CH627391A5

CH627391A5 - Holder for the wire-shaped eroding electrode of an electrical discharge machine

Info

Publication number: CH627391A5
Application number: CH1056277A
Authority: CH
Inventors: Werner Filsinger
Original assignee: Aeg Elotherm Gmbh
Priority date: 1976-10-01
Filing date: 1977-08-30
Publication date: 1982-01-15
Also published as: ES461860A1; FR2366094B1; DE2644369A1; BR7706548A; DE2644369C3; DE2644369B2; GB1553009A; FR2366094A1; IT1090178B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Halterung für die Drahtelektrode einer Funkenerosionsmaschine, mit einem Einspannbügel zur Führung der Drahtelektrode mittels zweier im Abstand voneinander angeordneter Bügelschenkel, wobei der Einspannbügel mit einem Lagerteil nach zwei Koordinaten beweglich und an den Lagerteil um einen zwischen den Bügelschenkeln gelegenen Drehpunkt auf der Drahtlängsachse drehbar und über einen Exzenter motorisch verstellbar ist, so dass die Drahtelektrode auf einem Kegelmantel bewegbar ist. The invention relates to a holder for the wire electrode of a spark erosion machine, with a clamping bracket for guiding the wire electrode by means of two spaced apart bracket legs, the bracket with a bearing part movable according to two coordinates and on the bearing part around a pivot point located between the bracket legs the longitudinal axis of the wire is rotatable and motor-adjustable via an eccentric, so that the wire electrode can be moved on a cone jacket.

Zur funkenerosiven Herstellung von Stanzformen ist es erforderlich, aus einer Metallplatte eine Ausnehmung derart herauszuschneiden, dass die Schneidkante, die durch die draht-förmige Erodierelektrode gegeben ist, gegen die Plattenebene einen von 90° verschiedenen Winkel einschliesst, dessen Neigung den jeweiligen Bedürfnissen entsprechend wählbar sein soll. For spark erosion production of cutting dies, it is necessary to cut out a recess from a metal plate in such a way that the cutting edge, which is provided by the wire-shaped eroding electrode, forms an angle different from 90 ° against the plane of the plate, the inclination of which can be selected according to the respective requirements should.

Zur Herstellung solcher Schnittformen ist es bekannt, den Erodierdraht, der an dem in einer Ebene entlang einer vorgegebenen Bahn verstellbaren Lagerteil befestigt ist, an dem Lagerteil einseitig in ortsfester Anordnung zu lagern und den anderen Lagerpunkt, der im Abstand von der ortsfesten Lagerung befindlich ist, auf einer Kreisbahn beweglich zu lagern, so dass der Erodierdraht quer zu seiner Längserstreckung entlang einer Kurvenbahn und unabhängig von dieser Bewegung auch auf einem Kegelmantel beweglich ist. Die Bewegung auf dem Kegelmantel wird mittels eines Stellmotors derart gesteuert, dass die Erodierelektrode beim Schneiden der Metallplatte stets eine feste Neigung von z.B. 25 Bogenminuten gegen die Plattenebene aufweist. Durch Verstellen des zweiten Lagerpunktes der Erodierelektrode auf der Kreisbahn lässt sich die Neigung abhängig von der Bewegung des Erodierdrahtes entlang der Erodierkurve exakt einhalten. To produce such sectional shapes, it is known to mount the eroding wire, which is fastened to the bearing part, which is adjustable in a plane along a predetermined path, on the bearing part in a fixed arrangement and the other bearing point, which is located at a distance from the stationary bearing, to be mounted so that it can move on a circular path, so that the erosion wire can move along a curved path transversely to its longitudinal extent and, independently of this movement, also on a conical surface. The movement on the cone jacket is controlled by means of a servomotor in such a way that the eroding electrode always has a fixed inclination of e.g. 25 arc minutes against the plate level. By adjusting the second bearing point of the eroding electrode on the circular path, the inclination can be exactly maintained depending on the movement of the eroding wire along the eroding curve.

Auch ist es bekannt, den Erodierdraht in einer Aufhängung, die entlang der Kurve beweglich gelagert ist, mit ihren beiden Einspannpunkten in einem kardanischen Lager derart zu lagern, dass die Erodierelektrode um einen Punkt ihrer Längsausdehnung, der zwischen den beiden Einspannstellen gelegen ist, auf einem Kegelmantel beweglich ist. Diese Anordnung weist den Vorzug auf, dass die Kegelmantelbewegung der Erodierelektrode um einen Punkt erfolgt, der von allen Seiten frei zugänglich ist, wodurch dieser Drehpunkt mit der Oberfläche eines zu schneidenden Werkstücks zusammengelegt und damit ein entsprechendes kegliges Profil geschnitten werden kann. It is also known to mount the eroding wire in a suspension, which is movably mounted along the curve, with its two clamping points in a gimbal bearing in such a way that the eroding electrode is on one around a point of its longitudinal extent, which is located between the two clamping points Cone jacket is movable. This arrangement has the advantage that the conical surface movement of the eroding electrode takes place around a point which is freely accessible from all sides, as a result of which this fulcrum can be folded together with the surface of a workpiece to be cut and a corresponding conical profile can thus be cut.

Die bekannten Halterungen dieser letztgenannten Art weisen jedoch den Nachteil auf, dass die kardanische Lagerung des Lagerbügels für die Erodierelektrode, die nach Art eines Kardans ausgebildet ist, zu unbequemen Abmessungen der kardanischen Lagerung und der zugehörigen Lager führt; denn die beweglichen Massen der Halterung verlangen eine exakte Führung und Abstützung des Kardanlagers. However, the known holders of this latter type have the disadvantage that the gimbal mounting of the bearing bracket for the eroding electrode, which is designed in the manner of a gimbal, leads to uncomfortable dimensions of the gimbal mounting and the associated bearings; because the moving masses of the bracket require exact guidance and support of the cardan bearing.

Es ist deshalb bereits vorgeschlagen worden, die kardanische Lagerung durch eine an den Halterungsbügel angreifende Lagerentlastung in Form einer Führung zu ergänzen, die einen Teil der Massen, die zu führen sind, aufnimmt. It has therefore already been proposed to supplement the gimbal mounting by a bearing relief acting on the mounting bracket in the form of a guide which takes up a part of the masses to be guided.

Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung von Halterungen der eingangs näher bezeichneten Bauart zum Zweck der Herbeiführung einer einwandfreien Führung des Halterungsbügels auf der Bewegungsbahn seiner Bewegungsmöglichkeit, die auf der Fläche eines Kegelmantels verläuft. Zudem soll eine einfache und zweckmässige, dabei robuste Konstruktion angegeben werden, die bei hoher Präzision der Bewegung ein einfaches tragendes Lager besitzt, das die Verstellung der Drahtelektrode auf dem Kegelmantel zulässt. The invention aims to improve brackets of the type specified in the introduction for the purpose of bringing about a proper guidance of the bracket on the path of its movement, which runs on the surface of a cone shell. In addition, a simple and functional, yet robust construction is to be specified which, with high precision of the movement, has a simple load-bearing bearing which allows the wire electrode to be adjusted on the cone jacket.

Der Erfindung entsprechend wird dazu eine in einer Ebene entlang einer Bahn nach zwei Koordinaten verstellbare Halterung der eingangs näher bezeichneten Art vorgeschlagen, die sich dadurch kennzeichnet, dass der Einspannbügel über ein kreisbogenförmiges Lager, dessen Drehachse die Drahtelektrode in dem Punkt, der die Spitze des Kegelmantels darstellt, rechtwinklig schneidet, an einem beweglichen Kupplungsstück und das Kupplungsstück über ein gleichartiges Lager, das gegen das erste um 90° versetzt und mit ihm in der gleichen Höhe angeordnet ist, an dem Lagerteil beweglich befestigt ist und dass der auf dem Lagerteil angeordnete Antriebsmotor über einen Exzenter und ein Hilfskardangelenk mit dem Einspannbügel in Antriebsverbindung steht. According to the invention, a holder of the type specified in the introduction, which is adjustable in a plane along a path according to two coordinates, is proposed, which is characterized in that the clamping bracket has a circular-arc-shaped bearing, the axis of rotation of which is the wire electrode at the point which is the tip of the conical jacket represents, cuts at right angles, on a movable coupling piece and the coupling piece via a similar bearing, which is offset from the first by 90 ° and arranged at the same height with it, is movably attached to the bearing part and that the drive motor arranged on the bearing part is above an eccentric and an auxiliary cardan joint with the clamping bracket is in drive connection.

In dieser Ausbildung übernimmt das vorgesehene Hilfskardangelenk lediglich die Antriebsverbindung zwischen dem Antriebsmotor für die Verstell-Bewegung der Drahtelektrode auf dem Kegelmantel und dem Einspannbügel der Halterung, In this embodiment, the auxiliary cardan joint provided merely takes over the drive connection between the drive motor for the adjustment movement of the wire electrode on the cone jacket and the clamping bracket of the holder,

ohne tragende Funktionen aufzuweisen. without having supporting functions.

Die Anordnung ist dabei bevorzugt derart getroffen, dass der Exzenterhub der Exzenterverbindung zur Wahl der Öffnung des Kegelmantels, auf dem die Drahtelektrode beweglich ist, einstellbar ist. The arrangement is preferably such that the eccentric stroke of the eccentric connection can be adjusted to select the opening of the conical jacket on which the wire electrode is movable.

Die anliegenden Zeichnungen dienen zur Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. The accompanying drawings serve to explain a preferred embodiment.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen Teil einer an sich bekannten Funkenerosionsmaschine mit der er-findungsgemässen Halterung. 1 shows a schematic side view of part of a known spark erosion machine with the holder according to the invention.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt nach der Linie II—II in Fig. 1. FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

Fig. 3 zeigt ein Einzelteil aus Fig. 2. FIG. 3 shows an individual part from FIG. 2.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt nach der Linie IV—IV in Fig. 2. FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2.

In Fig. 1 bezeichnet 1 ein auf einem Kreuzschlitten 2 nach zwei Koordinaten verstellbar gelagertes Gefäss zur Aufnahme einer dielektrischen Flüssigkeit 3, einer Werkstückhalterung 4 und eines in der Flüssigkeit 3 angeordneten in der Halterung 4 gelagerten metallenen Werkstücks 5 in Form einer Platte, die funkenerosiv zu bearbeiten ist. In FIG. 1, 1 denotes a vessel, which is adjustably mounted on a cross slide 2 according to two coordinates, for holding a dielectric liquid 3, a workpiece holder 4 and a metal workpiece 5 arranged in the holder 4 in the form of a plate and which is erosion-proof is edit.

In einem (nicht näher dargestellten) Maschinenständer 6 der Maschine ist in einem Kugelgelenk eine Gelenkkugel 7 gelagert, die einen zweiarmigen Hebel 8 trägt. Das nicht weiter In a machine stand 6 (not shown in more detail) of the machine, a ball joint 7 is supported in a ball joint and carries a two-armed lever 8. No further

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

627 391 627 391

dargestellte freie Ende des Hebels 8 steht mit einer Abtastvorrichtung in Verbindung, die in einer Ebene eine Zeichnungsvorlage abtastet, die eine Kurve enthält, Entsprechend der Abtastbewegung des freien Endes des Hebelarms 8 wird der Hebelarm 8' bewegt, der über ein in einer Führung 9 angeordnetes Gestänge 10 die der Erfindung entsprechende Halterung 11 trägt. Die Halterung 11 ist an dem Gestänge 10 durch Schraubverbindungen lösbar befestigt. The free end of the lever 8 shown is connected to a scanning device which scans a drawing template in one plane which contains a curve. According to the scanning movement of the free end of the lever arm 8, the lever arm 8 'is moved, which is arranged in a guide 9 Linkage 10 carries the bracket 11 corresponding to the invention. The bracket 11 is releasably attached to the linkage 10 by screw connections.

Die Führung 9 ist auf einer normalen zur Darstellungsebene der Fig. 1 verstellbar, so dass die Halterung 11 mit dem Gestänge 10 in einer Ebene x' nach zwei Koordinaten X, Y verstellbar ist. In der Fig. 1 verläuft die Ebene x' normal zur Darstellungsebene. Die Bewegung nach den Koordinaten X, Y erfolgt entsprechend der Steuerbewegung des Hebels 8. The guide 9 is adjustable on a normal to the representation level of FIG. 1, so that the bracket 11 with the linkage 10 is adjustable in a plane x 'according to two coordinates X, Y. 1, the plane x 'is normal to the display level. The movement according to the coordinates X, Y takes place in accordance with the control movement of the lever 8.

Die Halterung 11 trägt eine drahtförmige Erodierelektrode 12, die an den Schenkelenden 13 und 14 eines U-förmigen Halterungsbügels 15 geführt ist. Die Elektrode 12 ist mit einem Pol einer Gleichstromimpulsquelle verbunden, deren zweiter Pol in bekannter Weise mit dem Werkstück 5 in Verbindung steht, so dass zwischen der Elektrode 12 und dem Werkstück 5 elektrische Funken übergehen, die den bekannten Materialabtrag an dem Werkstück 5 bewirken. The bracket 11 carries a wire-shaped eroding electrode 12 which is guided on the leg ends 13 and 14 of a U-shaped bracket 15. The electrode 12 is connected to a pole of a direct current pulse source, the second pole of which is connected to the workpiece 5 in a known manner, so that electrical sparks pass between the electrode 12 and the workpiece 5, which cause the known material removal from the workpiece 5.

Die Erodierelektrode 12 ist einer Drahtvorratsrolle 16 entnommen und über Zwischenrollen 17 und 18 einer Aufwik-kelrolle 19 zugeführt. Dort ist der Draht 13 mittels eines Elektromotors 70 auf die Rolle 19 mit vorgebbarer Geschwindigkeit aufwickelbar, so dass sich die Elektrode 12 im Bereich des zwischen ihrer Oberfläche und der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks 5 befindlichen Arbeitsspalts ständig erneuert. Der Bügel 15 weist einen in Richtung des Drahts im Bereich des Arbeitsspalts gelegenen Ansatz 18 auf, der der Führung des Drahts 12 in der unmittelbaren Umgebung des Werkstücks 5 und der Stromzuführung zum Draht dient. Der Bügel 15 ist als Bestandteil der Halterung 11 mit der Halterung mittels des Gestänges 10 in der x'-Ebene quer zur Längsrichtung des Drahtes 12 derart verstellbar, dass der Draht 12 das Werkstück 5 entlang einer durch die abgetastete Zeichnung vorgebbaren Kurve zerschneidet. The eroding electrode 12 is removed from a wire supply roll 16 and fed to a winding roll 19 via intermediate rolls 17 and 18. There, the wire 13 can be wound onto the roll 19 at a predeterminable speed by means of an electric motor 70, so that the electrode 12 is constantly renewed in the area of the working gap located between its surface and the surface of the workpiece 5 to be machined. The bracket 15 has an extension 18 located in the direction of the wire in the area of the working gap, which serves to guide the wire 12 in the immediate vicinity of the workpiece 5 and to supply current to the wire. The bracket 15 can be adjusted as part of the holder 11 with the holder by means of the linkage 10 in the x'-plane transversely to the longitudinal direction of the wire 12 such that the wire 12 cuts the workpiece 5 along a curve which can be predetermined by the scanned drawing.

Der Halterungsbügel 15 ist mit seiner Elektrodenführungsachse um einen Punkt 20, der zwischen den Bügelschenkeln 13 und 14 auf der Drahtelektrode 12 im Abstand von den Schenkeln 13 und 14 geigen ist, auf einem Kegelmantel bewegbar. Zur Ausführung dieser Bewegung dient der Motor 21, der ortsfest an einem Lagerteil 22 der Halterung 11 befestigt ist. The bracket bracket 15 is movable with its electrode guide axis about a point 20, which is violin between the bracket legs 13 and 14 on the wire electrode 12 at a distance from the legs 13 and 14, on a cone jacket. The motor 21, which is fixed in place on a bearing part 22 of the holder 11, is used to carry out this movement.

Der Bügelschenkel 13 ist dazu über ein Befestigungsteil 23 und ein Kupplungsstück 34 beweglich an dem Lagerteil 22 befestigt. The bracket leg 13 is movably attached to the bearing part 22 via a fastening part 23 and a coupling piece 34.

In Fig. 2, die einen Schnitt in Richtung II—II der Anordnung nach Fig. 1 wiedergibt, sind mit den Bezugszeichen der Fig. 1 die Teile der Fig. 1 (ohne das Werkstück 5 dargestellt) bezeichnet, und es bezeichnen ferner 22A und 22B zwei Schenkel des U-förmigen Lagerteils 22, die auf ihrer Innenwandung jeweils Rollen 30 und 31 tragen. Die Rollen 30 und 31 sind jeweils dreifach vorhanden und an den Lagerteilen 22A und 22B (senkrecht zur Darstellungsebene) hintereinander derart angeordnet, dass ihre Laufflächen auf einem Kreisbogen gelegen sind. In dieser Anordnung liegen die Rollen 30 und 31 auf Laufflächen 32 und 33 eines von den Schenkeln 22A und 22B umfassten Kupplungsstückes 34 auf, die als Gegenlaufflächen für die Rollen 30 und 31 ebenfalls Kreisbogenform aufweisen. Die Gegenlaufflächen 32 und 33 (die in Fig. 2 senkrecht zur Darstellungsebene verlaufen) weisen eine Krümmung mit einem Halbmesser auf, der gleich dem Abstand zwischen dem Mittelpunkt 20 der Kegelmantelbewegung der Drahtelektrode 12 und den Laufflächen 32 und 33 ist. In Fig. 2, which shows a section in the direction II-II of the arrangement according to Fig. 1, the reference numerals of Fig. 1 denote the parts of Fig. 1 (shown without the workpiece 5), and further denote 22A and 22B two legs of the U-shaped bearing part 22, which each carry rollers 30 and 31 on their inner wall. The rollers 30 and 31 are each provided in triplicate and arranged one behind the other on the bearing parts 22A and 22B (perpendicular to the plane of illustration) in such a way that their running surfaces lie on an arc of a circle. In this arrangement, the rollers 30 and 31 rest on running surfaces 32 and 33 of a coupling piece 34 which is encompassed by the legs 22A and 22B and which also have a circular arc shape as counter-running surfaces for the rollers 30 and 31. The counter-running surfaces 32 and 33 (which run perpendicular to the plane of illustration in FIG. 2) have a curvature with a radius which is equal to the distance between the center 20 of the conical surface movement of the wire electrode 12 and the running surfaces 32 and 33.

Das Bauteil 34 ist in Fig. 3 noch einmal gesondert herausgezeichnet, wobei 32 und 33 die in Fig. 2 im Schnitt dargestellten Laufflächen der Rollen 30 und 31 bezeichnen. Die Laufflächen 32 und 33 sind als Einfräsungen im Bauteil 34 hergestellt und liegen parallel zueinander. The component 34 is drawn out again separately in FIG. 3, 32 and 33 denoting the running surfaces of the rollers 30 and 31 shown in section in FIG. 2. The running surfaces 32 and 33 are produced as milled portions in the component 34 and are parallel to one another.

Das Bauteil 34 ist deshalb auf den Rollen 30 und 31 entlang einer Kreisbahn um den Krümmungsmittelpunkt 20 (auf einem beschränkten Weg) beweglich. The component 34 is therefore movable on the rollers 30 and 31 along a circular path around the center of curvature 20 (on a limited path).

Das Bauteil 34 (vgl. Fig. 3) weist senkrecht zu den Laufflächen 32 und 33 versetzt zwei weitere Laufflächen 35 und 36 auf, die ebenfalls parallel zueinander gelegen sind und mit dem anderen Laufflächenpaar 32, 33 jeweils einen rechten Winkel einschliessen. Die Lauffläche 32 ist in Fig. 1 ebenfalls mit 32 angedeutet, und es ist die Anordnung derart getroffen, dass das Befestigungsteil 23 ebenfalls mit einem U-förmigen Ansatz (Fig. 1) das Kupplungsstück 34 umfasst und mit zu den Rollen 30 und 31 analogen Rollen, die auf den Laufflächen 35 und 36 laufen, gegen das Kupplungsstück 34 beweglich ist. Das Befestigungsteil 23 ist deshalb zusammen mit allen Bauteilen, die an dem U-förmigen Bügel 15 befestigt sind, um den Mittelpunkt 20 in den Laufflächen 35 und 36 beweglich, so dass die an dem Befestigungsteil 23 befestigten Bauteile 13, 14 und 15 über das Kupplungsstück 34 an dem Lagerteil 22 jeweils in der Weise beweglich befestigt sind, dass sie gemeinsam um den Punkt 20 nach zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen kippbeweglich gelagert sind. Innerhalb der durch die Konstruktion bedingten Anschläge des Bauteils 34 ist deshalb zunächst eine Bewegung des Bügels 13,14,15 innerhalb eines Kegelmantels möglich, dessen Spitze mit dem Mittelpunkt 20 zusammenfällt. Component 34 (cf. FIG. 3) has two further running surfaces 35 and 36 offset perpendicular to running surfaces 32 and 33, which are also parallel to one another and each form a right angle with the other pair of running surfaces 32, 33. The tread 32 is also indicated in FIG. 1 by 32, and the arrangement is such that the fastening part 23 also comprises the coupling piece 34 with a U-shaped projection (FIG. 1) and with the rollers 30 and 31 analogously Rollers that run on the treads 35 and 36 against the coupling piece 34 is movable. The fastening part 23 is therefore movable together with all components which are fastened to the U-shaped bracket 15 about the center point 20 in the treads 35 and 36, so that the components 13, 14 and 15 fastened to the fastening part 23 via the coupling piece 34 are each movably attached to the bearing part 22 in such a way that they are mounted so as to be tiltable together around the point 20 in two mutually perpendicular directions. Within the stops of component 34 due to the construction, movement of bracket 13, 14, 15 within a conical jacket, the tip of which coincides with center point 20, is therefore initially possible.

Das Befestigungsteil 23 ist in Fig. 4 — teilweise geschnitten - in einer Draufsicht in Richtung IV-IV der Fig. 2 gesondert dargestellt, wobei 23 eine Draufsicht auf eine Grundplatte wiedergibt, die mit dem Halterungsbügel 13 (der darunter gelegen ist) verschraubt ist. Die Grundplatte des Bauteils 23 weist zwei (senkrecht zur Darstellungsebene aufrecht stehende) Erhebungen 23A und 23B auf, die auf ihrer Innenwandung jeweils drei Lagerrollen 35A, 35B, 35C und 36A, 36B, 36C aufnehmen. Die drei Rollen laufen jeweils auf den Laufflächen 35 und 36 des Kupplungsstücks 34. The fastening part 23 is shown in FIG. 4 - partly in section - separately in a top view in the direction IV-IV of FIG. 2, wherein 23 shows a top view of a base plate which is screwed to the mounting bracket 13 (which is located below). The base plate of component 23 has two elevations 23A and 23B (which stand upright perpendicular to the plane of the illustration), each of which receives three bearing rollers 35A, 35B, 35C and 36A, 36B, 36C on their inner walls. The three rollers run on the running surfaces 35 and 36 of the coupling piece 34, respectively.

Die Grundplatte des Befestigungsteils 23 ist mit einer zentrischen Ausnehmung 40 versehen, die über zwei Lagerstifte 41 und 42 um die Verbindungsachse der Lagerstifte schwenkbar ein scheibenringförmiges Bauteil 43 aufnimmt. The base plate of the fastening part 23 is provided with a central recess 40 which, via two bearing pins 41 and 42, pivots a disk-ring-shaped component 43 about the connecting axis of the bearing pins.

Das Bauteil 43 dient seinerseits über eine zentrische Ausnehmung 44 und zwei Lagerstifte 45 und 46, deren Verbindungslinie eine Schwenkachse bildet und senkrecht zur Schwenkachse 41, 42 angeordnet ist, zur Abstützung des Bauteils 43 an einem zylinderförmigen Bauteil 50, das sich seinerseits über ein Kugellager 51 an einem Zapfen 52 abstützt. The component 43 in turn serves via a central recess 44 and two bearing pins 45 and 46, the connecting line of which forms a pivot axis and is arranged perpendicular to the pivot axis 41, 42, for supporting the component 43 on a cylindrical component 50, which in turn is arranged via a ball bearing 51 supported on a pin 52.

Der Zapfen 52 ist um seine Längsachse innerhalb des Kugellagers 51 drehbar und steht mit einem exzentrischen Ansatz 52A mit einem Zapfen 53 in Verbindung, der mit einer zugehörigen Ausnehmung 53A den exzentrischen Ansatz 52A umfasst und mit ihm über eine Schraubverbindung verbunden ist. Die Zapfen 52 und 53 bilden so eine Exzenterkupplung, deren antriebsseitiger Teil 53 über ein Kegelrollenlager 54 mit dem Rotor des Antriebsmotors 21 in Verbindung steht. Die Exzenterkupplung 53, 52 greift dabei in eine Ausnehmung 34A des Kupplungsstücks 34. The pin 52 is rotatable about its longitudinal axis within the ball bearing 51 and is connected to an eccentric projection 52A with a pin 53 which, with an associated recess 53A, comprises the eccentric projection 52A and is connected to it by a screw connection. The pins 52 and 53 thus form an eccentric coupling, the drive-side part 53 of which is connected to the rotor of the drive motor 21 via a tapered roller bearing 54. The eccentric coupling 53, 52 engages in a recess 34A of the coupling piece 34.

Der Rotor des Motors 21 und die Antriebsachse 53 bzw. die Antriebsachse 52 der Exzenterkupplung 53, 52 weisen dabei eine Bohrung 60, die von der drahtförmigen Erodierelektrode 12 durchsetzt wird, auf. The rotor of the motor 21 and the drive axis 53 or the drive axis 52 of the eccentric coupling 53, 52 have a bore 60, which is penetrated by the wire-shaped eroding electrode 12.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: Durch Verstellung des Hebels 8, 8' wird das Gestänge 10 entlang einer durch die Abtast Vorrichtung vorgegebenen Bahn in einer Ebene x', die senkrecht zur Darstellungsebene der "Fig. 1 verläuft, derart verschoben, dass die drahtförmige Erodierelektrode 12 senkrecht zu ihrer Längserstreckung entlang dieser Bahn verschoben wird. Die Führung 9 ist hierbei in Richtung The arrangement described works as follows: By adjusting the lever 8, 8 ', the linkage 10 is displaced along a path predetermined by the scanning device in a plane x' which is perpendicular to the plane of representation of FIG. 1 in such a way that the wire-shaped Eroding electrode 12 is displaced along this path perpendicular to its longitudinal extent, in which case the guide 9 is in the direction

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

627 391 627 391

4 4th

der einen Koordinate beweglich und führt das Gestänge 10 in Richtung der anderen Koordinate. Dabei wird — bei entsprechender Vorschubgeschwindigkeit - zwischen der Elektrode 12 und dem Werkstück 5 entlang der Transportbahn der Bearbeitungselektrode 12 Material abgetragen, so dass eine entsprechende Sägespur im Werkstückmaterial 5 entsteht. one coordinate is movable and guides the linkage 10 in the direction of the other coordinate. At a corresponding feed rate, material is removed between the electrode 12 and the workpiece 5 along the transport path of the machining electrode 12, so that a corresponding sawing track is created in the workpiece material 5.

Das Werkstück 5 wird dabei von der Halterung 4 derart gehalten, dass der Punkt 20, der auf der Draht-Elektrode 12 gelegen ist, mit der Unterkante des Werkstücks 5 zusammenfällt und die Erodierelektrode 12 um diesen Punkt derart verschwenkbar ist, dass die drahtförmige Elektrode 12 jeweils um einen bestimmten Winkelbetrag gegen ihre Schnittbahn geneigt transportiert wird. Die Neigung wird durch Betätigung des Motors 21 über eine entsprechende Steuervorrichtung (nichtdargestellt und erläutert) in bekannter Weise aufrechterhalten, wobei der Motor 21 den antriebsseitigen Teil der Exzenterkupplung 53, 52 dreht, so dass sich die Achse des Abtriebs auf einem Kreisbogen bewegt, dessen Durchmesser durch Verstellen der Exzenterkupplung 53,52 einstellbar ist. Bei der zugehörigen Kreisbewegung wird über das Kardangelenk mit dem Zwischenring 43 das Befestigungsteil 23 in den beiden senkrecht aufeinanderstehenden Rollenlagern 32, 33 und 35, 36 verstellt. Dabei kippt der Halterungsbügel 13 mit seiner Elektrodenführungsachse 14, 15 um den Mittelpunkt The workpiece 5 is held by the holder 4 in such a way that the point 20, which is located on the wire electrode 12, coincides with the lower edge of the workpiece 5 and the eroding electrode 12 can be pivoted about this point such that the wire-shaped electrode 12 is transported at a certain angle in relation to its cutting path. The inclination is maintained in a known manner by actuating the motor 21 via a corresponding control device (not shown and explained), the motor 21 rotating the drive-side part of the eccentric coupling 53, 52 so that the axis of the output moves on a circular arc, the diameter of which is adjustable by adjusting the eccentric coupling 53.52. During the associated circular movement, the fastening part 23 in the two mutually perpendicular roller bearings 32, 33 and 35, 36 is adjusted via the universal joint with the intermediate ring 43. The bracket 13 tilts with its electrode guide axis 14, 15 around the center

20 derart, dass die drahtförmige Erodierelektrode 12 die gewünschte Neigung gegen die Schnittbahn der Elektrode aufweist. 20 such that the wire-shaped eroding electrode 12 has the desired inclination towards the cutting path of the electrode.

Die beschriebene Konstruktion weist den Vorzug auf, dass s über das Kupplungsstück 34 die gesamte Masse des mit seiner Elektrodenführungsachse auf einem Kegelmantel beweglichen Halterungsteils aufgehängt ist und der Antrieb dieses auf einem Kegelmantel beweglichen Bauteils auf einfache Art und Weise mittels eines Kardangelenkes möglich ist, welches selbst io keine tragenden Funktionen aufweist. Die Konstruktion ist so präzise und kostensparend ausführbar. The construction described has the advantage that s the entire mass of the mounting part movable with its electrode guide axis on a conical jacket is suspended via the coupling piece 34 and the drive of this component movable on a conical jacket is possible in a simple manner by means of a cardan joint, which itself io has no main functions. The construction is so precise and cost-saving.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Laufflächen des Kupplungsstücks 34 an den entsprechenden Gegenstücken der Konstruktion anzuordnen und das Kupplungsstück selber zur 15 Lagerung der Laufrollen zu benutzen. Auch gemischte Anordnungen, bei denen die Laufrollen einerseits und zugehörigen Laufbahnen anderseits teilweise an den entsprechenden Gegenstücken angeordnet sind, sind ausführbar. It is within the scope of the invention to arrange the running surfaces of the coupling piece 34 on the corresponding counterparts of the construction and to use the coupling piece itself for storing the rollers. Mixed arrangements in which the rollers on the one hand and associated raceways on the other are partially arranged on the corresponding counterparts can also be carried out.

Im übrigen ist es zweckmässig, die Anordnung derart zu 20 treffen, dass die Laufrollen, die in den Laufbahnen 35, 36 bzw. 32,33 angeordnet sind, in den zugehörigen Ausnehmungen der Laufbahnen derart anzuordnen, dass eine Verspannung der Rollen gegeneinander und eine spielfreie Führung der Rollen in der zugehörigen Laufbahn erfolgt. Otherwise, it is expedient to arrange the arrangement in such a way that the rollers, which are arranged in the raceways 35, 36 and 32, 33, are arranged in the corresponding recesses of the raceways in such a way that the rollers are braced against one another and without play The roles are managed in the relevant career.

s s

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

627 391 2 PATENT CLAIMS

1. Holder for the wire electrode of a spark erosion machine, with a clamping bracket for guiding the wire electrode by means of two spaced-apart bracket legs, the bracket a) movable with a bearing part according to two coordinates and b) on the bearing part about a pivot point located between the bracket legs the longitudinal axis of the wire is rotatable and motor-adjustable via an eccentric, so that the wire electrode can be moved on a conical jacket, characterized in that the clamping bracket (13, 14, 15) via a circular bearing (35, 36), the axis of rotation of which the wire electrode in the Point (20), which represents the tip of the tapered almond, intersects at right angles on a movable coupling piece (34) and the coupling piece via a similar bearing (32, 33) which is offset by 90 ° from the first and at the same height with it is arranged, is movably attached to the bearing part (22) and that the drive arranged on the bearing part (22) ebsmotor (21) via an eccentric (53, 53A, 52, 52A) and an auxiliary cardan joint (41-42, 43, 45 ^ 16.50) is in drive connection with the clamping bracket (15).

2. Holder according to claim 1, characterized in that the eccentric (53, 53A, 52, 52A) is arranged in a recess (34A) of the coupling piece (34) and the drive motor (21) with the auxiliary cardan joint (41-42, 43 , 45-46.50) connects.