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REVENDICATIONS
1. Dispositif d'alimentation en barres profilées pour machineoutil, notamment machine à couper, comprenant un groupe transporteur à vitesse variable et un groupe de commande d'avance, caractérisé en ce que le groupe transporteur est entraîné par un moteur à vitesse variable et à couple constant et réglable, et que le groupe de commande d'avance comporte un organe mobile en contact avec la barre, cet organe mobile étant agencé de façon à transmettre son mouvement rotatif, provoqué par le mouvement linéaire de la barre, à une came dont la butée contre une broche provoque l'arrêt doux de la barre et le commencement du travail de la machine-outil.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mouvements et commandes du groupe de commande d'avance sont faits par des moyens hydrauliques ou pneumatiques combinés avec des interrupteurs électriques de fin de course.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile (26) est un rouleau monté sur un chariot (16) dont le coulisseau (15) est incliné par rapport à l'horizontale, le rouleau (26) touchant la barre (11) avec un angle compris entre 10 et 90 et le chariot étant poussé sur la barre par son propre poids, éventuellement aidé d'un ressort.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (27) est prévu pour ramener un anneau à cames (24) en sa position initiale lorsque l'accouplement entre le rouleau (26) et l'anneau (24) est débloqué.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'anneau (24) comporte des cames (31, 32) aptes à agir sur des interrupteurs (33, 34) arrêtant le transport de la barre (11) et débloquant l'accouplement entre le rouleau (26) et l'anneau (24).
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque le transport de la barre est déclenché, la barre (11) est bloquée contre une mâchoire fixe (36) par une mâchoire mobile (37) commandée par un piston hydraulique ou pneumatique (38).
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre (11), pendant son avance, touche un interrupteur (40) qui commande le ralentissement du moteur à vitesse variable (3), de sorte que l'arrêt de la barre par un interrupteur de butée (41) se fait avec précision.
L'invention a pour objet un dispositif d'alimentation en barres profilées pour machine-outil, par exemple pour une machine à couper automatique, un tour automatique, etc., ce dispositif comportant un groupe transporteur à vitesse variable et un groupe de commande d'avance à cames.
Par barres profilées, on entend toutes piéces longues à profil quelconque, telles que barres, tiges ou tubes carrés, rectangulaires, circulaires, ovales, hexagonales, etc., filetées ou non, en métal, matière plastique, etc., susceptibles d'être travaillées ourlet découpées dans la machine-outil.
Sur les machines automatiques à dispositif d'alimentation pour barres, telles que commercialisées actuellement, le dispositif de transport se compose d'un moteur à vitesse constante et d'un système d'embrayage-engrenage afin de pouvoir obtenir que la barre démarre graduellement, ainsi que d'un système de freinage de fin de course; alternativement, on trouve des systèmes hydrauliques avec des embrayages à couple maximal.
Cela est devenu nécessaire du fait que les barres à alimenter ont, en général, une longueur importante et que, s'il s'agit de barres pleines, celles-ci ont une inertie importante. Le départ doit donc avoir lieu graduellement et le freinage doit être doux en phase d'approche et d'arrêt contre la butée positionnée.
Les systèmes classiques présentent les inconvénients que le départ n'est pas parfaitement graduel parce qu'il y a toujours un instant pendant lequel les rouleaux d'entraînement tendent à glisser par rapport à la barre, de sorte qu'ils peuvent la rayer.
On a essayé, dans quelques cas, de remédier à cet inconvénient en montant des rouleaux d'entraînement en matériel synthétique et en élastomère, mais de tels rouleaux ont montré une usure excessive par suite d'incisions causées par la barre.
En outre, le freinage n'est pas très graduel parce que, si la barre arrive contre la butée mécanique à une vitesse résiduelle, elle saute vers l'arrière à cause de son élasticité, de sorte que la précision quant à la longueur de coupe est compromise.
Un autre inconvénient est dû au fait que les cycles de travail sont normalement très courts. Les embrayages sont assujettis à un effort intensif, de sorte qu'ils tendent au surchauffement entraînant une usure prématurée.
En outre, avec les dispositifs d'alimentation classiques, il n'est pas possible de varier la rapidité d'alimentation de la barre pendant le cycle de travail parce que, si l'on doit introduire des barres légères devant passer à la même vitesse que les barres lourdes, l'on perd beaucoup de temps, ce qui entraîne une augmentation des cycles opératoires.
La présente invention a le but de fournir un dispositif d'alimentation de barres, éliminant essentiellement ces inconvénients.
Le dispositif selon l'invention est défini dans la revendication indépendante, tandis que les revendications dépendantes ont pour objet des modes d'exécution spéciaux.
L'invention est illustrée d'un exemple de réalisation démontré dans le dessin dans lequel:
la fig. 1 représente en section transversale le dispositif de commande d'avance à cames pour le tronçonnage des barres, et
la fig. 2 représente schématiquement l'ensemble du dispositif d'alimentation avec moteur électrique à rapidité variable et le dispositif de commande d'avance pour le tronçonnage de barres.
En référence au dessin, l'on voit que le dispositif comporte essentiellement un moteur électrique 3 à vitesse variable, lequel, à travers un système de transmission à pignons et chaînes 4, 5, 6, 7, 8, transmet le mouvement à une série de rouleaux d'entraînement 9 et 10 portant la barre 11 à alimenter. Un rouleau compresseur 12 actionné par un cylindre 13 garantit une adhérence suffisante entre la barre 11 et le premier rouleau d'entraînement 9.
Par rapport au second rouleau d'entraînement 10, il y a le dispositif de commande d'alimentation de barres, un dispositif comportant essentiellement les parties suivantes: un support réglable 14, portant sur un guide incliné à 10 à 90 , par exemple 45 , un coulisseau de support 15. Sur le coulisseau 15, un chariot 16 mobile tend à tomber vers le bas, entraîné par son propre poids et, éventuellement, suite à l'action d'un ressort.
Lorsque la barre 11 est introduite sous le support 14, le chariot 16 se lève et libère la microvalve 19 qui envoie de l'air dans le cylindre 18 qui exerce ainsi une pression sur la barre 11.
L'air arrivant à la valve 19 provient du raccordement 20 du cylindre de pression 13 et peut arriver directement du réseau.
Sur le chariot 16 est fixée une broche 21 solidaire du piston 22. La chemise est mobile axialement par rapport à la broche 21 et au piston 22. Cette chemise peut exercer sa poussée sur l'anneau à cames 24 à travers le coussinet de butée 25.
Autour de la broche 21 tourne le rouleau 26 que la barre 11 fait tourner. Il entraîne dans sa rotation aussi l'anneau à cames 24. A ce mouvement s'oppose le ressort hélicoidal 27 qui le fait tourner en position lorsqu'il manque de la pression sur la chemise 23 jusqu'à ce que l'échelon 28 aille buter sur la broche 29.
La rotation du rouleau 26 est devenue possible aussi sous la poussée de la chemise 23, grâce aux deux coussinets de butée.
Lorsque la poussée de la chemise fait défaut, le ressort à étoile 30 agit sur le coussinet-butée qui fait tourner la chemise en butée contre le piston 22.
Cette condition étant donnée, l'anneau à cames 24 est libre de
tourner par rapport au rouleau 26, rappelé en position par le ressort hélicoïdal 27. Sur l'anneau 24 se trouvent les cames 31 et 32 commandant respectivement les micro-interrupteurs 33 et 34. Lorsque le chariot 16 s'abaisse, c'est-à-dire à la fin de la barre, le microinterrupteur 35, commandant l'alimentation d'une nouvelle barre, est libéré. Le dispositif d'alimentation de barres peut être adapté à tout type de machine. Cependant, à titre d'exemple, nous citerons une tronçonneuse automatique. La barre est bloquée en position exacte contre la mâchoire fixe de la mâchoire mobile 37 actionnée par le piston 38. La lame 39 effectue l'opération de coupe. La barre, dans sa course d'alimentation, intercepte le micro-interrupteur 40 qui peut être du type de proximité ou à commande mécanique.
C'est à partir de ce moment que commence la phase de freinage du moteur à rapidité variable 3 qui tombe en vitesse d'approchement, c'est-à-dire que le tube ralentit sa course jusqu'à ce qu'il touche doucement le micro-interrupteur 41 qui commande la réduction graduelle du couple du moteur 3 pour maintenir la barre contre la broche jusqu'à ce que la mâchoire 37 bloque la barre après son arrêt.
De cette façon, la barre est toujours bloquée dans la position correcte pour la coupe et l'on évite des erreurs de mesure concernant la longueur des pièces à couper.
En ce qui concerne les fig. 1 et 2, le fonctionnement du dispositif est le suivant:
A la fin de l'alimentation d'une barre, lorsqu'elle sort du rouleau 26, le chariot 16 qui est poussé par le piston 17 s'abaisse en appuyant sur la microvalve 19 qui enlève l'air de ce piston 17. Etant donné que la tête s'est déjà mise en position baissée, elle y reste par son propre poids.
La poussée sur le piston 17 est supprimée afin que, lorsque la barre suivante entre sous le rouleau, elle n'y trouve pas de résistance, de sorte que les rouleaux 9 et 10 glissent sur la barre.
D'autre part, le micro-interrupteur 35, se libérant, permet le démarrage du chargement d'une nouvelle barre et prédispose la machine, afin que le moteur à vitesse variable 3 effectue l'alimentation pour la phase d'aboutement à la vitesse lente indiquée plus haut.
Lorsque la barre est disposée sur le rouleau d'entraînement 9, intervient le rouleau presseur 12 poussé par le cylindre 13 qui crée une adhérence entre le rouleau 9 et la nouvelle barre à alimenter.
A ce moment, le moteur 3 à vitesse variable et couple constant et réglable introduit la rampe d'accélération jusqu'à ce qu'il se stabilise sur le mouvement lent prévu pour la première opération d'aboutement.
Poursuivant sa course, la barre s'enfile sous le rouleau 26, le soulevant jusqu'à l'appui sur le micro-interrupteur 35 et jusqu'à la libération de la microvalve 19, laquelle crée une pression dans le piston 17, lequel pousse le rouleau 26 contre la barre et assure l'adhésion nécessaire.
Pendant cette première phase, il y a de la pression aussi entre le piston 22 et la chemise 23. Par conséquent, celle-ci exerce une pression entre le rouleau 26 et l'anneau à cames 24, de façon que celui-ci soit entraîné en rotation. Durant la phase d'aboutement, le tête de la barre pousse également les tronçons restants de-la barre précédente.
Dans le cas où les coupes utiles à effectuer sont inférieures à la distance entre l'axe du rouleau 26 et le point 43, le tronçon est poussé jusqu'à ce qu'il touche le micro-interrupteur 41 qui provoque le blocage de la mâchoire 37 et qui fait donc effectuer une coupe.
Lorsque la partie résiduelle finale de la barre arrive au point 43, la came 31 appuie sur le micro-interrupteur 33, lequel, trouvant le micro-interrupteur 41 pas encore enfoncé, prédispose la machine pour pousser dehors les tronçons résiduels comme déchets.
Après l'éjection, la nouvelle barre continuant sa course se met dans la position 42 d'aboutement, c'est-à-dire que le microinterrupteur est poussé par la came 32. Au même moment, la pression entre le piston 22 et la chemise 23 est supprimée. L'anneau à cames 24 est déclenché par le rouleau 26 et rappelé dans sa position par le ressort hélicoïdal 27 afin que l'échelon 28 n'aille pas en appui sur le nez 29.
Lorsque l'opération d'emboutement est terminée, le moteur à vitesse variable reçoit une nouvelle commande de départ qui commence à la rampe d'accélération jusqu'à l'obtention de la vitesse d'alimentation maximale affichée précédemment sur le dispositif électronique de commande. Cette vitesse est maintenue jusqu'à ce que la barre arrive à une certaine distance du micro-interrupteur de fin de course, c'est-à-dire jusqu'à ce que la partie antérieure de la barre passe devant le micro-interrupteur 40 qui fait commencer la phase de ralentissement jusqu'à ce que la barre arrive au contact du micro-interrupteur de proximité avec une vitesse d'approche lente, de façon à éviter un impact violent et un bond en arrière.
C'est à ce moment que recommence une nouvelle phase de coupe continuant de la même manière jusqu'à la fin de la barre.
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CLAIMS
1. Feeding device in profiled bars for machine tool, in particular cutting machine, comprising a variable speed conveyor group and a feed control group, characterized in that the conveyor group is driven by a variable speed motor and at constant and adjustable torque, and that the advance control group comprises a movable member in contact with the bar, this movable member being arranged so as to transmit its rotary movement, caused by the linear movement of the bar, to a cam whose the stop against a spindle causes the soft stop of the bar and the start of work of the machine tool.
2. Device according to claim 1, characterized in that the movements and controls of the advance control group are made by hydraulic or pneumatic means combined with electrical limit switches.
3. Device according to claim 1, characterized in that the movable member (26) is a roller mounted on a carriage (16) whose slide (15) is inclined relative to the horizontal, the roller (26) touching the bar (11) with an angle between 10 and 90 and the carriage being pushed on the bar by its own weight, possibly assisted by a spring.
4. Device according to claim 3, characterized in that a return spring (27) is provided to return a cam ring (24) to its initial position when the coupling between the roller (26) and the ring ( 24) is unlocked.
5. Device according to claim 4, characterized in that the ring (24) comprises cams (31, 32) capable of acting on switches (33, 34) stopping the transport of the bar (11) and unlocking the coupling between the roller (26) and the ring (24).
6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that, when the transport of the bar is triggered, the bar (11) is locked against a fixed jaw (36) by a movable jaw (37) controlled by a piston hydraulic or pneumatic (38).
7. Device according to claim 1, characterized in that the bar (11), during its advance, touches a switch (40) which controls the deceleration of the variable speed motor (3), so that the bar stops by a stop switch (41) is done with precision.
The subject of the invention is a device for feeding profiled bars for a machine tool, for example for an automatic cutting machine, an automatic lathe, etc., this device comprising a variable speed conveyor group and a control group d 'cam advance.
By profiled bars, we mean all long pieces of any profile, such as bars, rods or square, rectangular, circular, oval, hexagonal, etc., threaded or not, metal, plastic, etc., likely to be worked hem cut out in the machine tool.
On automatic machines with feeder for bars, as currently marketed, the transport device consists of a constant speed motor and a clutch-gear system so that the bar can start gradually, as well as a limit switch braking system; alternatively, there are hydraulic systems with maximum torque clutches.
This has become necessary because the bars to be supplied have, in general, a considerable length and that, if they are solid bars, these have a significant inertia. The start must therefore take place gradually and the braking must be gentle during the approach and stop phase against the positioned stop.
Conventional systems have the drawbacks that the start is not perfectly gradual because there is always an instant during which the drive rollers tend to slide relative to the bar, so that they can scratch it.
Attempts have been made, in some cases, to remedy this drawback by mounting drive rollers made of synthetic material and of elastomer, but such rollers have shown excessive wear as a result of incisions caused by the bar.
In addition, braking is not very gradual because, if the bar arrives against the mechanical stop at a residual speed, it jumps backwards because of its elasticity, so that the precision as regards the cutting length is compromised.
Another disadvantage is due to the fact that the work cycles are normally very short. The clutches are subjected to intensive effort, so that they tend to overheat resulting in premature wear.
Furthermore, with conventional feeding devices, it is not possible to vary the speed of feeding of the bar during the working cycle because, if it is necessary to introduce light bars which have to pass at the same speed than heavy bars, you lose a lot of time, which leads to an increase in operating cycles.
The object of the present invention is to provide a device for feeding bars, essentially eliminating these drawbacks.
The device according to the invention is defined in the independent claim, while the dependent claims relate to special modes of execution.
The invention is illustrated by an exemplary embodiment demonstrated in the drawing in which:
fig. 1 shows in cross section the cam advance control device for cutting the bars, and
fig. 2 schematically represents the entire supply device with variable speed electric motor and the advance control device for cutting off bars.
With reference to the drawing, it can be seen that the device essentially comprises an electric motor 3 with variable speed, which, through a transmission system with sprockets and chains 4, 5, 6, 7, 8, transmits the movement to a series of drive rollers 9 and 10 carrying the bar 11 to be fed. A steamroller 12 actuated by a cylinder 13 guarantees sufficient adhesion between the bar 11 and the first drive roller 9.
In relation to the second drive roller 10, there is the device for controlling the supply of bars, a device essentially comprising the following parts: an adjustable support 14, bearing on a guide inclined at 10 to 90, for example 45, a support slide 15. On the slide 15, a mobile carriage 16 tends to fall downwards, driven by its own weight and, possibly, following the action of a spring.
When the bar 11 is introduced under the support 14, the carriage 16 rises and releases the microvalve 19 which sends air into the cylinder 18 which thus exerts pressure on the bar 11.
The air arriving at the valve 19 comes from the connection 20 of the pressure cylinder 13 and can arrive directly from the network.
On the carriage 16 is fixed a spindle 21 integral with the piston 22. The jacket is axially movable relative to the spindle 21 and the piston 22. This jacket can exert its thrust on the cam ring 24 through the stop cushion 25 .
Around the spindle 21 turns the roller 26 that the bar 11 rotates. It also drives in its rotation the cam ring 24. Opposed to this movement is the helical spring 27 which rotates it in position when there is no pressure on the jacket 23 until the rung 28 goes abut on pin 29.
The rotation of the roller 26 has also become possible under the thrust of the jacket 23, thanks to the two stop pads.
When the thrust of the liner fails, the star spring 30 acts on the stop cushion which causes the liner to rotate against the piston 22.
This condition being given, the cam ring 24 is free to
rotate relative to the roller 26, returned to position by the helical spring 27. On the ring 24 are the cams 31 and 32 controlling the microswitches 33 and 34 respectively. When the carriage 16 lowers, that is that is to say at the end of the bar, the microswitch 35, controlling the supply of a new bar, is released. The bar feeder can be adapted to any type of machine. However, as an example, we will cite an automatic chainsaw. The bar is locked in exact position against the fixed jaw of the movable jaw 37 actuated by the piston 38. The blade 39 performs the cutting operation. The bar, in its feed stroke, intercepts the microswitch 40 which can be of the proximity type or mechanically controlled.
It is from this moment that the braking phase of the variable speed motor 3 begins which drops in approach speed, that is to say that the tube slows down its stroke until it gently touches the microswitch 41 which controls the gradual reduction of the torque of the motor 3 to maintain the bar against the spindle until the jaw 37 blocks the bar after it has stopped.
In this way, the bar is always locked in the correct position for cutting and measurement errors regarding the length of the parts to be cut are avoided.
With regard to fig. 1 and 2, the operation of the device is as follows:
At the end of the feeding of a bar, when it leaves the roller 26, the carriage 16 which is pushed by the piston 17 is lowered by pressing on the microvalve 19 which removes the air from this piston 17. Being since the head has already moved to the lowered position, it stays there by its own weight.
The thrust on the piston 17 is suppressed so that, when the next bar enters under the roller, it finds no resistance there, so that the rollers 9 and 10 slide on the bar.
On the other hand, the microswitch 35, being freed, allows the loading of a new bar to start and predisposes the machine, so that the variable speed motor 3 supplies the power for the abutment phase at speed. slow indicated above.
When the bar is placed on the drive roller 9, the pressure roller 12 comes into play, pushed by the cylinder 13 which creates adhesion between the roller 9 and the new bar to be fed.
At this time, the variable speed motor 3 with constant and adjustable torque introduces the acceleration ramp until it stabilizes on the slow movement provided for the first abutment operation.
Continuing its course, the bar slides under the roller 26, lifting it until the microswitch 35 is pressed and until the microvalve 19 is released, which creates pressure in the piston 17, which pushes the roller 26 against the bar and provides the necessary adhesion.
During this first phase, there is also pressure between the piston 22 and the jacket 23. Consequently, this exerts a pressure between the roller 26 and the cam ring 24, so that the latter is driven in rotation. During the abutment phase, the head of the bar also pushes the remaining sections of the previous bar.
In the case where the useful cuts to be made are less than the distance between the axis of the roller 26 and the point 43, the section is pushed until it touches the microswitch 41 which causes the jaw to lock. 37 and which therefore makes a cut.
When the final residual part of the bar arrives at point 43, the cam 31 presses the microswitch 33, which, finding the microswitch 41 not yet pressed, predisposes the machine to push out the residual sections as waste.
After ejection, the new bar continuing its course moves to the abutment position 42, that is to say that the microswitch is pushed by the cam 32. At the same time, the pressure between the piston 22 and the folder 23 is deleted. The cam ring 24 is triggered by the roller 26 and returned to its position by the helical spring 27 so that the rung 28 does not press against the nose 29.
When the tipping operation is finished, the variable speed motor receives a new start command which begins at the acceleration ramp until the maximum supply speed previously displayed on the electronic control device is obtained. . This speed is maintained until the bar arrives at a certain distance from the limit switch microswitch, that is to say until the front part of the bar passes in front of the microswitch 40 which starts the deceleration phase until the bar comes into contact with the proximity microswitch with a slow approach speed, so as to avoid a violent impact and a jump back.
This is when a new cutting phase begins again, continuing in the same way until the end of the bar.