CH646376A5

CH646376A5 - Holding device with a drive for adjusting a turning bar

Info

Publication number: CH646376A5
Application number: CH393380A
Authority: CH
Inventors: Werner Knorr
Original assignee: Roland Man Druckmasch
Priority date: 1979-05-22
Filing date: 1980-05-20
Publication date: 1984-11-30
Also published as: DE2920701C2; DE2920701A1; IT1127466B; IT8048725A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Halterungsvorrichtung mit einem Antrieb zur Einstellung einer Wendestange, die an einem Ende in einem auf einer Traverse verschiebbaren Halter gehalten ist. The invention relates to a mounting device with a drive for setting a turning bar, which is held at one end in a movable on a crossbar holder.

Wendestangen der vorangehend definierten Art sind bereits aus der DE-Auslegeschrift 1 761 899 bekannt. Diese sogenannten «fliegenden Wendestangen» sind jeweils in einer Halterung angeordnet, die eine Umlegung der Wendestange für die Anpassung an verschiedene Druckprogramme um 90° ermöglicht. Der für eine jede Wendestange vorgesehene Halter ist auf einer Traverse verschiebbar gelagert und weist oberhalb und unterhalb der Traverse einen Teller auf, in dem sich eine Kreuznut befindet, deren Schenkel in einem Winkel von 45° zur Traverse liegen. In diese Nut passt ein Keil einer tellerförmigen Aufnahme, die mit Schrauben an dem Ende der Wendestange angeflanscht ist. Bei dieser bekannten Wendestangenhalterung ist es von Nachteil, dass ein Umlegen der Wendestangen um 90° nur manuell möglich ist, wobei vor dem Umlegen einer Wendestange Befestigungsmittel zu lösen sind, die nach erfolgter Umlegung der Wendestange wieder angezogen werden müssen. Turning bars of the type defined above are already known from DE-1 1,761,899. These so-called “flying turning bars” are each arranged in a holder, which enables the turning bar to be folded over for adaptation to various pressure programs by 90 °. The holder provided for each turning bar is slidably mounted on a crossbar and has a plate above and below the crossbar, in which there is a cross groove, the legs of which are at an angle of 45 ° to the crossbar. A wedge of a plate-shaped receptacle fits into this groove and is flanged to the end of the turning bar with screws. In this known turning bar holder, it is disadvantageous that turning the turning bars through 90 ° is only possible manually, with fastening means having to be loosened before turning a turning bar, which must be tightened again after the turning bar has been turned over.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Halterungsvorrichtung mit Antrieb für eine Wendestange aufzuzeigen, die an einem Ende in einem auf einer Traverse angeordneten Halter gehalten ist, und die ein einfacheres und schnelleres Umlegen der Wendestange ermöglicht. The object of the invention is to show a mounting device with a drive for a turning bar, which is held at one end in a holder arranged on a crossbar, and which enables the turning bar to be folded over more easily and quickly.

Diese Aufgabe wird gemäss dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen in Verbindung mit der Beschreibung. This object is achieved in accordance with the characterizing part of patent claim 1. Advantageous further developments result from the dependent claims in connection with the description.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung mit Antrieb besteht darin, dass mit dieser eine An essential advantage of the device according to the invention with drive is that with this one

Automatisierung des Wendestangenumlegevorganges möglich ist. Dadurch ergeben sich erhebliche Zeiteinsparungen im Vergleich zu dem bisher üblichen manuellen Umlegevorgang. Automation of the turning bar folding process is possible. This results in considerable time savings compared to the manual transfer process that has been customary up to now.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im einzelnen beschrieben, wobei Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen genommen wird. In diesen zeigen: In the following, the invention is described in detail by means of exemplary embodiments, reference being made to the accompanying drawings. In these show:

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung einer Halterungsvorrichtung für eine Wendestange und Fig. 1 is a schematic representation of a mounting device for a turning bar and

Fig. 2 bis 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halterungsvorrichtung gemäss der Erfindung. 2 to 4 another embodiment of a mounting device according to the invention.

In Fig. 1 ist an einer Traverse 1 eine Führungstraverse In Fig. 1 is a crossbar 1 a guide crossbar

2 für eine Halterung 7 befestigt. Auf der Halterung 7 ist ein Ende einer Wendestange 10 verschwenkbar angeordnet. In Fig. 1 liegt der Drehpunkt, um den die Wendestange 10 verschwenkbar ist, an der durch das Bezugszeichen 15 angedeuteten Stelle. Das auf der Halterung 7 befestigte Ende der Wendestange 10 ist mit einem Zahnsegment 11 verbunden. Unterhalb der Halterung 7 ist ein Getriebemotor 8 angeflanscht, der ein Antriebszahnrad 9 aufweist. Die Zähne des Antriebszahnrades 9 kämmen mit den Zähnen des Zahnsegmentes 11. 2 attached for a bracket 7. One end of a turning bar 10 is arranged pivotably on the holder 7. In Fig. 1, the pivot point about which the turning bar 10 is pivotable is at the location indicated by the reference numeral 15. The end of the turning bar 10 fastened on the holder 7 is connected to a toothed segment 11. A geared motor 8, which has a drive gear 9, is flanged underneath the holder 7. The teeth of the drive gear 9 mesh with the teeth of the toothed segment 11.

Das Untersetzungsverhältnis des in dem Getriebemotor 8 vorhandenen Getriebes ist so gewählt, dass die Umlegung bzw. eine Feineinstellung der Wendestange 10 mit einer geeigneten Winkelgeschwindigkeit erfolgt. The reduction ratio of the gearbox present in the geared motor 8 is selected such that the turning bar 10 is adjusted or fine-tuned at a suitable angular speed.

Parallel zu der Führungstraverse 2 verläuft eine Antriebsspindel 4, die ebenfalls in der Traverse 1 gelagert ist und die mit ihrem Ende an einen Stellmotor 12, beispielsweise einen Schrittschaltmotor, angekoppelt ist. Auf die Führungsspindel 4 ist eine Führungsmutter 5 aufgesetzt, die über ein Verbindungsteil 6 mit der Halterung 7 verbunden ist. Durch Erregung des Stellmotors 12 in einer bestimmten Richtung und während einer bestimmten Zeitdauer kann somit die Halterung 7 auf der Führungstraverse 2 in definierte Positionen bewegt werden. Dadurch erfolgt eine Verschiebung der Wendestange, wobei der Winkel zwischen der Wendestange 10 und der Traverse 2 nicht verändert wird. A drive spindle 4 runs parallel to the guide crossmember 2, which is likewise mounted in the crossmember 1 and which is coupled at its end to a servomotor 12, for example a stepping motor. A guide nut 5 is placed on the guide spindle 4 and is connected to the holder 7 via a connecting part 6. By excitation of the servomotor 12 in a certain direction and for a certain period of time, the holder 7 on the guide cross member 2 can thus be moved into defined positions. As a result, the turning bar is displaced, the angle between the turning bar 10 and the cross member 2 not being changed.

Soll eine Umlegung der Wendestange 10, d.h. eine Veränderung des Winkels zwischen der Wendestange 10 und der Führungstraverse 2, vorgenommen werden, so wird der Getriebemotor 8 in einer bestimmten Richtung und für eine bestimmte Zeitdauer erregt. Dadurch kann die Wendestange 10 in beliebige Winkellagen bezogen auf die Traverse 2 gebracht werden. Üblicherweise erfolgt eine Umlegung der Wendestange 10 um 90°. Wie bereits dargelegt, kann mit der Antriebsvorrichtung gemäss der Erfindung auch durch kurzzeitiges Erregen des Getriebemotors 8 eine Feineinstellung der Wendestange 10 vorgenommen werden. If the turning bar 10 is to be folded over, i.e. a change in the angle between the turning bar 10 and the guide cross member 2, the gear motor 8 is excited in a certain direction and for a certain period of time. As a result, the turning bar 10 can be brought into any angular position with respect to the crossmember 2. The turning bar 10 is usually folded through 90 °. As already explained, the drive device according to the invention can also be used to fine-tune the turning bar 10 by briefly energizing the geared motor 8.

Bei einer stabilen Wendestangenkonstruktion kann es ausreichend sein, die Wendestange 10 nur einseitig zu lagern. Falls erforderlich, kann zur Entlastung der Wendestange 10 parallel zu der Traverse 2 eine weitere Traverse With a stable turning bar construction, it may be sufficient to mount the turning bar 10 only on one side. If necessary, a further traverse can be used to relieve the turning bar 10 parallel to the traverse 2

3 angeordnet werden, auf der das andere Ende der Wendestange 10 abgestützt wird. In Fig. 1 ist auf der Traverse 3 ein auf dieser verschiebbares Gleitteil 13 und darüber ein Drehteil 14 gezeigt. Das Drehteil 14 umfasst die Wendestange in der Weise, dass sich diese in ihrer Axialrichtung durch das Drehteil 14 schieben kann. Somit ist das rechte Ende der Wendestange 10 in Fig. 1 in vorteilhafter Weise auf der zweiten Traverse 3 abgestützt. Wird beispielsweise der Stellmotor 12 erregt, so wird die Halterung 7 auf der Traverse 2 und das Gleiteil 13 auf der Traverse 3 parallel verschoben. Wird hingegen der Getriebemotor 8 erregt, so wird die Wendestange 10 verschwenkt bzw. umgelegt, wobei sich das rechte Ende der Wendestange durch die Hal- 3 are arranged on which the other end of the turning bar 10 is supported. In Fig. 1, a sliding part 13 is shown on the cross member 3 and above a rotating part 14 is shown. The rotating part 14 comprises the turning bar in such a way that it can slide through the rotating part 14 in its axial direction. The right end of the turning bar 10 in FIG. 1 is thus advantageously supported on the second cross member 3. If, for example, the servomotor 12 is excited, the holder 7 on the cross member 2 and the sliding part 13 on the cross member 3 are displaced in parallel. If, on the other hand, the geared motor 8 is energized, the turning bar 10 is pivoted or folded over, the right end of the turning bar extending through the holder.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

terung des Drehteils 14 hindurchschiebt, wenn unter Drehung des Drehteils 14 infolge der in Längsrichtung der Traverse 3 wirkenden Kraft das Gleiteil 13 ebenfalls verschoben wird. tion of the rotating part 14 pushes through when the rotating part 14 due to the force acting in the longitudinal direction of the cross member 3, the sliding part 13 is also displaced.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist in den Fig. 2 bis 4 in drei Ansichten gezeigt. Auf einer Traverse 24, beispielsweise auf einem mit einer Längsnut 22 versehenen Rohr, ist eine Halterung 21 aufgeschoben. Die Halterung 21 ist auf der Traverse 24 verschiebbar und wird mit Hilfe der Längsnut 22 geführt. A preferred embodiment is shown in FIGS. 2 to 4 in three views. A bracket 21 is pushed onto a cross member 24, for example on a tube provided with a longitudinal groove 22. The bracket 21 is slidable on the cross member 24 and is guided by means of the longitudinal groove 22.

Die Verschiebung der Halterung 21 erfolgt durch eine parallel zu der Traverse 24 verlaufende Führungsspindel 16. The holder 21 is displaced by a guide spindle 16 running parallel to the cross member 24.

An der Halterung 21 ist eine Stellmotor 18 befestigt, der eine Schnecke 19 antreibt. Die Schnecke 19 steht mit einem Schneckenrad 20 in Eingriff, das sich um einen Mittelpunkt 23 dreht (Fig. 4), um den auch eine Wendestange 17 verschwenkbar ist. Die Ebene des Schneckenrades 20 liegt parallel zu der Ebene, in der die Wendestange 17 verschwenkt bzw. umgelegt wird. A servomotor 18, which drives a worm 19, is fastened to the holder 21. The worm 19 is in engagement with a worm wheel 20 which rotates about a center point 23 (FIG. 4), about which a turning bar 17 can also be pivoted. The plane of the worm wheel 20 lies parallel to the plane in which the turning bar 17 is pivoted or folded over.

Ein wesentlicher Vorteil des vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispieles der Erfindung besteht darin, dass durch die Verwendung der Schnecke 19 und des Schneckenrades 20 eine Untersetzung der Drehzahl des Stellmotors 18 in einen Drehzahlbereich erfolgt, der eine Umlegung der Wendestange 17 und eine Feinjusierung mit annehmbarer Geschwindigkeit ermöglicht. Ein weiterer Vorteil liegt darin, 5 dass auch bei entregtem Stellmotor 18 die Winkellage der Wendestange 17 definiert ist, da die Wendestange über das Schneckenrad 20 und die Schnecke 19 arretiert ist, da diese Anordnung selbstsperrend ist. A significant advantage of the exemplary embodiment of the invention described above is that by using the worm 19 and the worm wheel 20, the speed of the servomotor 18 is reduced to a speed range which enables the turning bar 17 to be flipped and fine-tuned at an acceptable speed. A further advantage is that 5, even when the servomotor 18 is de-energized, the angular position of the turning bar 17 is defined, since the turning bar is locked via the worm wheel 20 and the worm 19, since this arrangement is self-locking.

Es versteht sich, dass im Rahmen der Erfindung weite-lo re Abwandlungen der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Verschwenken einer «fliegenden Wendestange» möglich sind und dass die Erfindung nicht auf die vorangehend beschriebenen konkreten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. So könnte z.B. der durch den Stellmotor 8 durchführbare 15 Schwenkvorgang auch von der Antriebsspindel 16 mit übernommen werden in der Form, dass zwei Kupplungen in Wechselwirkung einmal den Vorschub für eine lineare Verschiebung in der bisherigen Form ermöglichen und andererseits das Gleitteil selbst auf der Spindel blockieren, und die 20 Drehung der Spindel dazu verwendet wird, mit entsprechender Übersetzung die Wendestange im Winkel zu verdrehen bzw. umzulegen. It goes without saying that further modifications of the device according to the invention for pivoting a "flying turning bar" are possible within the scope of the invention and that the invention is not restricted to the specific exemplary embodiments described above. For example, The 15 swiveling process that can be carried out by the servomotor 8 is also carried out by the drive spindle 16 in such a way that two couplings interact in one way to enable linear displacement in the previous form and on the other hand block the sliding part itself on the spindle, and the 20th Rotation of the spindle is used to turn or turn the turning bar at an angle with the appropriate gear ratio.

v v

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. Holding device with a drive for setting a turning bar, which is held at one end in a displaceable on a crossbar holder, characterized in that a holder (7; 21) with a swivel joint (15; 23) for this end of the turning bar ( 10; 17) is provided and that a drive (8, 9; 18, 19, 20) is provided for rotating the end of the turning bar (10; 17) held in the swivel joint (15; 23).

2. Device with drive according to claim 1, characterized in that the turning bar (10) at the end held in the holder (7) is connected to a toothed segment (11).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device with drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drive includes a on the holder (7) arranged gear motor (8) which is connected to the toothed segment (11).

4. Device with drive according to claim 1, characterized in that on the holder (21) there is a servomotor (18) with a worm (19) through which the turning bar (17) can be pivoted via a worm wheel (20).

5. Device with drive according to claim 4, characterized in that the pivot point (23) of the turning bar (17) coincides with the center of the worm wheel (20).

6. Device with drive according to one of the preceding claims, characterized in that the other end of the turning bar is supported in a holder which is displaceable on a further parallel cross member and which receives this end of the turning bar longitudinally displaceably and rotatably.