CH652447A5 - Dispositif de guidage d'un fleuret pour glissiere de foration et de boulonnage. - Google Patents

Description

La présente invention concerne un dispositif de guidage d'un fleuret pour glissière de foration et de boulonnage.

On connaît, dans le domaine des engins miniers, des glissières qui sont portées par des bras-supports et le long desquelles est déplaça-ble un chariot à fonction de perforatrice et de visseuse, permettant de forer un trou au moyen d'un fleuret, puis d'introduire et de serrer un boulon d'ancrage dans le trou précédemment foré. Pendant l'opération de foration du trou, le fleuret traverse un dispositif appelé «guide-fleuret», monté à l'extrémité avant de la glissière. Au cours de l'opération suivante de vissage, ce guide-fleuret doit être escamoté, afin de libérer un espace suffisant pour le passage du boulon avec sa plaque d'appui habituelle. Il existe déjà, dans ce but, des guide-fleurets escamotables comprenant un corps apte à être traversé par le fleuret et pouvant être déplacé par pivotement vers une position escamotée, à l'aide d'un mécanisme à vérin.

Dans les guide-fleurets escamotables de ce type, connus à ce jour, le mécanisme à vérin assure pratiquement seulement une commande de mouvement d'ouverture/fermeture, mais ne réalise pas un serrage hydraulique suffisant en position de fermeture, pour la foration, du fait du petit bras de levier, lié au moindre encombrement imposé. La nécessité de dégager un espace suffisant pour le passage des boulons munis de leur plaque, lorsque le guide-fleuret est escamoté, rend impossible l'implantation dans cet espace d'un vérin qui pourrait assurer un bon verrouillage. II en résulte que, dans les guide-fleurets actuels, la fonction d'escamotage est la seule assurée, et le verrouillage fait défaut, ce qui constitue une insuffisance grave car les guide-fleu-rets ne sont pas assez fermement maintenus pour encaisser les efforts importants transmis par les fleurets au cours de la foration.

La présente invention remédie à ces inconvénients, en réalisant un dispositif de guidage d'un fleuret avec mécanisme de commande perfectionné permettant, au moyen d'un unique vérin, de réaliser les fonctions d'escamotage pour l'opération de boulonnage et de verrouillage en position de fermeture, pour la foration.

A cet effet, l'invention propose que, dans le mécanisme de commande, le vérin à double effet soit articulé, par l'une de ses extrémités, sur l'embase du guide-fleuret montée pivotante sur un bâti autour d'un axe d'articulation parallèle à la glissière, et soit articulé, par son autre extrémité, sur un crabot monté pivotant sur le bâti autour d'un axe de basculement situé à l'opposé de l'axe d'articulation de l'embase précitée, le crabot comportant près de son axe de basculement un cran de verrouillage apte à coopérer avec l'extrémité de l'embase éloignée de l'axe d'articulation de cette dernière, tandis que l'extrémité libre de ce crabot est apte à coopérer avec une pièce montée pivotante autour d'un axe fixe sur le bâti, pièce soumise à l'action d'un ressort et présentant un cran de retenue de l'extrémité libre du crabot, en position de déverrouillage.

Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, la pièce pivotante précitée est une biellette, ayant une extrémité articulée au bâti, tandis que son autre extrémité, comportant le cran de retenue pour le crabot, est liée à une première extrémité d'un ressort hélicoïdal dont la seconde extrémité est amarrée en nn point fixe da bâti, le pivotement de la biellette étant limité dans un sens par une butée.

Avantageusement, le bâti est conformé en boîtier, renfermant le vérin à double effet, le crabot, la biellette et le ressort; une pointe d'ancrage peut être montée sur la face avant de ce boîtier.

En position de fermeture, le même vérin, agissant simultanément sur l'embase pivotante du guide-fleuret sur le crabot, maintient cette embase en position abaissée et la verrouille dans cette position! par l'intermédiaire du crabot; il est à noter en outre- que-le- ciamete verrouillage du crabot s'applique sur l'embase en u® point tris éloigné de l'axe d'articulation de cette embase, dorre avec tut bras dte levier important, qui permet d'encaisser les efforts élevés appliqués par le fleuret sur le guid'e-fleuret. Pour l'escamotage de ce guide-fleuret, le vérin alimenté dans le sens convenable provoque de façon simultanée le basculement du crabot, donc le' déverrouillage', et le pivotement du guide'-iïeuret dans le sens de- son soulèvement. En position d'ouverture maximale, le crabot est retenu par le cran de la biellette, soumise à l'action du ressort. Pour obtenir la fermeture du guidé-fleuret, le vérin) est alimenté en sens inverse. Compte tenu de l'effort à vaincre-pour faire échapper le crabot du cran de la biellette, on est assuré que le vérin provoquera d'abord le retour du guide-fleuret dans sa position abaissée et ensuite seulement le basculement du crabot qui rétablira le verrouillage. Il suffît donc d'un seul vérin, à double effet, pour réaliser les fonctions d'ouverture/fermeture et de verrouillage, avec une synchronisation automatiquement obtenue. Le dispositif de commande reste donc très simple, et il occupe un encombrement réduit.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif de guidage d'un fleuret pour glissière de foration et de boulonnage:

La fig. 1 est une vue de côté, très schématique, d'une glissière munie d'un dispositif de guidage d'un fleuret conforme à l'invention.

La flg. 2 est une vue de face, avec coupes partielles, du dispositif de guidage d'un fleuret en position de fermeture, avec indication sommaire de la position escamotée.

La fig. 3 et une vue de côté, avec coupes partielles, correspondant à la fig. 2.

Sur la fig. 1 est représentée une glissière de foration et de boulonnage 1, montée à l'extrémité d'un bras-support 2. Le long de la glissière 1 est déplaçable un chariot 3 à fonction de perforatrice et de visseuse. Le guide-fleuret 4 est porté par un boîtier 5, renfermant son mécanisme de commande, qui est lui-même monté à l'extrémité avant de la glissière 1. La face avant du boîtier 5 porte une pointe d'ancrage 6. Dans la position dite de fermeture, le guide-fleuret 4 a son axe 7 confondu avec celui de la perforatrice 3 et il peut effectivement guider le fleuret 8 poussé par le chariot 3.

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Comme le montrent les fig. 2 et 3, ce guide-fleuret 4 se compose d'un corps fendu 9 apte à être traversé par le fleuret 8 et d'une embase 10 montée pivotante sur le boîtier 5 autour d'un axe d'articulation 11, parallèle à l'axe 7.

A l'intérieur du boîtier 5 est logé un vérin hydraulique à double 5 effet 12, dont la tige 13 est articulée, suivant un axe 14, sur une partie, conformée en chape, de l'embase 10 du guide-fleuret 4. Le corps du vérin 12 est articulé, suivant un axe 15, sur un crabot 16 lui-même monté pivotant sur le boîtier 5 autour d'un axe de basculement 17, situé à l'opposé de l'axe d'articulation 11 de l'embase 10. 10 Le crabot 16 comporte, près de son axe de basculement 17, un cran 18 apte à coopérer avec l'extrémité de l'embase 10 éloignée de l'axe d'articulation 11.

Une biellette 19, située au-dessous du vérin 12, a l'une de ses ex- ,5 trémités articulée autour d'un axe fixe 20, tandis que son extrémité opposée comporte un doigt 21 auquel est accrochée une extrémité d'un ressort hélicoïdal 22; l'autre extrémité du ressort 22 est amarrée en un point fixe 23. La biellette 19 présente encore, à son extrémité comportant le doigt 21, un cran 24 apte à coopérer avec l'extrémité 20 libre du crabot 16. Enfin, il est prévu une vis 25 servant de butée polirla biellette 19.

Dans la position de fermeture, correspondant au tracé en traits continus de la fig. 2, le vérin à double effet 12 est maintenu en pression dans le sens de la sortie de sa tige 13. Ce vérin agit simultané- 25 ment sur l'embase 10 du guide-fleuret 4, qui est maintenue en position abaissée, et sur le crabot 16, dont le cran 18 est ainsi appliqué sur l'extrémité de l'embase 10 éloignée de l'axe d'articulation 11, ce qui assure le verrouillage du guide-fleuret 4. La biellette 19, qui n'intervient pas dans cette position de fermeture, reste en appui contre la vis-butée 25 par l'effet du ressort 22.

Pour escamoter le guide-fleuret 4, on alimente le vérin 12 dans le sens de la rentrée de sa tige 13. En se rétractant, le vérin 12 soulève simultanément l'embase 10, qui pivote autour de l'axe d'articulation 11, et le cran 18 du crabot 16, ce dernier basculant autour de l'axe 17. Le guide-fleuret 4 et le crabot 16 pivotent jusqu'à leur position finale d'ouverture indiquée en traits mixtes sur la fig. 2. Au cours du basculement du crabot 16, l'extrémité libre de celui-ci repousse légèrement la biellette 19 vers le bas, avant de s'accrocher derrière le cran 24 de ladite biellette 19 qui revient alors contre la vis-butée 25 sous l'effet du ressort 22. Le crabot 16 est maintenu en position de déverrouillage.

Pour obtenir la fermeture du guide-fleuret 4 à partir de la position d'ouverture précédemment définie, le vérin 12 est alimenté dans le sens de la sortie de sa tige 13. La pression hydraulique demandée pour abaisser l'embase 10 du guide-fleuret 4 est très inférieure à celle nécessaire pour faire échapper le crabot 16 du cran 24 de la biellette 19. On est donc certain d'abaisser d'abord l'embase 10, puis de rabattre le cran 18 du crabot 16 sur l'extrémité de l'embase 10 déjà abaissée. Ce mouvement final du crabot 16, s'accompagnant d'un léger déplacement de la biellette 19, rétablit le verrouillage du guide-fleuret 4 dans sa position de fermeture.

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1 feuille dessins

Claims (4)

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1. Dispositif de guidage d'un fleuret pour glissière de foration et de boulonnage, comprenant un guide-fleuret (4) apte à être traversé par le fleuret (8) et pouvant être déplacé par pivotement vers une position escamotée, à l'aide d'un mécanisme à vérin (12), caractérisé en ce que le vérin (12) à double effet est articulé, par l'une de ses extrémités (14), sur l'embase (10) du guide-fleuret (4) montée pivotante sur un bâti (5) autour d'un axe d'articulation (11) parallèle à la glissière (1), et est articulé, par son autre extrémité (15), sur un cra-

bot (16) monté pivotant sur le bâti (5) autour d'un axe de basculement (17) situé à l'opposé de l'axe d'articulation (11) de l'embase précitée (10), le crabot (16) comportant, près de son axe de basculement (17), un cran de verrouillage (18) apte à coopérer avec l'extrémité de l'embase (10) éloignée de l'axe d'articulation (11) de cette dernière, tandis que l'extrémité libre de ce crabot (16) est apte à coopérer avec une pièce (19) montée pivotante autour d'un axe fixe (20) sur le bâti (5), pièce soumise à l'action d'un ressort (22) et présentant un cran de retenue (24) de l'extrémité libre du crabot (16), en position de déverrouillage.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce pivotante précitée est une biellette (19), ayant une extrémité articulée au bâti (5), tandis que son autre extrémité, comportant le cran de retenue (24) pour le crabot (16), est liée à une première extrémité d'un ressort hélicoïdal (22) dont la seconde extrémité est amarrée en un point fixe (23) du bâti (5), le pivotement de la biellette (19) étant limité dans un sens par une butée (25).

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REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bâti est conformé en boîtier (5) renfermant le vérin à double effet (12), le crabot (16), la biellette (19) et le ressort (22).

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une pointe d'ancrage (6) est montée sur la face avant du boîtier (5).