CH671198A5

CH671198A5 -

Info

Publication number: CH671198A5
Application number: CH3079/86A
Authority: CH
Inventors: Wolfgang Klinkel; Dieter Vits
Original assignee: Ilapak Res & Dev Sa
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1989-08-15
Also published as: EP0255474A3; AU595332B2; EP0255474A2; AU7419387A; DE3780530D1; EP0255474B1; JPS6344402A; ATE78448T1

Abstract

A flat, flexible film web (2) is drawn off from a stock roll (3), moved over a forming shoulder (12) and thus formed into a tube (20). A longitudinal seam is made on the tube (20), the product to be packed is introduced and the package is sealed by transverse seams (17, 21). The film web (2) is driven continuously by means of drive rollers (7). The longitudinal and transverse seams are produced as the tube is being continuously advanced. A photocell (19) is used to scan printed marks on the film web (2) and a correcting means in the drive of the transverse welding jaws (40, 43) prevents the possibility of inaccuracies in the pack division being added. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bildung von Schlauchbeutel-Packungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a method for forming tubular bag packs according to the preamble of claim 1.

Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Bildung von Schlauchbeutel-Packungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2. Furthermore, the invention relates to a device for forming tubular bag packs according to the preamble of patent claim 2.

Bisher bekannte Verfahren von vertikalen Schlauchbeutelmaschinen arbeiteten intermittierend, d.h., es wurde von einer Vorratsrolle ein der Schlauchlänge entsprechendes Folienstück abgezogen, hernach zur Bildung eines Schlauches wurde der Folienantrieb zur Anbringung der Längs- und Quernähte stillgesetzt. Diese intermittierende Arbeitsweise hat zur Folge, dass durch den ruckweisen Folientransport auf die Folienbahn unerwünschte Spannungen ausgeübt werden, Vibrationen entstehen und die Produktionsleistung begrenzt ist. Previously known methods of vertical tubular bag machines worked intermittently, i.e. a piece of film corresponding to the length of the tube was pulled off a supply roll, after which the film drive for making the longitudinal and transverse seams was stopped to form a tube. The result of this intermittent mode of operation is that the jerky film transport on the film web causes undesirable tensions, vibrations occur and production output is limited.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche eine kontinuierliche Herstellung von Schlauchbeutel-Packungen wechselnder Länge bei erhöhter Abpackleistung erlauben und akkumulierte Fehler beim Vorschub der Folienbahn vermieden werden, so dass bei bedruckten Schlauchbeuteln die Quernähte und der Trennschnitt stets an der hiefür vorgesehenen Stelle erfolgt. The object of the invention is to provide a method and a device which allow a continuous production of tubular bag packs of varying lengths with increased packaging performance and accumulated errors when advancing the film web are avoided, so that the transverse seams and the separating cut are always applied to printed tubular bags the designated place.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss den kennzeichnenden Merkmalen der Patentansprüche 1 und 2. This object is achieved by a method and a device according to the characterizing features of claims 1 and 2.

Dadurch wird eine kontinuierliche Produktion erreicht, da sämtliche Operationen, wie Bildung der Längsnaht, Einfüllen des Produktes in das Innere des Schlauchbeutels, Herstellung der Quernähte am Schlauchbeutel und Abtrennen der fertigen Packung während des kontinuierlichen Folienbzw. Schlauchbeutel-Vorschubes erfolgt. As a result, continuous production is achieved since all operations, such as forming the longitudinal seam, filling the product into the interior of the tubular bag, producing the transverse seams on the tubular bag and separating the finished package during the continuous film or Tubular bag feed takes place.

Durch den kontinuierlichen Schlauchvorschub wird zudem erreicht, dass das Einfüllgut infolge Berührung mit dem Schlauch und zusammen mit diesem nach abwärts gezogen wird, was mithilft Stauungen zu vermeiden und die Abpackkapazität zu erhöhen. The continuous tube feed also ensures that the contents are pulled downwards as a result of contact with the tube and together with it, which helps to avoid congestion and increase the packaging capacity.

Ausserdem ist sichergestellt, dass sich bei bedruckten Folienbahnen Teilungsfehler nicht addieren können. In addition, it is ensured that pitch errors cannot add up in printed film webs.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schlauchbeutel-Maschine vertikaler Bauart, in schematischer Darstellung, 1 is a side view of a vertical form tubular bag machine, in a schematic representation,

Fig. 2 eine Frontansicht der Schlauchbeutelmaschine gemäss Fig. 1, 2 shows a front view of the tubular bag machine according to FIG. 1,

Fig. 3 eine gegenüber Fig. 1 vergrösserte Darstellung der Antriebsorgane, 3 is an enlarged view of the drive members compared to FIG. 1,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV—IV in Fig. 3, 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3,

Fig. 5 eine Ansicht des Antriebes der Längsschweissbak- 5 is a view of the drive of the longitudinal welding

ke, ke,

Fig. 6 einen Schnitt durch eine Abzugsrolle mit Schlupfeinrichtung, 6 shows a section through a take-off roller with a slip device,

Fig. 7 eine Ansicht des Antriebes der Querschweissbak-ken, 7 is a view of the drive of the cross-welding jaws,

Fig. 8 ein Schema der Maschine, 8 is a diagram of the machine,

Fig. 9 ein Block-Diagramm. Fig. 9 is a block diagram.

2 2nd

5 5

10 10th

!5 ! 5

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

671198 671198

Die Schlauchbeutelmaschine gemäss den Fig. 1 und 2 dient zur Erzeugung von mit einem Produkt gefüllten Schlauchbeutel-Packungen, die aus einer flachen, flexiblen Kunststoff-Folienbahn gebildet wird. Diese Folienbahn 2 wird von einer Vorratsrolle 3 abgezogen. Die Vorratsrolle 3 sitzt auswechselbar in einem Maschinengestell 4. Durch eine schwenkbar gelagerte Tänzerwalze 5 an sich bekannter Konstruktion wird ein veränderbarer Folienbahnvorrat gebildet. Die Folienbahn 2 gelangt sodann über mehrere Umlenkrollen 6 zu einem Antriebsrollenpaar 7 von dem die eine Antriebsrolle über Ketten 8 oder Zahnriemen von einem Servomotor 10 angetrieben wird. Dieses Antriebsrollenpaar 7 zieht somit die Folienbahn 2 von der Vorratsrolle 3 ab. Die Folienbahn 2 wird hernach über eine Formschulter 12 an sich bekannter Bauart gezogen und umgibt sodann ein vorzugsweise zylindersches Füllrohr 13 auf deren Aussenseite. Dieses Füllrohr 13 steht oben mit einem Einfülltrichter 14 in Durchflussverbindung, sodass von oben in Richtung des Pfeiles B die abzupackenden Produkte mit vorbestimmtem Gewicht pro Charge eingefüllt werden können. Anstelle des Trichters können auch andere Einfüllorgane verwendet werden. Das Füllrohr 13 ist bis nahe an die Oberkante der Formschulter 13 auf der Rückseite in Längsrichtung ausgeschnitten, wodurch eine frühzeitige Berührung des Einfüllgu-tes mit der kontinuierlich bewegten Folie erfolgt und dadurch das Einfüllgut mit der Folie mitgezogen wird. The tubular bag machine according to FIGS. 1 and 2 is used to produce tubular bag packs filled with a product, which are formed from a flat, flexible plastic film web. This film web 2 is drawn off from a supply roll 3. The supply roll 3 is interchangeably seated in a machine frame 4. A changeable film web supply is formed by a pivotably mounted dancer roll 5, which is known per se. The film web 2 then passes via a plurality of deflection rollers 6 to a pair of drive rollers 7, of which the one drive roller is driven by a servo motor 10 via chains 8 or toothed belts. This pair of drive rollers 7 thus pulls the film web 2 from the supply roll 3. The film web 2 is then pulled over a shaped shoulder 12 of a type known per se and then surrounds a preferably cylindrical filling tube 13 on the outside thereof. This filler pipe 13 is in flow connection at the top with a filler funnel 14, so that the products to be packaged can be filled in from the top in the direction of arrow B with a predetermined weight per batch. Other filling devices can also be used instead of the funnel. The filling tube 13 is cut out in the longitudinal direction up to close to the upper edge of the shaped shoulder 13 on the rear side, as a result of which the filling material comes into contact with the continuously moving film at an early stage and the filling material is thereby pulled along with the film.

Die vertikalen Längsränder des um das Abzugsrohr 13 herumgelegten, aus der Folienbahn 2 gebildeten Schlauches überlappen sich. Durch eine Längsschweissvorrichtung 15 gemäss Fig. 5 wird eine vertikale Längsnaht 16 erzeugt. Diese Längsschweissvorrichtung ist als Ganzes in Vertikalrichtung auf- und abbeweglich, da der Schweissvorgang während des kontinuierlichen Vorschubes des Schlauches 20 erfolgt. Die längliche Schweissbacke 15 führt eine Bewegung aus, wie sie in der in unterbrochenen Linien dargestellten Kurve 18 (Fig. 1) angedeutet ist. Während des Schweissvor-ganges — bei dem eine vertikale linienförmige Naht erzeugt wird — bewegt sich die Schweissbacke 15 kontinuierlich und mit gleicher Geschwindigkeit zusammen mit dem Schlauch 20 und an diesem anliegend in Abwärtsrichtung gemäss Pfeil R. Am Ende des Hubes und nachdem die Schweissbacke 15 auf diese Weise eine Längsschweissnaht 16 am Mantel des Schlauches 20 erzeugt hat, wird sie vom Schlauch 20 abgehoben und kehrt unter Einhaltung eines radialen Abstandes vom Schlauch 20 vorzugsweise unter erhöhter Geschwindigkeit in die Ausgangslage zurück. Die Länge der Schweissbacke 15 und ihr vertikaler Bewegungsweg ist kürzer als die vertikale Nahtlänge einer Schlauchbeutelpackung 54, wodurch sich eine kurze Bauhöhe der Maschine ergibt. Die durch die Schweissbacke 15 erzeugten Vertikal-Schweissnäh-te überlappen sich zu einer durchgehenden vertikalen Längsnaht. Die Bewegung der Schweissbacke 15 wird durch ein mechanisches Mehrgelenkkoppelgetriebe 70 erzeugt, wie dies aus Fig. 5 hervorgeht. Das Verbindungsstück 71, die beiden parallelen Stangen 68 samt Schweissbacke 15 und Querstange 45 führen eine angenähert elliptische Bewegung aus, bei der jedoch die Abwärtsbewegung — bei welcher die Schweissbacke 15 am Schlauche 20 anliegt — praktisch geradlinig verläuft der kontinuierliche Antrieb des Mehrge-lenkkoppelgetriebe-Paares erfolgt durch ein Wellenpaar 69 vom Servomotor 10, synchron mit der Vorschubbewegung des Schlauches 20 durch das Antriebsrollenpaar 7. Anstelle von Mehrgelenkkoppelgetrieben könnte die Längsschweiss-backe 15 auch durch andere Antriebsorgane bewegt werden. Die Ausbildung dieser Längsschweissvorrichtung 7 ist im Detail in der Europ. Patentanmeldung Veröffentlichungsnummer 0 232 220 beschrieben. The vertical longitudinal edges of the tube which is laid around the exhaust pipe 13 and is formed from the film web 2 overlap. A vertical longitudinal seam 16 is produced by a longitudinal welding device 15 according to FIG. 5. This longitudinal welding device can be moved up and down in the vertical direction as a whole, since the welding process takes place during the continuous advancement of the hose 20. The elongated welding jaw 15 executes a movement as indicated in the curve 18 shown in broken lines (FIG. 1). During the welding process - in which a vertical linear seam is produced - the welding jaw 15 moves continuously and at the same speed together with the hose 20 and adjoining it in the downward direction according to arrow R. At the end of the stroke and after the welding jaw 15 is open this way has produced a longitudinal weld 16 on the jacket of the hose 20, it is lifted off the hose 20 and returns to the starting position while maintaining a radial distance from the hose 20, preferably at increased speed. The length of the welding jaw 15 and its vertical path of movement is shorter than the vertical seam length of a tubular bag pack 54, which results in a short overall height of the machine. The vertical weld seams produced by the welding jaw 15 overlap to form a continuous vertical longitudinal seam. The movement of the welding jaw 15 is generated by a mechanical multi-link coupling gear 70, as can be seen in FIG. 5. The connecting piece 71, the two parallel rods 68 together with the welding jaw 15 and the transverse rod 45 perform an approximately elliptical movement, but in which the downward movement - in which the welding jaw 15 rests on the hose 20 - runs practically rectilinearly, the continuous drive of the multi-articulated coupling gear pair is carried out by a pair of shafts 69 from the servo motor 10, synchronized with the feed movement of the hose 20 by the pair of drive rollers 7. Instead of multi-link coupling gears, the longitudinal welding jaw 15 could also be moved by other drive elements. The design of this longitudinal welding device 7 is in detail in the Europ. Patent application publication number 0 232 220.

Damit der Schlauch 20 über die Formschulter 12 entlang des Füllrohres 13 straff nach unten abgezogen werden kann, sind auf diametral gegenüberliegenden Seiten des Füllrohres 13 zwei angetriebene Abzugsrollen 22 oder Riemen vorhan-s den. die auf diametral gegenüberliegenden Seiten gegen den Schlauch 20 anliegen. Die Antriebsgeschwindigkeit dieser Abzugsrollen 22 ist grösser als die vor den Antriebsrollen 4 gegebene Vorschubgeschwindigkeit des Schlauches 20. sodass bei den Abzugsrollen 22 ein Schlupf entsteht. Aus Fig. 6 io geht der Aufbau dieser einen Schlupf ermöglichenden Rutschkupplung im Schnitt hervor. Auf der stationären Welle 24 sitzt eine durch Wälzlager 26 abgestützte Rolle 28. die von einem stationären Rohr 29 umgeben ist. An ihrer Stirnseite ist eine aus gehärtetem Material bestehende Schei-15 be 30 vorhanden, die durch Schrauben 31 mit der Rolle 28 drehfest verbunden und durch Federn 32 abgestützt ist. Zwischen dem auf dem Wellenende sitzenden, durch Wälzlager 33 abgestützten Ring 34 und der Scheibe 30 befindet sich ein Reibring 36. Eine durch eine Schraube 38 gehaltene Scheibe 20 37 drückt gegen die im Innern des Ringes angeordneten Wälzlager 33. Der Rollenmantel 39 besteht aus einem Material mit hohem Reibungskoeffizient. Die beiden Rollen 25 drücken gegen den um das Abzugsrohr 13 herum liegenden Schlauch 20. Da die Rollen 25 mit grösserer Umfangsge-25 schwindigkeit angetrieben sind als dem Schlauchvorschub entspricht, entsteht beim Reibring 36 ein Schlupf. Die durch diese Reibungs- oder Rutschkupplung erzeugte, auf den Schlauch 20 einwirkende Zugkraft kann eingestellt werden. So that the hose 20 can be pulled tightly downward over the forming shoulder 12 along the filling tube 13, two driven take-off rollers 22 or belts are present on diametrically opposite sides of the filling tube 13. which lie against the hose 20 on diametrically opposite sides. The drive speed of these take-off rollers 22 is greater than the feed speed of the hose 20 given in front of the drive rollers 4, so that the pull-off rollers 22 slip. 6 io shows the structure of this slip clutch, which enables slippage, on average. A roller 28, which is supported by roller bearings 26 and is surrounded by a stationary tube 29, sits on the stationary shaft 24. On its end face there is a disk 15 made of hardened material, which is connected in a rotationally fixed manner by screws 31 to the roller 28 and is supported by springs 32. There is a friction ring 36 between the ring 34 seated on the shaft end, supported by roller bearings 33, and the disk 30. A disk 20 37 held by a screw 38 presses against the roller bearings 33 arranged in the interior of the ring. The roller jacket 39 is made of a material with a high coefficient of friction. The two rollers 25 press against the hose 20 lying around the discharge tube 13. Since the rollers 25 are driven at a greater circumferential speed than the hose feed, a slip occurs at the friction ring 36. The tensile force acting on the hose 20 generated by this friction or slip clutch can be adjusted.

Die Welle 24 sitzt auf einem um eine horizontale Achse 30 schwenkbaren Arm 40, und wird durch Federdruck in Richtung gegen den um das Füllrohr 13 herum liegenden Schlauch 20 gedrückt. Bei einem Folienwechsel können somit die Abzugsvorrichtungen von Hand vom Füllrohr 13 weggeschwenkt werden, wie dies aus Fig. 4 in unterbro-35 chenen Linien dargestellt ist. Der Antrieb dieser Abzugsrolle 25 erfolgt vom gleichen Servomotor 10, welcher das Antriebsrollenpaar 7 antreibt. Die Übertragung der Drehbewegung auf die Abzugsrollen 25 erfolgt über ein Zahnrad 44, zwei Winkelgetriebe 46 und die Antriebswellen 48. 40 Unterhalb der Längsschweisseinrichtung befinden sich die Organe zur Erzeugung von horizontalen Quernähten am Schlauch 20. Die beiden Schweissbacken 40.43 für die Bildung der Quernähte sind so ausgeführt, dass gleichzeitig eine Kopfnaht 17 für den untern, bereits gefüllten Schlauchbeutel 45 54 und eine Bodennaht 21 für den darüberliegenden, noch zu füllenden, vorerst oben offenen Schlauch erzeugt wird. Dazwischen befindet sich — gemäss Fig. 7 — ein Trennmesser 72 zum Abtrennen des mit einer obern und untern Quernaht versehenen, fertig verschlossenen Schlauchbeutels 54. Da der so Vorschub des Schlauches 20 kontinuierlich erfolgt, müssen sich die Schweissbacken 40, 43 und die mit ihnen zusammenwirkenden Organe während des Schweissvorganges ebenfalls kontinuierlich und mit der gleichen Schlauch-Vorschubge-schwindigkeit abwärts bewegen. Zu diesem Zweck ist eine 55 Baugruppe 56. mit welcher die Schweissbacken 40,43 in Verbindung stehen, gemäss dem Doppelpfeil F in Fig. 1, in Vertikalrichtung auf- und abwärts beweglich. Ein Antriebsmotor 58 dreht über eine Welle 59 ein im Innern des Gehäuses 67 der Baugruppe 56 angeordnetes Ritzel 61, das mit ei-60 ner vertikalen Zahnstange 60 oder Spindel (Fig. 8) zusammenwirkt. Je nach der Drehrichtung des Antriebsmotors 58 wird somit die ganze Baugruppe 56 vertikal nach oben oder nach unten bewegt. Auf der Baugruppe 56 befindet sich ein Motor 62, der über ein Untersetzungsgetriebe eine Kurven-65 scheibe 76 antreibt (Fig. 7), welche die horizontale Öffnungsund Schliess-Bewegung der Schweissbacke 43 bewirkt. Die andere Schweissbacke 40 wird gegengleich durch ein Gelenkpaar bewegt. Die auf einer vom Motor 62 angetriebenen The shaft 24 is seated on an arm 40 which can be pivoted about a horizontal axis 30, and is pressed by spring pressure in the direction against the hose 20 lying around the filling tube 13. When changing the film, the draw-off devices can thus be pivoted away from the filling tube 13 by hand, as shown in FIG. 4 in broken lines. This take-off roller 25 is driven by the same servo motor 10 which drives the pair of drive rollers 7. The transmission of the rotary movement to the take-off rollers 25 takes place via a toothed wheel 44, two angular gears 46 and the drive shafts 48. 40 The organs for producing horizontal transverse seams on the hose 20 are located below the longitudinal welding device. The two welding jaws 40.43 for forming the transverse seams are so explained that at the same time a top seam 17 for the lower, already filled tubular bag 45 54 and a bottom seam 21 for the overlying, still to be filled, initially open tube is produced. In between there is - according to FIG. 7 - a separating knife 72 for separating the completely sealed tubular bag 54, which is provided with an upper and lower transverse seam. Since the hose 20 is fed in this way continuously, the welding jaws 40, 43 and those interacting with them must be used Also move organs downwards continuously during the welding process and at the same tube feed speed. For this purpose, a 55 assembly 56, with which the welding jaws 40, 43 are connected, can be moved up and down in the vertical direction according to the double arrow F in FIG. 1. A drive motor 58 rotates via a shaft 59 a pinion 61 which is arranged in the interior of the housing 67 of the assembly 56 and which interacts with a vertical toothed rack 60 or spindle (FIG. 8). Depending on the direction of rotation of the drive motor 58, the entire assembly 56 is thus moved vertically upwards or downwards. On the assembly 56 there is a motor 62, which drives a cam 65 disk 76 (FIG. 7) via a reduction gear, which causes the welding jaw 43 to open and close horizontally. The other welding jaw 40 is moved in opposite directions by a pair of joints. The one driven by motor 62

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4 4th

Welle 78 sitzende Kurbel oder Kurvenscheibe 76 liegt gegen eine Nockenrolle 82 an, welche mit einer Antriebsstange 80 verbunden ist. an deren Ende sich die Schweissbacke 43 befindet. Bei einer Drehung der Kurbel oder Kurvenscheibe 76 bewegt sich somit die Schweissbacke 43 in Richtung des Doppelpfeiles K. Die andere Schweissbacke 40 führt synchron in entgegengesetzter Richtung eine gleich grosse Bewegung aus. Die Schweissbacke 40 ist in ihrer Mitte mit einem Trennmesser 72 versehen, das durch ein auf das zylindrische Ende einwirkendes hydraulisches oder pneumatisches Druckmedium betätigt wird, wenn eine Trennung des gefüllten und fertig verschlossenen Schlauchbeutels 54 erfolgen soll. Der obere Teil der elektrisch auf Schweiss- oder Siegeltemperaturen erwärmten beiden Schweissbacken 40,43 dient zur Erzeugung einer quer zur Schlauchlängsrichtung verlaufenden Bodennaht 21 eines obern Schlauchbeutels. Der mit geringem Zwischenraum darunter befindliche Teil jeder der beiden Schweissbacken 40,43 dient zur gleichzeitigen Erzeugung einer parallel zur Bodennaht verlaufenden Kopfnaht 17 am darunter befindlichen Schlauchbeutel. Weitere Einzelheiten dieser Schweisseinrichtung und der zugehörigen Antriebsmittel sowie einer Regulierung des Schweiss-druckes gehen aus der Schweizer-Patentschrift-Nr. 666 455 hervor. Shaft 78 seated crank or cam 76 bears against a cam roller 82 which is connected to a drive rod 80. at the end of which is the welding jaw 43. When the crank or cam disk 76 is rotated, the welding jaw 43 thus moves in the direction of the double arrow K. The other welding jaw 40 executes an equally large movement in the opposite direction. The welding jaw 40 is provided in the middle with a separating knife 72 which is actuated by a hydraulic or pneumatic pressure medium acting on the cylindrical end when the filled and completely closed tubular bag 54 is to be separated. The upper part of the two welding jaws 40, 43, which are electrically heated to welding or sealing temperatures, is used to produce a bottom seam 21 of an upper tubular bag which runs transversely to the longitudinal direction of the tube. The part of each of the two welding jaws 40, 43 located below with a small space serves for the simultaneous production of a head seam 17 running parallel to the bottom seam on the tubular bag located underneath. Further details of this welding device and the associated drive means as well as a regulation of the welding pressure can be found in the Swiss patent specification no. 666 455.

Während des Schweissprozesses zur Bildung der Quernähte und des kontinuierlichen Vorschubes des Schlauches 20 wird die ganze Baugruppe 56 genau mit der Schlauch-Vorschubgeschwindigkeit in Richtung des Pfeiles R nach unten bewegt. Die Schweissbacken 40,43 werden in der in Fig. 1 dargestellten oberen Endlage der Baugruppe 56 geschlossen. Während des Schweissvorganges bewegen sich somit die geschlossenen Schweissbacken 40,43 mit der Vorschubgeschwindigkeit des Schlauches 20 nach unten. Gleichzeitig werden die zu verpackenden Produkte durch den Einfüll trichter 14 und das Innere des Füllrohres 13 in abgemessener Menge dem Innern des Schlauches 20 zugeführt. Im Bereich der untern Endlage der Baugruppe 56 wird das Trennmesser 72 betätigt, sodass der untere fertig abgepackte Schlauchbeutel 54 in Richtung des Pfeiles R in einen Vorratsbehälter od.dgl. fallt. Der Impuls zur Betätigung des Trennmessers 72 kann zeitabhängig nach dem Schliessen der Schweissbacken oder in Abhängigkeit der Position der Baugruppe 56 erfolgen. Hernach öffnen sich die Schweissbacken 40,43 als Folge einer entsprechenden Drehbewegung der Kurbel oder Kurvenscheibe 76. Die Baugruppe 56 wird hernach durch Umkehr der Drehrichtung des Antriebsmotors 58 mit erhöhter Geschwindigkeit wieder nach oben in die Ausgangslage bewegt. An Stelle einer Betätigung der Schweissbacken 40,43 durch eine Kurbel oder Kurvenscheibe 76, kann dieser Vorgang auch durch hydraulische oder pneumatische Zylinderkolben-Aggregate erfolgen, die durch elektromagnetische Ventile gesteuert werden oder durch einen Kniehebel. Um leichtes Einfüllgut im Innern des Schlauches 20 zu komprimieren ist ein hin- und her beweglicher, seitlich gegen den Schlauch 20 klopfender Rüttler 51 vorhanden. During the welding process for the formation of the transverse seams and the continuous feed of the hose 20, the entire assembly 56 is moved downward in the direction of the arrow R at exactly the hose feed speed. The welding jaws 40, 43 are closed in the upper end position of the assembly 56 shown in FIG. 1. During the welding process, the closed welding jaws 40, 43 thus move downward at the feed rate of the hose 20. At the same time, the products to be packaged are fed through the filling funnel 14 and the inside of the filling tube 13 in measured quantities to the inside of the tube 20. In the area of the lower end position of the assembly 56, the separating knife 72 is actuated, so that the lower, fully packaged tubular bag 54 or the like in the direction of the arrow R into a storage container. falls. The impulse for actuating the separating knife 72 can occur depending on the time after the closing of the welding jaws or depending on the position of the assembly 56. The welding jaws 40, 43 then open as a result of a corresponding rotary movement of the crank or cam disk 76. The assembly 56 is then moved upward again to the starting position at an increased speed by reversing the direction of rotation of the drive motor 58. Instead of actuating the welding jaws 40, 43 by means of a crank or cam disk 76, this process can also be carried out by hydraulic or pneumatic cylinder-piston units which are controlled by electromagnetic valves or by a toggle lever. In order to compress light filling material inside the hose 20, there is a reciprocating agitator 51 which taps laterally against the hose 20.

Aus den Fig. 8 und 9 geht die Steuerung und elektrische Funktionsweise dieser Schlauchbeutelmaschine hervor. Die auf der Vorratsrolle 3 aufgewickelte Folienbahn 2 wird durch das Antriebsrollenpaar 7 von der Vorratsrolle 3 kontinuierlich abgezogen. Der zugehörige Antriebsmotor ist ein 8 and 9 show the control and the electrical functioning of this tubular bag machine. The film web 2 wound on the supply roll 3 is continuously drawn off from the supply roll 3 by the drive roller pair 7. The associated drive motor is a

Servomotor 10 oder Schrittmotor, der von der Steuereinrichtung 84 gesteuert wird und über ein Bewegungssteuerorgan 86 und einen mit einer Stromquelle 87 versehenen Treiber 88 Impulse erhält. Der sich zwischen dem Antriebsrollenpaar 7 und den Formschultern 12 befindliche Sensor 19, der vorzugsweise als Fotozelle ausgebildet ist, spricht auf Helligkeitsunterschiede von Druckmarken auf der Folienbahn 2 an. Somit entspricht die jedem Schlauchbeutel 20 zugeordnete Länge der Folienbahn dem Abstand zwischen zwei Druckmarken. Bei einem Wechsel der Verpackungslänge kann die Einstellung zur Anpassung an den geänderten Abstand der Druckmarken digital angepasst werden. Die zwischen zwei Druckmarken abgemessenen Längen-Inkremente entsprechen beim Servomotor 10 oder Schrittmotor einer vorbestimmten Anzahl von Drehschritten oder Impulsen. Diese Schritt- oder Impulszahl wird in einer mit Niederspan-nungs-Stromquelle 92 versehenen Vergleichsschaltung 90 der Steuereinrichtung 84 mit den von der Fotozelle 19 im gleichen Zeitabschnitt zwischen zwei Druckmarken ausgegebenen Impulsen verglichen. Bei Abweichungen vom Sollwert erfolgt für den Servomotor entweder eine Unterdrückung von Impulsen oder eine Erhöhung der Impulszahl. Diese korrigierten Werte werden den sonst synchron mit dem Servomotor 10 drehenden Motoren 58 und 62 zugeführt. Unter «synchron» soll verstanden werden, dass sich die Motoren in einer vorbestimmten Drehzahlabhängigkeit zueinander drehen, wobei die Drehzahl pro Min. nicht bei allen Motoren zwingend gleich sein muss. Bei einer Veränderung der Drehzahl des Motores 10 sollen sich auch die Drehzahlen der Motoren 58 und 62 proportional ändern. Da die von der 'Schweissbacke 15 erzeugte Längsnaht kürzer ist als eine Schlauchbeutellänge muss sich die Längsschweissbacke 15 in einem raschern Rhythmus bewegen als die Querschweissbak-ken 40,43 bzw. der Bausatz 56. Durch diese Regeleinrichtung wird erreicht, dass sowohl die Vertikalbewegung der Schweissbacken genau in Übereinstimmung mit dem Schlauchvorschub erfolgt, als auch die Öffnungs- und Schliessbewegungen der Schweissbacken 40,43 während des Schweissprozesses genau in Übereinstimmung mit dem Teilungsabstand der Druckmarken erfolgt, sodass sich keine Ungenauigkeiten im Schlauchvorschub addieren können. Den Motoren 58 und 62 sind ebenfalls je Bewegungssteuerungen 86 und Treiber 88 zugeordnet. Den Längs- und Querschweissbacken 40,43 ist eine separate Stromversorgung 94 und ein Analog-Digital-Umsetzer 96 zugeordnet. Servomotor 10 or stepper motor which is controlled by the control device 84 and receives pulses 88 via a movement control element 86 and a driver 88 provided with a current source 87. The sensor 19 located between the pair of drive rollers 7 and the shaped shoulders 12, which is preferably designed as a photocell, responds to differences in brightness of print marks on the film web 2. The length of the film web assigned to each tubular bag 20 thus corresponds to the distance between two printing marks. When changing the packaging length, the setting can be adjusted digitally to adapt to the changed spacing of the print marks. The length increments measured between two print marks correspond to a predetermined number of rotary steps or pulses in the servo motor 10 or stepper motor. This number of steps or pulses is compared in a comparison circuit 90 of the control device 84 provided with a low-voltage current source 92 with the pulses output by the photocell 19 between two print marks in the same time period. If there are deviations from the nominal value, the servo motor either suppresses pulses or increases the number of pulses. These corrected values are fed to motors 58 and 62, which otherwise rotate synchronously with servo motor 10. “Synchronous” is understood to mean that the motors rotate with respect to one another in a predetermined speed, the speed per minute not necessarily having to be the same for all motors. If the speed of the motor 10 changes, the speeds of the motors 58 and 62 should also change proportionally. Since the longitudinal seam produced by the welding jaw 15 is shorter than the length of a tubular bag, the longitudinal welding jaw 15 has to move in a faster rhythm than the transverse welding jaws 40, 43 or the kit 56. This control device ensures that both the vertical movement of the welding jaws takes place exactly in accordance with the hose feed, and the opening and closing movements of the welding jaws 40, 43 during the welding process take place exactly in accordance with the pitch of the print marks, so that no inaccuracies in the hose feed can add up. The motors 58 and 62 are also each assigned motion controls 86 and drivers 88. A separate power supply 94 and an analog-to-digital converter 96 are assigned to the longitudinal and transverse welding jaws 40, 43.

Die Steuereinrichtung 84 hat vorzugsweise die Form eines Micro-Computers der entsprechend den Anforderungen programmierbar ist. Im Kommandokasten 65 für die Fernsteuerung werden die verschiedenen Angaben und Werte angezeigt. Durch Betätigung von Drucktasten 65 lassen sich die gewünschten Werte abrufen und Änderungen eingeben. The control device 84 is preferably in the form of a microcomputer which is programmable in accordance with the requirements. The various information and values are displayed in the command box 65 for the remote control. The desired values can be called up and changes can be entered by pressing pushbuttons 65.

Anstelle von Schweissnähten können auch Siegelnähte in Längs- und Querrichtung erzeugt werden, je nach dem verwendeten Material der Folienbahn. Die Schweissbacken wären in diesem Fall als Siegelbacken zu bezeichnen. Instead of welding seams, sealing seams can also be produced in the longitudinal and transverse directions, depending on the material used for the film web. In this case, the welding jaws could be called sealing jaws.

Beliebig lange Schlauchbeutel lassen sich dadurch erzeugen, dass die Betätigung des Motors 62 nicht automatisch, sondern durch einen Handschalter erfolgt. Tubular bags of any length can be produced by the fact that the actuation of the motor 62 is not carried out automatically but by means of a manual switch.

Unter «Druckmarke» sollen auch in der Folienbahn angebrachte Perforationen verstanden werden. “Print mark” should also be understood to mean perforations made in the film web.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

S S

5 Blatt Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

671198 PATENT CLAIMS

1. A method for forming tubular bag packs, a tube being formed from a flexible film web drawn off from a supply by reshaping and applying a longitudinal seam; A bottom transverse seam is attached to the tube and the product to be packaged is filled into the interior of the tubular bag, the film web feed being driven in front of the forming members (12) and a pulling force being exerted on the tube after the forming members, the feed movement of the film web ( 2) and the hose (20) takes place continuously, characterized in that the longitudinal seam (16) and the transverse seams (17,21) are attached, and the product is filled during the continuous feed movement of the hose (20) and on the film web (2) existing print marks are scanned, the film web length determined between two print marks being compared with a setpoint value of the drive (7; 10) assigned to this film web length, deviations being regulated and the regulated values for the movements of the organs (58, 62) for generation the transverse seams (17,21) are transmitted.

2. Device for the formation of tubular bag packs, a flexible film web being removable from a supply roll, a shaping device being provided with which the film web can be formed into a tube lying around a vertical outlet pipe, the products to be packaged being through the interior of the outlet pipe can be fed into the interior of the hose, longitudinal welding or sealing elements are provided for producing a longitudinal seam on the hose jacket, closing elements for producing transverse seams on the hose, drive elements for pulling off the film web from the roll are present in front of the shaping device, and also in the area of the extraction pipe against the hose Deduction means for tightening the hose and the drive elements (7, 10) of the film web (2) and the extraction means (25) are continuously driven, characterized in that the longitudinal welding * or sealing element (15) during the production of the vertical longitudinal seam parallel to Deduction direction (R) of the hose (20) is continuously driven at the same hose feed speed, the drive elements for the welding or sealing jaws (40, 43) for producing the transverse seams (17.21) parallel to the direction of withdrawal of the hose continuously and during the welding or sealing process are linearly driven at the same speed as the tube feed and are connected to a correction device connected to the drive elements (7, 10) of the film web (2), and also a sensor which interacts with print marks on the film web (2) and interacts with the correction device (19) is present, the correction device checks the setpoint value assigned by the sensor (19) by means of print marks in the time unit and in the event of deviations a correction is made and the corrected values to the drive means (58, 62) of the welding or sealing jaws (40, 43 ) for the transverse seams.

3. Device according to claim 2, characterized in that the welding or sealing member (15) for producing the vertical longitudinal seam is driven in a straight line during the welding process and is shorter than the length of a pack (54).

4. The device according to claim 2, characterized in that the trigger means are designed as both sides of the exhaust pipe (13), continuously driven, each by an Ann (40) pivotable rollers or belts (25) with a friction clutch to enable slippage.

5. The device according to claim 2, characterized in that the correction device contains a pulse generator which is in drive connection with the drive elements of the film web and an electrical comparison circuit is present which checks the target value of the pulses and increases or decreases the number of pulses in the event of a deviation.