Die Steuerung der Regalbedieneinrichtungen kann hierbei mittels Hand oder auch vollautomatisch erfolgen. Der Aufwand für derartige Regallager ist dann relativ hoch, wenn der zur Verfügung stehende Platz nicht von vornherein für ein derartiges Regallager geplant war und dadurch meist eine Vielzahl von Regalbedieneinrichtungen notwendig ist, um die einzelnen Regale bedienen zu können. Damit ist erst bei einem hohen Lagerdurchsatz eine Wirtschaftlichkeit derartiger Regallager gegeben. Different types of rack storage are already known, which mostly consist of tower-like racking devices which are arranged parallel to one another at a distance from one another in several rows, the individual shelves being operated from aisles provided between the rack operating devices. The storage and retrieval devices can be controlled manually or fully automatically. The effort for such rack storage is relatively high if the available space was not planned for such a rack storage from the outset and a large number of rack operating devices is therefore usually necessary in order to be able to operate the individual shelves. This means that rack storage is only economical if there is a high warehouse throughput.

Es wurde bereits versucht, diesen Nachteil zu beheben, indem fahrbare Regaleinheiten verwendet werden, die im Lagerzustand ohne Zwischenräume aneinandergereiht sind und bei der Entnahme von vorbestimmten Gegenständen die jeweilige Regalvorrichtung in den Bereich der Regalbedieneinrichtung verbracht wird oder im Bereich jener Regalvorrichtung, in der eine Entnahme zu erfolgen hat, die Regalvorrichtungen auseinandergeschoben werden, um den Zugang zu der Regalbedieneinrichtung zu ermöglichen. Derartige Regallager ermöglichen eine sehr gute Platzausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes. Die Konstruktion und der Bau derartiger Anlagen ist vor allem dann, wenn Teile mit hohen Gewichten gelagert werden sollen, sehr aufwendig. Attempts have already been made to remedy this disadvantage by using mobile rack units which are lined up in the storage state without gaps and when the removal of predetermined objects the respective rack device is moved into the area of the rack operating device or in the area of the rack device in which a removal is carried out has to take place, the shelf devices are pushed apart to allow access to the shelf operating device. Such storage racks allow a very good use of the space available. The construction and construction of such systems is very complex, especially when parts with high weights are to be stored.

Weiters sind auch für die Bedienung derartiger Regallager Regalbedieneinrichtungen - gemäß AT-PS 354 937 des selben Anmelders - bekannt, deren Ausbildung die bei der Bedienung derartiger Regallager auftretenden Sicherheitsprobleme in einfacher und überschaubarer Weise lösen sollen. Dabei ist vorgesehen, daß dem Steuerstand einer derartigen Regalbedieneinrichtung Schaltelemente zugeordnet sind, die in Abhängigkeit von einer Belastung und bzw. oder entsprechenden Stellung eines Sitzes für eine Bedienungsperson oder der Betätigung von entsprechenden Sicherheitstasten eine Verfahrbewegung in vertikaler oder horizontaler Richtung oder eine Betätigung von Manipulationsvorrichtungen freigeben bzw. bei Nichtbetätigung oder Beenden der Betätigung unterbrechen. Furthermore, for the operation of such storage racks, storage and retrieval devices - according to AT-PS 354 937 by the same applicant - are known, the design of which is intended to solve the safety problems which arise in the operation of such storage racks in a simple and manageable manner. It is provided that switching elements are assigned to the control station of such a shelf operating device which, depending on a load and / or corresponding position of a seat for an operator or the actuation of corresponding safety keys, release a movement in the vertical or horizontal direction or actuation of manipulation devices or interrupt if it is not operated or if the operation is ended.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein wirtschaftliches Regallager zu schaffen, welches auch bei einem nicht sehr großen Lagerdurchsatz, insbesondere in Gewerbebetrieben oder dgl., mit Vorteil einsetzbar ist und welches eine sichere Bedienung und eine günstige Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes auch auf kleiner Fläche ermöglicht. The present invention has for its object to provide an economical shelf storage, which can be used with advantage even with a not very large storage throughput, especially in commercial operations or the like. And which also a safe operation and a cheap use of the available space small area.

Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß einer zentralen Regalvorrichtung eine um diese umlaufende äußere Regalvorrichtung zugeordnet ist und daß die beiden Regalvorrichtungen einen Zwischenraum zwischen sich einschließen, der den Lichtraum für die Regalbedieneinrichtung bildet und in dem die horizontalen und vertikalen Führungsvorrichtungen für die Regalbedieneinrichtung angeordnet sind. Durch diese überraschend einfach erscheinende Lösung wird neben einer sehr guten Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes eine hohe Sicherheit beim Betrieb eines derartigen Regallagers erreicht, da der Bewegungsbereich der Regalbedieneinrichtung durch die äußere Regalvorrichtung zur Gänze abgesichert ist. Dazu kommt, daß mit einer durchgehenden Führungsbahn und somit mit einer einzigen Regalbedieneinrichtung eine große Lagerfläche bedient werden kann. Dadurch können auch entsprechende Weichen und Umsetzvorrichtungen für die Regalbedieneinrichtung eingespart werden, die dann notwendig sind, wenn eine Regalbedieneinrichtung bei einem geringeren Lagerdurchsatz mehrere nebeneinanderliegende Gänge zwischen einzelnen, langgestreckten Regalvorrichtungen bedienen muß. Dazu kommt, daß nunmehr die Vorteile eines Regallagers auch für jene Bereiche anwendbar sind, in welchen für dieses Regallager ein im wesentlichen quadratischer oder quaderförmiger Raum zu Verfügung steht, der im wesentlichen gleiche Seitenlängen aufweist. Vorteilhaft ist weiters die Möglichkeit der starren Anordnung der Regalbedieneinrichtung unter Ausnutzung der Tragelemente des Regallagers, wodurch mit einem geringeren Konstruktions- und Fertigungsaufwand für die horizontalen und vertikalen Führungsvorrichtungen der Regalbedieneinrichtung das Auslangen gefunden werden kann und überdies der Aufwand für die Herstellung der Regalbedieneinrichtung durch die fixe Anordnung verringert werden kann. This object of the invention is achieved in that a central shelf device is associated with an outer shelf device surrounding it and in that the two shelf devices enclose an intermediate space between them which forms the light space for the shelf control device and in which the horizontal and vertical guide devices for the shelf control device are arranged are. As a result of this surprisingly simple solution, in addition to a very good utilization of the available space, a high level of security is achieved in the operation of such a rack store, since the range of movement of the rack operating device is completely secured by the outer rack device. In addition, a large storage area can be served with a continuous guideway and thus with a single rack operating device. This also saves corresponding switches and relocating devices for the rack operating device, which are necessary when a rack operating device has to serve several adjacent aisles between individual, elongated rack devices with a lower storage throughput. In addition, the advantages of a rack storage system can now also be used for those areas in which an essentially square or cuboid space is available for this rack storage system, which has essentially the same side lengths. Another advantage is the possibility of a rigid arrangement of the rack operating device using the support elements of the rack storage, which means that it can be achieved with less design and production effort for the horizontal and vertical guiding devices of the rack operating device and moreover the effort for the production of the rack operating device by the fixed one Arrangement can be reduced.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß die zentrale Regalvorrichtung als Zylinder mit insbesondere kreisrundem Querschnitt ausgebildet ist und eine Symmetrieachse vertikal verläuft und die äußere Regalvorrichtung als Kreisring ausgebildet ist, deren innerer, der zentralen Regalvorrichtung zugewandter Durchmesser um das Doppelte des Zwischenraumes zwischen den beiden Regalvorrichtungen größer ist als ein äußerer Durchmesser der zentralen Regalvorrichtung, wodurch eine durchgehende Bedienung um 360° durch die Regalbedieneinrichtung möglich ist und mit einer einzigen Regalbedieneinrichtung für die Bedienung der Regale das Auslangen gefunden werden kann. Gleichzeitig ist durch die äußere Regalvorrichtung die Regalbedieneinrichtung gegen unbefugtes Betreten der Fahrbahn abgesichert. According to a further embodiment it is provided that the central racking device is designed as a cylinder with a particularly circular cross-section and an axis of symmetry runs vertically and the outer racking device is designed as a circular ring, the inner diameter of which faces the central racking device by double the space between the two racking devices is larger than an outer diameter of the central shelf device, which enables continuous operation through 360 ° by the shelf operating device and with a single shelf operating device for operating the shelves it is possible to find sufficient length. At the same time, the storage and retrieval device is secured against unauthorized entry into the lane by the outer racking device.

Weiters ist es auch möglich, daß die zentrale Regalvorrichtung durch ein Prisma mit bevorzugt quadratischem Querschnitt ausgebildet ist, dessen Symmetrieachse vertikal verläuft und daß die äußere Regalvorrichtung durch ein Hohlprisma gebildet ist, wobei eine Distanz zwischen der der zentralen Regalvorrichtung zugewandten Innenseite der äußeren Regalvorrichtung und der dieser zugewandten Außenseite der zentralen Regalvorrichtung der Breite des Zwischenraumes entspricht und die äußere Regalvorrichtung die zentrale Regalvorrichtung im wesentlichen zur Gänze umschließt, wobei Furthermore, it is also possible that the central shelf device is formed by a prism with a preferably square cross section, the axis of symmetry of which runs vertically and that the outer shelf device is formed by a hollow prism, with a distance between the inside of the outer shelf device facing the central shelf device and the this facing outside of the central shelf device corresponds to the width of the space and the outer shelf device essentially completely surrounds the central shelf device, wherein

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vorzugsweise die Wandstärke des Hohlprismas der Regaltiefe der äußeren Regal Vorrichtung entspricht, wodurch die Platzausnützung in quadratischen bzw. rechteckigen Räumen verbessert werden kann und mit geradlinigen Führungsbahnen das Auslangen gefunden werden kann. Bei entsprechender Gestaltung der Regalbedieneinrichtung kann auch bei dieser Ausführungsform des Regallagers mit einer Regalbedieneinrichtung das Auslangen gefunden werden. preferably the wall thickness of the hollow prism corresponds to the shelf depth of the outer shelf device, as a result of which the use of space in square or rectangular spaces can be improved and the length can be found with linear guideways. With a corresponding design of the rack operating device, it can also be found in this embodiment of the rack storage with a rack operating device.

Nach einer anderen Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß die vertikalen Symmetrieachsen der zentralen und äußeren Regalvorrichtung coaxi-al verlaufen, wodurch ein gleichbleibend breiter Zwischenraum zur Bedienung der einzelnen Regalvorrichtungen zur Verfügung steht. According to another embodiment variant, it is provided that the vertical axes of symmetry of the central and outer rack device run coaxially, as a result of which a consistently wide space is available for operating the individual rack devices.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die zentrale Regalvorrichtung eine vertikale Führungsvorrichtung für eine horizontale Fahrbahn der horizontalen Führungsvorrichtung für die Regalbedieneinrichtung lagert, da dadurch die Konstruktion und Stabilität der zentralen Regalvorrichtung zur Lagerung der Regalbedieneinrichtung ausgenutzt werden kann. It is also advantageous if the central rack device stores a vertical guide device for a horizontal track of the horizontal guide device for the rack operating device, since this allows the construction and stability of the central rack device to be used for storing the rack operating device.

Nach einer anderen Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß die horizontale Fahrbahn der Regalbedieneinrichtung die zentrale Regalvorrichtung kreisförmig umfaßt und mit der vertikalen Führungsvorrichtung sowie mit einem Hubantrieb derselben verbunden ist, wodurch mit einer feststehend gelagerten Hubvorrichtung für die Regalbedieneinrichtung das Auslangen gefunden werden kann und ein aufwendiger Hubantrieb mit dem entsprechenden Platzbedarf im Bereich der Transportplattform der Regalbedieneinrichtung eingespart werden kann. According to another embodiment variant, it is provided that the horizontal track of the rack operating device encircles the central rack device in a circular manner and is connected to the vertical guide device as well as to a lifting drive thereof, so that a fixed lifting device for the rack operating device can be used and a complex lifting drive can be used the corresponding space requirement in the area of the transport platform of the rack operating device can be saved.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungen beispielsweise näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail below, for example, using the embodiments shown in the drawings.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Regallagers mit einer kreis- und einer kreisringförmigen Regalvorrichtung, zwischen welchen die Regalbedieneinrichtung angeordnet ist; Figure 1 is a diagrammatic representation of a shelf storage according to the invention with a circular and an annular shelf device, between which the shelf operating device is arranged.

Fig. 2 das Regallager nach Fig.1 und 2 in Seitenansicht, mit den darin ageordneten Bedienungsbereichen; 2 shows the shelf warehouse according to FIGS. 1 and 2 in a side view, with the operating areas arranged therein;

Fig. 3 das Regallager nach Fig.1 in Draufsicht und vereinfachter schematischer Darstellung; Figure 3 shows the shelf warehouse of Figure 1 in plan view and simplified schematic representation.

Fig. 4 eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Regallagers mit prismaförmigen Regalvorrichtungen in Draufsicht; 4 shows a variant of an embodiment of a shelf storage according to the invention with prism-shaped shelf devices in a top view;

Fig. 5 ein Teil des Regallagers nach Fig. 4 in Seitenansicht, teilweise geschnitten und in vereinfachter schematischer Darstellung mit schematischer Darstellung einer Regalbedieneinrichtung nach Fig. 4 mit dem Steuerstand und der Transportplattform in Seitenansicht; 5 shows a part of the shelf storage system according to FIG. 4 in a side view, partially in section and in a simplified schematic illustration with a schematic illustration of a shelf operating device according to FIG. 4 with the control station and the transport platform in a side view;

Fig. 6 eine andere Ausführungsvariante einer Regalbedieneinrichtung mit den dieser zugeordneten Führungsvorrichtungen in Seitenansicht, teilweise geschnitten; 6 shows another embodiment variant of a rack operating device with the guide devices assigned to it in a side view, partially in section;

Fig. 7 den Steuerstand der Regalbedieneinrichtung mit einem diesen zugeordneten schematischen Fig. 7 shows the control station of the rack operating device with a schematic associated with it

Schaltbild der Steuervorrichtung für die Regalbedieneinrichtung. Circuit diagram of the control device for the storage and retrieval system.

In Fig.1 ist ein erfindungsgemäßes Regallager 1 in stark vereinfachter schematischer Darstellung gezeigt. Dieses Regallager 1 umfaßt eine zentrale Regalvorrichtung 2. Diese ist von einer äußeren Regalvorrichtung 3 umgeben, von der der besseren Übersichtlichkeit wegen in der Zeichnung ein Teil nicht dargestellt ist, die jedoch üblicherweise als geschlossener Kreisring oder als Oval oder zumindest als im wesentlichen geschlossener Kreisring oder Oval über einen Winkelbereich von z.B. etwa 270° die zentrale Regalvorrichtung 2 umgibt. Zwischen der äußeren und der zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 ist eine Regalbedieneinrichtung 4 angeordnet, die entlang einer horizontalen Führungsvorrichtung 5 und einer vertikalen Führungsvorrichtung 6 in einen in etwa kreisringförmigen Zwischenraum 7 verstellbar ist. Die horizontale Führungsvorrichtung 5 weist im gezeigten Ausführungsbeispiel als horizontale Fahrbahn ein Tragelement, beispielsweise in Art eines Kastenträgers 8 auf, auf dem ein eine Transportplattform 9 lagernder Schlitten 10 geführt ist. In einer dem Schlitten 10 zugewandten Oberfläche des Kastenträgers 8 kann als Teil einer Vorschubvorrichtung eine Zahnstange 11 eingebaut sein, die mit einem Zahnrad 12 der am Schlitten 10 gelagerten Antriebsvorrichtung 13 zusammenwirkt. Von einem auf der Transportplattform 9 angeordneten Steuerstand mit einem Sitz 14 und einer in diesem Bereich angeordneten Steuervorrichtung 15 kann die Bewegung der Regalbedieneinrichtung 4 entlang der horizontalen Fahrbahn der horizontalen Führungsvorrichtung 5 gesteuert und überwacht werden. Dadurch wird eine Zugänglichkeit der Transportplattform 9 über den gesamten äußeren Umfang der zentralen Regalvorrichtung 2 und dem inneren Umfang der äußeren Regalvorrichtung 3 ermöglicht. Um die in vertikaler Richtung übereinanderliegenden Regalböden 16, 17 und 18 wahlweise bedienen zu können, ist der Kastenträger 8 der horizontalen Führungsvorrichtung 5 auf Führungssäulen 19 der vertikalen Führungsvorrichtung 6 verschiebbar gelagert. Zur Höhenverstellung des Kastenträgers 8 mit der Transportplattform 9 dient ein Hubantrieb 20, der eine Seilwinde 21 mit einem Antriebsmotor 22 aufweist, wobei Tragseile 23 mit ihrem freien von der Seilwinde 21 abgekehrten Ende mit dem Kastenträger 8 bewegungsverbun-den sind. Durch Betätigung des Antriebsmotors 22 kann damit der Kastenträger 8 und somit die Transportplattform 9 jeweils in eine mit den Regalböden 16, 17 oder 18 der äußeren Regalvorrichtung und bzw. oder in eine mit Regalböden 24 bis 26 fluchtende Lage verbracht werden. Dies erlaubt eine störungsfreie Entnahme oder Ablagerung von Gegenständen, wie beispielsweise auf Paletten 27 angeordneten Transportcontainern 28 oder Schachteln 29 bzw. Lagerbehältern 30 für Kleinteile, die bevorzugt in der zentralen Regalvorrichtung 2 angeordnet sind. A shelf storage 1 according to the invention is shown in a highly simplified schematic illustration in FIG. This shelf storage 1 comprises a central shelf device 2. This is surrounded by an outer shelf device 3, of which a part is not shown in the drawing for the sake of clarity, but which is usually as a closed circular ring or as an oval or at least as a substantially closed circular ring or Oval over an angular range of e.g. about 270 ° surrounds the central shelf device 2. A shelf operating device 4 is arranged between the outer and the central shelf device 3 or 2, which can be adjusted along a horizontal guide device 5 and a vertical guide device 6 into an approximately annular space 7. In the exemplary embodiment shown, the horizontal guide device 5 has a supporting element, for example in the manner of a box girder 8, as a horizontal carriageway, on which a carriage 10 supporting a transport platform 9 is guided. In a surface of the box support 8 facing the slide 10, a toothed rack 11 can be installed as part of a feed device, which cooperates with a gear 12 of the drive device 13 mounted on the slide 10. The movement of the rack operating device 4 along the horizontal path of the horizontal guide device 5 can be controlled and monitored by a control station arranged on the transport platform 9 with a seat 14 and a control device 15 arranged in this area. This makes the transport platform 9 accessible over the entire outer circumference of the central rack device 2 and the inner circumference of the outer rack device 3. In order to be able to operate the shelves 16, 17 and 18 lying one above the other in the vertical direction, the box girder 8 of the horizontal guide device 5 is slidably mounted on guide columns 19 of the vertical guide device 6. A hoist drive 20, which has a cable winch 21 with a drive motor 22, is used to adjust the height of the box girder 8 with the transport platform 9, with support cables 23 having a free end with the box girder 8 that is remote from the cable winch 21. By actuating the drive motor 22, the box girder 8 and thus the transport platform 9 can each be brought into a position aligned with the shelves 16, 17 or 18 of the outer shelf device and / or into a position aligned with shelves 24 to 26. This allows trouble-free removal or deposition of objects, such as transport containers 28 arranged on pallets 27 or boxes 29 or storage containers 30 for small parts, which are preferably arranged in the central racking device 2.

Durch die Möglichkeit, in der zentralen Regalvorrichtung 2 kleinere Teile bzw. Kleinteile zu lagern und in der äußeren Regalvorrichtung 3 größere Tei- The possibility of storing 2 smaller parts or small parts in the central racking device and 3 larger parts in the outer racking device

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le, beispielsweise auf Paletten abgelagerte Güter oder Transportcontainer zu lagern, kann der zur Verfügung stehende kreisring- bzw. kreisab-schnittförmige Abstellplatz in der zentralen bzw. äußeren Regalvorrichtung 2 bzw. 3 günstig genutzt werden. le, for example to store goods or transport containers deposited on pallets, the circular or section-shaped storage space available in the central or outer racking device 2 or 3 can be used cheaply.

Der besseren Übersichtlichkeit wegen wurden in der schematischen Darstellung des Regallagers 1 die jeweiligen Regalböden nur teilweise dargestellt. Gleichzeitig wurden der Antrieb und die Führungsvorrichtungen wesentlich vereinfacht. Wie jedoch aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind in gewissen Abständen massive Steher vorgesehen, an welchen die einzelnen plattenförmigen Regalböden befestigt sind. Die Ausführungsform und Konstruktion des Regallagers als solches ist frei wählbar, und es ist beispielsweise auch möglich, in Abständen angeordnete fachwerkartige Trägerelemente zu verwenden, zwischen welchen die einzelnen Regalböden eingehängt werden. For the sake of clarity, the respective shelf bases were only partially shown in the schematic illustration of the shelf storage 1. At the same time, the drive and the guiding devices have been significantly simplified. However, as can be seen from the drawing, massive uprights are provided at certain intervals, to which the individual plate-shaped shelves are attached. The embodiment and construction of the shelf storage as such is freely selectable, and it is also possible, for example, to use truss-like support elements arranged at intervals, between which the individual shelves are suspended.

Des weiteren ist es, wie aus dieser schematischen Darstellung ersichtlich, vorteilhaft, wenn die Führungssäule 19 der vertikalen Führungsvorrichtung 6 innerhalb der äußeren Umhüllenden der zentralen Regalvorrichtung 2 angeordnet ist. Dadurch kann ein spaltfreier Übergang zwischen der Transportplattform 9 und den einzelnen Regalböden 24 bis 26 erreicht werden. Furthermore, as can be seen from this schematic illustration, it is advantageous if the guide column 19 of the vertical guide device 6 is arranged within the outer envelope of the central shelf device 2. This enables a gap-free transition between the transport platform 9 and the individual shelves 24 to 26 to be achieved.

In den Fig. 2 und 3 ist ein erfindungsgemäßes Regallager 1 gezeigt. Aus diesen Darstellungen ist ersichtlich, daß das Regallager 1 als selbständiges Bauobjekt beispielsweise in Art eines Silos unabhängig von den bestehenden Baulichkeiten errichtet werden kann, wobei der Anschluß an bestehende Bauten 31 über überdachte Brücken 32 erfolgen kann. Hierbei ist es möglich, den Zugang von diesen Brücken 32 oder, wenn das Regallager 1 unmittelbar an einen Bau 31, wie in der linken Hälfte der Fig. 2 gezeigt, anstößt, Teile von Regalböden 33 und 34 als Fahrbahn zur Verbindung der Brücken 32 bzw. von Geschoßen 35 in den Bauten 31 mit einer Transportplattform 9 der Regalbedieneinrichtung 4 zu verwenden. Dazu ist es möglich, beispielsweise im Bereich derartiger Brücken 32 oder Geschoßen 35 eine gegenüber den anderen Regalen größere Höhe 36 zu verwenden, um den Zugang mittels mechanischer Stapelvorrichtungen 37, beispielsweise Hubstaplern oder Hubwagen, zu ermöglichen. Wie im Bereich des Regalbodens 33 angezeigt, ist der Zugang von diesen Regalböden zur Regalbedieneinrichtung 4 mittels eines Tores 38, beispielsweise eines Hubtores, welches mit einem Hubzylinder innerhalb von Führungen aus der in vollen Linien gezeichneten, den Zugang zur Transportplattform 9 verhindernden geschlossenen Stellung in eine in strichlierte Linien gezeichnete angehobene geöffnete Stellung verstellt werden kann. Die Führung für das Tor 38 ist an der äußeren Regalvorrichtung 3 befestigt. Es ist aber natürlich auch möglich, als Tor 38 ein Rolltor in Lamellenbauweise zu verwenden. Unabhägig von der Ausführungsform des Tores 38 kann dieses nur dann geöffnet werden, wenn sich die Transportplattform 9 in fluchtender Stellung zu dem Regalboden 33 oder 34 befindet. Wie insbesondere aus der Draufsicht in Fig. 3 zu ersehen ist, erstreckt sich die Zugangsbreite zur Transportplattform 9 im Bereich der Brücke 32 und des Regalbodens 33 nur über einen Winkelbereich des Gesamtumfanges, wobei die unmittelbar daran anschließenden Bereiche des Regalbodens 33 zur Lagerung von Gütern, beispielsweise Kisten 39, verwendbar sind. Aus dieser Darstellung ist auch ersichtlich, daß bei entsprechender Wahl der Größe der jeweils auf der zentralen Regalvorrichtung 2 bzw. der äußeren Regalvorrichtung 3 gelagerten Produkte bzw. Behälter nur ein relativ geringer verlorener Raum durch die radiale Aufstellung der Lagerbehälter 30 bzw. Kisten 39 in der äußeren bzw. der zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 verbleibt. Die Zwickel zwischen den einzelnen Kisten 39 und den Lagerbehältern 30 können, wie aus der linken Hälfte der Fig. 3 zu ersehen ist, zur Anordnung der Trag- und Stützelemente 40 dienen. Diese bestehen, wie schematisch in Fig. 2 gezeigt, aus Gitterfachwerkkonstruktionen, in welchen die einzelnen Regalböden 33, 34 bzw. natürlich auch die in Fig.1 schematisch angedeuteten Regalböden 24 bis 26 und 16 bis 18 bevorzugt in auswechselbaren Höhen eingehängt bzw. mittels Schrauben befestigt werden können. Diese Trag- und Stützelemente 40 können dabei gleichzeitig als Tragkonstruktion für einen Außenmantel 41, z.B. aus segmentartigen nebeneinander angeordneten Sandwichplatten sowie ein Dach 42 verwendet werden, so daß die Stabilität der durch die Regalböden räumlich versteiften Trag- und Stützelemente 40, die somit ein räumliches Fachwerk bilden, als Grundgerüst für das Regallager verwendet werden. Durch diese Nutzung der Trag- und Stützelemente können die Gesamtkosten eines derartigen Regallagers 1 gegenüber den bisher bekannten Hochregallagern verringert werden. Dies ermöglicht auch bei kleineren Betrieben, beispielsweise mittleren oder größeren Gewerbebetrieben, die wirtschaftliche Nutzung der Vorteile eines derartigen Regallagers 1. 2 and 3, a shelf storage 1 according to the invention is shown. From these representations it can be seen that the shelf storage 1 can be erected as an independent building object, for example in the manner of a silo, independently of the existing building structures, it being possible to connect existing buildings 31 via covered bridges 32. It is possible to access these bridges 32 or, if the shelf warehouse 1 directly abuts a building 31, as shown in the left half of FIG. 2, parts of shelves 33 and 34 as a carriageway for connecting the bridges 32 and of floors 35 to be used in the buildings 31 with a transport platform 9 of the storage and retrieval device 4. For this purpose, it is possible, for example in the area of such bridges 32 or storeys 35, to use a height 36 that is greater than that of the other shelves in order to enable access by means of mechanical stacking devices 37, for example lift trucks or pallet trucks. As indicated in the area of the shelf 33, the access from these shelves to the shelf operating device 4 is by means of a gate 38, for example a lifting gate, which with a lifting cylinder within guides from the drawn in full lines, preventing access to the transport platform 9 in a closed position raised open position drawn in dashed lines can be adjusted. The guide for the gate 38 is attached to the outer shelf device 3. However, it is of course also possible to use a roller shutter with a lamella construction as gate 38. Regardless of the embodiment of the gate 38, this can only be opened when the transport platform 9 is in the aligned position with the shelf 33 or 34. As can be seen in particular from the top view in FIG. 3, the access width to the transport platform 9 in the area of the bridge 32 and the shelf 33 only extends over an angular range of the entire circumference, the immediately adjacent areas of the shelf 33 for storing goods, for example boxes 39 can be used. From this illustration it can also be seen that with a corresponding choice of the size of the products or containers stored on the central shelf device 2 or the outer shelf device 3, only a relatively small amount of lost space due to the radial arrangement of the storage containers 30 or boxes 39 in the outer or the central shelf device 3 or 2 remains. The gusset between the individual boxes 39 and the storage containers 30 can, as can be seen from the left half of FIG. 3, serve to arrange the support and support elements 40. As shown schematically in FIG. 2, these consist of lattice truss constructions in which the individual shelves 33, 34 or, of course, also the shelves 24 to 26 and 16 to 18 schematically indicated in FIG. 1 are preferably suspended at interchangeable heights or by means of screws can be attached. These support and support elements 40 can simultaneously serve as a support structure for an outer jacket 41, e.g. from segment-like sandwich panels arranged next to one another and a roof 42 are used, so that the stability of the support and support elements 40, which are spatially stiffened by the shelves and thus form a spatial truss, are used as the basic framework for the shelf storage. Through this use of the support and support elements, the total cost of such a rack warehouse 1 can be reduced compared to the previously known high rack stores. This enables the economic use of the advantages of such a rack storage 1 even for smaller companies, for example medium-sized or larger commercial companies.

Wie weiters aus der Darstellung in Fig. 2 zu ersehen ist, können die Regale in der zentralen Regalvorrichtung 2 und in der äußeren Regalvorrichtung 3 unterschiedliche Höhen 43 bzw. 44 aufweisen, wobei bevorzugt die Höhe 43 in der zentralen Regalvorrichtung 2 geringer ist als in der äußeren Regalvorrichtung 3, so daß diese auch an die üblicherweise geringere Höhe von kleineren Lagerbehältern 30 einfach angepaßt werden können. Durch die Bedienungsperson 45 auf der Regalbedieneinrichtung 4 ist es möglich, mehrere solche, im geringen Abstand hintereinander angeordnete Regalböden 24, 25, 26 gleichzeitig zu bedienen, wobei bei einer stufenlosen Verfahrbarkeit der Transportplattform 9 in vertikaler Richtung eine jeweils optimale Griffhöhe für die Bedienungsperson 45 zum Entnehmen und Ablagern von Waren erzielt werden kann. As can also be seen from the illustration in FIG. 2, the shelves in the central shelf device 2 and in the outer shelf device 3 can have different heights 43 and 44, the height 43 in the central shelf device 2 preferably being lower than in the FIG outer shelf device 3, so that they can be easily adapted to the usually lower height of smaller storage containers 30. By the operator 45 on the shelf operating device 4, it is possible to operate several such shelves 24, 25, 26 arranged one behind the other at a small distance, with an optimal handle height for the operator 45 for a stepless movement of the transport platform 9 in the vertical direction Removal and storage of goods can be achieved.

Des weiteren kann die Regalbedieneinrichtung 4, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, einen Kreisringabschnitt bilden, der einen Öffnungswinkel 46 von größer als 90°, beispielsweise 120°, aufweist, wobei der Sitz 14 für die Bedienungsperson 45 etwa in der Mitte des Kreisringabschnittes angeordnet sein kann, so daß auf beiden Seiten der Transportplattform 9 Waren bzw. Lagerbehälter 30 oder Kisten 39 Furthermore, as can be seen from FIG. 3, the shelf operating device 4 can form a circular ring section which has an opening angle 46 of greater than 90 °, for example 120 °, the seat 14 for the operator 45 being arranged approximately in the middle of the circular ring section can be such that 9 goods or storage containers 30 or boxes 39 on both sides of the transport platform

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CH 675 113 A5 CH 675 113 A5

8 8th

oder Paletten 27 abgestellt werden können, um einen optimalen Verfahrzykius der Regalbedieneinrichtung 4 zu erzielen. Als horizontale Führungsvorrichtung 5 dient in den Fig. 2 und 3 ebenfalls ein kreisringförmiger Kastenträger 47, der entlang von innerhalb des Außenumfanges der zentralen Regalvorrichtung 2 angeordneten Führungssäulen der vertikalen Führungsvorrichtung 6 der Höhe nach verstellbar ist. Der Hubantrieb 20 - Fig. 2 - ist auf dem obersten Regalboden der zentralen Regalvorrichtung 2 unterhalb des Daches 42 angeordnet und kann, wie beispielsweise in Fig.1 beschrieben, eine Seilwinde umfassen oder beispielsweise auch aus parallel zu den Führungssäulen umlaufenden Ketten bestehen. Zur Bedienung der Regalbedieneinrichtung 4 dient eine auf der Transportplattform 9 im Bereich des Sitzes 14 angeordnete Steuervorrichtung 15. or pallets 27 can be parked in order to achieve an optimal travel cycle of the rack operating device 4. 2 and 3 also serves as a horizontal guide device 5 in FIGS. 2 and 3, an annular box girder 47 which is adjustable in height along guide columns of the vertical guide device 6 arranged within the outer circumference of the central rack device 2. The lifting drive 20 - FIG. 2 - is arranged on the top shelf of the central shelf device 2 below the roof 42 and, as described for example in FIG. 1, can comprise a cable winch or, for example, also consist of chains running parallel to the guide columns. A control device 15 arranged on the transport platform 9 in the region of the seat 14 serves to operate the rack operating device 4.

Bei der gewählten Ausführungsform verlaufen die vertikalen Symmetrieachsen 48 der äußeren und der zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 coaxial und ein innerer Durchmesser 49 der äußeren Regalvorrichtung 3 entspricht etwa einem äußeren Durchmesser 50 der zentralen Regalvorrichtung 2 zuzüglich einem Zweifachen einer Breite 51 des Zwischenraumes zwischen diesen beiden Regalvorrichtungen, welche Breite im wesentlichen einer in radialer Richtung des Regallagers 1 gemessenen Breite der Transportplattform entspricht. Dadurch wird der zur Verfügung stehende Platz für das Regallager optimal genützt und es werden zusätzliche Sicherheitsvorrichtungen für die Bedienungsperson 45 eingespart, um ein Abstürzen derselben zu vermeiden. Die Transportplattform 9 ist lediglich in ihren stirnseitigen Endbereichen 52 mit einem Schutzgitter zu versehen, um eine ausreichende Sicherheit für die Bedienungsperson 45 zu gewährleisten. In the selected embodiment, the vertical axes of symmetry 48 of the outer and the central shelf device 3 or 2 run coaxially and an inner diameter 49 of the outer shelf device 3 corresponds approximately to an outer diameter 50 of the central shelf device 2 plus twice the width 51 of the space between the two Shelf devices, which width essentially corresponds to a width of the transport platform measured in the radial direction of the rack storage 1. As a result, the available space for the rack storage is optimally used and additional safety devices for the operator 45 are saved in order to prevent the latter from falling. The transport platform 9 is only to be provided with a protective grille in its end regions 52 in order to ensure sufficient safety for the operator 45.

Auf den Führungssäulen 19 der vertikalen Führungsvorrichtung 6 sind zwei Schlitten 53 innerhalb des Lichtraumes der Regalbedieneinrichtung 4 angeordnet, die in ihrem, von den Führungssäulen 19 abgewendeten Bereich mit dem Kastenträger 47 verbunden sind und einen geringfügig größeren Innendurchmesser 54 aufweist als der äußere Durchmesser 50 der zentralen Regalvorrichtung 2. Weiters wird, wenn die Führungssäulen 19 innerhalb des Außenumfanges der zentralen Regalvorrichtung - wie aus den Fig. 2 und 3 am besten ersichtlich - angeordnet sind, ein annähernd zwischenraumfreier Übergang zwischen der Transportplattform 9 und den Regalböden in der zentralen Regalvorrichtung 2 erreicht. Bei gleichzeitiger Anordnung der Trag- und Stützelemente 40 in diesem Bereich geht auf den einzelnen Regaiböden kaum Lagerraum verloren. On the guide columns 19 of the vertical guide device 6, two slides 53 are arranged within the clearance of the rack operating device 4, which are connected in their area facing away from the guide columns 19 to the box girder 47 and have a slightly larger inner diameter 54 than the outer diameter 50 of the central one Shelf device 2. Furthermore, if the guide columns 19 are arranged within the outer circumference of the central shelf device - as best seen in FIGS. 2 and 3 - an almost space-free transition between the transport platform 9 and the shelves in the central shelf device 2 is achieved. With simultaneous arrangement of the support and support elements 40 in this area, hardly any storage space is lost on the individual shelf floors.

In den Fig. 4 und 5 ist eine andere Ausführungsform eines Regallagers 1 gezeigt, bei dem eine zentrale Regalvorrichtung 2 einen im wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt und eine äußere Regalvorrichtung 3 ein Hohlprisma mit etwa ebenfalls rechteckförmigem Querschnitt bildet. Selbstverständlich ist es möglich, daß anstelle des rechteckförmigen Querschnittes auch ein quadratischer Querschnitt gewählt wird. 4 and 5 show another embodiment of a shelf storage 1, in which a central shelf device 2 forms an essentially rectangular cross section and an outer shelf device 3 forms a hollow prism with an approximately likewise rectangular cross section. Of course, it is also possible to choose a square cross section instead of the rectangular cross section.

Zwischen der zentralen und der äußeren Regalvorrichtung 2, 3 ist ein Zwischenraum 55 angeordnet, in dem eine Regalbedieneinrichtung 56 auf einer im Zwischenraum am Boden umlaufenden Führungsschiene 57 verfahrbar ist. Dieser Führungsschiene 57 kann im oberen Endbereich der Regale, wie über einen Teilbereich des Zwischenraumes 55 angedeutet, eine Stützschiene 58 zugeordnet sein. Die Regalbedieneinrichtung 56 besteht aus zwei vertikal sich erstreckenden Holmen, die gleichzeitig als Führungssäulen 59 ausgebildet sind. Wie besser aus Fig. 5 zu ersehen ist, ist im Umfangsbereich der Führungssäulen 59 jeweils eine Zahnstange 60 eines Hubantriebes 20 angeordnet, mit welcher ein Zahnrad 12, welches mit einem Antriebsmotor 61 gekuppelt ist, kämmt. Durch Beaufschlagung der beiden Antriebsmotoren 61 kann somit eine Transportplattform 62 in vertikaler Richtung zwischen der äußeren und der zentralen Regalvorrichtung 3 und 2 auf und ab bewegt werden. An intermediate space 55 is arranged between the central and the outer racking device 2, 3, in which a rack operating device 56 can be moved on a guide rail 57 which runs around the floor in the intermediate space. This guide rail 57 can be assigned a support rail 58 in the upper end region of the shelves, as indicated by a partial region of the intermediate space 55. The storage and retrieval device 56 consists of two vertically extending bars, which are simultaneously designed as guide columns 59. As can be seen better from FIG. 5, a rack 60 of a lifting drive 20 is arranged in the peripheral region of the guide columns 59, with which a gear wheel 12, which is coupled to a drive motor 61, meshes. By loading the two drive motors 61, a transport platform 62 can thus be moved up and down in the vertical direction between the outer and the central rack devices 3 and 2.

Zum Verfahren der Regalbedieneinrichtung 56 entlang der Führungsschiene 57 ist diese mit zwei schwenkbaren, einem Schienenkopf 65 der Führungsschiene 57 zugeordneten Fahrwerken 63 versehen, die mit Führungsrollen 64 beidseits den Schienenkopf 65 allseitig umgreifen. Wie aus der in Fig. 4 gezeigten Darstellung zu ersehen ist, ist es mit diesen beiden schwenkbaren Fahrwerken 63 möglich, sehr enge Kurvenradien der Führungsschiene 57 zu umfahren. Um mit einer möglichst geringen Tiefe von Regalböden 66, 67 der äußeren und der zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 das Auslangen zu finden, ist die Transportplattform 9 mit quer zur Längsrichtung der Führungsschiene 57 verlaufenden Plattenteilen 68, 69 versehen, die mittels Antrieben 70 aus der gezeigten eingefahrenen Transportstellung in die mit strichlierten Linien angedeutete Ladeposition ausgefahren werden können. Dadurch kann die Breite der Transportplattform 9 während des Durchfahrens der Kurven verringert werden, so daß der im Bereich der Regalvorrichtungen 2, 3 freizuhaltende Raum auf ein Minimum begrenzt werden kann. Des weiteren ist es auch möglich, über den Höhenverlauf der Regalvorrichtung nur im Bereich einiger der übereinander angeordneten Regalböden diesen Raum freizuhalten, so daß nur in diesen Bereichen die Kurven durchfahren werden können. Die Bedienung der im Kurvenbereich der Führungsschiene 57 liegenden Bereiche der Regalböden kann beispielsweise durch in Fahrtrichtung der Regalbedieneinrichtung 56 ausfahrbare Plattenteile 71, wie anhand der strichpunktierten Darstellung in Fig. 5 gezeigt, erfolgen. Die Antriebe 70 für die Plattenteile 68, 69 und 71 können über die Steuervorrichtung derart verriegelt sein, daß sie nur dann, wenn sich die Regalbedieneinrichtung 56 in geraden Bereichen der Führungsschiene befindet, ausgefahren werden können und vor einer Weiterfahrt eingefahren werden müssen bzw. selbsttätig eingefahren werden. To move the storage and retrieval device 56 along the guide rail 57, the latter is provided with two pivotable undercarriages 63 which are assigned to a rail head 65 of the guide rail 57 and which grip the rail head 65 on all sides with guide rollers 64. As can be seen from the illustration shown in FIG. 4, it is possible with these two pivotable undercarriages 63 to bypass very narrow curve radii of the guide rail 57. In order to find the least possible depth of shelves 66, 67 of the outer and central shelf devices 3 and 2, the transport platform 9 is provided with plate parts 68, 69 which run transversely to the longitudinal direction of the guide rail 57 and which are driven by means of drives 70 shown retracted transport position can be extended into the loading position indicated by dashed lines. As a result, the width of the transport platform 9 can be reduced while driving through the curves, so that the space to be kept free in the region of the shelf devices 2, 3 can be limited to a minimum. Furthermore, it is also possible to keep this space free only in the area of some of the shelves arranged one above the other via the height profile of the shelf device, so that the curves can only be traversed in these areas. The areas of the shelves located in the curved area of the guide rail 57 can be operated, for example, by means of plate parts 71 which can be extended in the direction of travel of the shelf operating device 56, as shown by the dash-dotted illustration in FIG. 5. The drives 70 for the plate parts 68, 69 and 71 can be locked via the control device in such a way that they can only be extended when the storage and retrieval device 56 is located in straight regions of the guide rail and must be retracted or automatically retracted before continuing will.

Es ist beispielsweise aber auch möglich - wie im rechten Teil der Fig. 4 mit strichpunktierten Linien gezeigt - die Transportplattform 9 in einer einer Distanz 72 zwischen der äußeren und zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 entsprechenden Größe auszubilden, wobei, um die Überschneidung zwi- However, it is also possible, for example - as shown in the right-hand part of FIG. 4 with dash-dotted lines - to form the transport platform 9 in a size corresponding to a distance 72 between the outer and central racking device 3 or 2, in order to avoid the overlap between

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sehen der Transportplattform 9, die in strichpunktierten Linien dargestellt ist, und den Regalböden im Eckbereich zu ermöglichen, ein Umfahren der Kurven nur dann möglich ist, wenn sich die Transportplattform 9 zwischen zwei Regalböden befindet und die Paletten 27 mit einer größeren Distanz von der der Transportplattform 9 zugewandten Kante der äußeren und zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 angeordnet sind, um eine Beschädigung der gelagerten Gegenstände bzw. Paletten zu vermeiden. see the transport platform 9, which is shown in dash-dotted lines, and to enable the shelves in the corner area, driving around the curves is only possible if the transport platform 9 is between two shelves and the pallets 27 with a greater distance from that of the transport platform 9 facing edge of the outer and central shelf device 3 and 2 are arranged to avoid damage to the stored objects or pallets.

In Fig. 6 ist eine Regalbedieneinrichtung 4 dargestellt, die eine entlang von vertikalen Führungsvorrichtungen 6 versteilbare Kabine 73 aufweist. In dieser Kabine 73 ist eine Transportplattform 9 vorgesehen, auf der ein Sitz 14 für den Bediener und eine diesem zugeordnete Steuervorrichtung 15 angeordnet sind. Weiters ist in der Kabine eine quer zu einer durch einen Doppelpfeil 74 angedeuteten Fahrtrichtung verstellbare Transportvorrichtung 75 auf der Transportplattform 9 befestigt, deren Gabelzinken 76 zum Manipulieren von Paletten teleskopartig quer zu der durch den Doppelpfeil 74 angedeuteten Fahrtrichtung mittels eines Antriebes 6 shows a rack operating device 4 which has a cabin 73 which can be distributed along vertical guide devices 6. In this cabin 73, a transport platform 9 is provided, on which a seat 14 for the operator and a control device 15 associated therewith are arranged. Furthermore, a transport device 75, which is adjustable transversely to a direction of travel indicated by a double arrow 74, is fastened in the cabin on the transport platform 9, its fork prongs 76 telescopically for manipulating pallets transversely to the direction of travel indicated by the double arrow 74 by means of a drive

77 verstellbar sind. Der Höhe nach können die Gabelzinken 76 mit einem Hubantrieb 78 relativ zur Transportplattform 9 verstellt werden. 77 are adjustable. The height of the fork tines 76 can be adjusted with a lifting drive 78 relative to the transport platform 9.

Die Kabine 73 ist beispielsweise mittels Teleskopzylinder 79 der Höhe nach verstellbar in einem Tragrahmen 80 der Regalbedieneinrichtung 4 der Höhe nach in Richtung eines Doppelpfeiles 81 verstellbar. Zur Fortbewegung entlang der Führungsschiene 57 ist jedem von zwei Fahrwerken 82, die um vertikale Achsen 83 - wie bei dem rechten Fahrwerk in der Zeichnung gezeigt - verschwenkbar am Tragrahmen 80 angeordnet sind, ein Antriebsmotor 84 zugeordnet. The height of the cabin 73 can be adjusted in the direction of a double arrow 81 in a support frame 80 of the storage and retrieval device 4, for example by means of a telescopic cylinder 79. To move along the guide rail 57, a drive motor 84 is assigned to each of two undercarriages 82, which are arranged on the support frame 80 so as to be pivotable about vertical axes 83 — as shown in the drawing on the right undercarriage.

In Fig. 7 ist ein Blockschaltbild einer Steuervorrichtung 15 für eine Regalbedieneinrichtung 4, von welcher nur ein Teil der Transportplattform 9 mit dem darauf angeordneten Sitz 14 dargestellt ist, gezeigt. Der Sitz 14 ist beispielsweise über Federelemente 85, z.B. Schraubenfedern, auf der Trans-portplattform 9 abgestützt. Zwischen den Federelementen 85 ist ein Überwachungsorgan 86, z.B. ein Taster, der als Endschalter wirkt, angeordnet. Wird der Sitz 14 durch das Gewicht einer Bedienungsperson belastet, so werden die Federelemente 85 zusammengedrückt und das Überwachungsorgan 86 bzw. ein Schwenkhebel desselben wird durch eine Tragplatte 87 des Sitzes 14 nach unten gedrückt. In dieser Stellung wird ein Signal an eine Kontrollvorrichtung 88 abgegeben. Diese Kontrollvorrichtung 88 ist mit einem impulszeitgeber 89 in Verbindung, der entsprechende Zeitimpulse auch an eine Steuereinheit 90 liefert, die beispielsweise für Antriebsmo-tore 84 bzw. Druckmittelpumpen 91 - beispielsweise zur Beaufschlagung der Teleskopzylinder 79 in Fig. 7 - Betätigungsorgane 92, 93 sowie eine Notstoptaste 94 aufweist. Weitere Betätigungsorgane 95 dienen zur Steuerung unterschiedlicher Funktionen der Regalbedieneinrichtung 4, beispielsweise zur Betätigung der Antriebe 77 bzw. Hubantriebe FIG. 7 shows a block diagram of a control device 15 for a rack operating device 4, of which only a part of the transport platform 9 with the seat 14 arranged thereon is shown. The seat 14 is, for example, via spring elements 85, e.g. Coil springs supported on the transport platform 9. Between the spring elements 85 there is a monitoring element 86, e.g. a button that acts as a limit switch is arranged. If the seat 14 is loaded by the weight of an operator, the spring elements 85 are compressed and the monitoring member 86 or a pivoting lever thereof is pressed down by a support plate 87 of the seat 14. In this position, a signal is sent to a control device 88. This control device 88 is connected to a pulse timer 89, which also delivers corresponding time pulses to a control unit 90 which, for example for drive motors 84 or pressure medium pumps 91 - for example for loading the telescopic cylinders 79 in FIG. 7 - actuators 92, 93 and one Has emergency stop button 94. Additional actuators 95 are used to control different functions of the storage and retrieval device 4, for example to actuate the drives 77 or lifting drives

78 der Gabelzinken 76 der Transportvorrichtung 75. 78 of the forks 76 of the transport device 75.

Im Bereich des Sitzes 14 ist weiters eine Sicherheitsvorrichtung 96 mit einem Taster 97 angeordnet. Die Funktion der Steuervorrichtung 15 ist nun derart, daß bei Beaufschlagung des Überwa-chungsorganes 86, dadurch daß die Bedienungsperson auf dem Sitz 14 Platz genommen hat und gleichzeitig der Taster 97 der Sicherheitsvorrichtung 96 in Art einer Zweihandbedienung betätigt wird, die Funktion der Betätigungsorgane 92, 93 und 95 der Steuereinheit 90 freigegeben wird. Über den Impulszeitgeber 89 werden an die Kontrollvorrichtung 88 bzw. die Sicherheitsvorrichtung 96 aufeinanderfolgend Zeitimpulse abgegeben, wobei diese Zeitimpulse für eine Sicherheitsfahrschaltung verwendet werden, die nur dann, wenn innerhalb einer gewissen Zeitspanne die Beaufschlagung des Tasters 97 unterbrochen und dies erneut betätigt wird bzw. der Sitz 14 be- und entlastet wird, die Funktionsfähigkeit der Steuereinheit 90 aufrecht, erhält. Wird beispielsweise durch die Bedienungs-gerson in unerlaubter Weise der Taster 97 bzw. das Überwachungsorgan 86 durch eine Dauerbelastung kurz geschlossen, so wird nach einer relativ kurzen Zeitspanne die Funktion der Steuereinheit 90 unterbrochen. A safety device 96 with a button 97 is also arranged in the area of the seat 14. The function of the control device 15 is now such that when the monitoring element 86 is acted on, because the operator has taken a seat on the seat 14 and at the same time the button 97 of the safety device 96 is actuated in the manner of a two-hand operation, the function of the actuating elements 92, 93 and 95 of the control unit 90 is released. Time pulses are emitted successively to the control device 88 or the safety device 96 via the pulse timer 89, these time pulses being used for a safety driving circuit which is only activated if the action on the button 97 is interrupted within a certain period of time and this is actuated again or Seat 14 is loaded and unloaded, the functionality of the control unit 90 is maintained. If, for example, the operator closes the button 97 or the monitoring member 86 briefly due to a permanent load, the function of the control unit 90 is interrupted after a relatively short period of time.

Claims

1. shelf storage with a plurality of spaced-apart shelf devices and a shelf operating device arranged between the shelf devices, which comprises a movable along horizontal and vertical guide devices, between the shelf devices conveyor device, characterized in that a central shelf device (2) around this rotating outer shelf device (3) and that the two shelf devices (2, 3) enclose an intermediate space (7, 55) between them, which forms the light space for the shelf operating device (4) and in which the horizontal and vertical guide devices (5, 6) for the rack operating device (4) are arranged.

2. Shelf according to claim 1, characterized in that the central shelf device (2) is designed as a cylinder with a particularly circular cross-section and an axis of symmetry (48) extends vertically and the outer shelf device (3) is designed as a circular ring, the inner, the central Shelf device (2) facing diameter (49) by twice the space (7, 55) between the two shelf devices (2, 3) is larger than an outer diameter (50) of the central shelf device (2).

3. Shelf according to claim 1, characterized in that the central shelf device (2) is formed by a prism with a preferably rectangular cross-section, the axis of symmetry of which extends vertically and that the outer shelf device (3) is formed by a hollow prism, with a distance (72) between the inside of the outer shelf device (3) facing the central shelf device (2) and the outside of the central shelf device (2) facing this corresponds to the width of the intermediate space (55) and the outer shelf device (3) corresponds to the central shelf

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Device (2) essentially completely encloses, the wall thickness of the hollow prism preferably corresponding to the shelf depth of the outer shelf device (3).

4. Shelf according to one of claims 2 to 3, characterized in that the vertical axes of symmetry (48) of the central and outer rack device (2, 3) run coaxially.

5. Shelf according to one of claims 1 to 4, characterized in that the central shelf device (2) supports a vertical guide device (6) for a horizontal track of the horizontal guide device (5) for the rack operating device (4).

6. Shelf warehouse according to claim 5, characterized in that the horizontal track of the shelf operating device (4) comprises the central shelf device (2) in a circle and is connected to the vertical guide device (6) and to a lifting drive (20) thereof.

7. Shelf warehouse according to claim 5 or 6, characterized in that the horizontal track comprises a support element, for example in the manner of a box girder (8), on which drive and / or guide rollers of a carriage (9, 62) supporting carriage (10) the rack operating device (4) are guided and that a control station for the rack operating device (4) is arranged on the transport platform (9, 62).

8. Shelf warehouse according to claim 7, characterized in that the supporting element stores control and supply lines for the rack operating device (4) and in particular movable contact members, e.g. Grinders are provided.

9. shelf storage according to claim 7 or 8, characterized in that a drive device (13) for the carriage (10) of the rack operating device (4) is mounted on the rack operating device.

10. A rack storage system according to claim 9, characterized in that the drive device (13) for the rack operating device (4) is mounted on the support element and consists of drive rollers, for example friction rollers or gear wheels (12), which have friction surfaces on the rack operating device (4) and or or sections of a rack (11) or the like.

11. Shelf storage according to one of claims 1 to 10, characterized in that the vertical guide device (6) has two vertical guideways, in each of which a guide carriage is guided, which stores the horizontal guideway and the shelf operating device (4) free of clearance and which one each Hub drive (20) is assigned, which are acted upon synchronously via a mechanical and / or control link.

12. Shelf warehouse according to one of claims 6 to 11, characterized in that the lifting drive (20) is formed by a rotating chain drive.

13. Shelf warehouse according to one of claims 6 to 12, characterized in that the horizontal guide track by a on the contact surface of the shelf warehouse (1) arranged guide rail

(57) is formed and the feed device preferably has a toothed ring rotating on the contact surface, in which a drive pinion of a drive motor attached to the rack operating device (4) engages, and in that the vertical guide device (6) is also supported by a vertical guide track arranged on this rotating slide an associated lifting drive (20) is formed, which is connected to the transport platform (9, 62) of the rack operating device (4).

14. Shelf storage according to one of claims 2 to 13, characterized in that the vertical guide device (6) arranged by two in a through the axis of symmetry (48) vertical plane in the opposite outer surfaces of the central shelf device (2) arranged pressure-medium-actuated and synchronously movable Telescopic cylinder (79) is formed, on the piston rod or cylinder of which the horizontal guideway is supported.

15. Shelf according to one of claims 1 to 14, characterized in that a perpendicular to the outer surface of the central shelf device (2) running width of the shelf operating device (4) substantially one dimension, e.g. Width (51) or distance (72) of the intermediate space (7, 55) between the central and the outer rack device (2, 3) corresponds and / or, if necessary, can be adjusted therein.

16. Shelf warehouse according to one of claims 1 to 15, characterized in that the loading areas of the rack operating device (4) from outside the shelf warehouse (1) by shelf surfaces of the outer shelf device (3) are formed, with several superposed floors of the shelf warehouse (1) each own loading areas are assigned.

17. Shelf storage according to one of claims 1 to 16, characterized in that the control station is provided with a safety stop device which is only activated in the absence of an operator (45) from the control station.

18. Shelf warehouse according to one of claims 1 to 17, characterized in that a control device (15) of the control station with an interval monitoring element, e.g. Pulse timer (89) is provided for the safety stop device, which controls the monitoring elements (86) in a preselected cycle in order to ascertain their state, and activates the safety stop device when functions remain constant over a certain period of time or a certain functional sequence.

19. Shelf warehouse according to one of claims 1 to 18, characterized in that the rack operating device (4) is supported on the supporting element via guide rollers (64) and / or height and via drive elements, e.g. Friction rollers or gears, with the surface and / or on these arranged sprockets for movement in the horizontal plane is coupled.

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