CH673664A5

CH673664A5 -

Info

Publication number: CH673664A5
Application number: CH4745/87A
Authority: CH
Inventors: Jacques-Gaud Vermot; Remi Cottenceau; Erwin Zurcher
Original assignee: Sipra Patent Beteiligung
Priority date: 1987-12-04
Filing date: 1987-12-04
Publication date: 1990-03-30
Also published as: EP0319007A1; DE3874095D1; JP2927436B2; RU2018548C1; CS275403B2; JPH01306660A; DD283658A5; CS793988A2; ES2035231T3; EP0319007B1; KR890010323A; US4875347A

Description

DESCRIPTION

La présente invention se rapporte à un procédé d'actionnement d'une bascule de sélection d'une aiguille à tricoter d'un métier à tricoter, ces bascules étant susceptibles d'occuper deux positions limites, selon lequel on effectue le passage de la première à la seconde de ces positions en deux étapes, une première étape consistant à amener un élément de la bascule en prise avec une came, cette came et cette bascule étant animées d'un mouvement relatif, qui amène cette bascule en prise avec cette came jusqu'à la seconde de ces positions, ainsi qu'à un dispositif pour la mise en œuvre de ce procédé.

Pour accroître la vitesse de sélection des métiers à tricoter, on a été amené à multiplier les niveaux de sélection tant pour des questions d'encombrement que de limitations de la fréquence d'actionnement, qui se situe généralement à un maximum d'environ 150 Hz. Cette augmentation du nombre des niveaux de sélection est réalisée au détriment de l'encombrement par un accroissement du nombre d'électroaimants et donc du prix. En outre, le nombre de ces niveaux est de toute façon limité et permet de totaliser des fréquences de sélection de 500-600 Hz au maximum sur l'ensemble des niveaux.

On a déjà proposé, dans le CH-476.880, un mécanisme de sélection dans lequel tous les organes de sélection sont amenés dans une première position déterminée au début de chaque chute du métier à tricoter et passent, dans cette position, dans l'entrefer d'un électro-aimant où ces organes de sélection sont attirés par l'un des pôles de cet électroaimant. Une rampe formée d'un aimant permanent fait suite à chacun des pôles de cet électroaimant, de sorte que l'organe de sélection attiré par l'un de ces pôles suit la rampe qui déplace l'organe de sélection dans une seconde position selon une direction située dans un plan perpendiculaire à la trajectoire relative entre l'organe de sélection et lesdites rampes magnétiques. Lorsqu'il a été amené dans cette seconde position, l'organe de sélection agit ou n'agit pas sur un jack qui sert à mettre sélectivement en prise une aiguille avec ime came de tricotage, selon le pôle de l'électroaimant qui a attiré l'organe de sélection.

L'organe de sélection électromagnétique n'engendre qu'un très faible déplacement des organes de sélection, le reste du déplacement étant réalisé par les rampes magnétiques. Compte tenu de ce faible déplacement commandé par le mécanisme électromagnétique de sélection, la fréquence de sélection peut être accrue sensiblement, celle-ci étant fonction de l'amplitude du mouvement à réaliser.

Cette solution comporte cependant divers inconvénients. Etant donné que l'organe de sélection doit être en acier doux à faible ré-manence magnétique, la sélection ne peut se faire que sur un organe distinct de l'aiguille, destiné seulement à commander le déplacement du talon d'aiguille, cette dernière devant être en acier à ressort. Un autre inconvénient de cette solution est de ne pouvoir commander que deux positions. En effet, en passant dans l'entrefer de l'électroaimant adjacent aux deux rampes magnétiques, l'organe de sélection doit être attiré par l'un ou l'autre des pôles. Il ne peut être laissé dans une position intermédiaire non guidée où il risquerait d'être tout de même attiré par l'une ou l'autre des rampes magnétiques qui, à leurs extrémités adjacentes à l'électroaimant, sont très proches de l'organe de sélection. Celui-ci n'étant alors pas guidé, un très léger décentrage a de fortes chances de l'amener contre la rampe la plus proche et d'induire une faute de sélection. C'est la raison pour laquelle, dans cette solution, la troisième position est commandée manuellement et ne peut donc pas être modifiée en cours de tricotage. Un autre inconvénient de cette solution résulte du fait que le déplacement de l'organe de sélection est réalisé par attraction de cet organe au fur et à mesure de son déplacement le long des rampes magnétiques. Si une résistance anormale se fait sentir dans le déplacement de cet organe de sélection, celui-ci peut se séparer de la rampe magnétique.

Le but de la présente invention est de remédier au moins en partie aux inconvénients susmentionnés.

A cet effet, cette invention a tout d'abord pour objet un procédé d'actionnement d'une bascule de sélection d'une aiguille à tricoter, tel que défini par la revendication I. Elle a également pour objet un dispositif pour la mise en œuvre de ce procédé selon la revendication 2.

Les avantages de ce procédé sont nombreux pour un dispositif de sélection d'aiguilles à haute fréquence. Il permet, comme on le verra par la suite, une sélection sur un seul niveau à une fréquence de l'ordre del 000 Hz. La percussion a pour effet de supprimer les frottements entre organe d'actionnement et organe actionné. Etant donné que la transmission d'énergie entre ces deux organes est quasi instantanée, la course de l'organe d'actionnement peut être très faible. Une fois l'énergie d'impact communiquée à l'organe actionné, celui-ci se déplace jusqu'à la disparition de cette énergie, de sorte que l'organe d'actionnement peut être ramené en arrière pendant le déplacement de l'organe actionné. Le rendement énergétique d'une telle transmission de mouvement est excellent. L'organe d'actionnement peut être du type d'une aiguille d'imprimante à aiguilles, ce qui permet de repousser vers l'extérieur le moteur d'actionnement de cet organe, augmentant la place disponible dans le cas d'un métier à tricoter circulaire, le moteur étant éloigné radialement de la fonture.

Ces différents avantages ainsi que d'autres apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre ainsi que du dessin qui l'accompagne, illustrant très schématiquement et à titre d'exemple un mode de réalisation du procédé ainsi qu'une forme d'exécution du dispositif pour la mise en œuvre de ce procédé.

La fig. 1 est un schéma illustrant la position du problème à résoudre.

La fig. 2 est une vue en coupe partielle diamétrale ou transversale, suivant qu'il s'agit d'un métier circulaire ou rectiligne, de cette forme d'exécution du dispositif.

Les fig. 3a-d sont des diagrammes de l'allure théorique générale d'un mouvement de sélection.

. La fig. 4 est un schéma illustrant les positions limites relatives de l'organe d'actionnement et de l'organe actionné.

La fig. 5 est un diagramme montrant l'allure des mouvements relatifs de l'organe d'actionnement et de l'organe actionné.

L'objectif à atteindre est de rendre possible la sélection des aiguilles du cylindre et du plateau d'un métier de 76,2 cm de diamètre (30") comprenant 96 systèmes de tricotage avec jauge 28 et une

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vitesse circonférentielle de 1 m/s avec possibilité de sélection trois voies simultanées, maille, cueillage, zéro. A part les problèmes d'encombrement que pose la sélection des aiguilles d'un tel métier, sa réalisation est avant tout subordonnée à la possibilité de sélectionner les bascules de sélection avec une sécurité pratiquement totale. Nous n'allons donc pas nous arrêter dans cette description aux problèmes autres que ceux liés à l'actionnement de bascules de sélection montées pivotantes dans des logements de la tige de l'aiguille, constituant un type d'organe de sélection connu, mais uniquement sur la possibilité d'actionner ces bascules compte tenu des paramètres susmentionnés. En fait, comme on le sait, le basculement de l'organe de sélection s'effectue en deux étapes dont la première consiste, par un faible déplacement, à engager la bascule avec une came. C'est précisément cette première étape qui constitue l'objet de l'invention.

La fig. 1 illustre les différents paramètres entrant enjeu pour la présélection des bascules. Sur cette figure, 1 représente une aiguille d'actionnement des bascules 2. Cette aiguille d'actionnement 1 est susceptible de se déplacer longitudinalement par rapport à son axe. Elle occupe au repos la position illustrée, l'extrémité avant de cette aiguille 1 correspondant à la ligne de rappel 3. La ligne de rappel 4 représente la position que doivent atteindre les bascules 2 après la présélection.

Le pas séparant deux faces latérales 2a de deux bascules successives 2 avec une jauge 28 est de 0,9 mm qui se répartit en 0,4 mm d'épaisseur de bascule et 0,5 mm d'écartement entre les bascules. Il faut noter que, pour réduire les frottements, l'épaisseur des bascules 2 est évidemment très légèrement inférieure à celle des tiges d'aiguilles (non représentées) qui sont pincées dans les divisions de la fonture. A 1 m/s de déplacement de la fonture, le temps séparant le passage de deux faces latérales 2a de deux bascules successives est donc de 0,9 ms. La distance entre la face d'extrémité 2b de la bascule 2 et la ligne de rappel 4 est de 0,6 mm. La masse d'une bascule est de 0,2 g, ce qui, compte tenu du moment d'inertie, correspond à une masse équivalente de 0,1 g.

Une analyse complète des différents modes d'actionnement possibles de ces bascules 2, compte tenu des paramètres ci-dessus,

montre que l'on se heurte essentiellement à deux problèmes aussi bien avec un actionnement de là bascule par poussée pure qu'avec une aiguille d'actionnement agissant par butée latérale contre une face inclinée de la bascule. Ces problèmes sont le frottement dans les deux cas et le manque de sécurité dans l'actionnement par poussée pure. On a également analysé un actionnement dans lequel les deux faces entrant en contact sont inclinées et parallèles, provoquant l'actionnement en partie par le déplacement de l'aiguille d'actionnement et en partie par la vitesse périphérique de la bascule entraînée par la fonture. Toutefois, l'inconvénient de cette solution est de varier les conditions d'actionnement de la bascule lors du démarrage du métier, de sorte qu'à ce stade l'actionnement des bascules n'est pas garanti.

C'est la raison pour laquelle la solution qui permet de réunir les conditions de sécurité et l'absence de frottement s'est révélée être la poussée de la bascule exclusivement par choc, comme nous allons l'expliquer maintenant.

Le principe de la transmission de mouvement par choc est:

30

50

et celle du taux R de restitution des vitesses :

(V'a - V',) = - R(V2 - V,) Si R = 1 et V2 = 0, ces relations deviennent: MjV! = MjV'J + M2V'2 V'2 - V'x =

Il en résulte:

V'1=V1feg2 et v,2=vi^ 2Mi

■ MJ+M2

MJ+M2

Prenons maintenant un exemple dans lequel:

Mi = 0,4 g Vj = 1 m/s M2 = 0,1 g

, 2-0,4 , , , V2 = 1-013-=1,6 m/s

= l'^ = 0,6m/s

Nous allons maintenant examiner ce qui se passe sur le plan des contraintes lors du choc. A cet effet, nous utiliserons la méthode de Hertz selon Peter A. Engel, «Impact Wear of Materials», p. 47, Elsevier 1976. Au moment du choc, les matériaux sont soumis à une compression créant une impulsion de force F(t) qui engendre la modification des quantités de mouvement des deux masses en présence selon les expressions V'i et V'2 et agit sur les masses M1; M2 en suivant la relation:

Mjd^/dt2 = — M2d2x2/dt2 = -F(t)

L'impulsion de force F(t) est liée à la valeur de l'écrasement élastique Ax = Xj — x2, à la forme des corps en contact et à la nature des matériaux (module de Young et coefficient de Poisson). En mode quasi statique, la théorie de Hertz permet de déterminer la valeur de la force en fonction de l'écrasement élastique. Dans le cas de deux sphères en acier de même rayon R avec un module de Young de 2-1011 N/m2 et un coefficient de Poisson de 0,3:

F = n(Ax)3'2 avecn = 1,03-ÎO11^

L'équation différentielle reliant l'écrasement élastique à l'accélération relative des deux masses M! et M2 est alors:

(l/nj)d2(Ax)/dt2+F = 0 avec nj = (Mt + M2)/MjM2 et les conditions initiales:

Ax = 0 et d(Ax)/dt = Vi — V2

La solution de cette équation donne l'amplitude maximale et la durée de l'écrasement élastique:

(Ax)max = [1,25(V1 - V2)2/nni]2'5 T = 2,9(Ax)max/(V ! - V2)

La force maximale Fmax, le noyau maximal rmax de la surface de contact et la pression correspondante Pmax sont alors:

Fmax n(Axmax)

3/2

Vi v2

Avant le choc

Mi m2

V'!

V'2

Après le choc

Mj m2

Le choc suit les deux lois suivantes, celle de la conservation des quantités de mouvement:

MJVJ + M2V2 = M^'j + M2V'2

= VCAxJ R/2 P = 1 5F lit r2

imax a,ja max/"1 max

Examinons un exemple chiffré dans lequel : R = 2-10_3m, Vj = 2 m/s M, =0,4 g, M2 = 0,1 g

On obtient: (Ax)max = 6 um T = 8,6 us Fmax = 67 N

fmax = 80 (rai

673 664

4

Cet exemple montre que le procédé d'actionnement selon l'invention, utilisant une poussée de la bascule 2 par choc, remplit les conditions exigées au niveau de l'interface mécanique. En effet, la vitesse initiale communiquée à la bascule peut être supérieure à 1 m/s alors que la vitesse exigée est de 0,6 m/s. La pression maximale de 5000 MPa avec un rayon de courbure des surfaces en contact de 2 mm est acceptable. Cette pression peut d'ailleurs être réduite en augmentant le rayon de courbure. Le temps de contact est de l'ordre de 10 |is. Si l'on tient compte du fait que la fonture, portant les aiguilles à tricoter dans lesquelles sont articulées les bascules 2, se déplace à la vitesse de 1 m/s, le déplacement relatif entre l'aiguille d'actionnement 1 et la bascule à sélectionner 2 pendant la durée du contact est donc de 10 |im, qui peut aisément être absorbé par l'élasticité de l'aiguille d'actionnement 2. Par conséquent, il s'avère que ce mode d'actionnement par choc permet d'éviter tout frottement entre l'aiguille d'actionnement 1 et la bascule 2, ce qui permet de réduire considérablement l'usure et donc le travail de maintenance du métier à tricoter.

Etant donné la très faible pénétration de l'aiguille d'actionnement dans la trajectoire des aiguilles à tricoter, il est relativement facile d'assurer la non-destruction du système au cas où une aiguille d'actionnement 2 ne serait pas retirée suffisamment tôt de la trajectoire de la fonture.

La transmission du mouvement par choc nécessitant une certaine inertie et donc une certaine masse de l'organe de frappe, c'est-à-dire de l'aiguille d'actionnement, il y a lieu d'examiner les conditions que le mécanisme d'entraînement de cette aiguille doit satisfaire.

Compte tenu des spécifications susmentionnées fixées pour le métier à tricoter, la place disponible pour ce mécanisme d'entraînement est de 25 mm, la masse de l'aiguille se situe entre 0,1 et 0,5 g, l'élongation nécessaire tenant compte des sécurités nécessaires est de 0,4 à 0,6 mm, la pénétration dans la trajectoire des bascules étant de 0,2 à 0,3 mm. La vitesse à atteindre au moment du choc est de 1 m/s. Le temps disponible pour atteindre cette vitesse étant de 0,2 à 0,4 ms, l'accélération nécessaire est de 2500 à 5000 m/s2. Le mouvement de retour doit être semblable pour que la course aller-retour de l'aiguille ait une durée < 1 ms.

Ces spécifications nous ont conduits à choisir dans cet exemple un mécanisme d'entraînement électromagnétique à double action tel que celui illustré par la fig. 2. Une aiguille à tricoter 5 très partiellement représentée est montrée logée dans une division d'une fonture 7. Une bascule de sélection 2 est montée oscillante dans un logement 6 de l'aiguille à tricoter 5. Les bords 6a-6b de ce logement 6 sont en arc de cercle et servent au guidage de la bascule de sélection 2 entre ses deux positions limites, définies par ses côtés 2c, 2d, d'une part, et par le fond 6c du logement 6, d'autre part. L'aiguille d'actionnement 1 est guidée longitudinalement par deux paliers de coulissement 8 et 9. L'extrémité arrière de cette aiguille d'actionnement 1 est articulée à une palette 10 montée oscillante dans l'entrefer de deux électroaimants 11 et 12. Le problème posé par ce type de mécanisme d'entraînement dans une application à haute fréquence provient du retard produit par l'inductance de l'enroulement. En effet, lorsque la tension d'alimentation lui est appliquée, le courant n'apparaît pas instantanément, mais est une fonction du temps selon la relation (dans le cas d'une tension constante):

i = (U/L)t avec i le courant, U la tension, L l'inductance = 4>N/i, t le temps, N le nombre de spires, <|)le flux magnétique = BS, B l'induction magnétique, S la section du circuit magnétique.

Le flux et l'induction magnétiques peuvent être exprimés en fonction de la tension appliquée:

<j> = (U/N)t B = (U/NS)t

L'induction augmente proportionnellement au temps jusqu'à la saturation du matériau ferromagnétique, atteinte pour une valeur Bs de l'induction, au bout d'un temps T:

Bs = (U/NS)T

La force exercée sur la palette mobile au niveau des deux entrefers est:

F = B2S/|X0

H„ étant la perméabilité du vide.

En fonction du temps, cette force est:

On voit que la force est une fonction de t2, ce qui introduit un véritable retard dans l'apparition de la vitesse v. En effet, si on considère l'accélération F/m, m étant la masse de la palette 10, on a:

dv/dt = F/m = (Bs2S/T2n„m)t2 v = (Bs2S/T2n„ m)(T3/3)

Le déplacement e est obtenu en intégrant de/dt = v: e = (Bs2S/T2(i0m)(t4/12)

La force atteint son maximum pour t = T.

La vitesse et le déplacement correspondants sont:

v(T) = (Bs2S/3|i0m)T e(T) = (Bs2S/3|i0m)(T2/'4)

La masse m dépend de la section S du circuit magnétique, étant donné que la palette 10, faisant partie de ce circuit magnétique, doit également avoir cette même section. En admettant que cette dernière soit carrée de côté a, elle est égale à a2 et en admettant que la longueur de cette palette 10 soit 3a, sa masse est:

m = 3a3d (d étant la densité)

En définitive:

v(T) = (Bs2/9n„ad)T, et e(D = (Bs2/9]i„ad)(T2/4)

Cela suppose que l'induction B est égale à Bs lorsque t = T. Il en résulte que U/NS = Bs/T. Par conséquent, on doit avoir:

U/N = SBs/T = a2Bs/T

A titre d'exemple, examinons les valeurs de la vitesse et du déplacement qui peuvent être atteintes avec:

Bs = 1,5 Tesla, a = 4- 10~3m, d = 8-103 kg/m3 v(T) = 6200 T et e(T) = 1550 T2

soit pour T = 0,2 • 10~3 s, v = 1,25 m/s et e = 60 um

Si la vitesse atteinte dans cet exemple est suffisante, le déplacement ne l'est pas. Pour atteindre les 400 |im nécessaires, il faut, dans ces conditions, un temps additionnel de 0,27 ms, ce qui donne un temps total de 0,47 ms.

Par ailleurs, on a théoriquement un rapport:

U/N = 0,12 volt qui ne tient pas compte du flux de fuite. Or celui-ci est du même ordre de grandeur que le flux principal, de sorte qu'à nombre d'am-pères-tours égaux, le flux engendré est le double de celui qui provoque la force. L'inductance est donc deux fois plus élevée, de sorte que le rapport U/N à prendre en considération est 0,24 volt.

Si l'on tient compte du fait que la palette 10 est montée rotative-ment et que de ce fait son inertie de rotation n'est que de 0,6-0,7 g et que la force électromagnétique ne s'exerce que sur un entrefer (fig. 2), ce qui divise cette force par 2, on arrive au dimensionnement voulu.

Le courant consommé est I = (U/L)T. L'ordre de grandeur de l'inductance est:

L = N2/Reluctance avec reluctance = g/S|j0 = g/a2|i0

g correspond à l'entrefer, soit 0,5 mm, cette reluctance correspond à (en tenant compte du flux de fuite):

Reluctance = 1,25-107

On obtient finalement avec:

s

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N = 100 -> L = 0,8 mH, U = 24 volts, I = 6 A N = 500 -> L = 20 mH, U = 120 volts, I = 1,2 A

Le mouvement de retour de l'aiguille d'actionnement 1, après le choc contre la bascule de sélection 2, doit être assuré par une force 5 négative. C'est le rôle de l'électroaimant 12, dimensionné comme l'électroaimant 11, étant donné que le mouvement de recul de la palette 10 doit être identique au mouvement d'avance, à condition que la vitesse soit nulle après le choc et qu'une butée annule cette vitesse lors du recul. 10

Les diagrammes des fig. 3a-3d représentent, respectivement et avec en abscisse une même échelle de temps, les impulsions de tension U, et de courant I, d'une part, et la vitesse v ainsi que le déplacement e, d'autre part, pour un cycle complet avec des électroaimants 11 et 12 comportant chacun N = 100 spires. 15

On remarque le mouvement de l'aiguille d'actionnement 1 qui atteint théoriquement 400 |im en 0,4 ms. A l'instant t1: le choc se traduit par une perte instantanée de vitesse de cette aiguille; à l'instant t2, une butée provoque l'arrêt de la course d'avance. Le retour de la palette 10 entraîne avec elle l'aiguille d'actionnement 1. Une 2o butée arrière arrête ce recul, le cycle complet ayant duré 0,95 ms.

Le dispositif illustré par la fig. 2 a été réalisé pour vérifier en pratique ce qui vient d'être exposé théoriquement ci-dessus.

Ce dispositif a été réalisé sur le principe de la tête d'imprimante à aiguille, comportant un fil de tungstène de 0,35 mm de diamètre 25 maintenu élastiquement contre la palette 10 et guidé dans des paliers 8 et 9 en saphir.

Le circuit d'alimentation fournit à l'enroulement de l'électroaimant 11, qui commande l'avance de l'aiguille d'actionnement 1 (inductance de 5,5 mH à 1 kHz, résistance de 12 ohms), une impul- 30 sion de 140 volts pendant 0,12 ms, et le courant de crête est de 3,2 A.

Lors de la commande du recul de l'aiguille d'actionnement, le circuit d'alimentation fournit à l'électroaimant 12 (inductance de 0,4 mH à 1 kHz, résistance de 0,5 ohm) une impulsion de 40 volts pendant 0,12 ms établie 0,4 ms après le début de la commande de l'électroaimant 11. Le courant de crête est de 11 A.

Le comportement de ce dispositif a fait l'objet d'une observation stroboscopique et les déplacements ont été mesurés grâce à une échelle micrométrique associée au microscope d'observation. La durée de ces déplacements est mesurée à l'aide des impulsions de courant d'alimentation de la diode LED du stroboscope, observée sur un oscilloscope. En ajustant la position de l'impulsion d'alimentation de cette diode LED par rapport à la commande de l'aiguille d'actionnement 1, il est alors possible de tracer le diagramme de la fig. 5 montrant le déplacement de l'aiguille 1 à l'aide de la courbe en trait plein et celui de la bascule à l'aide de la courbe en traits interrompus. Les éléments A et B représentent les impulsions de commande. On constate que la vitesse de l'aiguille 1 au moment du choc est de l'ordre de 1,5 m/s, alors que celle de la bascule immédiatement après le choc est de l'ordre de 1 m/s, ce qui dépasse la vitesse nécessaire calculée précédemment, qui était de 0,6 m/s.

Il faut préciser que ces essais ont été réalisés dans des conditions de laboratoire, sur une seule bascule de sélection 2, en agissant toujours sur un même talon de cette bascule, qui est rappelée par un ressort de rappel agissant sur l'autre talon de la bascule, ce qui ralentit le mouvement de la bascule par rapport aux conditions réelles qui seront donc plus avantageuses. On a cependant choisi un ressort dont la raideur est aussi faible que possible pour réduire au minimum la perturbation, la fréquence de répétition de l'actionnement pouvant rester ainsi suffisamment élevée pour reproduire des conditions de fonctionnement proches de la réalité.

La fig. 4 illustre les positions relatives de l'aiguille d'actionnement 1 et de la bascule de sélection 2 dans leurs deux positions respectives extrêmes avant et après le choc. La bascule 2 au repos se trouve à 0,2 mm de l'extrémité de l'aiguille 1. Après le choc, l'aiguille poursuit son mouvement jusqu'à 0,4 mm de son point de repos et la bascule pivote dans son logement 6 pour atteindre une amplitude de 0,6 mm.

R

1 feuille dessins

Claims

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1. Procédé d'actionnement de bascules de sélection d'aiguilles à tricoter d'un métier à tricoter, ces bascules étant susceptibles d'occuper deux positions limites, selon lequel on effectue le passage de la première à la seconde de ces positions en deux étapes, une première étape consistant à amener un élément de la bascule en prise avec une came, cette came et cette bascule étant animées d'un mouvement relatif, qui amène cette bascule en prise avec cette came jusqu'à la seconde de ces positions, caractérisé par le fait que, pour amener ledit élément de bascule en prise avec cette came, on exerce une percussion sur une surface de cette bascule formant un bras de levier avec son point de pivotement. -

2. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de percussion de la bascule de sélection comporte une aiguille filiforme guidée longitudi-nalement, dont l'extrémité arrière est reliée à l'extrémité libre d'une armature mobile articulée à son autre extrémité et associée à deux électroaimants susceptibles d'exercer alternativement des forces respectives antagonistes sur cette armature mobile.

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REVENDICATIONS

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on exerce une percussion sur ladite surface de la bascule susceptible de lui communiquer une vitesse minimum de 0,6 m/s.

4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on exerce des percussions sur les bascules des aiguilles successives du métier à tricoter situées à un même niveau de sélection à une fréquence de l'ordre de 1000 Hz.