CH652770A5

CH652770A5 - METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING AN INFORMATION CARRIER FOR CONTROLLING AN EMBROIDERY MACHINE.

Info

Publication number: CH652770A5
Application number: CH7392/80A
Authority: CH
Inventors: Erich Schoenenberger
Original assignee: Semcos Ag St Gallen
Priority date: 1980-10-03
Filing date: 1980-10-03
Publication date: 1985-11-29
Also published as: IT8149417A0; DE3139327A1; DE3139327C2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Informationsträgers zum Steuern einer Stickmaschine, bei welchem eine technische Stickereizeichnung mittels eingelesenen Koordinaten verschiedener Punkte des Stickmusters und der Eingabe verschiedener Programmbefehle von einem Rechner in Steuersignale zur Herstellung eines Informationsträgers in Form eines Lochstreifens oder einer Lochkarte gewandelt werden. The present invention relates to a method and a device for producing an information carrier for controlling an embroidery machine, in which a technical embroidery drawing by means of read coordinates of different points of the embroidery pattern and the input of various program commands from a computer into control signals for producing an information carrier in the form of a paper tape or a Punch card can be converted.

In den letzten zwanzig Jahren setzte eine Entwicklung ein, die vom althergebrachten mechanischen Übertragen (DE-PS In the past twenty years, there has been a development based on traditional mechanical transmission (DE-PS

284136) eines Stickmusters zur elektronischen Verarbeitung der in der Stickereizeichnung enthaltenen Daten über einen Rechner zur Herstellung von Lochkarten beziehungsweise -streifen führte. 284136) of an embroidery pattern for electronic processing of the data contained in the embroidery drawing via a computer for the production of punch cards or strips.

Ein derartiges Verfahren wurde erstmals in der Publikation «Melliand Textilberichte, Heft 7, Jahrgang 1969, Seiten 791-793» beschrieben. Bei diesem Verfahren werden noch sämtliche durchzuführenden Stiche abgefahren und über einen Rechner eine Lochstanzvorrichtung gesteuert. Such a process was first described in the publication "Melliand Textile Reports, Issue 7, Year 1969, pages 791-793". In this method, all the stitches to be carried out are carried out and a punching device is controlled by a computer.

Einen wesentlichen Schritt zur Vereinfachung der Herstellung vom Informationsträger zur Steuerung von Stickmaschinen brachte das Verfahren gemäss der DE-PS 21 57 215. Das Verfahren ermöglicht es, die Stickereizeichnung durch wenige Umrisspunkte einzelner Stickbereiche einzulesen. Die aus den Umrisspunkten definierte Stickfigur wird berechnet und mittels Code-Eingaben mitgeteilt, wie die eingegebene Fläche zu besticken ist. Solche Eingaben stellen Abrufe von gespeicherten Programmen dar, die Stickmaschinensteuerbefehle enthalten. In Programmen sind bereits gespeicherte Informationen über die Stickstiche, Fadenart, Stichabstand, Stichlage etc. enthalten. The method according to DE-PS 21 57 215 made an essential step in simplifying the production of the information carrier for controlling embroidery machines. The method makes it possible to read in the embroidery drawing by means of a few outline points of individual embroidery areas. The embroidery figure defined from the outline points is calculated and the code input tells how the embroidered area is to be embroidered. Such entries represent calls to stored programs that contain embroidery machine control commands. Programs already contain information about the embroidery stitches, thread type, stitch spacing, stitch position, etc.

Aufbauend auf dieser Entwicklung bringt die Vorrichtung gemäss der DE-PS 01 838 einen weiteren Schritt, in dem einmal eingegebene Teilmuster jederzeit in verschiedenen Lagen, gedreht oder sogar gespiegelt wieder abrufbar sind. Building on this development, the device according to DE-PS 01 838 brings a further step in which partial patterns once entered can be called up at any time in different positions, rotated or even mirrored.

Der mit einer solchen Anlage arbeitende Fachmann, der Puncher, muss nicht nur ein Spezialist mit sticktechnischen Kentnissen sein, sondern auch über Programmieren und Computertechnik gut informiert sein. Ferner sollte der Puncher, um effizient arbeiten zu können, circa 150 verschiedene Programmcodes für verschiedene Befehle auswendig kennen, die ihm nur in Form nichtssagender Zahlen vorliegen. Es ist daher verständlich, dass ein Puncher nicht mit Begeisterung auf eine solche neue Maschine umsattelt, die von ihm eine erhebliche Umschulung verlangt. Die Einarbeitungszeit eines Punchers auf eine solche neue Anlage ist entsprechend lang. The specialist working with such a system, the puncher, not only has to be a specialist with embroidery skills, but also has to be well informed about programming and computer technology. Furthermore, in order to be able to work efficiently, the puncher should know about 150 different program codes for various commands, which are only available in the form of meaningless numbers. It is therefore understandable that a puncher is not enthusiastic about switching to a new machine that requires considerable retraining. A puncher's familiarization period with such a new system is correspondingly long.

Die vorliegende Erfindung stellt sich daher zur Aufgabe, ein Verfahren zu schaffen, welches die Möglichkeiten eines Rechners vermehrt ausnutzt, die Arbeit eines Punchers nochmals vereinfacht und auf einer dem Puncher verständlichen Eingabe beruht. The object of the present invention is therefore to create a method which makes greater use of the possibilities of a computer, simplifies the work of a puncher again and is based on an input which the puncher can understand.

Diese Aufgabe löst ein Verfahren, welches sich durch die folgenden Schritte auszeichnet: This task is solved by a process which is characterized by the following steps:

a) Aufspannen der technischen Stickereizeichnung auf eine Digitalisierfläche in beliebiger Lage und Eingabe der Achsrichtung, a) clamping the technical embroidery drawing on a digitizing surface in any position and entering the axis direction,

b) Abtastung des Istmassstabes der Zeichnung und Eingabe des Sollmassstabes derselben, b) scanning of the actual scale of the drawing and input of the desired scale thereof,

c) Aufspannen eines Menufeldes auf der Digitalisierfläche und Eingabe der Koordinaten des Menufeldes, c) clamping a menu field on the digitizing surface and entering the coordinates of the menu field,

d) Einlesen der Koordinaten des Stickmusters durch Abtastung verschiedener Punkte des Stickfeldes, wobei immer zwei aufeinanderfolgende abgetastete Punkte die Stichlage innerhalb des abgetasteten Stickmusters bereits ergeben, d) reading in the coordinates of the embroidery pattern by scanning different points of the embroidery field, two successive scanned points always resulting in the stitch position within the scanned embroidery pattern,

e) Eingabe von stickmaschinen- und programmbedingten Funktionen durch Abtasten der entsprechenden Teilfelder des Menufeldes. e) Entering embroidery machine and program-related functions by scanning the corresponding subfields of the menu field.

Das erfindungsgemässe Verfahren lässt sich mittels einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 5 realisieren. The method according to the invention can be implemented by means of a device with the features of claim 5.

In der Zeichnung sind verschiedene Stickmusterbereiche und Ausführungsbeispiele der Vorrichtungsteile dargestellt und anhand des erfindungsgemässen Verfahrens und die Vorrichtung zur Ausführung desselben in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigt: Various embroidery pattern areas and exemplary embodiments of the device parts are shown in the drawing and are explained in the following description using the method according to the invention and the device for carrying out the same. It shows:

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

652770 652770

Fig. 1 ein Beispiel der Vorrichtung in schematischer Darstellung, 1 shows an example of the device in a schematic representation,

Fig. 2 ein Menufeld mit verschiedenen Steuersymbolen und Fig. 2 shows a menu field with various control symbols and

Fig. 3-6 diverse Stickmuster. Fig. 3-6 various embroidery designs.

Mit 10 ist der Digitalisiertisch bezeichnet. Auf einem Gestell 11 ist eine in der Neigung verstellbare Platte 12 angeordnet. Am oberen Rand der Platte 12 erkennt man eine Koordinaten-Anzeige 13, in welcher die Koordinaten der eingegebenen Punkte aufleuchten. Im linken Feld 14 wird die x-Koordinate, in rechten Feld 15 die y-Koordinate angezeigt. In der unteren linken Ecke der Platte 12 des Digitalisiertisches ist ein Menufeld 16, ein Symbolfeld für vorgegebene und hier abrufbare Funktionen aufgespannt. Die technische Stickereizeichnung 17 nimmt den meisten Platz auf der Digitalisierplatte 12 ein. In der Platte 12 des Digitalisiertisches 10 sind horizontal und vertikal exakt parallel verlaufende Metallfäden eingelegt, die als Sendeantennen für die x- und y-Richtung dienen. Diese Fäden werden mit Wechselspannungen beaufschlagt, die von einer Antenne im Abtaster 18 empfangen werden. Solche Digitalisiertische werden beispielsweise durch die Firma CALCOMP GmbH vertrieben und wurden beispielsweise zur Erstellung von Zeichnungen für elektrische Leiterplatten verwendet. Die mit einem solchen Digitalisiergerät erreichbare Auflösung beträgt 10 Punkte/mm. The digitizing table is designated by 10. A tiltable plate 12 is arranged on a frame 11. On the upper edge of the plate 12, a coordinate display 13 can be seen, in which the coordinates of the entered points light up. The x coordinate is shown in the left field 14 and the y coordinate in the right field 15. In the lower left corner of the plate 12 of the digitizing table there is a menu field 16, a symbol field for predetermined functions that can be called up here. The technical embroidery drawing 17 takes up the most space on the digitizing plate 12. In the plate 12 of the digitizing table 10, horizontally and vertically exactly parallel metal threads are inserted, which serve as transmitting antennas for the x and y directions. These threads are subjected to alternating voltages, which are received by an antenna in the scanner 18. Such digitizing tables are sold, for example, by the company CALCOMP GmbH and were used, for example, to create drawings for electrical circuit boards. The resolution that can be achieved with such a digitizer is 10 dots / mm.

Die technische Stickereizeichnung 17 teilt sich in verschiedene geschlossene Felder, sogenannte Stickbereiche, auf. Innerhalb eines Stichbereiches wird eine bestimmte Stichart durchgeführt. The technical embroidery drawing 17 is divided into different closed fields, so-called embroidery areas. A specific stitch type is carried out within a stitch area.

Im Abtasterstift ist ein Microschalter angebracht, der beim Berühren der Zeichnung auf der Digitalisierplatte den Empfänger einschaltet. Das empfangene Signal wird in entsprechende Koordinatenangaben umgesetzt, die einerseits in der Anzeige 13 erscheinen, andererseits an einen Terminal 20 weitergeleitet werden, auf dessen Bildschirm 21 dieselben nochmals erscheinen und werden schliesslich akustisch mittels einem Summer quittiert, sobald die Koordinaten im Rechner erfasst worden sind. Über die Tastatur 22 können vom Puncher noch weitere alphanumerische Angaben eingespeist werden. Alle Angaben gelangen einerseits in den Rechner 30 mit einem Speicher 31. Dieser wertet die eingegebenen Daten aus. Es wird später hierüber noch die Rede sein. There is a microswitch in the scanner pin that switches the receiver on when you touch the drawing on the digitizing plate. The received signal is converted into corresponding coordinates, which appear on the one hand in the display 13, on the other hand are forwarded to a terminal 20, on the screen 21 of which they appear again and are finally acknowledged acoustically by a buzzer as soon as the coordinates have been recorded in the computer. Further alphanumeric information can be fed in by the puncher via the keyboard 22. On the one hand, all the information reaches the computer 30 with a memory 31, which evaluates the data entered. We'll talk about that later.

Die ausgewerteten Daten gelangen zur Steuereinheit 32, welche einerseits einen sogenannten Plotter 40, andererseits einen Lochkartenstanzer 50 ansteuert. Der Plotter 40 erstellt auf Grund dieser eine zur Kontrolle dienende Stickzeichnung 41, auf der sämtliche durchzuführende Stiche einzeln eingezeichnet sind. Der Lochkartenstanzer 50 stanzt, entsprechend den Signalen der Steuereinrichtung 32, in ein besonders festes Papier Löcher und erzeugt die sogenannte Lochkarte 52, die wie die Vorratsrolle 51 auch wiederum aufgerollt wird. The evaluated data arrive at the control unit 32, which on the one hand controls a so-called plotter 40 and on the other hand a punch card punch 50. Based on this, the plotter 40 creates an embroidery drawing 41 which serves as a check and on which all the stitches to be carried out are drawn individually. The punch card punch 50 punches holes according to the signals from the control device 32 into a particularly strong paper and produces the so-called punch card 52, which, like the supply roll 51, is also rolled up again.

Das Menufeld 16 ist in der Figur 2 für sich dargestellt, es umfasst je nach Ausführung circa 80-150 Teilfelder 100. The menu field 16 is shown in FIG. 2 on its own, it comprises approximately 80-150 subfields 100, depending on the version.

Diese sind nach Möglichkeit in Gruppen zusammenge-fasst. Die Feldergruppe 101 zeigt verschiedene Symbole, um Steuerfunktionen für den Färb- und Rapport-Wechsel-Apparat zu steuern. Feld 102 heisst, es folgt eine numerische Angabe über die Stichabstände. Die numerische Feldergruppe 103 ist selbsterklärend. Die Feldergruppe 104 dient zum Eingeben von Teilprogrammen, sogenannten Macros und deren Abrufung. If possible, these are grouped together. Field group 101 shows various symbols to control control functions for the dyeing and repeat changing apparatus. Field 102 means that there is a numerical specification of the stitch spacing. The numeric field group 103 is self-explanatory. Field group 104 is used to enter partial programs, so-called macros, and to call them up.

Weitere Feldergruppen dienen zur Durchführung folgender Steuerfunktionen: Additional field groups are used to perform the following control functions:

105 Steuerung der Fadenspannung 105 Control of thread tension

106 Schalten des Blattstiches und des Fadenleiters 106 Switching the leaf stitch and the thread guide

107 Steuerung des Fadenleiters allein 107 Control of the thread guide alone

108 Bohrerbewegungen usw. 108 drill movements etc.

5 Die in den Teilfeldern 100 dargestellten Symbole sind dem Puncher bereits bekannt, oder aber fast selbstverständlich. 5 The symbols shown in subfields 100 are already known to the puncher, or are almost self-evident.

Die Einfachheit des Verfahrens sei an den Stickmusterbeispielen der Figuren 3-6 kurz erläutert. Figur 3 zeigt einen in sich geschlossenen Stickbereich. Weil beim Abtasten einer-io seits die Kontur und andererseits die Stichlage eingegeben wird, muss immer in der Folge 1-2-1-2-1 abgetastet werden. Alle Punkte 1 ergeben eine Konturenhälfte, alle Punkte 2 die zweite Konturenhälfte. Jeweils drei aufeinanderfolgende Punkte 1 oder 2 legen einen Radius fest. Je ein ls Punkt 1 und 2, die nacheinander eingegeben werden, bestimmen die Stichlage. Der Rechner berechnet aber nicht nur die Konturen, sondern auch noch die Mittellinie des Stickbereiches. Über das Menufeld 16 wird dann eingegeben, wie dieser Stickbereich zu füllen ist und über das Teilfeld 102 20 und der numerischen Feldergruppe 103 wird der Stichabstand bestimmt, der immer auf der berechneten Mittellinie gemessen wird. Gewisse, sich in einem Stickmuster wiederholende Teilbereiche können auch nur einmal über die Macro-teilfelder 104 eingegeben und abgerufen werden. Dabei muss 25 nur Anfang 1 und Endpunkt abgetastet werden. Der Rechner dreht dann den eingegebenen Stickmusterteil in die entsprechende Lage, wie dies in Figur 4 angegeben ist. The simplicity of the method is briefly explained using the embroidery design examples in FIGS. 3-6. Figure 3 shows a self-contained embroidery area. Because the contour and, on the other hand, the stitch position are entered when one-io is scanned, 1-2-1-2-1 must always be scanned in the sequence. All points 1 result in one contour half, all points 2 the second contour half. Three successive points 1 or 2 define a radius. Each one as points 1 and 2, which are entered one after the other, determine the stitch position. The computer not only calculates the contours, but also the center line of the embroidery area. The menu field 16 is then used to enter how this embroidery area is to be filled and the sub-field 102 20 and the numerical field group 103 determine the stitch spacing, which is always measured on the calculated center line. Certain partial areas repeating in an embroidery pattern can also be entered and called up only once via the macro partial fields 104. 25 only needs to be scanned at the beginning 1 and end point. The computer then turns the entered embroidery design part into the corresponding position, as indicated in FIG. 4.

Der Rechner wird aber auch eingesetzt, um die Stichlage kontinuierlich zu ändern. Um beispielsweise ein Muster wie 30 in Figur 5 zu erhalten, ist es folglich zusätzlich erforderlich, die Punkte anzugeben, von denen weg die kontinuierliche Stichlagenänderung beginnt (1 ' und 2') und wo diese beendet (1 " und 2") sein soll. Während der kontinuierlichen Änderung bleibt aber der Stichabstand auf der berechneten Mittel-35 linie konstant. The calculator is also used to continuously change the stitch position. For example, in order to obtain a pattern such as 30 in FIG. 5, it is additionally necessary to specify the points from which the continuous stitch position change begins (1 'and 2') and where it should end (1 "and 2"). During the continuous change, however, the stitch spacing remains constant on the calculated center line.

Die Vorteile des erfindungsgemässen Verfahrens seien hier nochmals stichwortartig aufgeführt: The advantages of the method according to the invention are again briefly listed here:

- einfache und für den Puncher verständliche Bedienung 40 - schnelles Arbeiten - simple and understandable for the puncher 40 - quick work

- freie Arbeitsfläche - free work space

- Vereinfachung der technischen Stickereizeichnung - Simplification of the technical embroidery drawing

- bessere Ausnutzung des verwendeten Rechners - better use of the computer used

45 Das Arbeiten nach dem neuen Verfahren mit der erfindungsgemässen Vorrichtung geht wie folgt von statten: 45 Working according to the new method with the device according to the invention takes place as follows:

Wie üblich wird zuerst die technische Stickereizeichnung aufgespannt. Weil auf einem Digitalisiertisch 10 gearbeitet wird, ist es nicht erforderlich, die Zeichnung in einer exakten so Lage zu befestigen. Vielmehr wird die Zeichnung in der für das Abtasten günstigsten Position der Zeichnung mit dem Abtasterstift eingelesen. As usual, the technical embroidery drawing is spanned first. Because work is carried out on a digitizing table 10, it is not necessary to attach the drawing in such an exact position. Rather, the drawing is read in the position of the drawing that is most favorable for scanning with the scanner pen.

Als nächster Schritt wird das Menufeld auf einer beliebigen Stelle der Digitalisierplatte 12 oder auf der darauf auf-55 gespannten Zeichnung befestigt und dessen Koordinaten eingegeben. Nun weiss der Rechner, wo das Menufeld liegt und betrachtet Berührungen des Abtasterstiftes 18 im Bereich des Menufeldes nicht als Koordinateneingabe, sondern - entsprechend der Aufteilung auf dem Menufeld 16, als defi-60 nierten Befehl. As a next step, the menu field is attached to any position on the digitizing plate 12 or on the drawing stretched thereon and its coordinates are entered. Now the computer knows where the menu field is located and considers touching the scanner pin 18 in the area of the menu field not as a coordinate input, but - according to the division on the menu field 16, as a defined command.

Bisher wurde nun der Massstab der technischen Stickereizeichnung numerisch eingetippt. Üblicherweise haben solche Zeichnungen einen Massstab von 1:1,3:1 oder 6:1. Die dem Puncher zur Verfügung gestellte Vorlage ist meist eine Helio-65 kopie auf Spezial-Papier. Bei der Entwicklung dehnt sich jedoch dieses. Die durch das Verziehen des Papieres entstehenden Massstabsfehler sind jedoch bisher nicht berücksichtigt worden und führten gelegentlich zu gravierenden Feh- So far, the scale of the technical embroidery drawing has been typed in numerically. Such drawings usually have a scale of 1: 1.3: 1 or 6: 1. The template provided to the puncher is usually a Helio 65 copy on special paper. However, this expands during development. The scale errors resulting from the warping of the paper have not been taken into account to date and have occasionally led to serious errors.

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lem, weil die Stiche ineinander übergreifen. Die entsprechende Lochkarte ist unbrauchbar. Beim neuen Verfahren wird zuerst der Istmassstab abgetastet und dann der Soll-Massstab eingegeben. Der so ermittelte Korrekturfaktor wird im folgenden vom Rechner zur Bestimmung der Koordinaten ständig mit berücksichtigt. Tritt die Papierdehnung nur in einer Richtung auf, kann entsprechend auch nur der Massstab in der x- oder y-Richtung korrigiert werden. lem because the stitches overlap. The corresponding punch card is unusable. With the new method, the actual scale is first scanned and then the target scale is entered. The correction factor determined in this way is continuously taken into account in the following by the computer for determining the coordinates. If paper stretching only occurs in one direction, only the scale in the x or y direction can be corrected accordingly.

Soll die Fläche unter dem Menufeld (falls diese auf der technischen Stickereizeichnung befestigt ist) auch noch eingegeben werden, wird die Menufeldposition gelöscht, das Menufeld an einer anderen Stelle, die bereits durchgearbeitet s ist, neu aufgespannt und nochmals die neuen Koordinaten der Position des Menufeldes eingegeben. If the area under the menu field (if it is attached to the technical embroidery drawing) is also to be entered, the menu field position is deleted, the menu field is re-spanned at another point that has already been worked through and the new coordinates of the position of the menu field are repeated entered.

Das weitere Eingeben des Stickmusters wurde bereits vorgehend beschrieben. The further input of the embroidery pattern has already been described above.

B B

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

652770 PATENT CLAIMS

1. A method for producing an information carrier for controlling an embroidery machine, in which a technical embroidery drawing is converted into control signals for producing an information carrier in the form of a punched tape or a punched card by means of read coordinates of various points of the embroidery pattern and the input of various program commands from a computer the following steps:

a) clamping the technical embroidery drawing on a digitizing surface in any position and entering the axis direction,

b) scanning of the actual scale of the drawing and input of the desired scale thereof,

c) clamping a menu field on the digitizing surface and entering the coordinates of the menu field,

d) reading in the coordinates of the embroidery pattern by scanning different points of the embroidery field, two successive scanned points always resulting in the stitch position within the scanned embroidery pattern,

e) Entering embroidery machine and program-related functions by scanning the corresponding subfields of the menu field.

2. The method according to claim 1, characterized in that partial embroidery pattern areas are stored and retrieved via the menu field.

3. The method according to claim 1, characterized in that the center line is calculated on the basis of the entered coordinates of an embroidery pattern field and the entered stitch spacing on the center line is taken into account.

4. The method according to claims 1 and 3, characterized in that when two successive different stitch positions are entered, a continuous stitch position correction is carried out.

5. Device for performing the method according to claim 1, with a scanning device for entering the coordinates of an embroidery pattern, a computer for evaluating the coordinates and punch card punch controlled by a computer, characterized in that the scanning device has a digitizing table with a transmitter or receiver antenna network and comprises a scanner pin provided with a receiver or transmitter antenna and that a menu field is attached to the digitizing table at any point, with symbols for embroidery machine control commands and program-related commands.

6. The device according to claim 5, characterized in that a monitor is provided for visual inspection of the various coordinates and commands.

7. The device according to claim 5, characterized in that a buzzer is attached which acoustically acknowledges the reading of the coordinates in the drawing or commands from the menu field.