CH638009A5

CH638009A5 - Apparatus for driving a displaceable platform for motor vehicles

Info

Publication number: CH638009A5
Application number: CH1277778A
Authority: CH
Inventors: Kaspar Klaus
Original assignee: Kaspar Klaus
Priority date: 1977-12-17
Filing date: 1978-12-15
Publication date: 1983-08-31
Also published as: DE2756449A1; ATA859278A; JPS5490734A; JPS6330470B2; AT360422B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb einer verschiebbaren Plattform für Kraftfahrzeuge in einem Garagengang, mit einem im Garagenboden angeordneten Antriebsmotor und mit Schienen am Garagenboden für die die Plattform führenden Rollen, sowie mit einem Zahnrad am Antriebsmotor und mit dem Zahnrad zusammenwirkenden Eingriffselementen an der Plattform. The invention relates to a device for driving a movable platform for motor vehicles in a garage aisle, with a drive motor arranged in the garage floor and with rails on the garage floor for the rollers guiding the platform, and with a gearwheel on the drive motor and with the gearwheel engaging elements on the platform.

Verschiebbare Plattformen der vorerwähnten Art dienen beispielsweise dazu, den Garagengang vor Stellplätzen von Kraftfahrzeugen auszunützen. Dabei wird es möglich, zusätzlich Fahrzeuge abzustellen und dennoch zu erreichen, dass jeder einzelne Stellplatz für sich zugänglich ist, ohne dass es notwendig wäre, die im Garagengang geparkten Fahrzeuge wegzufahren. Die Fahrzeuge selbst können abgesperrt bleiben und werden mittels der Plattform so rangiert, dass die gewünschte Zugänglichkeit für die jeweiligen Stellplätze erhalten wird. Movable platforms of the aforementioned type serve, for example, to use the garage aisle in front of parking spaces of motor vehicles. This makes it possible to park additional vehicles and still ensure that each individual parking space is accessible without having to drive away the vehicles parked in the garage aisle. The vehicles themselves can remain locked and are maneuvered using the platform in such a way that the desired accessibility for the respective parking spaces is obtained.

Bei Plattformen der in Rede stehenden Art ergibt sich in der Regel ein Verschiebungsweg in der Grösse der Plattformabmessung, was den Vorteil bietet, dass alle Antriebselemente von der Plattform selbst abgedeckt werden und auch Vorrichtungsteile, die im Garagenboden unterzubringen sind, jeweils abgedeckt bleiben, so dass Unfälle durch die unvermeidbaren Gruben od.dgl. vermieden werden können. With platforms of the type in question, there is usually a displacement path in the size of the platform dimensions, which has the advantage that all drive elements are covered by the platform itself and also device parts which are to be accommodated in the garage floor are each covered, so that Accidents caused by the inevitable pits or the like. can be avoided.

Eine Vorrichtung derartiger verschiebbarer Plattformen ist beispielsweise in der deutschen Patentschrift 1270 784 beschrieben. Dabei ist der Motor im Garagenboden untergebracht und treibt ein Zahnrad mit senkrechter Drehachse an, das mit einer Zahnstange zusammenwirkt, die an der Plattform befestigt ist, und deren Länge dem möglichen Verschiebungsweg entspricht. Wird in Betracht gezogen, dass derartige Plattformen gegebenenfalls für vier Kraftfahrzeuge ausgebildet werden, wobei die Kraftfahrzeuge paarweise hintereinander und nebeneinander stehen, ergeben sich beträchtliche Längen für die erforderlichen Zahnstangen. Die Zahnstangen sind vergleichsweise aufwendig. Ausserdem ergeben sich bei einem Zahnstangenantrieb Kräfte, die die Zahnstange vom Zahnrad wegdrücken und zwar insbesondere bei der unvermeidlichen Verschmutzung der Zahnzwischenräume . welche Kräfte zusätzlich abgefangen werden müssen. A device of such displaceable platforms is described, for example, in German patent specification 1270 784. The motor is housed in the garage floor and drives a gearwheel with a vertical axis of rotation, which cooperates with a rack that is attached to the platform and whose length corresponds to the possible displacement path. If it is considered that platforms of this type may be designed for four motor vehicles, the motor vehicles standing in pairs one behind the other and next to one another, there are considerable lengths for the racks required. The racks are comparatively complex. In addition, in the case of a rack and pinion drive, forces result which push the rack away from the gearwheel, in particular in the event of the inevitable contamination of the interdental spaces. what additional forces have to be absorbed.

Da die Plattformen verhältnismässig flach gebaut werden müssen, besitzen sie nur eine geringe Steifigkeit bzw. werden die Plattformen an mehreren Stellen durch Rollen am Untergrund abgestützt und sind in gewissem Umfang in sich verformbar. Diese Bauweise beeinträchtigt die einwandfreie Funktion des Zahnstangenantriebs, wobei hinzukommt, dass durch Verunreinigungen des Garagenbodens, der Schienen oder Führungen für die Rollen, die die Plattform tragen, noch weitere Verformungen auftreten können. Dies wirkt sich ungünstig auf die Lebensdauer der Zahnstangen und des Ritzels aus. Since the platforms have to be built relatively flat, they have only a low level of rigidity or the platforms are supported at several points by rollers on the ground and are to a certain extent deformable. This design impairs the proper functioning of the rack and pinion drive, with the added factor that contamination of the garage floor, rails or guides for the rollers that support the platform can cause further deformations. This has an unfavorable effect on the life of the racks and the pinion.

Eine voll besetzte Plattform besitzt ein erhebliches Gewicht. Beim Anfahren oder Abbremsen der Plattform ergeben sich beachtliche Beschleunigungskräfte, die zusätzlich den Zahnstangenantrieb belasten, wobei es besonders nachteilig ist, dass an der Kraftübertragung zwischen Zahnstange und Ritzel naturge-mäss nur vergleichsweise kleine Flächen und sehr wenige Zähne bzw. nur ein Zahn mitwirkt. A fully occupied platform is very heavy. When starting or braking the platform, there are considerable acceleration forces that put additional strain on the rack and pinion drive, although it is particularly disadvantageous that only relatively small areas and very few teeth or only one tooth are involved in the power transmission between the rack and pinion.

In der französischen Patentschrift 1189 493 ist ein Antrieb für derartige Plattformen beschrieben, bei dem für den Antrieb ein umlaufendes Seil benützt wird, das über eine Seiltrommel geführt ist und das mittels Umlenkrollen zu den Enden der Plattform geführt wird. Bei diesem Antrieb ist unter der Plattform ein Kanal für das Drahtseil vorgesehen, was als nachteilig angesehen werden muss, da dieser Kanal teilweise offen liegt. Die Lebensdauer des Seiles, das eine gewisse Festigkeit besitzen muss, ist wegen der notwendigen scharfen Umlenkung gering. The French patent specification 1189 493 describes a drive for such platforms, in which a rotating rope is used for the drive, which is guided over a rope drum and which is guided to the ends of the platform by means of deflection rollers. In this drive, a channel for the wire rope is provided under the platform, which must be considered a disadvantage, since this channel is partially open. The lifespan of the rope, which must have a certain strength, is short because of the necessary sharp deflection.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung zum Antrieb einer verschiebbaren Plattform der eingangs beschriebenen Art dahingehend weiterzuverbessern, dass der Herstellungsaufwand, geringer ist, die Montage einfacher und auch bei ungünstigen Verhältnissen möglich ist und dass die Betriebssicherheit verbessert wird. The invention has set itself the task of further improving a device for driving a displaceable platform of the type described at the outset in such a way that the production outlay is less, the assembly is easier and also possible under unfavorable conditions, and that the operational safety is improved.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass das Zahnrad am Motor als Kettenrad mit horizontaler Achse angeordnet ist, das in eine Kette eingreift, deren Enden an der Plattform befestigt sind, wobei die Kette über ortsfeste Umlenkrollen mit horizontalen Achsen zu dem im Garagenboden angeordneten Kettenrad geführt ist. To achieve this object, the invention proposes that the gear on the motor is arranged as a sprocket with a horizontal axis, which engages in a chain, the ends of which are attached to the platform, the chain being arranged via stationary deflection rollers with horizontal axes to the one in the garage floor Sprocket is guided.

Die Verwendung einer Kette für den Antrieb der Plattformen bringt beträchtliche Vorteile mit sich. Der Herstellungsaufwand der Kette ist geringer. Weiter ergibt sich durch die einfache Umlenkung mittels Umlenkrollen ein wesentlich besseres Zusammenwirken zwischen dem Kettenrad und der Kette, wenn damit die Verhältnisse bei einem Zahnstangenantrieb mittels eines Ritzels verglichen werden. Dadurch wird auch der Ver-schleiss geringer. Insbesondere bereitet es keine Probleme, die Beschleunigungskräfte beim Anfahren oder Abstoppen der Plattform aufzunehmen. The use of a chain to drive the platforms has significant advantages. The chain is less expensive to manufacture. Furthermore, the simple deflection by means of deflection rollers results in a much better interaction between the chain wheel and the chain if the conditions in a rack and pinion drive are compared by means of a pinion. This also reduces wear. In particular, there are no problems in absorbing the acceleration forces when starting or stopping the platform.

Die Kette ist hinreichend elastisch, um Belastungsspitzen auszuschliessen. The chain is sufficiently elastic to prevent peak loads.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemässen Anordnung besteht insbesondere darin, dass eine besondere Genauigkeit bei der Montage nicht notwendig ist. Auch wirken sich Verformungen der Plattform während des Betriebes auf die Betriebssicherheit nicht aus. Seitliche Verschiebungen zwischen dem Kettenrad einerseits und der Plattform andererseits können ohne weiteres von der Kette ausgeglichen werden, was vergleichsweise für den gegenseitigen Abstand eines Ritzels in einer Zahnstange nicht gilt. So ist es beispielsweise möglich, die Schiene für die Führung der Plattform getrennt vom Antriebsmotor am Garagenboden zu montieren, ohne dass dies die Funktion beeinträchtigen würde. The main advantage of the arrangement according to the invention is, in particular, that special precision during assembly is not necessary. Deformation of the platform during operation does not affect operational safety. Lateral displacements between the sprocket on the one hand and the platform on the other hand can easily be compensated for by the chain, which does not apply to the mutual spacing of a pinion in a rack. For example, it is possible to mount the rail for guiding the platform separately from the drive motor on the garage floor without this affecting the function.

Als weiterer Vorteil ergibt sich hieraus, dass auch die Lage der Vertiefung, in der der Antriebsmotor mit dem Kettenrad und den Umlenkrädern anzuordnen ist. verhältnismässig frei gewählt werden kann, wodurch es möglich wird, auf die Besonderheiten der Baustelle Rücksicht zu nehmen, da regelmässig nicht an jeder Stelle des Garagenbodens derartige Vertiefungen angebracht werden können. A further advantage results from the fact that the position of the recess in which the drive motor with the chain wheel and the deflection wheels is to be arranged. can be chosen relatively freely, which makes it possible to take into account the peculiarities of the construction site, since such depressions cannot be made regularly at every point of the garage floor.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

638 009 638 009

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, In a further embodiment of the invention, it is proposed

dass zu beiden Seiten des Kettenrades je eine Umlenkrolle angeordnet wird. Besonders günstig ist es dabei, wenn der Antriebsmotor mit dem Kettenrad und den Umlenkrollen zu einer Baueinheit verbunden ist. that a pulley is arranged on both sides of the sprocket. It is particularly advantageous if the drive motor is connected to the chain wheel and the deflection rollers to form a structural unit.

Vorteilhaft beträgt der Umlenkwinkel für die Kette an den Umlenkrollen 90 Grad oder mehr, dann umschlingt die Kette das Kettenrad mindestens auf dem halben Umfang, was zu geringen Belastungen beim Übergang der Antriebskraft vom Kettenrad auf die Kette führt. The deflection angle for the chain on the deflection rollers is advantageously 90 degrees or more, then the chain wraps around the sprocket at least on half the circumference, which leads to low loads during the transfer of the driving force from the sprocket to the chain.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Garage mit verschiebbaren Plattformen, die durch einen erfindungsgemässen Antrieb bewegt werden, 1 is a plan view of a garage with movable platforms that are moved by a drive according to the invention,

Fig. 2 eine vergrösserte Schnittdarstellung durch eine der Plattformen entsprechend der Schnittlinie II-II der Fig. 1 und Fig. 2 is an enlarged sectional view through one of the platforms according to the section line II-II of Fig. 1 and

Fig. 3 einen Schnitt durch die Darstellung der Fig. 2 entsprechend der Schnittlinie III-III. Fig. 3 shows a section through the representation of Fig. 2 along the section line III-III.

In der Fig. 1 ist eine Garage dargestellt mit einem Mittelgang 1 und zu beiden Seiten des Mittelgangs angeordneten Stellplätzen 2 und 3. Der Mittelgang 1 besitzt eine solche Breite, dass der Gang insbesondere für ein Wendemanöver ausreicht, um die rechtwinklig an den Mittelgang angeschlossenen Stellplätze 2 und 3 zu erreichen. In diesem Mittelgang sind nun drei Schienen angeordnet und zwar eine mittlere Führungsschiene 4 und die beiden Laufschienen 5 und 6. Die gezeigte Schienenanordnung ist dabei nur als Beispiel zu verstehen. Die Führungsschiene kann auch seitlich angeordnet sein und gleichzeitig auch als Laufschiene dienen. Auch die Zahl der Laufschienen kann verändert werden und den jeweiligen Bedürfnissen angepasst werden. 1 shows a garage with a central aisle 1 and parking spaces 2 and 3 arranged on both sides of the central aisle. The central aisle 1 is of such a width that the aisle is sufficient, in particular for a turning maneuver, around the parking spaces connected at right angles to the central aisle To reach 2 and 3. In this central aisle, three rails are now arranged, namely a central guide rail 4 and the two running rails 5 and 6. The rail arrangement shown is only to be understood as an example. The guide rail can also be arranged laterally and at the same time also serve as a running rail. The number of running tracks can also be changed and adapted to the respective needs.

Die Fig. 2 zeigt, dass die Laufschiene 5 vergleichsweise niedrig ist, während die Führungsschiene 4 eine etwas grössere Höhe besitzt. Die Laufschiene 6 (Fig. 1) besitzt die gleiche Höhe wie die Laufschiene 5. Sowohl die Laufschienen als auch die Führungsschiene sind ohne besondere Hilfsmittel am Garagenboden 7 des Mittelganges 1 festgeschraubt. 2 shows that the running rail 5 is comparatively low, while the guide rail 4 has a somewhat greater height. The running rail 6 (FIG. 1) has the same height as the running rail 5. Both the running rails and the guide rail are screwed onto the garage floor 7 of the central aisle 1 without special aids.

Auf den Laufschienen 5 stützt sich die Plattform 8 mittels der The platform 8 is supported on the running rails 5 by means of the

Laufrollen 9 ab. An der Führungsschiene 4 liegen die Führungsrollen 10 zu beiden Seiten an. Casters 9 from. The guide rollers 10 rest on the guide rail 4 on both sides.

Für eine Plattform können je Laufschiene zwei Laufrollen 9 vorgesehen sein, die Zahl der Laufrollen kann aber auch grösser 5 gewählt werden. Durch die flache Bauweise der Plattform ist diese in Grenzen verwindbar, so dass auch eine grössere Zahl Laufrollen Abstützkräfte übertragen. Two rollers 9 can be provided for each platform for a platform, but the number of rollers can also be selected to be greater than 5. Due to the flat design of the platform, it can be twisted to a certain extent, so that a larger number of rollers transmit support forces.

Parallel zu den Führungsschienen und Laufschienen ist an der Plattform die Kette 11 befestigt, die eine Gliederkette bzw. io Rollenkette üblicher Ausbildung ist. Parallel to the guide rails and running rails, the chain 11 is fastened to the platform, which is a link chain or roller chain of conventional design.

Entsprechend der Anordnung der Kette 11 sind die Umlenkrollen 12 und 13 vorgesehen, über die die Kette 11 zum Kettenrad 14 geführt ist. Das Kettenrad 14 wird vom Antriebsmotor 15 über das Getriebe 16 angetrieben. Die Umlenkrollen 12 und 13 und 15 auch der Motor 15 sind an einem gemeinsamen Bauteil 17 gelagert, das in der Grube 18 im Garagenboden 7 angeordnet ist. Lediglich die Umlenkrollen 12 und 13 ragen über den oberen Rand der Grube hervor. Die Grube kann im übrigen abgedeckt sein. According to the arrangement of the chain 11, the deflection rollers 12 and 13 are provided, via which the chain 11 is guided to the chain wheel 14. The sprocket 14 is driven by the drive motor 15 via the gear 16. The deflection rollers 12 and 13 and 15 and the motor 15 are mounted on a common component 17 which is arranged in the pit 18 in the garage floor 7. Only the pulleys 12 and 13 protrude above the top of the pit. The pit can also be covered.

20 Je nach der Drehrichtung des Motors 15 bzw. des Kettenrades 14 wird die Kette 11 in der einen oder der anderen Richtung bewegt und verschiebt dadurch die Plattform 8 auf den Schienen 4,5 und 6. Der Verschiebungsweg entspricht dabei annähernd der Länge der Plattform. Da neben den Plattformen im Mittel-25 gang 1 noch ein Teilgang 19 verbleibt, ist es leicht möglich jeden der Stellplätze zu erreichen. Auch das erforderliche Wendemanöver ist durchführbar. 20 Depending on the direction of rotation of the motor 15 or the sprocket 14, the chain 11 is moved in one or the other direction and thereby displaces the platform 8 on the rails 4, 5 and 6. The displacement path corresponds approximately to the length of the platform. Since there is still a partial aisle 19 in addition to the platforms in the middle 25 aisle 1, it is easy to reach each of the parking spaces. The required turning maneuver can also be carried out.

Die Grösse der Plattform kann den jeweiligen Bedürfnissen angepasst werden. Die Zahl der auf den Plattformen vorgesehe-30 nen Stellplätze ist im Rahmen der gegebenen Platzverhältnisse frei wählbar. Auch die Verschiebungsrichtung der Plattformen, die beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 mit der Fahrzeuglängsachse übereinstimmt, kann abgewandelt werden. In besonderen Fällen kann es vorteilhaft sein, Plattformen mit darauf 35 abgestellten Fahrzeugen seitlich zu verschieben, so dass Fahrzeuge in mehreren Reihen hintereinander geparkt und immer Zufahrtswege zu den einzelnen Stellplätzen geschaffen werden können. The size of the platform can be adapted to the respective needs. The number of parking spaces provided on the platforms can be freely selected within the space available. The direction of displacement of the platforms, which corresponds to the longitudinal axis of the vehicle in the exemplary embodiment according to FIG. 1, can also be modified. In special cases it can be advantageous to move platforms with 35 vehicles parked on them laterally, so that vehicles can be parked in several rows one behind the other and always have access routes to the individual parking spaces.

M M

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

638 009 PATENT CLAIMS

1. Device for driving a displaceable platform (8) for motor vehicles in a garage aisle (1), with a drive motor (15) arranged in the garage floor (7) and with rails (4, 5, 6) on the garage floor (7) for the platform (8 ) leading rollers (9.10), and with a gear (14) on the drive motor (15) and with the gear (14) interacting engagement elements (11) on the platform (8), characterized in that the gear on the motor (15) as Sprocket (14) with a horizontal axis is arranged, which engages in a chain (11), the ends of which are fastened to the platform (8), the chain via fixed deflection rollers (12, 13) with horizontal axes to the one in the garage floor (7 ) arranged sprocket (14) is guided.

2. Device according to claim 1, characterized by a deflection roller (12, 13), which are arranged horizontally to the side of the chain wheel (14).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the drive motor (15) with the chain wheel (14) and the deflection rollers (12, 13) are connected to form a structural unit.

4. Device according to claim 1, characterized in that in each case the deflection angle for the chain (11) on the deflection rollers is 90 degrees or more.