CH628125A5

CH628125A5 - Screw spindle mechanism

Info

Publication number: CH628125A5
Application number: CH600178A
Authority: CH
Inventors: Werner Karoli
Original assignee: Pfaff Silberblau Hebezeug
Priority date: 1977-07-01
Filing date: 1978-06-01
Publication date: 1982-02-15
Also published as: GB1593570A

Description

Die Erfindung betrifft ein Schraubenspindelgetriebe zur Erzeugung von linearen Relativverschiebungen zwischen zwei Körpern, welches eine in einem Getriebegehäuse axial verschiebbar geführte, eingängige Schraubenspindel, eine in dem Gehäuse drehbar und axial unverschieblich gelagerte, an ihrem Aussenumfang mit einer Verzahnung versehene, mit Bezug auf die Schraubenspindel selbsthemmende Spindelmutter und eine in dem Gehäuse gelagerte, ein in die Spindelmutterverzahnung eingreifendes Antriebselement tragende Antriebswelle aufweist, deren Wellenachse senkrecht zur Schraubenspindelachse verläuft. The invention relates to a screw spindle gear for generating linear relative displacements between two bodies, which has a single-thread screw spindle which is guided axially displaceably in a gear housing, a screw shaft which is rotatably and axially immovably mounted in the housing and has teeth on its outer circumference, self-locking with respect to the screw spindle Has spindle nut and a drive shaft mounted in the housing and carrying a drive element engaging in the spindle nut toothing, the shaft axis of which runs perpendicular to the screw spindle axis.

Derartige Schraubenspindelgetriebe, deren Spindelmutter mit einer Schneckenradverzahnung versehen und von einer im Getriebegehäuse gelagerten, motorisch oder von Hand angetriebenen Antriebsschnecke angetrieben wird, sind schon seit langer Zeit bekannt und dienen zum Heben und Senken von Lasten bzw. zum Schieben, Ziehen oder Rücken schwerer Blocklasten oder als Antrieb in Wehren, Schleusen, grossen Toren, Schraubenwinden oder dergl. Sie haben gegenüber für solche Zwecke ebenfalls verwendeten hydraulischen Antrieben gleicher Leistung den Vorteil, dass ohne Schwierigkeit mehrere Antriebe miteinander auf Gleichlauf gekuppelt werden können, ohne dass dieser Gleichlauf bei ungleichmässiger Belastung der einzelnen Schraubenspindelgetriebe gestört wird, dass ferner der Spindelhub genau einstellbar ist und dass auch schwerste Lasten auf unbegrenzte Such screw spindle gear, whose spindle nut is provided with a worm gear toothing and is driven by a motor worm or a hand-driven worm gear mounted in the gear housing, have been known for a long time and are used for lifting and lowering loads or for pushing, pulling or moving heavy block loads or as a drive in weirs, locks, large gates, screw jacks or the like.They have the advantage over hydraulic drives of the same power, which are also used for such purposes, that several drives can be coupled with each other in synchronism without difficulty, without this synchronism with uneven loading of the individual Screw spindle gear is disturbed, that the spindle stroke is also precisely adjustable and that even the heaviest loads are unlimited

Zeit auf gleicher Höhe festgehalten werden können. Wegen des Vorteils der Selbsthemmung eingängiger Schraubenspindeln erübrigen sich besondere Sperrvorrichtungen zur Verhinderung des Rücklaufes der Spindel unter Last. Time can be recorded at the same amount. Because of the advantage of self-locking single-turn screw spindles, special locking devices to prevent the spindle from running back under load are unnecessary.

Eingängige Gewindespindeln mit Schneckenvorgelege haben allerdings den Nachteil, dass bei normalen Antriebsdrehzahlen nur maximale Hub- bzw. Vorschubgeschwindigkeiten der Spindelmutter von etwa 2,7 m/min erzielt werden können und dass wegen des schlechten Wirkungsgrades solcher Antriebe bei motorischem Antrieb nur geringe Einschaltdauern möglich sind. However, catchy threaded spindles with worm gears have the disadvantage that at normal drive speeds only maximum lifting or feed speeds of the spindle nut of about 2.7 m / min can be achieved and that due to the poor efficiency of such drives, only short operating times are possible with a motor drive.

Zur Vermeidung dieser Nachteile gibt es verschiedene Lösungen. There are various solutions to avoid these disadvantages.

So hat man in der Vergangenheit, wenn bei gleicher Belastung grössere Hubgeschwindigkeiten gefordert wurden, überdimensionierte Schraubenspindelgetriebe eingebaut, was natürlich sowohl kostenmässig als auch hinsichtlich des Raumbedarfes und des technischen Aufwandes eine sehr unwirtschaftliche Lösung darstellt. So in the past, when larger lifting speeds were required for the same load, oversized screw drives were installed, which of course represents a very uneconomical solution in terms of both cost and space requirements and technical effort.

Eine andere Lösung besteht darin, die Anzahl der Schnek-kenradzähne zu verringern. Diese Lösung ist jedoch wegen des grossen Materialverschleisses im Betrieb nur auf Einzelfälle beschränkt und allgemein nicht praktikabel. Another solution is to reduce the number of worm gear teeth. However, this solution is only limited to individual cases due to the large amount of material used during operation and is generally not practical.

Eine weitere, in der US-PS 3 178 958 bzw. in der DE-AS 1222 219 beschriebene Lösung besteht darin, dass zwischen der Schraubenspindel und der Spindelmutter reibungsmin-dernde Umlaufkugeln angeordnet sind, wobei entweder die Selbsthemmung in das Schneckenvorgelege verlegt oder aber auf der Schraubenspindel eine Vollmutter in Tandemanordnung mit der kugelgelagerten Spindelmutter angeordnet ist. Diese Lösung bringt zwar eine merkliche Verbesserung des Getriebewirkungsgrades, doch beträgt wegen der nur eingängig und nur bis zu einer bestimmten Steigung zu fertigenden Kugelumlaufspindel die erzielbare Steigerung der Hubgeschwindigkeit höchstens 70%. Ausserdem sind diese Kugelumlauf-Schraubenspindelgetriebe sowohl hinsichtlich der Herstellungskosten als auch hinsichtlich ihres Raumbedarfes unwirtschaftlich. Another solution described in US Pat. No. 3,178,958 and DE-AS 1222 219 consists in that friction-reducing circulation balls are arranged between the screw spindle and the spindle nut, with either the self-locking being laid in the worm gear or else on the screw spindle is arranged in a tandem arrangement with the ball-bearing spindle nut. Although this solution brings a noticeable improvement in the transmission efficiency, the achievable increase in the lifting speed is at most 70% because of the ball screw which can only be manufactured in a catchy manner and only up to a certain pitch. In addition, these ball screw screw drives are uneconomical both in terms of manufacturing costs and in terms of their space requirements.

Eine weitere, verhältnismässig einfache und billige Lösung ist in der DE-GbmS 69 50 395 beschrieben und besteht darin, dass die Schraubenspindel und die zugehörige Spindelmutter mehrgängig ausgeführt sind, wobei als Vorgelege wiederum ein Schneckenantrieb dient. Da mehrgängige Schraubenspindeln bei normaler Dimensionierung und normaler Materialpaarung nicht selbsthemmend sind, muss bei diesen Getrieben entweder die Selbsthemmung in das Schneckenvorgelege gelegt werden, was mit Hubgeschwindigkeitseinbussen verbunden ist, oder aber es müssen als Antriebsmotoren Bremsmotoren verwendet werden, wodurch sich die Anordnung naturgemäss wieder in unerwünschtem Masse verteuert bzw. auch räumlich aufwendiger wird. Another, relatively simple and inexpensive solution is described in DE-GbmS 69 50 395 and consists in that the screw spindle and the associated spindle nut are designed with multiple threads, with a worm drive in turn serving as the additional gear. Since multi-turn screw spindles are not self-locking with normal dimensioning and normal material pairing, with these gearboxes either the self-locking must be placed in the worm gear, which is associated with a loss in stroke speed, or braking motors must be used as drive motors, which naturally results in the arrangement becoming undesirable again Mass is more expensive or space-consuming.

Die bei allen bekannten Schraubenspindelgetrieben üblichen Schneckenvorgelege bringen ganz allgemein den Nachteil mit sich, dass die Antriebswelle, deren Achse senkrecht zur Schraubenspindelachse verläuft, neben der Schraubenspindel angeordnet sein muss, wodurch nicht nur das Getriebe räumliche Mindestabmessungen haben muss, sondern ausserdem bei Zusammenschaltung mehrerer solcher Schraubenspindelgetriebe zu einem Mehrfachantrieb die Einschränkung gegeben ist, dass die einzelnen Schraubenspindelgetriebe so mit Bezug aufeinander angeordnet sein müssen, dass die Achsen ihrer Antriebswellen in einer geraden Linie liegen. Dies ist in vielen Fällen ohne Schwierigkeit möglich, doch gibt es auch Fälle (beispielsweise Viersäulen-Hebebühnen), in welchen man die Antriebskraft von einem Schraubenspindelgetriebe zum nächsten Schraubenspindelgetriebe übereck weiterleiten muss. In solchen Fällen müssen bei Verwendung bekannter Schraubenspindelge- The worm gears common to all known screw spindle gears generally have the disadvantage that the drive shaft, the axis of which is perpendicular to the screw spindle axis, must be arranged next to the screw spindle, which means that not only the gear must have minimum spatial dimensions, but also when several such screw gears are interconnected for a multiple drive there is the restriction that the individual screw drives must be arranged with respect to each other so that the axes of their drive shafts lie in a straight line. In many cases this is possible without difficulty, but there are also cases (e.g. four-column lifts) in which the drive force has to be transferred from one screw spindle gear to the next screw spindle gear. In such cases, when using known screw

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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triebe stets besondere Zwischengetriebe (Kegelradgetriebe, Winkelradgetriebe, Kronenradgetriebe oder Schraubenradgetriebe) vorgesehen werden, die eine mechanische Weiterleitung der Antriebsenergie übereck gestatten und naturgemäss die Gesamtanlage hinsichtlich Kosten, Wirkungsgrad und Raumbedarf ungünstig beeinflussen. Special intermediate gears (bevel gear, bevel gear, crown gear or helical gear) are always provided, which allow mechanical transmission of the drive energy in a corner and naturally have an unfavorable effect on the overall system in terms of costs, efficiency and space requirements.

Durch die Erfindung soll infolgedessen die Aufgabe gelöst werden, Schraubenspindelgetriebe der eingangs dargelegten allgemeinen Bauart so zu verbessern, dass unter Beibehaltung des im Prinzip einfachen Aufbaues solcher Getriebe nicht nur deren Hub- bzw. Vorschubgeschwindigkeit gesteigert und deren Wirkungsgrad verbessert wird, sondern dass man bei Zusammenfassung mehrerer solcher Getriebe zu einer Mehrfachanordnung auch mehr Freiheit hinsichtlich der mechanischen Weiterleitung der von einer Antriebsquelle gelieferten Antriebsenergie von einem Schraubenspindelgetriebe zum anderen Schraubenspindelgetriebe hat, ohne dass besondere Zwischengetriebe erforderlich sind. As a result, the invention is intended to solve the problem of improving screw-type screw drives of the general design set out at the outset in such a way that, while maintaining the basically simple structure of such gearboxes, not only does their lifting or feed speed increase and their efficiency is improved, but that when summarized a plurality of such gears to form a multiple arrangement also has more freedom with regard to the mechanical transmission of the drive energy supplied by a drive source from one screw spindle gear to the other screw spindle gear, without special intermediate gears being required.

Ausgehend von einem Schraubenspindelgetriebe zur Erzeugung von linearen Relativverschiebungen zwischen zwei Körpern, mit einer in einem Getriebegehäuse axial verschiebbar geführten, eingängigen Schraubenspindel, einer in dem Gehäuse drehbar und axial unverschieblich gelagerten, an ihrem Aussenumfang mit einer Verzahnung versehenen, mit Bezug auf die Schraubenspindel selbsthemmenden Spindelmutter und einer in dem Gehäuse gelagerten, ein in die Spindelmutterverzahnung eingreifendes Antriebselement tragenden Antriebswelle, deren Wellenachse senkrecht zur Schraubenspindelachse verläuft, wird diese Aufgabe gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass die Spindelmutterverzahnung als Kegelradverzahnung ausgebildet ist und dass das auf der Antriebswelle befestigte Antriebselement ein in die Spindelmutterverzahnung eingreifendes Kegelrad ist. Das Übersetzungsverhältnis des Kegelradgetriebes liegt vorzugsweise zwischen i = 1,5:1 und i = 3,5:1. Starting from a screw spindle gearbox for producing linear relative displacements between two bodies, with a single-thread screw spindle which is axially displaceably guided in a gear housing, a screw nut which is rotatably and axially non-displaceably mounted in the housing and is provided with teeth on its outer circumference and self-locking with respect to the screw spindle and a drive shaft mounted in the housing and carrying a drive element engaging in the spindle nut toothing, the shaft axis of which runs perpendicular to the screw spindle axis, this object is achieved according to the invention in that the spindle nut toothing is designed as a bevel gear toothing and that the drive element fastened on the drive shaft is inserted into the Spindle nut toothing engaging bevel gear. The transmission ratio of the bevel gear is preferably between i = 1.5: 1 and i = 3.5: 1.

Das erfindungsgemässe Schraubenspindelgetriebe bringt gegenüber Schraubenspindelgetrieben bekannter Art den technischen Fortschritt, dass unter Beibehaltung eines im Prinzip sehr einfachen Aufbaues und des Vorteils der Selbsthemmung einer eingängigen Schraubenspindel trotzdem eine sehr wesentliche Steigerung der Hub- bzw. Vorschubgeschwindigkeit bei gleichzeitiger Verbesserung des Getriebewirkungsgrades und ausserdem, da beim Kegelradgetriebe bekanntlich die Achsen der Getriebewellen sich schneiden, eine günstigere räumliche Gestaltung des Getriebes erzielbar ist. The screw spindle drive according to the invention brings technical progress over screw screw drives of a known type that, while maintaining a construction that is in principle very simple and the advantage of self-locking of a single-thread screw spindle, nevertheless a very substantial increase in the stroke or feed speed with a simultaneous improvement in the gear efficiency and also because at As is known, bevel gear transmissions intersect the axes of the transmission shafts, a more favorable spatial design of the transmission can be achieved.

In Weiterbildung des erfindungsgemässen Schraubenspin-delgetriebes ist im Getriebegehäuse ausser der Antriebswelle noch mindestens eine weitere, ein Kegelrad tragende Welle gelagert, deren Achse senkrecht zur Schraubenspindelachse verläuft und deren Kegelrad in die Spindelmutterverzahnung eingreift. Diese Ausführungsform der Erfindung bringt den Vorteil, die weitere(n) mit einem Kegelrad bestückte(n) Welle(n) entweder als weitere Antriebswelle(n) verwenden und damit eine grössere Antriebsleistung in das Getriebe einbringen zu können, oder aber die über die erste Antriebswelle in das Getriebe eingebrachte Antriebsleistung über diese weitere^) Welle(n) mechanisch an weitere Getriebe weiterleiten zu können. In a further development of the screw spindle gear according to the invention, in addition to the drive shaft, at least one further shaft carrying a bevel gear is mounted in the gear housing, the axis of which runs perpendicular to the screw spindle axis and the bevel gear engages in the spindle nut toothing. This embodiment of the invention has the advantage of being able to use the further shaft (s) equipped with a bevel gear either as a further drive shaft (s) and thus to be able to bring a greater drive power into the transmission, or else via the first one To be able to mechanically transmit the drive power introduced into the transmission via this further ^) shaft (s) to further transmissions.

Bei Anordnung von zwei Kegelradwellen können diese gemäss einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Schraubenspindelgetriebes koaxial einander gegenüberliegend beiderseits der Schraubenspindel angeordnet sein. When two bevel gear shafts are arranged, they can be arranged coaxially opposite one another on both sides of the screw spindle, according to one embodiment of the screw spindle drive according to the invention.

Diese Anordnung ergibt ein im Aufbau einfaches, sehr raumsparendes Getriebegehäuse. This arrangement results in a gearbox which is simple in construction and very space-saving.

Gemäss einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Schraubenspindelgetriebes, die zwei oder mehr Kegelradwellen aufweisen kann, liegen die Achsen dieser According to a further embodiment of the screw spindle transmission according to the invention, which can have two or more bevel gear shafts, the axes of these lie

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Wellen in einer zur Schraubenspindelachse senkrecht verlaufenden Ebene, wobei diese Wellenachsen zwischen sich entweder verschiedene oder vorzugsweise auch gleiche Winkel einschliessen können. Diese letztere Ausführungsform des erfindungsgemässen Schraubenspindelgetriebes erlaubt zahlreiche Varianten von Mehrfachanordnungen solcher Getriebe. Shafts in a plane perpendicular to the screw spindle axis, these shaft axes being able to enclose either different or preferably the same angle between them. This latter embodiment of the screw spindle transmission according to the invention allows numerous variants of multiple arrangements of such transmissions.

Die Erfindung wird nunmehr in ihren Enzelheiten unter Bezug auf die anliegende Zeichnung beispielsweise beschrieben, die eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemässen Schraubenspindelgetriebes mit beispielsweise zwei oder vier symmetrisch angeordneten Kegelradwellen zeigt. The details of the invention will now be described, for example, with reference to the accompanying drawing, which shows a preferred embodiment of a screw spindle gear according to the invention with, for example, two or four symmetrically arranged bevel gear shafts.

In einem Getriebegehäuse 1 und einem dieses Getriebegehäuse an einer Seite abschliessenden Gehäusedeckel 2 ist eine Schraubenspindelmutter 3 in Wälzlagern 4,5 drehbar und axial unverschieblich gelagert, mit deren Innengewinde das Aussengewinde einer nicht drehbaren Schraubenspindel 6 in Eingriff steht, so dass diese bei Drehung der Spindelmutter 3 axial verschoben wird. Die Schraubenspindel 6 ist im Getriebegehäusedeckel 2 durch einen in diesen eingeschraubten Führungsring 2a axial verschiebbar geführt und ragt in eine in der Zeichnung nur teilweise dargestellte, am Getriebegehäuse 1 befestigte Spindelhülse la hinein. In a gearbox housing 1 and a housing cover 2 that closes off this gearbox housing on one side, a screw nut 3 is rotatably and axially immovably supported in roller bearings 4, 5, with the internal thread of which engages the external thread of a non-rotatable screw spindle 6, so that this turns when the spindle nut rotates 3 is moved axially. The screw 6 is axially displaceably guided in the gear housing cover 2 by a guide ring 2 a screwed into it and protrudes into a spindle sleeve 1 a which is only partially shown in the drawing and is fastened to the gear housing 1.

An der Spindelmutter 3 ist ein Kegelrad 3a befestigt, durch dessen Nabe die Schraubenspindel 6 axial verschieblich hindurchgefühlt ist. Bei der dargestellten Ausführungsform eines Schraubenspindelgetriebes stellt das Kegelrad 3a einen Übergangskörper dar, mittels welchem die Spindelmutter 3 im inneren Laufring des Wälzlagers 5 geführt ist. On the spindle nut 3, a bevel gear 3a is fixed, through the hub of which the screw spindle 6 is axially displaceable. In the illustrated embodiment of a screw spindle gear, the bevel gear 3a represents a transition body, by means of which the spindle nut 3 is guided in the inner race of the roller bearing 5.

Im Getriebegehäuse 1 sind zwei Kegelradwellen 7 und 8 jeweils in Wälzlagern 9 bzw. 10 gelagert, deren Wellenachsen in einer Ebene liegen, welche die Achse der Schraubenspindel 6 unter einem rechten Winkel schneidet. Auf den Kegelradwellen 7 bzw. 8 sind Kegelräder 7a bzw. 8a befestigt, die mit dem Kegelrad 3a der Spindelmutter 3 in Eingriff stehen. Eine oder beide Kegelradwellen 7 bzw. 8 können Antriebswellen sein, die entweder mit einem Handantrieb oder einem motorischen Antrieb gekuppelt sind. In Abwandlung dessen kann eine der beiden Kegelradwellen 7 bzw. 8 eine Abtriebswelle sein, mittels welcher die in das Getriebe eingeleitete Antriebsenergie an eine andere Stelle weiterleitbar ist. In diesem Falle bildet das Kegelrad 3 a der Spindelmutter 3 ein Zwischenrad, über welches die Antriebskraft von dem einen Kegelrad 7a auf das andere Kegelrad 8a bzw. umgekehrt und damit von einer Kegelradwelle auf die andere Kegelradwelle übertragen wird. In the gear housing 1, two bevel gear shafts 7 and 8 are each mounted in roller bearings 9 and 10, the shaft axes of which lie in a plane which intersects the axis of the screw spindle 6 at a right angle. On the bevel gear shafts 7 and 8, bevel gears 7a and 8a are fixed, which are in engagement with the bevel gear 3a of the spindle nut 3. One or both bevel gear shafts 7 and 8 can be drive shafts that are coupled either with a manual drive or a motor drive. In a modification of this, one of the two bevel gear shafts 7 and 8 can be an output shaft, by means of which the drive energy introduced into the transmission can be passed on to another location. In this case, the bevel gear 3a of the spindle nut 3 forms an intermediate gear via which the driving force is transmitted from one bevel gear 7a to the other bevel gear 8a or vice versa and thus from one bevel gear shaft to the other bevel gear shaft.

Das soeben beschriebene Schraubenspindelgetriebe kann in nicht dargestellter Weise selbstverständlich auch nur eine einzige Kegelradwelle 7 bzw. 8 aufweisen, wenn Antriebsenergie von nur einer Antriebsquelle her in das Getriebe eingeleitet werden soll und keine Weiterleitung der Antriebsenergie an ein weiteres Getriebe erforderlich ist. The screw spindle gear just described can of course also have only a single bevel gear shaft 7 or 8 in a manner not shown if drive energy is to be introduced into the transmission from only one drive source and no transmission of the drive energy to another transmission is required.

In weiterer, nicht dargestellter Abwandlung des soeben beschriebenen Schraubenspindelgetriebes können zwei Kegelradwellen 7 bzw. 8 in dem Getriebegehäuse in beschriebener Weise gelagert sein, deren Wellenachsen in einer die Achse der Schraubenspindel 6 unter einem rechten Winkel schneidenden Ebene liegen und zusammen einen rechten Winkel einschliessen. Eine solche Ausführungsform eines Schraubenspindelgetriebes eignet sich insbesondere für Anwendungszwecke, bei welchen die über die eine Kegelradwelle eingeleitete Antriebsenergie mittels der zweiten Kegelradwelle um 90° übereck an ein weiteres Getriebe weitergeleitet werden soll. Die Achsen der beiden Kegelradwellen können natürlich auch einen beliebigen anderen Winkel zwischen sich einschliessen. In a further, not shown modification of the screw spindle gear just described, two bevel gear shafts 7 and 8 can be mounted in the gear housing in the manner described, the shaft axes of which lie in a plane intersecting the axis of the screw spindle 6 at a right angle and together enclose a right angle. Such an embodiment of a screw spindle transmission is particularly suitable for applications in which the drive energy introduced via the one bevel gear shaft is to be passed on to another transmission by means of the second bevel gear shaft through 90 °. The axes of the two bevel gear shafts can of course also include any other angle between them.

Schliesslich können in weiterer, nicht dargestellter Finally, in another, not shown

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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Abwandlung des beschriebenen Schraubenspindelgetriebes können die Kegelräder 7a bzw. 8a usw. jeweils einstückig mit drei, vier oder mehr Kegelradwellen 7,8 usw. in achssymme- ihren zugehörigen Kegelradwellen 7 bzw. 8 usw. ausgeführt trischer Anordnung mit Bezug auf die Achse der Schrauben- sein. Modification of the screw drive described, the bevel gears 7a and 8a etc. can each be made in one piece with three, four or more bevel gear shafts 7,8 etc. in axially symmetrical associated bevel gear shafts 7 and 8 etc. with a trical arrangement with reference to the axis of the screw be.

spindel 6 im Getriebegehäuse 1 gelagert sein, deren Wellen- Die Anordnung des beschriebenen Kegelradvorgeleges ist achsen in einer die Achse der Schraubenspindel unter einem s nicht auf Schraubenspindelgetriebe mit eingängiger Schrau- Spindle 6 be mounted in the gear housing 1, the shaft- The arrangement of the bevel gear described is axis in a the axis of the screw spindle under a s not on screw gear with a single screw

rechten Winkel schneidenden Ebene liegen und vorzugsweise benspindel beschränkt und kann in Einzelfällen auch in Ver- right-angled plane and preferably limited to the lower spindle and can also be used in individual cases

miteinander jeweils gleiche Winkel einschliessen. Eine solche bindung mit mehrgängigen Schraubenspindeln von Nützen include the same angle with each other. Such a bond with multi-thread screws from Nützen

Ausführungsform gestattet die Weiterleitung der über eine sein. Embodiment allows forwarding to be over one.

dieser Kegelradwellen in das Getriebe eingeleiteten Antriebs- Anstelle von Kegelrädern können auch äquivalente Überenergie an eine entsprechende Anzahl weiterer, entsprechend io tragungselemente wie Winkelräder oder Kronenräder angeordneter Getriebe. Anwendung finden, sofern sie die gewünschten Überset- of these bevel gear shafts introduced into the gear drive. Instead of bevel gears, equivalent excess energy can also be transmitted to a corresponding number of further gear elements, such as angular gears or crown gears, which are arranged accordingly. Apply, provided they have the desired translation

Das Kegelrad 3a kann in nicht dargestellter Weise ein- Zungsverhältnisse und Wirkungsgrade zu erfüllen gestatten, stückig mit der Spindelmutter 3 ausgeführt sein. Ebenso n The bevel gear 3 a can, in a manner not shown, allow to achieve tension ratios and efficiencies, and can be designed in one piece with the spindle nut 3. Likewise n

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

628125 PATENT CLAIMS

1.Spindle gear unit for generating linear relative displacements between two bodies, with a single-thread screw spindle which is axially displaceably guided in a gear housing, a screw nut which is rotatably and axially immovably mounted in the housing and has teeth on its outer circumference, self-locking with respect to the screw spindle, and a drive shaft mounted in the housing and carrying a drive element engaging in the spindle nut toothing, the shaft axis of which runs perpendicular to the screw spindle axis, characterized in that the spindle nut toothing is designed as bevel gear toothing and that the drive element fastened on the drive shaft (7) engages in the spindle nut toothing Bevel gear (7a).

2. Screw spindle gear according to claim 1, characterized in that the transmission ratio of the bevel gear (3a, 7a) is between i = 1.5: 1 and i = 3.5: 1.

3. Screw spindle gear according to claim 1 or 2, characterized in that in the gear housing (1) at least one further, a bevel gear (8a) supporting shaft (8) is mounted (10), the axis of which is perpendicular to the screw spindle axis and the bevel gear in the spindle nut toothing engages.

4. Screw spindle transmission according to claim 3, with a total of two shafts, the bevel gears of which engage in the spindle nut toothing, characterized in that these two shafts (7, 8) are arranged coaxially opposite one another on both sides of the screw spindle (6).

5. Screw spindle transmission according to claim 3 with a total of two or more shafts, the bevel gears of which engage in the spindle nut toothing, characterized in that the axes of these shafts (7, 8) lie in a plane running perpendicular to the screw spindle axis.

6. screw drive according to claim 5, characterized in that the axes of the shafts (7,8) enclose the same angle with each other.