CH650713A5

CH650713A5 - ELECTRIC RESISTANT SEAM WELDING MACHINE.

Info

Publication number: CH650713A5
Application number: CH2683/81A
Authority: CH
Inventors: Othmar Stieger
Original assignee: Elpatronic Ag
Priority date: 1980-07-07
Filing date: 1981-04-24
Publication date: 1985-08-15
Also published as: JPS5838278B2; DE3118133C2; ES267292Y; IN152038B; FR2485973B1; PT73187A; ES267292U; IT8148512A0; PT73187B; AT371756B; ATA354280A; GB2079711B; JPS5731484A; IT1142770B; DE3118133A1; FR2485973A1; GB2079711A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Wi-derstands-Nahtschweissmaschine mit einer alternierend arbeitenden Einschubvorrichtung für die zu schweissenden Werkstücke, insbesondere Dosenzargen, einer Längsführung für einen mit einem Antrieb verbundenen Gleitschlitten und einer darauf schwenkbar angebrachten Klinke, die beim Vorwärtshub in einen Transportbereich ein- und beim Rückhub aus diesem ausschwenkt. The present invention relates to an electrical resistance seam welding machine with an alternating insertion device for the workpieces to be welded, in particular can bodies, a longitudinal guide for a sliding carriage connected to a drive, and a pawl pivotally mounted thereon, which moves into and out of a transport area during the forward stroke swings out of the return stroke.

Bei einer bekannten Schweissmaschine der oben beschriebenen Gattung (CH-PS 519 371) wird eine Vorschubklinke zwangsweise durch eine entsprechend vorgesehene Steuerkurve beim Vorwärtshub in den Transportbereich eingeschwenkt und beim Rückwärtshub durch eine an entsprechender Stelle angebrachte zweite Kurve wieder ausgeschwenkt. Die bekannte Vorrichtung arbeitet sehr präzise und kann auch bei grossen Hubzahlen eingesetzt werden. Zur Erreichung dieses Zieles wird eine grosse Anforderung an die Herstellungsgenauigkeit der einzelnen Teile gestellt. Bei Schweissmaschinen und anderen, insbesondere Verpackungsmaschinen im unteren Leistungs- und Preisbereich rechtfertigt sich dieser technische Aufwand nicht. In a known welding machine of the type described above (CH-PS 519 371), a feed pawl is forcibly pivoted in by a correspondingly provided control cam during the forward stroke into the transport area and swung out again during the reverse stroke by a second curve attached at a corresponding point. The known device works very precisely and can also be used with large numbers of strokes. To achieve this goal, great demands are placed on the manufacturing accuracy of the individual parts. This technical effort is not justified for welding machines and other, especially packaging machines in the lower performance and price range.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun darin, einen kostengünstig herstellbaren und dennoch exakt arbeitenden Klinkenvorschub zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Vorrichtung vermeidet. The object of the present invention is to provide an inexpensive to produce and yet exactly working jack feed that avoids the disadvantages of the known device.

Eine weitere Aufgabe besteht darin, dass die Klinke des Vorschubes unmittelbar mit Beginn des Rückwärtshubes aus dem Transportbereich ausschwenkt, um die Zuführung eines neuen Dosenblechkörpers (Werkstücks) in den Transportbereich bereits während des Rückwärtshubes zu gestatten. Another object is that the pawl of the feed swings out of the transport area immediately at the beginning of the backward stroke in order to allow the feeding of a new can body (workpiece) into the transport area already during the backward stroke.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass die Einschwenkbewegung der Klinke unmittelbar zu Beginn des Vorwärtshubes, bzw. die Ausschwenkbewegung unmittelbar bei Beginn des Rückwärtshubes eintritt. Another object of the invention is that the pivoting-in movement of the pawl occurs immediately at the beginning of the forward stroke, or the pivoting-out movement occurs immediately at the beginning of the reverse stroke.

Diese Aufgaben werden gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass die Klinke durch eine durch die Längsbewegung auf die Klinke wirkende Reibkraft ein- bzw. ausgeschwenkt wird. These objects are achieved according to the invention in that the pawl is pivoted in or out by a frictional force acting on the pawl due to the longitudinal movement.

Die Vorteile der Erfindung liegen in zwei Hauptbereichen: Die neue Einschubklinke ist einfach im Aufbau und als Folge einfach und günstig in der Herstellung und erfordert wenig Wartung. The advantages of the invention lie in two main areas: the new slide-in jack is simple in construction and, as a result, simple and inexpensive to manufacture and requires little maintenance.

Der andere, ganz wesentliche Vorteil besteht darin, dass die Ein- und Ausschwenkbewegung der Klinke an jeder beliebigen Stelle längs der Führungsbahn erfolgen kann und zwar immer dann, wenn der Gleitschlitten die Bewegungsrichtung ändert. Der Ort des Ein- und Ausschwenkens der Klinke kann folglich jederzeit ohne irgendwelche Eingriffe in das Klinkensystem geändert werden; massgebend ist einzig der jeweilige Standort des Gleitschlittens bei der Richtungsumkehr. The other, very important advantage is that the pawl can be swiveled in and out at any point along the guideway, whenever the slide changes the direction of movement. The location of the pawl pivoting in and out can therefore be changed at any time without any intervention in the pawl system; the only decisive factor is the respective location of the slide when reversing the direction.

Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert. The invention is explained in more detail using an illustrated exemplary embodiment.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt des Gleitschlittens mit der Klinke und der Führungsbahn längs Linie I-I von Fig. 3, Klinke eingeschwenkt; Figure 1 shows a longitudinal section of the slide with the pawl and the guide path along line I-I of Figure 3, pawl pivoted.

Fig. 2 einen Längsschnitt des Gleitschlittens mit der Klinke und der Führungsbahn längs Linie I-I von Fig. 3, Klinke ausgeschwenkt; Fig. 2 shows a longitudinal section of the slide with the pawl and the guideway along line I-I of Fig. 3, pawl swung out;

Fig. 3 einen Querschnitt längs Linie III-III in Fig. 1; 3 shows a cross section along line III-III in Fig. 1.

Fig. 4, 5 eine schematische Darstellung einer Doseneinschubvorrichtung; 4, 5 a schematic representation of a can insertion device;

Fig. 6 eine Ansicht einer Vorrichtung mit zwei Klinken. Fig. 6 is a view of a device with two pawls.

In den Fig. 1, 2 und 3 ist in einer Längsführung 1 ein Gleitschlitten 2 reibungsarm längsverschiebbar gelagert. Ein Klinkenkörper 3 ist um einen Bolzen 4 schwenkbar in einer Ausnehmung 9 des Gleitschlittens 2 gehalten. Zum Drehpunkt (Bolzen 4) radial versetzt, ist im Klinkenkörper 3 ein Bremsmittel 5, z.B. ein zweiteiliger zylindrischer Körper 6 aus Kunststoff mit einer Feder 7 in einer Bohrung 8 eingesetzt, derart, dass die beiden Körper 6 gegen die Seitenflächen der Führung 1 gedrückt werden. Über eine Schubstange 10 und eine Kurbelstange 11 wird mit einer Kurbel 12 der Gleitschlitten 2 mit der Klinke 3 längs der Führung 1 hin- und zurück bewegt (Fig. 4). Anstelle eines Kurbeltriebes kann selbstverständlich auch ein doppelwirkender Pneumatikzylinder 13 oder ein anderes Linear-Antriebsmittel vorgesehen werden (Fig. 5). 1, 2 and 3, a sliding carriage 2 is mounted in a longitudinal guide 1 with low longitudinal friction. A pawl body 3 is held pivotably about a bolt 4 in a recess 9 of the sliding carriage 2. Radially offset from the fulcrum (bolt 4), there is a braking means 5, e.g. a two-part cylindrical body 6 made of plastic with a spring 7 inserted in a bore 8 such that the two bodies 6 are pressed against the side surfaces of the guide 1. Via a push rod 10 and a crank rod 11, the sliding carriage 2 is moved with the pawl 3 back and forth along the guide 1 with a crank 12 (FIG. 4). Instead of a crank drive, a double-acting pneumatic cylinder 13 or another linear drive means can of course also be provided (FIG. 5).

Die Einschubklinke funktioniert folgendermassen: The insertion latch works as follows:

Beim Vorwärtshub (Pfeil A in Fig. 1) wird der Klinkenkörper 3 infolge der Reibung zwischen dem Bremsmittel 5 (Zylinder 6) an der Längsführung 1 um den Bolzen 4 geschwenkt, bis der Zylinder 6 auf der Oberkante des Gleitschlittens 2 aufliegt. Bei der Richtungsumkehr des Gleitschlittens 2 (Pfeil B in Fig. 2) schwenkt der Klinkenkörper 3 infolge Reibung des Bremsmittels 5 augenblicklich zurück. Das Ein- und Ausschwenken des Klinkenkörpers 3 erfolgt unabhängig von der Lage in der Längsführung 1 und die Auslösung der Bewegung der Klinke 3 erfolgt unmittel- During the forward stroke (arrow A in FIG. 1), the pawl body 3 is pivoted about the bolt 4 on the longitudinal guide 1 as a result of the friction between the braking means 5 (cylinder 6) until the cylinder 6 rests on the upper edge of the sliding carriage 2. When the direction of the slide 2 (arrow B in FIG. 2) is reversed, the pawl body 3 swings back immediately due to friction of the braking means 5. The pawl body 3 is pivoted in and out regardless of the position in the longitudinal guide 1 and the movement of the pawl 3 is triggered immediately.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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bar bei jeder Richtungsumkehr des Gleitschlittens 2, jedoch nicht bei Geschwindigkeitsänderung ohne Richtungsumkehr. bar with every reversal of direction of the slide 2, but not with a change of speed without reversing the direction.

Die unmittelbare und genügende Krafteinwirkung für ein sofortiges und vollständiges Ein- bzw. Ausschwenken der Klinkenkörper 3 erfolgt aufgrund der grossen Haftreibungskraft der Reibkörper in den Umkehrpunkten. Während der Hubbewegungen (hin und zurück) wirkt zum Halten der jeweiligen Stellung die wesentlich geringere Gleitreibungskraft. Der Verschleiss der Reib- oder Bremsmittel 5 ist daher äusserst gering. The immediate and sufficient application of force for an immediate and complete pivoting in or out of the pawl body 3 takes place due to the large static friction force of the friction body in the reversal points. During the lifting movements (there and back) the much lower sliding friction force acts to hold the respective position. The wear of the friction or braking means 5 is therefore extremely low.

Aus Fig. 5 ist deutlich zu erkennen, dass, wegen des unmittelbar bei Richtungsumkehr erfolgenden Zurückschwenkens des Klinkenkörpers 3, dieser unter dem auf der Längsführung 1 aufliegenden neuen Werkstück 14, z.B. ein Dosenkörper, zurückgleitet. From Fig. 5 it can be clearly seen that, because the pawl body 3 swings back immediately when the direction is reversed, it moves under the new workpiece 14 resting on the longitudinal guide 1, e.g. a can body slides back.

Selbverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf die beispielsweise in Fig. 1-3 dargestellte Ausführungsform. Insbesondere kann die Bremskraft F auch durch andere Bremsmittel erzeugt werden. Dasselbe gilt für die konstruktive Ausführung der Längsführung des Gleitkörpers, welche entsprechend der auf die Klinke wirkenden Kräfte den Umständen angepasst werden kann. Of course, the invention is not limited to the embodiment shown in FIGS. 1-3, for example. In particular, the braking force F can also be generated by other braking means. The same applies to the structural design of the longitudinal guide of the sliding body, which can be adapted to the circumstances in accordance with the forces acting on the pawl.

In Fig. 6 sind Klinken 20 schwenkbar an einem Gleitkörper 15 mit Bolzen 16 angelenkt. Anstelle von Brems-5 mittein in Form von Zylindern 6 (Fig. 1-3) sind die Klinken 20 durch Bolzen 17 mit einer Schiene 18 verbunden, welche längsverschiebbar in einer Bremshülse 19 geführt wird. In Fig. 6 pawls 20 are pivotally connected to a sliding body 15 with bolts 16. Instead of brake 5 in the form of cylinders 6 (FIGS. 1-3), the pawls 20 are connected by bolts 17 to a rail 18, which is guided in a longitudinally displaceable manner in a brake sleeve 19.

Beim Vorwärtshub (Pfeil C) des Gleitkörpers 15 werden io die Klinken 20 durch die in der Hülse 19 gebremste Schiene 18 eingeschwenkt. Beim Hub in der Gegenrichtung (Pfeil D) erfolgt analog das Ausschwenken der Klinken 20. Wie beim Beispiel in Fig. 1-3 erfolgt das Ein- bzw. Ausschwenken der Klinken 20 unmittelbar am Ort der Richtungsum-is kehr des die Klinken 20 tragenden Gleitskörpers. Durch die gegenseitige Verbindung der Klinken 20 durch die Schiene 18 erfolgt das Ein- und Ausschwenken beider Klinken exakt im gleichen Moment. During the forward stroke (arrow C) of the sliding body 15, the pawls 20 are swiveled in by the rail 18 braked in the sleeve 19. During the stroke in the opposite direction (arrow D), the pawls 20 are pivoted out analogously. As in the example in FIGS. 1-3, the pawls 20 are pivoted in or out directly at the location of the direction reversal of the sliding body carrying the pawls 20 . Due to the mutual connection of the pawls 20 by the rail 18, the pawls are pivoted in and out at exactly the same moment.

Selbstverständlich können mit dieser Ausführungsform 20 auch mehr als zwei Klinken gleichzeitig oder auch nur eine einzelne betätigt werden. Of course, with this embodiment 20 more than two pawls can be operated simultaneously or only a single one.

v v

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1.Electric resistance seam welding machine with an alternating insertion device for the workpieces to be welded, in particular can bodies, a longitudinal guide for a slide carriage connected to a drive and a pawl pivotably mounted thereon, which swivels into a transport area during the forward stroke and swings out of the latter during the return stroke , characterized in that the pawl (3, 20) is pivoted in or out by a frictional force (F) acting on the pawl (3, 20) due to the longitudinal movement.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the force (F) is generated by a in the pawl (3), eccentrically to the pivot axis (4) arranged, on the longitudinal guide (1) frictionally sliding brake means (5).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Machine according to claim 2, characterized in that the braking means (5, 19) rests by means of spring force on the longitudinal guide (1).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the spring force on the braking means (5, 19) is dimensioned such that the pivoting in and out, or holding the pawl (3) takes place immediately when the direction is reversed.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the braking means (5, 19) is made of a material with good sliding properties.

6. Machine according to claim 1, characterized in that the force (F) holds the pawl (3, 20) during the entire lifting movement in the corresponding position.

7. Machine according to claim 1, characterized in that the force (F) acts through a braking means (19) on a rail connecting the pawls (20).

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the force (F) for pivoting the pawl (3, 20) in and out as a result of the static friction of the braking means (5, 19) is greater than the force (F) for holding the pawl (3, 20) in the respective position, which is generated by sliding friction.