CH654860A5

CH654860A5 - Warp beam trolley.

Info

Publication number: CH654860A5
Application number: CH618581A
Authority: CH
Inventors: Friedhold Ditscherlein
Original assignee: Spaleck Gmbh Max
Priority date: 1981-07-31
Filing date: 1981-09-23
Publication date: 1986-03-14
Also published as: DE3130328A1; DE3130328C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Kettbaumwagen mit auf einem Fahrgestell gelagerten, zum Tragen eines Kettbaumes eingerichteten Hubarmen, die mittels eines hydraulischen Zylinders gegenüber dem Fahrgestell auf- und abschwenkbar sind, wobei das Fahrgestell einen Längsholm und an diesen angeordnete, mit Laufrädern ausgestattete Querholme hat und jedem der beiden Querholme ein Hubarm zugeordnet ist, welche Hubarme gegenüber den Querholmen um eine zur Längsachse des Längsholmes parallele Achse schwenkbar am Fahrgestell gelagert und mittels hydraulischen Zylinder gegenüber den Querholmen auf- und abschwenkbar sind. The invention relates to a warp beam wagon with lifting arms mounted on a chassis and designed to carry a warp beam, which can be swiveled up and down relative to the chassis by means of a hydraulic cylinder, the chassis having a longitudinal bar and transverse bars arranged on the latter and equipped with wheels and each of them A lifting arm is assigned to both cross bars, which lifting arms are pivotably mounted on the chassis relative to the cross bars about an axis parallel to the longitudinal axis of the longitudinal bar and can be pivoted up and down relative to the cross bars by means of hydraulic cylinders.

Bei den bekannten Kettbaumwagen dieser Gattung sind die beiden Querholme starr am Längsholm befestigt, wobei der Längsholm eine solche Länge hat, dass der Wagen z.B. zum Einlegen eines Kettbaumes in einen Webstuhl so an diesen Webstuhl herangefahren werden kann, dass sich die beiden Querholme seitlich ausserhalb am Webstuhl vorbei erstrecken. In the known warp beam wagons of this type, the two cross bars are rigidly attached to the longitudinal spar, the longitudinal spar being of such a length that the carriage e.g. for inserting a warp beam into a loom, the loom can be approached in such a way that the two crossbars extend laterally outside the loom.

Diese bekannten Geräte benötigen daher sehr viel Raum, haben schlechte Fahreigenschaften und grosse Wendekreise, die sich bei den meist gegebenen engen Raumverhältnissen in einer Weberei nachteilig auswirken. These known devices therefore require a great deal of space, have poor driving characteristics and large turning circles, which have a disadvantageous effect in a weaving mill given the usually narrow space conditions.

Andererseits sind sogenannte Kompaktgeräte mit hydraulischen und bzw. oder mechanischen Auslegern, die das Gerät beim Einlegevorgang unterstützen, um ihr Umkippen zu vermeiden. Mit diesen Auslegern werden diese Geräte meist direkt unter den Kettbaum gefahren. Aus Platzgründen zwischen dem Fussboden und dem Kettbaum haben sie in der Regel relativ kleine Rollen, die schlechte Fahreigenschaften haben und zu einer Beschädigung des Fussbodens führen können. On the other hand, there are so-called compact devices with hydraulic and / or mechanical arms that support the device during the insertion process in order to prevent it from tipping over. With these booms, these devices are usually moved directly under the warp beam. For reasons of space between the floor and the warp beam, they generally have relatively small rollers which have poor driving properties and can damage the floor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kettbaumwagen der eingangs genannten Gattung zu schaffen, der bei möglichst guten Fahreigenschaften relativ wenig Platzbedarf hat und gut rangiert werden kann. Dies wird erfindungsgemäss bei einem Kettbaumwagen der eingangs genannten Gattung dadurch erreicht, dass mindestens einer der beiden Querholme am Längsholm in dessen Längsrichtung verstellbar befestigt ist. Hierdurch kann der Abstand der beiden Querholme so eingestellt werden, dass sie beim Heranschieben des Kettbaumwagens an einen Webstuhl nicht seitlich ausserhalb des Webstuhles, sondern innerhalb des Webstuhles etwa unter den Aufnahmebolzen-Enden des Kettbaumes zu liegen kommen können. Je nach gegebener Kettbaumlänge kann der Abstand der Querholme variiert werden. Durch die hierdurch mögliche kürzere Bauweise besitzt der erfindungsgemässe Kettbaumwagen bessere Fahreigenschaften sowie eine sehr günstige Schwerpunktunterstützung. Die Querholme können relativ grosse Laufrollen haben, die auch für längere Transportstrecken geeignet sind. The invention is therefore based on the object of creating a warp beam wagon of the type mentioned which, with the best possible driving properties, requires relatively little space and can be easily maneuvered. This is achieved according to the invention in a warp beam wagon of the type mentioned at the outset in that at least one of the two cross bars is fastened to the longitudinal bar in an adjustable manner in the longitudinal direction thereof. In this way, the distance between the two crossbars can be adjusted so that they cannot come to lie laterally outside the loom when the warp beam carriage is pushed towards a loom, but rather inside the loom, for example, under the ends of the warp beam. Depending on the given warp beam length, the distance between the cross bars can be varied. As a result of the shorter construction that is possible as a result, the warp beam trolley according to the invention has better driving properties and a very favorable center of gravity support. The cross bars can have relatively large rollers that are also suitable for longer transport distances.

Zweckmässig sitzt über dem verstellbaren Querholm der diesem zugeordnete Hubarm, der ebenfalls mit dem Querholm am Längsholm verstellbar ist und sich über einen eige5 The lifting arm assigned to it, which is also adjustable with the transverse bar on the longitudinal bar, and conveniently sits over the eige5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

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60 60

55 55

3 3rd

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nen hydraulischen Zylinder auf- und abschwenkbar unmittelbar am Querholm abstützt. supports a hydraulic cylinder that can be swiveled up and down directly on the crossbar.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind beide Querholme jeweils mit den ihnen zugeordneten Hubarmen am Längsholm verstellbar. Dabei kann jeder Hubarm sich über einen eigenen hydraulischen Zylinder auf- und abschwenkbar an dem ihm zugeordneten Querholm abstützen und der Anlenkpunkt des Zylinders am Querholm bzw. Hubarm in Druckrichtung des Zylinders verstellbar sein. In a preferred embodiment, the two crossbars are each adjustable with their associated lifting arms on the longitudinal bar. Each lifting arm can be pivoted up and down by its own hydraulic cylinder on the cross bar assigned to it and the articulation point of the cylinder on the cross bar or lifting arm can be adjusted in the pressure direction of the cylinder.

An bzw. nahe den beiden Enden des Längsholmes kann je ein gesteuertes Rad vorgesehen sein, wobei die Drehachsen dieser beiden Räder gegensinnig zueinander verschwenkbar drehbewegungsübertragend miteinander verbunden sind. A controlled wheel can be provided at or near the two ends of the longitudinal spar, the axes of rotation of these two wheels being connected to one another so as to be pivotable in opposite directions relative to one another, so as to transmit rotational movement.

Dies kann durch eine sich überkreuzende Kette geschehen. This can be done by a cross chain.

Zweckmässig sind an den vom Längsholm entfernten Enden der beiden Querholme Lenkräder frei drehbar gelagert, welche in zur Längserstreckung des Längsholmes senkrechter Laufrichtung in ihrer Drehlage durch ein an ihr Drehlager heranbewegbares Sperrorgan arretierbar sind. Expediently, steering wheels are freely rotatably mounted on the ends of the two cross bars remote from the longitudinal bar, which can be locked in their rotational position in the direction of rotation perpendicular to the longitudinal extension of the longitudinal bar by a locking member which can be moved towards its pivot bearing.

In der Zeichnung ist ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Kettbaumwagens gezeigt, welches im folgenden näher beschrieben wird: The drawing shows a particularly advantageous exemplary embodiment of the warp beam carriage according to the invention, which is described in more detail below:

Fig. 1 zeigt dieses Ausführungsbeispiel im Querschnitt durch den Längsholm nach Linie I-I in Fig. 2; Fig. 1 shows this embodiment in cross section through the longitudinal spar according to line I-I in Fig. 2;

Fig. 2 zeigt dieses Ausführungsbeispiel in Draufsicht; Fig. 2 shows this embodiment in plan view;

Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch den Längsholm mit darauf sitzendem Schlitten und an diesem befestigten Hubarm mit Details von der Seite gesehen in grösserer Darstellung; Fig. 3 shows a cross section through the longitudinal spar with the carriage seated thereon and the lifting arm attached to it with details seen from the side in a larger representation;

Fig. 4 ist eine Draufsicht auf die in Fig. 3 der dargestellten Teile der Ausführungsform. FIG. 4 is a top view of the parts of the embodiment shown in FIG. 3.

Bei diesem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt der Kettbaumwagen einen Längsholm 1 mit angeflanschten Endstücken 2, deren Längsausdehnung sich senkrecht zur Längsausdehnung des Längsholms 1 erstreckt. An der Unterseite jedes Endstückes 2 ist ein gesteuertes Rad 3 angeordnet, deren Drehachsen in einer senkrechten Ebene liegen, die sich etwa durch die Längsmittelachse des Längsholmes 1 hindurch erstreckt. In this embodiment shown in the drawing, the warp beam carriage has a longitudinal spar 1 with flanged end pieces 2, the longitudinal extent of which extends perpendicular to the longitudinal extent of the longitudinal spar 1. A controlled wheel 3 is arranged on the underside of each end piece 2, the axes of rotation of which lie in a vertical plane which extends approximately through the longitudinal central axis of the longitudinal bar 1.

An den vom Längsholm 1 abgewandten Enden der Endstücke 2 sitzt ebenfalls um eine senkrechte Achse drehbar je eine Deichselaufnahme 4, in welche eine Deichsel 5 zum Fahren und Rangieren des Kettbaumwagens eingesetzt werden kann. At the ends of the end pieces 2 facing away from the longitudinal spar 1 there is also a drawbar receptacle 4 rotatable about a vertical axis, into which a drawbar 5 can be used for driving and maneuvering the warp beam wagon.

Die Drehachsen der gesteuerten Räder 3 sind durch einen sich überkreuzenden Kettentrieb 6 miteinander und ausserdem über einen nichtgekreuzten Kettentrieb 7 mit den Drehachsen der Deichselaufnahmen 4 verbunden. Wird eine Deichselaufnahme 4 mit der Deichsel 5 in horizontaler Richtung verschwenkt, erfolgt gleichzeitig eine Verschwenkung der gesteuerten Räder 3, wobei das mit der verschwenkten Deichselaufnahme 4 über die Kette 7 unmittelbar verbundene Rad 3 im gleichen Drehsinn wie die Deichselaufnahme schwenkt. Das am anderen Endstück 3 befindliche andere gesteuerte Rad 3 wird über den gekreuzten Kettentrieb 6 im Gegensinn verschwenkt, wodurch sichergestellt ist, dass die beiden gesteuerten Rollen 3 etwa auf dem gleichen Rangierkreis laufen. The axes of rotation of the controlled wheels 3 are connected to one another by a chain drive 6 crossing each other and also via a chain drive 7 which is not crossed to the axes of rotation of the drawbar receptacles 4. If a drawbar receptacle 4 is pivoted with the drawbar 5 in the horizontal direction, the controlled wheels 3 are pivoted at the same time, the wheel 3 which is directly connected to the pivoted drawbar receptacle 4 via the chain 7 pivoting in the same direction of rotation as the drawbar receptacle. The other controlled wheel 3 located at the other end piece 3 is pivoted in the opposite direction via the crossed chain drive 6, which ensures that the two controlled rollers 3 run approximately on the same switching circuit.

Der Längsholm 1 besteht aus einem Vierkantrohr, auf welchem muffenartige Schlitten passgenau sitzen, die am Längsholm in dessen Längsrichtung 8 verschiebbar sind. An jedem der beiden Schlitten sind abstehende Lappen 9 befestigt, an welchem um zum Längsholm parallele Achsen 10 schwenkbare Querholme 11 angelenkt sind. An den freien Enden sind diese Querholme mit ungesteuerten Lenkrädern 12 versehen. The longitudinal spar 1 consists of a square tube, on which sleeve-like slides sit precisely, which can be displaced in the longitudinal direction 8 on the longitudinal spar. On each of the two carriages projecting tabs 9 are fastened, on which cross bars 11 which are pivotable about axes 10 parallel to the longitudinal bar are articulated. At the free ends, these cross bars are provided with uncontrolled steering wheels 12.

Ferner sind an den Schlitten 8 Hubarme 13 befestigt, die sich oberhalb der Querholme 11 befinden und an ihren freien Furthermore, 8 lifting arms 13 are attached to the carriage, which are located above the cross bars 11 and at their free

Enden je eine Klaue 14 zur Aufnahme der Lagerenden 15 des Kettbaumes 16 haben. Diese Hubarme stützen sich über hydraulische Zylinder 17 jeweils an dem ihnen zugeordneten darunter befindlichen Querholm 11 ab, welche Zylinder über 5 eine nicht gezeigte Druckmittelzuleitung an eine nicht gezeigte Druckmittelquelle angeschlossen sind. Je nach Betätigung des Zylinders wird der Hubarm 13 gegenüber dem Querholm 11 um die Achse 10 auf- und abgeschwenkt, wobei der Längsholm 1 über die Lappen 9 die Schwenkbewegung io mitmacht. Each end have a claw 14 for receiving the bearing ends 15 of the warp beam 16. These lifting arms are each supported by hydraulic cylinders 17 on the transverse spar 11 which is assigned to them and which cylinders are connected via 5 a pressure medium supply line, not shown, to a pressure medium source, not shown. Depending on the actuation of the cylinder, the lifting arm 13 is pivoted up and down relative to the cross member 11 about the axis 10, the longitudinal member 1 participating in the pivoting movement io via the tabs 9.

Die Längsverstellung der beiden Schlitten 8 mit den an ihnen sitzenden Querholmen 11 und Hubarmen 13, erfolgt durch eine Zahnstange 18 am Längsholm, mit welcher je ein Zahnrad 19 an jedem Schlitten zusammenwirkt, welche Zahn-i5 räder durch Handräder 20 zu betätigen sind. Durch Drehen der Handräder 20 und damit der Zahnräder 19 wird eine Längsverschiebung der die Zahnräder tragenden Schlitten 8 am Längsholm 1 gewährleistet. The longitudinal adjustment of the two slides 8 with the transverse bars 11 and lifting arms 13 seated on them is carried out by a toothed rack 18 on the longitudinal bar, with each of which a toothed wheel 19 cooperates on each slide, which toothed wheels are to be actuated by hand wheels 20. By turning the handwheels 20 and thus the gearwheels 19, a longitudinal displacement of the carriages 8 carrying the gearwheels on the longitudinal beam 1 is ensured.

Um sicherzustellen, dass die beiden Hubarme 13 bei 20 jeweils gleicher Stellung der Zylinder 17 genau gleiche To ensure that the two lifting arms 13 are exactly the same when the cylinders 17 are each in the same position

Schwenkstellung und genaue Parallelität zueinander besitzen, ist an jedem Hubraum ein Kipphebel 21 vorgesehen, der um eine Drehachse 22 am Hubraum schwenkbar gelagert und an dessen einem Ende 23 des Kolbenende des jeweiligen Zylin-25 ders 17 angelenkt ist. Am anderen Ende des Kipphebels greift eine Stellschraube 24 an, die am Hubraum 13 sitzt und mit welcher die Schwenkstellung des Kipphebels 21 verändert werden kann. Je nach Einstellung des Kipphebels kann der jeweilige Hubarm 13 bei unveränderter Zylinderstellung 30 etwas auf- bzw. abgeschwenkt werden. Damit können die beiden Hubarme in genaue Parallelität zueinander gebracht werden, die durch den Passsitz des Schlittens auf dem Längsholm aufgrund des notwendigen Spiels und der Möglichkeit der Torsion des Längsholms nicht sichergestellt ist. Pivot position and exact parallelism to each other, a rocker arm 21 is provided on each displacement, which is pivotally mounted about an axis of rotation 22 on the displacement and is articulated at one end 23 of the piston end of the respective cylinder 25. At the other end of the rocker arm, an adjusting screw 24 engages, which sits on the displacement 13 and with which the pivot position of the rocker arm 21 can be changed. Depending on the setting of the rocker arm, the respective lifting arm 13 can be pivoted up or down somewhat with the cylinder position 30 unchanged. The two lifting arms can thus be brought into exact parallelism, which is not ensured by the fit of the slide on the longitudinal spar due to the necessary play and the possibility of torsion of the longitudinal spar.

35 Die an den freien Enden der Querholme 11 angelenkten Lenkräder 12 tragen auf ihrer Drehachse eine Sperrscheibe 25, die an ihrem Umfang eine Nut 26 hat, in welche mit ihrer Nase eine Sperrklinke 27 eingeschoben werden kann. Diese Sperrklinke 27 sitzt am Ende einer am Querholm 11 ver-40 schiebbar gelagerten Stange 28, die über einen Winkelhebel 29, durch Federn 30 abgefedert, mit einer weiteren Schubstange 31 in Verbindung steht. Diese Schubstange 31 sitzt in einer Rutschkupplung bzw. Rutschhülse 32 am über den vorgenannten Querholm 11 befindliche Hubarm 13 und trägt 45 jenseits dieser Rutschkupplung einen Handgriff 33. 35 The articulated to the free ends of the cross bars 11 steering wheels 12 carry on their axis of rotation a locking disk 25 which has a groove 26 on its circumference, into which a pawl 27 can be inserted with its nose. This pawl 27 is seated at the end of a rod 28 which is mounted on the cross bar 11 and is displaceably 40, which is connected to a further push rod 31 via an angle lever 29, which is cushioned by springs 30. This push rod 31 is seated in a slip clutch or slip sleeve 32 on the lifting arm 13 located above the aforementioned cross member 11 and carries a handle 33 beyond this slip clutch.

Wird die Stange 31 in Fig. 1 nach oben gezogen, beispielsweise von Hand mittels des Handgriffes 33 oder durch Hochschwenken des Hubarmes 13 über die Rutschkupplung 32, wird über den Winkelhebel 29 und die weitere Stange 28 die 5o Sperrklinke 27 aus der Nut 26 der Sperrscheibe 25 herausgezogen, wodurch das Lenkrad 12 freie Drehbarkeit erhält. If the rod 31 in FIG. 1 is pulled upwards, for example by hand by means of the handle 33 or by pivoting the lifting arm 13 up via the slip clutch 32, the pawl 27 is removed from the groove 26 of the locking disc via the angle lever 29 and the further rod 28 25 pulled out, which gives the steering wheel 12 free rotation.

Beim Zurückschieben der Stange 33 in ihre in Fig. 1 gezeigte Lage, entweder wiederum von Hand über den Handgriff 33 oder durch Abschwenken des Hubraumes 13, z.B. beim Einle-53 gen des Kettbaumes in den Webstuhl, wird die Sperrklinke 27 wieder in die Nut 26 der Sperrscheibe 25 eingefahren. Hierzu ist es allerdings erforderlich, dass die Lenkräder 12 so gerichtet sind, dass die Nut 26 der Sperrklinke 27 gegenüberliegt, um diese Sperrklinke aufnehmen zu können. When pushing the rod 33 back into its position shown in Fig. 1, either again by hand using the handle 33 or by pivoting the displacement 13, e.g. when inserting the warp beam into the loom, the pawl 27 is retracted into the groove 26 of the locking disk 25. For this purpose, however, it is necessary that the steering wheels 12 are directed so that the groove 26 is opposite the pawl 27 in order to be able to accommodate this pawl.

60 Dies ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nur dann der Fall, wenn die Lenkräder 12 parallel zu den Querholm 11 ausgerichtet sind. 60 In the exemplary embodiment shown, this is only the case if the steering wheels 12 are aligned parallel to the cross member 11.

Die vorgehend beschriebene Sperrkonstruktion ermöglicht, dass die Lenkräder 12 beim Absenken der Hubarme 13, es automatisch in ihrer zu den Querholmen 11 parallelen Ausrichtung festgestellt werden und aus dieser Arretierlage wieder freigegeben werden, wenn die Hubarme 13 hochgeschwenkt werden. Im übrigen kann ein Feststellen und Freigeben der Lenkräder auch von Hand erfolgen. The locking construction described above enables the steering wheels 12, when the lifting arms 13 are lowered, to be automatically determined in their alignment parallel to the transverse bars 11 and to be released again from this locking position when the lifting arms 13 are pivoted up. In addition, the steering wheels can also be locked and released by hand.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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1. Warp beam wagons with lifting arms mounted on a chassis and designed to carry a warp beam, which can be pivoted up and down relative to the chassis by means of a hydraulic cylinder, the chassis having a longitudinal bar and arranged on it, with cross bars equipped with wheels and each of the two cross bars A lifting arm is assigned, which lifting arms are pivotably mounted on the chassis relative to the cross bars about an axis parallel to the longitudinal axis of the longitudinal bar and can be pivoted up and down relative to the cross bars by means of the hydraulic cylinders, characterized in that at least one of the two cross bars (11) on the longitudinal bar (1) is adjustably attached in the longitudinal direction.

2. Warp beam carriage according to claim 1, characterized in that above the adjustable cross member (11) sits the associated displacement (13), which is also adjustable on the longitudinal spar (1) and can be pivoted up and down via its own hydraulic cylinder (17) supported on the crossbar.

2nd

PATENT CLAIMS

3. warp beam carriage according to claim 2, characterized in that the cross member (11) and the associated lifting arm (13) via a rack and pinion drive (18) are displaceable.

4. Warp construction carriage according to claim 1, characterized in that for slidable attachment to the longitudinal spar

(I) slidable carriage (8) is used, which is longitudinally slidably fixed to the longitudinal spar and on which the cross spar

(II) is pivotally articulated about an axis (10) parallel to the longitudinal extension of the longitudinal bar.

5. Warp beam carriage according to claim 4, characterized in that the longitudinal spar (I) has an angular cross-section and the carriage (8) fits around the longitudinal spar in its cross-section.

6. Warp beam carriage according to claim 4, characterized in that the lifting arm (13) is fixed in a rotationally fixed manner on the slide (8) and the transverse bar (11) associated therewith is articulated on the slide.

7. Warp beam carriage according to claim 1, characterized in that both cross bars (11) are each adjustable together with their associated lifting arms (13) on the longitudinal bar (1).

8. Warp beam carriage according to claim 7, characterized in that each adjustable lifting arm (13) is pivoted up and down on its own hydraulic cylinder (17) on the associated cross member (11), which acts on both cylinders, together from a single pressure medium source are.

9. Warp beam carriage according to claim 8, characterized in that the articulation point (23) of the hydraulic cylinder (17) on the cross member or lifting arm (13) is adjustable in the pressure direction of the cylinder (17).

10. Warp beam according to claim 9, characterized in that the hydraulic cylinder (17) is seated at one end at one end of a toggle lever (21) which is articulated on the cross member (11) or lifting arm (13) and in its pivoted position an adjusting screw (24) acting on its other end is adjustable.

11. Warp beam carriage according to claim 1, characterized in that a controlled wheel (3) is provided at or near the two ends of the longitudinal spar (1) and the axes of rotation of these two wheels can be pivoted in opposite directions to one another, are connected to one another in a rotational movement transmitting manner Longitudinal bar (1) distal ends of the two cross bars (11) steering wheels (12) are freely rotatable.

12. Warp beam carriage according to claim 11, characterized in that the axes of rotation of the two controlled wheels (3) are connected to one another by a crossing chain (6) in a rotationally transmitting manner.

13. Warp beam according to claim 11, characterized in that the axis of rotation of at least one controlled wheel (3) with a steering drawbar (6) or a drawbar receptacle (4), e.g. via a chain drive (7), in a rotational movement transmitting connection.

14. Warp beam according to claim 1, characterized in that at the ends of the longitudinal spar (1) ends of the two cross bars (11) steering wheels (12) are freely rotatable, which can be moved in a predetermined orientation by a locking member on its pivot bearing (25) (27) can be locked.

15. warp beam carriage according to claim 14, characterized in that the locking member (27) is seated on a linkage (28, 31) which sits in a slipping clutch (32) arranged on the lifting member (13).