CH673250A5

CH673250A5 -

Info

Publication number: CH673250A5
Application number: CH4522/87A
Authority: CH
Inventors: Bernd Keil
Original assignee: Menziken Automation
Priority date: 1987-11-20
Filing date: 1987-11-20
Publication date: 1990-02-28
Also published as: US4899865A; DE8813730U1; CA1302945C

Description

BESCHREIBUNG

Die Erfindung bezieht sich auf eine Montage- und/oder Fertigungsstrasse nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bei derartigen Montage- und/oder Fertigungsstrassen werden die auf Transportplatten befestigten und zu bearbeitenden oder zu montierenden Werkstücke an integrierten Fertigungs- oder Montagestationen vorbeigeführt und an diesen zur Durchführung von Arbeitsvorgängen jeweils angehalten. Für taktunabhängige Arbeitsstationen oder zur Speicherung von Transportplatten ist es zweckmässig, zusätzlich zu rein linearen Transportbahnen rechtwinklig verlaufende Abzweigungen vorzusehen, die wieder in parallele Transportbahnen einmünden, so dass sich ein Bypass in Carrê-Bauweise ergibt. Dabei wird jeweils die auf einer ersten Transportbahn bewegte Transportplatte durch Stopper angehalten, ohne dass eine Verdrehung dieser Transportplatte stattfindet, und dann von einem Querförderer übernommen. Am Ende des Querförderers ist wiederum ein Stopper vorhanden, und die Transportplatte wird hernach ohne Verdrehung durch eine zweite, parallel zur ersten verlaufende Transportbahn übernommen. Somit werden die Transportplatten auf der zweiten parallelen Transportbahn in einer gleichsinnigen Lage wie auf der ersten Transportbahn transportiert. Falls jedoch an den Werkstücken beispielsweise eine seitliche Bearbeitung vorgenommen werden soll, dann befindet sich die betreffende Werkstückseite auf der ersten Transportbahn aussen, hingegen bei der zweiten parallelen Transportbahn innen. Bevorzugt würde jedoch in vielen Fällen eine Lage der Transportplatten, in welcher bei beiden parallelen Transportbahnen jeweils die gleiche Werkstückseite aussen liegt.

Dies setzt jedoch eine Verdrehung der Transportplatten von insgesamt 180° um die Vertikalachse voraus.

Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe besteht darin, die Transportplatten auf ihrem Weg über eine erste Längs-Transportbahn und anschliessend über eine Quer-Transportbahn und schliesslich auf eine weitere, parallel zur ersten verlaufende Längs-Transportbahn mit einfachen Mitteln zweimal je um 90° zu verschwenken.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst.

Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Ausbildung für die Ausschleusung, da für die Umlenkung kein zusätzlicher motorischer Antrieb benötigt wird.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Bypasses zur Fertigungsstrasse in Carré-Bauweise

Fig. 2 eine Draufsicht auf Umlenkorgane Fig. 3 eine Seitenansicht einer Transportplatte Fig. 4 eine Ansicht einer höhenverstellbaren Umlenkplatte mit zugehörigem Huborgan

Zum Transport von Werkstücken 2 von einer Arbeits- oder Montagestation zu einer nächsten entlang einer Montage- oder Fertigungsstrasse sind Transportplatten 3 vorhanden, auf welchen die Werkstücke 2 festgehalten sind. Die Transportplatten 3 werden durch je zwei zueinander parallele, horizontale Förderbänder 4 — welche eine Transportbahn 5 in Längsrichtung bilden — entlang der Montage- oder Fertigungsstrasse transportiert, wobei die Transportplatten 3 zwischen Seitenbegrenzungen 11 lose auf den Förderbändern 4 aufliegen und somit durch Friktionsförderung bewegt werden. Die Transportbahnen sind jeweils auf Bahnstützen 14 etwa auf Arbeitshöhe befestigt.

Gemäss Fig. 1 sind von der Längs-Transportbahn 5 zwei Abzweigungen in Form von Quer-transportbahnen 6 vorhanden,

welche mit einer zweiten parallelen Transportbahn 9 in Verbindung stehen.

Ausser einer derartigen Carrê-Bauweise sind zahlreiche weitere Bauarten mit Abzweigungen möglich, beispielsweise indem die Transportplatten 3 auf der Transportbahn 9 in der Gegenrichtung zur Transportbahn 5 bewegt werden.

Zur Haupt-Transportbahn 5 erstrecken sich bei der Carré-Bauweise gemäss Fig. 1 somit zwei Quer-Transportbahnen 6, die ihrerseits mit einer zweiten parallelen Längs-Transportbahn 9 zusammenwirken. Jede der Quer-Transportbahnen 6 enthält zwei zueinander parallele, horizontale Querförderbänder 7, die quer zu den Förderbändern 4 verlaufen. Der Antrieb der Förderbänder 4 und 7 erfolgt mit gleicher Geschwindigkeit durch Elektromotoren 8.

Im Eckbereich zwischen jeder Längs-Transportbahn 5 und jeder Quer-Transportbahn 6 befindet sich eine Umlenkplatte 10. Diese haben je eine viertelskreisförmige Gestalt und enthalten eine unten offene viertelskreisförmige Nut 12. Die starre Befestigung der Umlenkplatten 10 am stationären Rahmen 14 erfolgt durch Schrauben 16.

Die Transportplatten 3, auf welchen die Werkstücke 2 festgehalten sind, haben sowohl eine quadratische als auch rechteckige Grundform, liegen lose auf den Förderbändern 4, 7 auf und werden durch Reibung mitgenommen. Jede Transportplatte 3 enthält entlang mindestens einer ihrer parallel zur Transportrichtung verlaufenden Seitenkanten zwei nach oben ragende, drehbare Führungsrollen 18, die in Abstand voneinander symmetrisch zur Mittelachse auf der Transportplatte 3 durch Passschrauben 13 montiert sind. Anstelle von Rollen könnten auch Zapfen vorgesehen werden. Je nach der vorgesehenen Umlenkung der Transportplatten 3 sind an zwei sich gegenüberliegenden parallelen Seitenkanten zwei weitere Führungszapfen oder -rollen 18 vorhanden.

Falls wahlweise keine Umlenkung stattfinden soll, sind mindestens diejenigen Umlenkplatten 10 höhenverstellbar ausgebildet, die entlang der Haupt-Transportbahn 5 angeordnet sind. Diese wirken je mit einem Huborgan 20 zusammen. Dieses Huborgan 20 ist am Rahmen oder an der Bahnstütze 14 starr befestigt und bewirkt eine vertikale Anhebung der Umlenkplatte 10. Dabei ist der Hubweg grösser als die Eingriffstiefe der Führungsrolle 18. Dadurch wird die Umlenkplatte 10 in der angehobenen Stellung wirkungslos, und die Transportplatte 3 setzt ihren Transportweg in der gleichen Richtung wie zuvor fort. Somit kann durch eine einfache Steuerung die Umlenkeinrichtung in oder ausser Betrieb gesetzt werden.

Die Wirkungsweise dieser Umlenkeinrichtung ist folgende: Die auf der Längs-Transportbahn 5 geförderten Transportplatten 3 gelangen an die Abzweigungsstelle mit der Quer-förderbahn 6, wo sich eine Umlenkplatte 10 befindet. Dabei greifen die beiden Umlenkrollen 18 in die im Bewegungsweg der Transportplatten 3

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befindliche Nut 12 ein. Die ständig angetriebenen Förderbänder 4 und 7 bewirken dabei eine Umlenkung der Transportplatte 3, wobei zwischen den Längs-Förderbändern 4 und den Quer-Förderbändern 7 bei den Transportplatten 3 eine Rutschwirkung eintritt. Die beiden in der Nut 12 mit seitlichem Spiel geführten Führungsrollen 18 be- 5 wirken dabei eine Umlenkung der Transportplatte 3 um 90°, so dass schliesslich die Transportplatte 3 von den Quer-Förderbändern 7 voll übernommen wird. Das gleiche geschieht am Ende der Quer-Förderbahn 6, indem dort durch eine weitere Umlenkplatte 10 die Transportplatte 3 wiederum auf die zweite Längs-Transportbahn 9 10 umgelenkt wird. Das gleiche wiederholt sich am Ende der zweiten Transportbahn 9, indem die Transportplatte 3 dort auf die zweite Quer-Förderbahn 6 umgelenkt und hernach in der beschriebenen

Weise wieder auf die Längs-Transportbahn 5 umgelenkt wird. Selbstverständlich könnte die Transportplatte 3 auch in die entgegengesetzte Richtung umgelenkt werden, indem dann die Umlenkplatte 10 nicht in der inneren, sondern in der äusseren Ecke angebracht wird, wie dies in Fig. 1 in unterbrochenen Linien angedeutet ist, was natürlich auch eine umgekehrte Laufrichtung der Förderbänder 4 bedingt.

Wenn die Umlenkplatte 10 mit einem Huborgan 20 (Fig. 4) verbunden ist, lässt sich die Ausschleusung der Transportplatten 3 wahlweise durchführen. Das Huborgan 20 kann pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betätigbar sein. Im angehobenen Zustand der Umlenkplatte 10 greifen die Führungsrollen 18 nicht in die Nut 12 ein, so dass die Transportplatte 3 ihren geradlinigen Weg fortsetzt.

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3 Blätter Zeichnungen

Claims

673 250 PATENTANSPRÜCHE

1. Montage- und/oder Fertigungsstrasse mit integrierten Ferti-gungs- oder Montagestationen, mit Transportbahnen, entlang welchen Werkstücke tragende Transportplatten durch Friktionsförderbänder transportierbar sind, wobei zwischen zwei zueinander parallelen Transportbahnen mindestens eine Quer-Transportbahn vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Umlenken der Transportplatten (3) zwischen Längs-Transportbahnen (5) und Quer-Transportbahn (6) je eine mit einer bogenförmigen Nut (12) versehene Umlenkplatte (10) im Eckbereich zwischen einer Längs-Transportbahn (5, 9) und einer Quer-Transportbahn (6) vorhanden ist, entlang mindestens einer Seitenkante der Transportplatte (3) zwei Führungszapfen oder -rollen (18) sitzen, welche zur Richtungsänderung der Transportplatte (3) lose in die Nut (12) eingreifen.

2. Montage- und/oder Fertigungsstrasse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längs-Transportbahn (5) und die Quer-Transportbahn (6) je zwei zueinander parallele, horizontale Friktionsförderbänder (4, 7) enthalten und mindestens zwei Umlenkplatten (10) mit je einer viertelskreisförmigen Nut (12) vorhanden sind.

3. Montage- und/oder Fertigungsstrasse nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Umlenkplatte (10) höhenverstellbar ausgebildet ist und mit einem Huborgan (20) zusammenwirkt, dessen Hubweg grösser ist als die Höhe der Führungszapfen oder -rollen (18).