CH673832A5

CH673832A5 -

Info

Publication number: CH673832A5
Application number: CH81588A
Authority: CH
Inventors: Alessandro Seravalli; Ernest Nyffenegger
Original assignee: Verres Ind Sa
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1990-04-12
Also published as: DE3709722C2; DE3709722A1

Description

BESCHREIBUNG

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen und Sortieren von gefertigten, aus einer Produktionsstrasse austretenden Isoherglaseinheiten.

Bei der Herstellung von Glasscheiben und insbesondere von Isolierglaseinheiten in einer Produktionsstrasse werden vorerst einzelne Glasplatten mit den jeweils vorgegebenen Abmessungen aus angelieferten grossen Rohglasplatten geschnitten. Dabei besteht offensichtlich das Betreben, eine jeweilige Rohglasplatte derart in die einzelnen, unterschiedliche Abmessungen aufweisende Stücke zu schneiden, das möglichst wenig, im Idealfall kein Abfallglas entsteht. Zu diesem Zwecke werden heutzutage oft Rechner verwendet, welche z.B. die aus vielen einzelnen Kundenbestellungen zusammengesetzte Tagesproduktion mittels einer minimalen Anzahl Rohglasplatten mit möglichst wenig Abfall ausführen. Damit ergibt sich jedoch, dass gerade bei der Herstellung von Isolierglaseinheiten die Aufeinanderfolge der aus einer jeweiligen Produktionsstrasse austretenden Einheiten nicht einer einzigen, üblicherweise unterschiedlichste Abmessungen umfassenden Kundenbestellung entspricht. Die Folge davon ist, dass die aus den Produktionsstrassen austretenden Isoherglaseinheiten kundenweise sortiert und zum Versand bereitgestellt werden müssen. Diese Arbeit ist bis anhin manuell erfolgt, welches ein zeit- und offensichtlich kostenaufwendiger Vorgang ist.

Ziel der Erfindung ist, die oben erwähnten Nachteile zu beheben.

Die erflndungsgemässe Vorrichtung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichnet.

Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert.

Es zeigt:

Figuren 1 und 2 zwei Betriebsstellungen zum Erläutern der Arbeitsweise einer Ausführung der vorliegenden Erfindung,

Figur 3 die Betriebsstellung der Vorrichtung nach Figuren 1 und 2 biem Entnehmen einer Isolierglaseinheit, 5 Figur 4 eine Darstellung ähnlich derjenigen der Figur 3, jedoch beim sortierten Ablegen einer Isolierglaseinheit, und

Figur 5 eine Aufsicht auf eine Ausbildung der erfin-dungsgemässen Vorrichtung zur Illustration der Betriebsweise.

10 Die Produktionsstrasse, aus welcher die gefertigten Isolierglaseinheiten 1 austreten, befindet sich gemäss den Darstellungen der Figuren 1 und 2 auf der rechten Seite der ausgeführten Vorrichtung und gemäss der Darstellung der Figur 5 schliesst die Produktonsstrasse oben an. Die Vorrichtung 15 weist einen Saugnapfträger 2 auf, der in herkömmlicher Weise ausgebildet ist. Er besteht grundsätzlich aus einer Platte mit mehreren Saugnäpfen, welche zur Anlage an eine jeweilige Glasplatte, hier Isolierglaseinheit, gebracht werden und darauf durch Erstellen eines Saugzuges an der jeweiligen 20 Glasoberfläche kraftschlüssig anhaften. Dieser Saugnapfträger 2 ist mit einem Schlitten 3 verbunden. Dabei ist der Saugnapfträger 2 relativ zum Schlitten 3 in vertikaler Richtung bewegbar. Beispielsweise ist er durch zwei Stangen 13 geführt und die Vertikalbewegung durch eine Kolbenzylin-25 dereinrichtung 14 erreicht. Der Schlitten 3 wird von zwei Tragschienen 4 getragen. Diese Tragschienen 4 sind bei einem Ende, gemäss der zeichnerischen Darstellung der Figuren 1 und 2 dem linken Ende und gemäss der Figur 5 beim unteren Ende auf einem Säulenteil 5 abgestützt. Der Säulen-30 teil 5 ist in einer Hauptsäule 15 drehbar gelagert, so dass die Tragschienen 4 relativ zum Säulenteil 5 bzw. der Hauptsäule 15 schwenkbar sind. Beim entgegengesetzten Ende sind die Tragschienen 4 auf einem Traggerüst 6 abgestützt. Dieses Traggerüst 6 enthält eine kreisbogenförmige verlaufende 35 Profilschiene 11. Ein mit dem gemäss der zeichnerischen Darstellung rechtsliegenden Ende der Tragschienen 4 verbundener Antrieb wirkt über eine Treibrolle 12 auf die Profilschiene 11. Somit kann durch den Antrieb 8 der Schlitten mit den Tragschienen 4 um die Säule 15 geschwenkt werden. 40 Entlang dem Traggerüst 6 ist eine Mehrzahl Gestelle 7 zur Aufnahme von Isolierglaseinheiten angeordnet. Dabei ist nun jedes Gestell 7 einer einzelnen Kundenbestellung zugeordnet. Bei grösseren Bestellungen können offensichtlich auch mehrere Gestelle 7 einer jeweiligen zugeordnet sein. Die 45 Bezugsziffer 16 der Figuren 1 und 3 bezeichnet eine Stützeinrichtung für die aus der Produktionsstrasse austretenden Iso-Iierglaseinheiten 1, auf welcher Stützeinrichtung die einzelnen Isolierglaseinheiten 1 leicht schräggestellt abgestützt gleitend verschiebbar sind.

50 Beim Ende der Stützeinrichtung 16 ist ein Ablesegerät 10 zum Ablesen von an den jeweiligen Isolierglaseinheiten angebrachten codierten Markierungen 9 angeordnet. Diese Markierungen betreffen die jeweilige Bestellung und werden während eines zweckdienlichen Schrittes des Produktionsver-55 fahrens an den jeweiligen Isolierglaseinheiten angebracht. Das Ablesegerät 10 ist signalseitig mit dem Antrieb 8 verbunden.

Der Betrieb der Vorrichtung läuft wie folgt ab. Auf der Stützeinrichtung 16, siehe Figur 1, wird eine Isolierglasein-60 heit 1 angeschoben. Die Markierung 9 wird vom Ablesegerät 10 abgelesen. Der Saugnapfträger 2 bewegt sich in die in der Figur 1 gezeigte Stellung, wobei er relativ zur Transportstellung noch etwas angehoben ist. Der Saugnapfträger 2 wird nun in die in der Figur 3 mit ausgezogenen Linien gezeichne-65 te Stellung abgesetzt, so dass die Saugnäpfe an der bereitstehenden Isolierglaseinheiten 1 anliegen. Darauf wird der Saugzug aufgebracht und der Saugnapfträger 2 zusammen mit der nun von ihm getragenen Isolierglaseinheit 1 in Rieh-

3

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tung des Pfeiles 17 vertikal angehoben. Der Schlitten 3 verschiebt sieh auf den Tragschienen 4, siehe Figur 2 nach links, so dass die Isolierglaseinheit 1 von der Stützeinrichtung 6 weggefördert ist. Diese Bewegung des Schlittens 3 ist auch in der Figur 5 dargestellt, wobei hier die Stellung gemäss der Figur 2 strichliniert dargestellt ist. Entsprechend dem vom Ablesegerät 10 von der Markierung 9 abgelesenen Information schwenken die Tragschienen 4 mit dem Schlitten 3 um die Säule 15 um einen Winkel, der einem jeweiligen Gestell 7 für die betreffende Isolierglaseinheit entspricht, hat der Schlitten 3 diese neue Winkelstellung erreicht, wird er wieder entlang der Tragschienen 4 zurückbewegt, d.h. in Richtung zum jeweiligen Gestell 7 bewegt. Diese Stellung des Schlittens 3 mit dem Saugnapfträger 2 und der tragenden Isolierglaseinheit 1 ist in der Figur 4 strichliniert dargestellt. Hat der Schlitten 3 die erwähnte Stellung erreicht, wird er durch die Kolben/Zylindereinrichtung 14 in Richtung des Pfeiles

18 vertikal nach unten bewegt, bis die Isolierglaseinheit 1 auf dem Gestell 7 gelagert ist, worauf dann der Saugzug der Saugnapfträger 2 unterbrochen wird. Danach wird der Saugnapfträger 2 wieder vertikal aufwärts bewegt und zurück in 5 die in der Figur 5 gezeigte Grundstellung geschwenkt und schliesslich in die erneute Aufnahmestellung gemäss Figur 1 bzw. Figur 5 verschoben.

Sobald eines der Gestelle 7 gefüllt ist, also die der jeweiligen Kundenbestellung entsprechenden Isolierglaseinheiten 1 '0 auf dem Gestell 7 abgelegt sind, kann z.B. mittels eines Hubstaplers die nun sortierten Isolierglaseinheiten 1 mit ihrem gesamten Gestell 7 entfernt und auf z.B. einem Lieferwagen zum Versand überführt werden.

Somit lassen sich aus einer Produktionsstrasse in beliebi-15 ger bzw. zufälliger Reihenfolge austretende Isolierglaseinheiten einfach und schnell entnehmen und entsprechend der jeweiligen Zugehörigkeit sortieren.

C

3 Blatt Zeichnungen

Claims

673 832 PATENTANSPRÜCHE

1. Vorrichtung zum Entnehmen und Sortieren von gefestigten, aus einer Produktionsstrasse austretenden Isolierglaseinheiten (1), gekennzeichnet durch einen Saugnapfträger (2), der über einen Schlitten (3) an Tragschienen (4) entlang derselben translatorisch verschiebbar aufgehängt und in vertikaler Richtung bewegbar ist, welche Tragschienen (4) einerends auf einem um eine vertikale Achse drehbaren Säulenteil (5) schwenkbar und andererends auf einem Kreisbogen förmig verlaufenden Traggerüst (6) verfahrbar gelagert sind, durch eine Mehrzahl karusselförmig angeordnete Gestelle (7) zur Aufnahme von sortierten, durch den Saugnapfträger (2) antransportierten Isolierglaseinheiten (1), und durch einen Antrieb (8), mittels dem die Tragschienen (4) um den Säulenteil (5) schwenkbar und der Schütten (3) entlang den Tragschienen (4) verschiebbar ist, welcher Antrieb (8) von den zu entnehmenden und sortierenden Isolierglaseinheiten (1) entsprechenden Signalen gesteuert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Satz zum Anbringen an die Isoherglaseinheiten (1) bestimmte maschinenlesbaren Markierungen (9), wovon jeweils eine Anzahl einem vorgegebenen Gestell (7) zugeordnet ist, und durch ein zum Ablesen der Markierungen (9) bestimmtes Ablesegerät (10), dessen Ausgangssignale dem Antrieb (8) zugeführt sind, derart, dass eine jeweilige Isolierglaseinheit (1) durch die gesteuerte Bewegung von Schlitten (3) und Tragschienen (4) einem jeweiligen Gestell (7) zuführbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (8) eine auf einer kreisbogenförmig verlaufenden Profilschien (11 aufliegende Treibrolle (12) aufweist.