CH668059A5

CH668059A5 - SWIMMING EXCAVATORS.

Info

Publication number: CH668059A5
Application number: CH4924/85A
Authority: CH
Inventors: Wolfgang Rohr
Original assignee: Rohr Gmbh
Priority date: 1984-12-14
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1988-11-30
Also published as: EP0185859A2; EP0185859A3; AU5057285A; IT8583414A0; GB2168310B; ES8701676A1; GB8528815D0; AU580116B2; FR2574834A1; CA1261790A; ES547822A0; IT1201984B; GB2168310A; FR2574834B1

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft einen Schwimmbagger mit einem Schwimmkörper auf dem das eine Haltewinde aufweisende Hubwerk für einen an Seilen aufgehängen Greifer angebracht ist. DESCRIPTION The invention relates to a dredger with a floating body on which the hoist having a holding winch for a gripper suspended on ropes is attached.

Derartige Schwimmbagger sind bekannt, die zur Gewinnung von Sand und Kies aus grossen Tiefen eingesetzt werden. Zum Ausbaggern dienen Zweischalen-Greifer, wobei das Öffnen und Schliessen entweder mit Hilfe von Seilen oder durch eine Hydraulikeinrichtung erfolgt. Der Greifer ist an einer Laufkatze aufgehängt, die entweder selbstfahrend ausgebildet ist, oder einen Seilantrieb aufweist. Zum Heben und Senken des Greifers ist an der Laufkatze ein Hubwerk angeordnet, das die Seilwinde antreibt. Such dredgers are known which are used to extract sand and gravel from great depths. Two-shell grabs are used for dredging, with the opening and closing either using ropes or using a hydraulic device. The gripper is suspended from a trolley, which is either self-propelled or has a cable drive. To lift and lower the gripper, a hoist is arranged on the trolley, which drives the winch.

Es sind weiterhin Schwimmbagger bekannt, bei denen ein Wippausleger und ein Hubwerk für einen am Ausleger angeordneten Greifer angebracht sind. Solche Schwimmbagger werden vor allen Dingen für geringere Leistungen und bei einer Punktbaggerung eingesetzt. Swimming dredgers are also known in which a luffing jib and a lifting mechanism for a gripper arranged on the jib are attached. Such dredgers are mainly used for lower performance and for a point dredging.

Der Nachteil dieser bekannten Schwimmbagger besteht darin, dass beim Heben eine verhältnismässig grosse Totlast am Hubwerk zur Wirkung kommt, da der Greifer etwa ein Drittel der zu hebenden Last ausmacht. Dadurch ergibt sich beim Heben ein hoher Energieverbrauch und die Antriebsaggregate des Hubwerks müssen entsprechend gross dimensioniert werden. The disadvantage of these known dredgers is that a relatively large dead load on the hoist is effective when lifting, since the gripper makes up about a third of the load to be lifted. This results in high energy consumption when lifting and the drive units of the hoist must be dimensioned accordingly large.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Schwimmbagger der bezeichneten Art für ein weitestgehendes Aufheben des Greifergewichts beim Anheben der Last zu sorgen. The invention has for its object to provide for a largely lifting the gripper weight when lifting the load in a dredger of the type described.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass der Greifer in einer gegenläufigen Hub- und Senkbewegung über ein Seil mit einem Gegengewicht verbunden ist. This object is achieved according to the invention in that the gripper is connected to a counterweight in a counter-rotating lifting and lowering movement via a rope.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 10. Further advantageous refinements of the invention result from claims 2 to 10.

Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil, dass das Hubwerk für eine geringere Leistung ausgelegt werden kann, was insbesondere bei grossen Hebewegen, die bei solchen Schwimmbaggern bis zu 100 Metern betragen, von grosser Bedeutung ist. The invention has the essential advantage that the hoist can be designed for a lower output, which is of great importance especially in the case of large lifting paths, which are up to 100 meters in such dredgers.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawings.

Es zeigen Show it

Fig. 1 einen derartigen Schwimmbagger im Aufriss, Fig. 2 einen Grundriss von Fig. 1, 1 shows such a dredger in elevation, FIG. 2 shows a floor plan of FIG. 1,

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform eines solchen Baggers in vereinfachter Darstellung im Aufriss, 3 shows a further embodiment of such an excavator in a simplified representation in elevation,

Fig. 4 einen Grundriss von Fig. 3, 4 is a plan view of FIG. 3,

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Baggers in vereinfachter Darstellung im Aufriss, 5 shows another embodiment of the excavator in a simplified representation in elevation,

Fig. 6 einen Grundriss von Fig. 5, 6 is a plan view of FIG. 5,

Fig. 7 eine zusätzliche Ausführungsform im Aufriss, Fig. 8 einen Grundriss von Fig. 7, 7 is an additional embodiment in elevation, FIG. 8 is a plan of FIG. 7,

Fig. 9 eine weitere Ausführungsform des Baggers im Aufriss, 9 shows another embodiment of the excavator in elevation,

Fig. 10 einen Grundriss von Fig. 9, 10 is a plan view of FIG. 9,

Fig. 11 einen Schwimmbagger mit Wippausleger im Aufriss und Fig. 11 is a dredger with luffing jib in elevation and

Fig. 12 eine weitere Ausführungsform des Baggers im Aufriss. Fig. 12 shows another embodiment of the excavator in elevation.

Der dargestellte Schwimmbagger besitzt einen Schwimmkörper 1, auf dem verschiedene Aufbauten angeordnet sind, bzw. an Trägern 2 ein Querträger 3 abgestützt wird, auf dem ein Fahrtarm 4 für eine Laufkatze 5 angeordnet ist. Die Laufkatze 5 ist mit einem Hubwerk 6 versehen, das eine Haltewinde 7 besitzt. An der Haltewinde 7 ist ein Greifer 8 aufgehängt, wobei der Greifer 8 über ein Seil 9 gehoben und gesenkt werden kann. The dredger shown has a floating body 1, on which various structures are arranged, or a cross member 3 is supported on supports 2, on which a travel arm 4 for a trolley 5 is arranged. The trolley 5 is provided with a hoist 6, which has a holding winch 7. A gripper 8 is suspended from the holding winch 7, the gripper 8 being able to be raised and lowered via a rope 9.

Auf der Haltewinde 7 ist in gegenläufigem Sinn ein Seil 10 aufgewickelt, das an dem einen Ende des Querträgers 3 über eine Umlenkrolle 11 geführt wird und ein Gegengewicht 12 haltert, wobei das Seil 10 über eine Umlenkrolle 13 am Gegengewicht 12 geführt am Querträger 3 an einer Halterung 14 befestigt ist. On the holding winch 7, a rope 10 is wound in the opposite direction, which is guided at one end of the cross member 3 via a deflection roller 11 and holds a counterweight 12, the rope 10 guided via a deflection roller 13 on the counterweight 12 on the cross member 3 on one Bracket 14 is attached.

Der etwa um 20% gegenüber dem Gegengewicht 12 schwerere Greifer 8 wird beim Anheben durch das sich gleichzeitig absenkende Gegengewicht 12 im Gewicht entlastet, wobei umgekehrt beim Absenken des Greifers 8 nur geringe Bremskräfte am Hubwerk 6 wirken. Beim Aufsetzen The gripper 8, which is about 20% heavier than the counterweight 12, is relieved in weight when it is lifted by the counterweight 12 which is simultaneously lowering, conversely only slight braking forces act on the lifting mechanism 6 when the gripper 8 is lowered. When putting on

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

668 059 668 059

des Greifers 8 auf dem Seeboden sind die Hubwerksbremsen geschlossen, so dass der Greifer mit seinem vollen Gewicht ohne Entlastung graben kann. of the gripper 8 on the lake floor, the hoist brakes are closed, so that the gripper can dig with its full weight without unloading.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist auf der Haltewinde 7 eine zusätzliche Wickelfläche für das Sei! 10 vorgesehen. Man kann das Seil 10 zur Haltewinde 7 auch so anordnen, dass sich dieses Seil 10 beim Absenken des Greifers 8 auf die freiwerdende Haltewinde 7 direkt aufwickelt. In the exemplary embodiment shown there is an additional winding surface for the screen on the holding winch 7! 10 provided. The cable 10 to the holding winch 7 can also be arranged in such a way that this rope 10 winds directly on the holding winch 7 that is released when the gripper 8 is lowered.

Durch diese Ausbildung und Anordnung des Gegengewichtes 12 lässt sich auch der Antrieb 15 für die Laufkatze 5 vereinfachen, wobei dieser Antrieb am gegenüberliegenden Ende des Querträgers 3 zur Umlenkrolle 11 angeordnet ist. Der Antrieb erfolgt über ein Seil 16, wobei bei einer Bewegung in Richtung zum Katzfahrantrieb 15 eine Zugkraft ausgeübt wird, während in der entgegengesetzten Richtung die Laufkatze 5 von dem Gegengewicht gezogen wird und am Antrieb 15 eine Bremswirkung erzeugt werden muss. This configuration and arrangement of the counterweight 12 also simplifies the drive 15 for the trolley 5, this drive being arranged at the opposite end of the cross member 3 to the deflection roller 11. The drive takes place via a cable 16, a tractive force being exerted when moving in the direction of the trolley drive 15, while in the opposite direction the trolley 5 is pulled by the counterweight and a braking effect has to be generated on the drive 15.

Bei der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausführungsform wird der Greifer 8 direkt mit dem Gegengewicht 12 entlastet, indem das Seil 10 über eine zusätzliche Umlenkrolle 17 auf der Laufkatze 5 am Greifer 8 befestigt ist. Bei leicht baggerfähigem Material ist diese Ausführungsform ohne weiteres anwendbar. In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the gripper 8 is relieved directly of the counterweight 12 in that the cable 10 is fastened to the gripper 8 via an additional deflection roller 17 on the trolley 5. This embodiment is readily applicable to easily dredged material.

Bei der Ausführungsform nach den Figuren. 5 und 6 ist die Laufkatze 5 mit einem eigenen Fahrantrieb versehen, wobei das Seil 10 über zwei zusätzliche Umlenkrollen 18,19 jeweils am Ende des Querträgers 3 umgelenkt und an der anderen Seite der Laufkatze 5 befestigt ist. In the embodiment according to the figures. 5 and 6, the trolley 5 is provided with its own travel drive, the cable 10 being deflected via two additional deflecting rollers 18, 19 at the end of the cross member 3 and fastened to the other side of the trolley 5.

Die in den Figuren 7 und 8 dargestellte Ausführungsform ist für einen Vierseilgreiferbetrieb geeignet, wobei auf der Laufkatze 5 neben der Haltewinde 7 noch eine Schliesswinde 20 angeordnet ist. Das Seil 10 für das Gegengewicht 12 ist hierbei an der Haltewinde 7 angeordnet. The embodiment shown in FIGS. 7 and 8 is suitable for a four-rope gripper operation, a closing winch 20 being arranged on the trolley 5 in addition to the holding winch 7. The rope 10 for the counterweight 12 is arranged on the holding winch 7.

Weiterhin zeigen die Figuren 9 und 10 eine Ausführungsform, bei der für einen solchen Hydraulikgreiferbetrieb 5 an einer Vierseilwinde das Gegengewicht 12 geteilt ist und das jeweilige Teilgewicht einmal an der Haltewinde 7 bzw. an der Schliesswinde 20 angeordnet ist. Es kann hierbei der vorhandene Fahrantrieb für die Laufkatze 5 beibehalten werden. Furthermore, FIGS. 9 and 10 show an embodiment in which the counterweight 12 is divided on a four-rope winch for such a hydraulic gripper operation 5 and the respective partial weight is arranged once on the holding winch 7 or on the closing winch 20. The existing traction drive for the trolley 5 can be retained.

10 Bei der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform eines Schwimmbaggers ist auf einem Schwimmkörper 1 ein Wippausleger 22 angebracht, der mit einem Trichter 21 zusammenwirkt. Durch steileres Aufrichten dieses Auslegers 22 kann der am Ausleger aufgehängte Greifer 8 durch den 15 Schwimmkörper 1 in das Wasser abgesenkt werden. Das Heben und Senken des Greifers 8 erfolgt über ein Seil 9 und ein Hubwerk 6 mit Haltewinde 7. Seitlich vom Hubwerk 6 ist am Schwimmkörper 1 eine Stütze 23 befestigt, die ein Um-lenkrad 24 besitzt. An dieser Stütze 23 ist ein Gegengewicht 20 12 mit Umlenkrolle 13 aufgehängt und zwar über ein Seil 10, das über diese Umlenkrolle 24 sowie eine weitere Umlenkrolle 25 am äussersten Ende des Wippauslegers 22 zum Greifer 8 geführt ist. 10 In the embodiment of a dredger shown in FIG. 11, a luffing jib 22 is attached to a floating body 1 and cooperates with a funnel 21. By steeper erection of this boom 22, the gripper 8 suspended on the boom can be lowered into the water by the floating body 15. The gripper 8 is raised and lowered by means of a rope 9 and a lifting mechanism 6 with a holding winch 7. A support 23, which has a deflection wheel 24, is attached to the floating body 1 on the side of the lifting mechanism 6. A counterweight 20 12 with deflection roller 13 is suspended from this support 23, specifically via a rope 10, which is guided to the gripper 8 via this deflection roller 24 and a further deflection roller 25 at the extreme end of the luffing jib 22.

Bei dieser Ausführungsform kann das Seil 10 auch un-25 mittelbar zur Winde 7 geführt und dort gegensinnig zur Greiferbewegung aufgewickelt werden. In this embodiment, the rope 10 can also be guided directly to the winch 7 and wound up there in opposite directions to the gripper movement.

Bei der weiteren in Fig. 12 dargestellten Ausführungsform ist das Gegengewicht 12 unmittelbar am Hubwerk 6 aufgehängt wobei das Seil 10 des Gegengewichtes auf der 30 Winde 7 in der geschilderten Weise aufgewickelt ist. In the further embodiment shown in FIG. 12, the counterweight 12 is suspended directly from the lifting mechanism 6, the rope 10 of the counterweight being wound on the winch 7 in the manner described.

C C.

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

668 059

1. dredger with a floating body (1), on which a lifting winch (7) has lifting mechanism (6) for a gripper (8) suspended on ropes (8), characterized in that the gripper (8) via a rope (10) is connected to a counterweight (12) in such a way that these two perform an opposing lifting and lowering movement.

2. dredger according to claim 1, wherein the hoist (7) containing hoist (6) in a on a with an arm (4) provided cross member (3) of a frame (2) movable trolley (5) is arranged, characterized that the counterweight (12) is suspended on one side of the cross member (3).

2nd

PATENT CLAIMS

3. dredger according to claim 2, characterized in that a traction rope (16) of the trolley drive (15) on the opposite side of the counterweight (12) is attached to the trolley (5).

4. dredger according to claim 1 with a four-rope grab operation with a closing winch (20) and a holding winch (7), characterized in that the rope (10) of the counterweight can be wound onto the holding winch (7).

5. dredger according to claim 1, characterized in that it has a self-propelled trolley (5) and that the rope (10) of the counterweight (12) via a arranged on the cross member (3) further deflection roller (18) to the opposite carrier side and from there via a third deflection roller (19) to the trolley (5).

6. dredger according to claim 4 or 5, characterized in that the counterweight (12) divided and each part weight suspended on one side of the cross member (3) and in a hydraulic gripper operation with a four-rope winch with the closing winch (20) or the holding winch (7 ) connected is.

7. dredger according to claim 1 with a luffing jib (22), characterized in that the counterweight (12) is suspended on the floating body (1) and is arranged on the back of the luffing jib (22).

8. dredger according to claim 7, characterized in that the one strand of the counterweight (12) carrying rope (10) is suspended on the side of the floating body (1) and the other strand is guided to the gripper via a deflection roller (24).

9. dredger according to claim 7, characterized in that the one strand of the counterweight (12) carrying rope (10) is suspended and wound directly on the winch (7).

10. dredger according to one of claims 1 to 9, characterized in that the one strand of the counterweight (12) carrying rope (10) with the holding winch (7) of the hoist (6) connected and in the opposite direction to the rope carrying the gripper ( 9) is wound up.