CH657797A5

CH657797A5 - Vorschubeinrichtung fuer blechtafeln.

Info

Publication number: CH657797A5
Application number: CH6488/82A
Authority: CH
Inventors: Eduard Dipl-Ing Haenni; Theo Frei; Peter Hug
Original assignee: Haemmerle Ag Maschf
Priority date: 1982-11-09
Filing date: 1982-11-09
Publication date: 1986-09-30
Also published as: DE3369918D1; EP0108304A1; ATE25601T1; US4515050A; EP0108304B1; JPS59102516A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für Blechtafeln, insbesondere für eine CNC-gesteuerte Tafelschere, mit einem vor der Tafelschere vorgesehenen Arbeitstisch und einem parallel zu den Messern der Tafelschere angeordneten und senkrecht zu den Messern und längs des Arbeitstisches bewegbaren Vorschubbalken mit auf der gegen die Messer gerichteten Seite des Vorschubbalkens angeordneten Halteorganen.

Aus der DE-PS 2 732 689 ist eine Blechschneideeinrichtung bekanntgworden, in welcher eine NC-gesteuerte Vorschubvorrichtung zum Positionieren von auf einem Auflagetisch angeordneten Blechtafeln beschrieben wird. Die Blechschneideeinrichtung ist eine bekannte Winkelschere mit in zwei zueinander senkrechten Richtungen, je parallel zu den beiden Messern der Winkelschere wirkenden Vorschubeinrichtungen. Die eine Vorschubeinrichtung besteht aus einzelnen, gemeinsam durch endlose Ketten angetriebenen, in Nuten versenkt geführten und in einer Vertikalebene schwenkbaren Fingern. Die zweite, rechtwinklig zur ersten bewegbare Vorschubeinrichtung besteht aus einem, ebenfalls durch Ketten angetriebenen Vorschubbalken mit einer Anzahl auf der gegen die Messer gerichteten Seite angeordneten, in die, und aus der Ebene der zu bearbeitenden Blechtafel schwenkbaren Fingern mit Schiebeköpfen und Halteorganen. Zusätzlich zu diesen beiden Vorschubeinrichtungen ist eine ortsfeste Vorschubeinrichtung vorgesehen, und zwar in Form von im Tisch eingebauten, gleichmässig verteilten, auf die Unterseite der zu bearbeitenden Blechtafel wirkenden Antriebsrollen.

Ein Nachteil dieser bekannten Blechschneideeinrichtung liegt darin, dass die zu bearbeitenden Blechtafeln von Hand oder durch eine zusätzliche Zubringereinrichtung auf den Auflagetisch gebracht werden müssen. Weitere Nachteile liegen darin, dass die Einrichtung nicht geeignet ist für das konventionelle Schneiden von Hand für kleine Serien oder Sonderschnitte, und dass zur Erreichung einer genügenden Genauigkeit für die Vorschubeinrichtungen zusätzliche spielausgleichende Vorrichtungen erforderlich sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung für eine Blechschneideeinrichtung vorzuschlagen, die es ermöglicht, Blechtafeln nach einem vorbestimmten Programm in genügender Genauigkeit zu positionieren und, in verdeckter Zeit, während der Bearbeitung einer ersten Blechtafel eine neue Blechtafel auf den Arbeitstisch zu bringen, und die es zudem gestattet, dass die Blechschneideeinrichtung für Sonderschnitte oder kleine Serien auch für das konventionelle Schneiden von Hand hergerichtet werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung gelöst.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die gleiche Vorschubeinrichtung, die für das Positionieren der zu schneidenden Blechtafeln verwendet wird, auch für das Zubringen neuer Blechtafeln dient. Durch die entsprechende Ausbildung und Steuer rung der Halteorgane ist es möglich, eine neue Blechtafel in verdeckter Zeit, also während des Zuschnittes einer ersten Blechtafel, auf den Arteitstisch zu bringen. Die gewählte Antriebseinrichtung für die Bewegung des Vorschubbalkens in Form von zwei an Seitenträgern fest montierten Zahnstangen und zwei am Vorschubbalken angeordneten Zahnritzeln gestattet eine genügende Positionsgenauigkeit ohne zusätzliche spielausgleichende Spezialeinrichtungen. Die Möglichkeit, die Verschiebeeinrichtung direkt vor dem Messer der Blechschneideeinrichtung zu positionieren und mindestens einen Arbeitstisch für den freien Zugang auf einfachste Art und ohne grossen Kraftaufwand abzuklappen, gestattet die

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Verwendung der Blechschneideeinrichtung auch für das konventionelle Schneiden von Hand.

Auf beiliegenden Zeichnungen sind ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und Einzelheiten dazu dargestellt, welche im folgenden näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Einrichtung im Seitenriss, in verkürzter Form,

Fig. 2 eine schematische Darstellung ungefähr einer Hälfte der Einrichtung in der Draufsicht, in verkürzter Form,

Fig. 3 eine Einzelheit eines hebbaren Halteorganes in einer oberen, offenen Stellung und

Fig. 4 eine Einzelheit eines hebbaren Halteorganes in einer unteren, geschlossenen Stellung.

In der Figur 1 ist mit 1 eine hydraulische Tafelschere mit einem Obermesser 2, einem Untermesser 3 und einem Blechniederhalter 4 zum Schneiden von Blechtafeln 5 bezeichnet. Hinter den Messern ist ein klappbarer und horizontal verstellbarer Stütztisch 6 und ein Stapelplatz 7 für grössere Blechabschnitte und ein Stapelplatz 8 für Blechstreifen angeordnet. Eine Klappe 9 leitet Blechabfälle in einen Abfallbehälter 10. Der Abfallbehälter 10 und der Stapelplatz 8 ruhen auf einem seitlich ausfahrbaren Transportwagen 11. Direkt vor den Messern befindet sich ein fester Arbeitstisch 12 und daran anschliessend zwei seitlich angeordnete feste Tische 13 und zwei abklappbare Tische 14. Die abklappbaren Tische 14 sind mit Scharnieren an einer Mittelstütze 15 befestigt und liegen auf der anderen Seite auf nicht dargestellten an den festen Tischen 13 befestigten Klinken auf. Die Oberfläche des Arbeitstisches 12 und der anschliessenden Tische 13, 14 sind mit Kugelelementen 16 ausgerüstet, auf denen die zu schneidende Blechtafel 5 abrollt. Im festen Arbeitstisch 12 sind zudem Nuten 17 angeordnet. Auf den beiden Seiten der Arbeitstische ist je ein Seitenträger 18 angeordnet, welcher auf der vorderen Stirnseite an der Tafelschere befestigt ist und auf der hinteren Stirnseite mit einem Fuss 19 des festen Tisches 13 verbunden ist. Unter jedem Seitenträger 18 ist eine gleichzeitig als Führungsbahn dienende Zahnstange 20 befestigt. Ein stabiler Vorschubbalken 21 verbindet die beiden Seitenträger 18 und wird durch Rollenführungen längs der Führungsbahn geführt. Ein an einem Ende des Vorschubbalkens 21 angeordneter, nicht dargestellter Getriebemotor treibt über eine Welle 22 und zwei in die Zahnstangen

20 eingreifende Zahnritzel 23 den Vorschubbalken 21 an. Am Ende der Tische 13,14 sind versenkbare Anschläge 24 für den Anschlag der hinteren Kante der Bleche 5 vorgesehen. Auf der gegen die Messer gerichteten Seite des Vorschubbalkens 21 sind hebbare und schliessbare Halteorgane 25 und auf der den Messern entgegengesetzten Seite des Vorschubbalkens sind ebenfalls hebbare und schliessbare Halteorgane 26 angeordnet. Vor den Tischen 13,14 befindet sich eine einen Blechstapel 27 tragende, höhenverstellbare Hebebühne 28. An einem mit dem Hebebühnengestell verbundenen, feststehenden Verbindungsbalken 29 sind höhenverstellbare und wahlweise einschaltbare Sauger 30 befestigt. An der Seite des Blechstapels 27 ist ein Separationsmagnet 31 vorgesehen.

In den Figuren 3 und 4 ist mit 21 der Vorschubbalken und mit 25,26 sind die hebbaren und schliessbaren Halteorgane bezeichnet. Der Vorschubbalken erhält die Ziffer 21 und die zu bearbeitende Blechtafel die Ziffer 5. Die Halteorgane 25,26 sind durch eine obere 49 und eine untere Stange

50 eines Parallélogrammes hebbar mit dem Vorschubbalken

21 verbunden. Ein am Vorschubbalken 21 befestigter Träger

51 trägt die Lager der oberen und der unteren Stange 49, 50 des Parallélogrammes. Die unterste Stellung der Halteorgane 25,26 ist durch eine einstellbare Regulierschraube 55 gesichert. Eine nicht dargestellte Betätigungseinrichtung wirkt

über eine Hohlwelle 52, einen Rollenhebel 53 und eine Rolle 54 auf die obere Stange 49 des Parallélogrammes. Das Halteorgan besteht aus einem Greifer 40 mit einem Auflagefinger 44 und einer gegenüber dem Auflagefinger 44 angeordneten Kolben-Zylinder-einheit mit einem Kolben 41 und einem Deckel 42. Am Auflagefinger 44 sind eine leicht vorstehende elastische Einlage 46 und ein einstellbarer rückseitiger Anschlag angeordnet. Eine Druckfeder 43 hält den Kolben 41 in einer offenen Stellung. Am Kolben 41 ist eine untere Fläche 45 mit einer leicht vorstehenden elastischen Einlage 47 ausgerüstet. Ein Druckmedium wird über eine Zuleitung 56 in den oberen Teil des Greifers 40 geführt und dient zur Verschiebung des Kolbens 41 mit der unteren Fläche 45 gegen den Auflagefinger 44 in eine geschlossene Stellung. Die Auflageebene für die Blechtafeln 5 wird mit 32 bezeichnet.

Zum automatischen Positionieren zum Schneiden der Blechtafeln 5 wird die beschriebene Vorschubeinrichtung mit einer an sich bekannten CNC-Steuerung ausgerüstet. Die zu schneidende Blechtafel 5 liegt in der Ausgangsstellung auf dem Tisch der Einrichtung und steht mit der Hinterkante an dem gegenüber der Auflageebene 32 vorstehenden Teil der versenkbaren Anschläge 24 an. In dieser Ausgangsstellung ist der Vorschubbalken 21 so weit zurückgefahren, dass die gegen die Messer gerichteten Halteorgane 25 hinter der angeschlagenen Blechkante liegen. Die Halteorgane 25 befinden sich in einer über der Ebene des Bleches liegenden, durch den angetriebenen Rollenhebel 53 gehaltenen oberen Stellung, in welcher der Kolben sich in einer offenen Stellung befindet. Durch die Freigabe durch den Rollenhebel 53 bewegt sich das Halteorgan 25 durch die Schwerkraft in eine untere, offene Stellung, bei welcher die obere Fläche des Auflagefin-gers 44 unter die Auflageebene 32 der Blechtafel 5 ragt.

Nach Auslösung des Schnittvorganges fährt der vom Getriebemotor über die beiden in die Zahnstangen 20 der Seitenträger 18 eingreifenden Zahnritzel 23 angetriebene Vorschubbalken 21 so weit vor, dass die offenen Halteorgane 25 in Eingriffsstellung zum Fassen des Bleches 5 kommen, bis der rückseitige Anschlag 48 des Halteorganes 25 und die hintere Blechkante noch einen Abstand von ca. einem Millimeter aufweisen. Nach kurzem Zwischenhalt fahrt der Vorschubbalken 21 wieder an, wobei in der Beschleunigungsphase die Halteorgane 25 durch eine pneumatische Betätigung automatisch schliessen und das Blech 5 festhalten. Nun folgt das vorprogrammierte Besäumen und Schneiden des Bleches. Falls eine Blechtafel komplett in Streifen geschnitten wird, kann der letzte Streifen automatisch durch Vorfahren des Vorschubbalkens 21 in die Endlage vor die Blechniederhalter 4 und durch gleichzeitiges Öffnen und Hochheben der Halteorgane 25 nach hinten ausgeworfen werden. Die Blechabschnitte werden je nach der Grösse über den klappbaren Stütztisch 6 auf den Stapelplatz 7 für grössere Bleche geleitet oder fallen bei zurückgezogenem Stütztisch und zurückgezogener Abfallklappe 9 direkt auf den Stapelplatz 8 für schmale Blechstreifen. Abfallbleche werden bei zurückgezogenem Stütztisch 6 und eingelegter Abfallklappe 9 direkt in den Abfallbehälter 10 geleitet. Der leere Vorschubbalken 21 fährt nun wieder zurück, um die nächste Blechtafel zu fassen. Diese Blechtafel wurde während des Schneidens der vorhergehenden Blechtafel in verdeckter Zeit automatisch auf den Tisch der Vorschubeinrichtung gebracht. Zu diesem Zweck wird im richtigen Takt vom Blechstapel 27 der vor dem Tisch angeordneten höhenverstellbaren Hebebühne 28 das oberste Blech durch die am feststehenden Verbindungsbalken 29 angeordneten Sauger 30 gefasst und einseitig angehoben. Die Lage der angehobenen Blechkante ist dabei so, dass beim Einfahren des Vorschubbalkens 21 in die Ausgangsstellung die auf der den Messern entgegengesetzten Seite des Vorschubbalkens 21 angeordneten Halteorgane 26

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in der oberen, offenen Stellung in eine die Blechtafel umgreifende Fassstellung gelangen können. Die Halteorgane 26 fassen das neu zugeführte Blech in dieser Stellung automatisch, wobei der Kolben 41 zum Festklemmen der Blechtafel 5 gegen den Auflagefmger 44 in die geschlossene Stellung bewegt wird. Da die Kante der hochgehobenen Blechtafel 5 nicht horizontal, sondern leicht nach unten geneigt ist, sind in der unteren Fläche 45 des Kolbens 41 und im Auflagefinger 44 leicht vorstehende, elastische Einlagen 46,47, vorzugsweise in Polyurethan, vorgesehen. Diese Einlagen wirken einerseits ausgleichend zwischen der Blechtafel und den Halteorganen 26, und andererseits wird die Blechtafel ohne bleibende Markierungen sicher gehalten. Aus dem gleichen Grunde ist es vorteilhafter, wenn die Halteorgane 25,26 parallel von der oberen in die untere Stellung oder umgekehrt bewegt werden können. Sobald die Halteorgane 26 geschlossen sind, werden die Sauger entlüftet und nach oben weggezogen. Ein an der Seite des Blechstapels vorgesehener Separationsmagnet verhindert das gleichzeitige Greifen und Transportieren von mehr als einer Blechtafel. Für nichtmagnetische Materialien kann eine andere Einrichtung, z.B. mit Blasdüsen, vorgesehen sein. Nach Auslösung des Schnittvorganges wird das auf dem Zuführtisch befindliche Blech 5 wie vorstehend beschrieben durch die Halteorgane 25 gefasst und gleichzeitig das neue Blech mit den Halteorganen 26 auf den Tisch nachgezogen. Die CNC-Steuerung ist so vorgesehen, dass die Halteorgane 26 automatisch öffnen, sobald die rückseitige Kante der nachgezogenen Blechtafel die Anschläge 24 überfahren hat. Die neue Tafel bleibt somit vor den Anschlägen 24 liegen, während der Vorschubbalken 21 weiter vorläuft, um die vorhergehende Tafel fertig zu schneiden. Beim Rückfahren des Vorschubbalkens 21 werden die offenen Halteorgane 26 in der abgesenkten unteren Stellung gehalten. Die CNC-Steuerung stoppt den Vorschubbalken 21 unmittelbar bevor die Halteorgane 26 die frontseitige Kante der neuen Blechtafel erreichen und schieben nach kurzem Zwischenhalt die neue Blechtafel mit der rückseitigen Kante langsam gegen die vorstehenden Anschläge 24. Überwachungskontakte bringen den Vorschubbalken 21 zum Stillstand, sobald die rückseitige Blechkante an den Anschlägen 24 angeschlagen ist. Der Vorschubbalken 21 fährt anschliessend soweit vor, bis die Halteorgane 26 frei sind und automatisch in die obere offene Stellung hochgehoben werden 5 können, um mit hochgehobenen Halteorganen über das Blech hinweg nach rückwärts in die Ausgangsstellung zu fahren, einerseits zum Fassen der an den Anschlägen 24 anstehenden Blechtafel, anderseits zum Fassen einer neuen Blechtafel vom Blechstapel 27. Halteorgane 25,26, die sich io nicht im Einsatz befinden, können von Hand in die obere Stellung gebracht und durch eine Arretierung gehalten werden.

Da die Manipulation zum Anschlagen der rückseitigen Kante der Blechtafel an den Anschlägen 24 den direkten i5 Rücklauf des Vorschubbalkens 21 unterbricht und einen zusätzlichen Zeitaufwand fordert, könnten auch fest angeordnete, angetriebene Rückschubrollen im Tisch vorgesehen werden, welche die neue Blechtafel unmittelbar nachdem sie auf dem Tisch abgesetzt wird, gegen die rückseitigen An-20 schläge treiben, während die vorhergehende Blechtafel fertig geschnitten wird.

Mit der erfindungsgemässen Einrichtung kann für kleine Serien oder Sonderschnitte auch konventionell von Hand geschnitten werden. Zu diesem Zweck werden der Vorschub-25 balken in die Endlage vor die Blechniederhalter gefahren und die abklappbaren Tische durch das Zurückziehen der an den festen Tischen angeordneten Klinken an den Scharnieren an der Mittelstütze abgeklappt. Das Gewicht der Klapptische ist mittels unten liegender Federpakete weitgehend 30 kompensiert. Wenn diese Tische abgeklappt sind, ist der Zugang zum Arbeitstisch 12, und damit zu der Tafelschere, im mittleren Bereich frei.

Für die Betätigung des Schliessvorganges der Halteorgane 25,26 und für die Bewegung des Rollenhebels 53 zur Frei-35 gäbe der Halteorgane 25,26 für die Senkbewegung in die untere Stellung sind pneumatisch betätigte Einrichtungen vorgesehen. Es ist aber ohne weiteres denkbar, dass anstelle der pneumatischen auch hydraulische Einrichtungen eingesetzt werden könnten.

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1 Blatt Zeichnungen

Claims

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1. Vorschubeinrichtung für Blechtafeln, insbesondere für eine CNC-gesteuerte Tafelschere (1), mit einem vor der Tafelschere (1) vorgesehenen Arbeitstisch (12) und einem parallel zu den Messern (2, 3) der Tafelschere (1) angeordneten und senkrecht zu den Messern und längs des Arbeitstisches bewegbaren Vorschubbalken (21) mit auf der gegen die Messer gerichteten Seite des Vorschubbalkens angeordneten Halteorganen (25), dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitstisch aus mindestens zwei festen Tischen (13) und mindestens einem an mindestens einer Mittelstütze (15) befestigten, abklappbaren Tisch (14) besteht, vor den Tischen (13, 14) eine einen Blechstapel (27) tragende, höhenverstellbare Hebebühne (28) und ein über die Hebebühne (28) sich erstreckender, höhenverstellbare und wahlweise einschaltbare Sauger (30) tragender, fester Verbindungsbalken (29) angeordnet sind und an der den Messern (2,3) entgegengesetzten Seite des Vorschubbalkens (21) Halteorgane (26) zum Ergreifen einer mit den Saugern (30) angehobenen Blechtafel (5) vorgesehen sind.

2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das am Vorschubbalken (21) vertikal verschiebbar befestigte Halteorgan (25,26) aus einem wahlweise in eine über der Blechtafel (5) liegende obere Stellung und in eine in der Ebene der Blechtafel liegende untere Stellung bewegbaren Greifer (40) mit einem Auflagefinger (44) und einer Kolben-Zylindereinheit mit einem wahlweise in eine offene und in eine geschlossene Stellung bewegbaren Kolben (41) besteht, wobei der Kolben (41) in der geschlossenen Stellung gegen den Auflagefinger (44) zum Festklemmen der Blechtafel (5) bewegt ist.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteorgan (25,26) an einem durch einen angetriebenen Rollenhebel (53) betätigbaren mit dem Vorschubbalken (21) verbundenen Parallelogramm angeordnet ist.

4. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteorgan (25,26) über den angetriebenen Rollenhebel (53) in der oberen Stellung gehalten ist und bei Freigabe durch die Schwerkraft in die untere Stellung bewegt ist.

5. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Auf lagefinger (44) auf der gegen den Kolben (41) gerichteten Seite eine vorstehende elastische Einlage (46) aufweist.

6. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Kolben (41) in der gegen den Auflagefinger (44) gerichteten Fläche (45) eine vorstehende elastische Einlage (47) angeordnet ist.

7. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (41) durch die Kraft einer Feder (43) in der offenen Stellung gehalten ist.

8. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die sich nicht im Einsatz befindenden Halteorgane (25,26) durch eine Arretierung in der oberen Stellung gehalten sind.

9. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der den Messern abgewandten Breitseite der Tische (13,14) versenkbare Anschläge (24) angeordnet sind.

10. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (24) durch die Kraft einer Feder über die Auflageebene (32) der Blechtafel (5) und durch die Last einer Blechtafel, entgegen der Kraft der Feder unter die Auflageebene (32) gedrückt ist.