CH621966A5

CH621966A5 - Grinding machine for tools

Info

Publication number: CH621966A5
Application number: CH974877A
Authority: CH
Inventors: Horst Braeuning
Original assignee: Walter Gmbh Montanwerke
Priority date: 1976-09-15
Filing date: 1977-08-09
Publication date: 1981-03-13
Also published as: DE2641568B2; GB1530081A; FR2364739A1; FR2364739B1; IT1090873B; DE2641568A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeug-Schleifmaschine mit einer zur Aufnahme eines rundlaufenden Schneidwerkzeuges eingerichteten, drehbar gelagerten Aufnahmespindel und einer selbsttätigen, die Aufnahmespindel mit dem Werkzeug um jeweils eine oder mehrere Schneidenteilung(en) weiterschaltenden Einrichtung, von der ein Antriebsmotor der Aufnahmespindel angesteuert ist. Das Werkzeug kann ein Fräser, eine Reibahle oder ähnliches sein. The invention relates to a tool grinding machine with a rotatably mounted holding spindle arranged to hold a rotating cutting tool and an automatic device which switches the holding spindle with the tool by one or more cutting division (s), by which a drive motor of the holding spindle is controlled. The tool can be a milling cutter, a reamer or the like.

Bei einer aus der DE-PS 1 072 137 bekannten Messerkopfschleifmaschine dieser Art ist eine Teileinrichtung vorgesehen, die über einen hydraulischen Motor die Aufspannspindel zuerst in einer ersten Drehrichtung um mehr als eine Messerkopfteilung dreht, mit Hilfe eines durch ein Steuerorgan beeinflussten Steuerventils den Hydraulikmotor in die entgegengesetzte zweite Drehrichtung umschaltet und nach Auflaufen gegen ein Anschlagelement stillsetzt. Das Steuerorgan ist dabei als Fühlorgan in Gestalt eines gegen die Wirkung einer Schwenkfeder durch die zu schleifenden Messer schwenkbaren Schwenkhebels ausgebildet, der zugleich als Anschlag für das jeweils zu schleifende Messer während des Schleifvorganges dient. Die Drehrichtungsumkehr beim Weiterschalten des Messerkopfes erfordert eine gewisse Zeit, so dass insbesondere bei Fräswerkzeugen mit hohen Zähnezahlen die Gesamtschleifzeit beträchtlich wird. Ausserdem muss die beim Schleifen notwendige Haltekraft von dem gleichzeitig als Steuer- oder Fühlorgan dienenden Schwenkhebel aufgenommen werden, so dass dieser verhältnismässig stabil und gross ausgeführt werden muss. Bei positivem Spanwinkel der Messer besteht schliesslich die Gefahr des Abgleitens des Schwenkhebels, wodurch Teilungs- und Rundlauffehler beim Schleifen entstehen. In a knife head grinding machine of this type known from DE-PS 1 072 137, a sub-device is provided which, via a hydraulic motor, first rotates the clamping spindle in a first direction of rotation by more than one knife head division, with the aid of a control valve influenced by a control member, into the hydraulic motor switches opposite second direction of rotation and stops after running against a stop element. The control element is designed as a sensing element in the form of a pivoting lever which can be pivoted against the action of a pivoting spring by the knives to be sharpened and which at the same time serves as a stop for the knife to be sharpened during the sharpening process. The reversal of the direction of rotation when advancing the cutter head requires a certain amount of time, so that the total grinding time is considerable, especially for milling tools with large numbers of teeth. In addition, the holding force required during grinding must be absorbed by the pivot lever, which also serves as a control or sensing element, so that it must be made relatively stable and large. If the rake angle of the knives is positive, there is finally the risk of the pivoting lever sliding off, which results in pitch and runout errors during grinding.

Daneben sind in der Praxis Schleifvorrichtungen für Fräswerkzeuge bekannt, deren Teileinrichtungen mit Teilscheiben arbeiten, die aber extrem hochgenau geschliffen und jeweils auf den einzelnen Fräser abgestimmt sein müssen, wobei dann die der Schneidenteilung entsprechende Teilung mittels einer Index-Vorrichtung vorgenommen wird. Solche Teilscheiben sind einem gewissen Verschleiss unterworfen, was bedeutet, dass sie wegen des unvermeidlichen Reibverschleisses zwischen dem Index-Bolzen und der Teilscheibe mit der Zeit an Genauigkeit verlieren. Darüber hinaus ist es erforderlich, für alle Zähnezahlen von Werkzeugen, die auf einer solchen Vorrichtung geschliffen werden sollen, eigene Teilscheiben oder sog. Schaltscheiben auf Vorrat zu halten. Diese Teil- und Schaltscheiben sind aber wegen ihrer engen Tolerierung teuer, so dass die Bevorratung einen beträchtlichen Investitionsaufwand darstellt. In addition, grinding devices for milling tools are known in practice, the sub-devices of which work with indexing disks, but which have to be ground extremely precisely and must be matched to the individual milling cutter, the division corresponding to the cutting division then being carried out by means of an indexing device. Such indexing discs are subject to a certain amount of wear, which means that they lose accuracy over time due to the inevitable frictional wear between the index bolt and the indexing disc. In addition, it is necessary to keep separate indexing disks or so-called indexing disks in stock for all the number of teeth on tools that are to be ground on such a device. However, these part and indexing disks are expensive because of their tight tolerance, so that stockpiling is a considerable investment.

Aufgabe .der Erfindung ist es deshalb, eine Werkzeug-Schleifmaschine zu schaffen, die sich einerseits durch eine wesentlich kürzere Gesamtschleifzeit und anderseits durch einen geringen konstruktiven Aufwand bei grosser Zuverlässigkeit und hoher Genauigkeit auszeichnet. The object of the invention is therefore to create a tool grinding machine which is distinguished on the one hand by a significantly shorter total grinding time and on the other hand by a low design effort with great reliability and high accuracy.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Fräswerkzeug-Schleifmaschine erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmespindel über ein spielfrei gehaltenes Getriebe hoher Untersetzung von einem elektrischen Schrittmotor angetrieben ist, durch den die Aufnahmespindel bei der Weiterschaltung um im Vergleich zur Schneidenteilung kleine Teilschritte weiterdrehbar ist, und dass die Aufnahmespindel in der am Ende der Weiterschaltung um eine Schneidenteilung erreichten, der in eine exakt lagerichtige Schleifstellung überführten jeweiligen Schneide entsprechenden Stellung lediglich durch den Schrittmotor unverdrehbar gehalten ist. To achieve this object, the milling tool grinding machine mentioned at the outset is characterized according to the invention in that the holding spindle is driven by an electric stepping motor via a high-reduction gear that is kept free of play, by means of which the holding spindle can be rotated further by small increments in comparison to the cutting division, and that the holding spindle, in the position at the end of the indexing, reached a cutting division that is held in a non-rotatable position corresponding to the respective cutting edge that has been transferred into an exactly correct grinding position by the stepping motor.

Die neue Werkzeug-Schleifmaschine gestattet es, eine verhältnismässig kurze Gesamtschleifzeit zu erzielen, weil eine Drehrichtungsumkehr bei den Schaltschritten entfällt, während anderseits auch jegliche Rüstzeit für das Wechseln von Teiloder Schaltscheiben od.dgl. in Wegfall kommt. Der elektrische Schrittmotor, der die Aufnahmespindel und damit das Werkzeug über das dazwischengeschaltete Getriebe um kleine Inkremente weiterbewegt, bis die jeweilige Schneide in die Schleifstellung überführt ist, gestattet es, eine praktisch beliebig grosse, genau definierte Genauigkeit der lagerichtigen Einstellung der Schneide für das Schleifen zu erzielen. Dabei lassen sich alle in der Praxis vorkommenden Schneidenteilungen exakt einstellen und beliebig oft mit gleicher Genauigkeit reproduzieren. Insbesondere bei Werkzeugen mit ungleicher Schneidenteilung kann die Anordnung derart getroffen sein, dass der Schrittmotor mittels eines, von jeweils einer Schneide des Werkzeuges betätigten, Fühlorgans angesteuert ist. Das Fühlorgan, das den Schrittmotor ansteuert, kann dabei berührungslos sein, beispielsweise, indem es in Gestalt eines induktiven Gebers ausgebildet ist. Ein solches berührungsloses Fühlorgan gestattet es, auf mechanische Übertragungselemente zu verzichten, so dass sich bei hoher Genauigkeit sehr einfache Verhältnisse ergeben. The new tool grinding machine makes it possible to achieve a relatively short total grinding time because there is no need to reverse the direction of rotation in the switching steps, while on the other hand any set-up time for changing part or switching disks or the like. comes off. The electric stepper motor, which moves the holding spindle and thus the tool by small increments via the gearbox in between, until the respective cutting edge is transferred to the grinding position, allows the accuracy of the positionally correct setting of the cutting edge for grinding that is practically arbitrarily large achieve. All cutting partitions occurring in practice can be set precisely and reproduced as often as required with the same accuracy. In the case of tools with an uneven cutting division in particular, the arrangement can be such that the stepper motor is controlled by means of a sensing element actuated by one cutting edge of the tool. The sensing element that controls the stepper motor can be non-contact, for example by being designed in the form of an inductive sensor. Such a contactless sensing element makes it possible to dispense with mechanical transmission elements, so that very simple conditions result with high accuracy.

Die Anordnung kann aber auch derart getroffen sein, dass das Fühlorgan ein von der jeweiligen Schneide oder einem zu dieser in fester Zuordnung stehenden Teil des Werkzeuges betätigter Tastfinger ist, der mit einem den Schrittmotor steuernden Schalter gekuppelt ist. Da der Tastfinger keinerlei However, the arrangement can also be such that the sensing element is a touch finger actuated by the respective cutting edge or a part of the tool that is fixedly assigned to it, and is coupled to a switch that controls the stepper motor. Since the touch finger does not

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Stützfunktion auszuüben hat, sondern lediglich zum Abtasten der Position der Schneide dient, kann er sehr klein und damit genau wirkend sein. Zweckmässig ist es dabei, wenn der Tastfinger längsverschieblich und schwenkbar gelagert ist, doch sind auch andere Anordnungen denkbar. Has to perform support function, but only serves to sense the position of the cutting edge, it can be very small and therefore effective. It is expedient if the touch finger is mounted to be longitudinally displaceable and pivotable, but other arrangements are also conceivable.

Bei Werkzeugen mit gleicher Schneidenteilung, bei denen es auf eine extrem genaue Schneiden teil ung ankommt, ist es vorteilhaft, wenn der Schrittmotor durch einen auf eine feste, der jeweiligen Schneidenteilung entsprechende Schrittzahl eingestellten Zähler angesteuert ist. Die von dem Schrittmotor ausgeführte Schrittzahl ist beispielsweise über einen sogenannten Dekadenschalter vorwählbar. Damit kann eine mikrometergenaue Fortschaltung der Aufnahmespindel durch den Schrittmotor erzielt werden. In the case of tools with the same cutting division, in which an extremely precise cutting division is important, it is advantageous if the stepper motor is controlled by a counter set to a fixed number of steps corresponding to the respective cutting division. The number of steps performed by the stepper motor can be preselected, for example, via a so-called decade switch. This enables the stepping motor to advance the holding spindle with micrometer accuracy.

Der Schrittmotor ist derart ausgebildet, dass er selbsthaltend ist, d.h., dass er das von der Schleifkraft herrührende Drehmoment aufnehmen kann, so dass die Aufnahmespindel während des Schleifvorganges unverdrehbar gehalten ist. Um den Einfluss eines etwa auftretenden Getriebespieles auszuschalten, kann es vorteilhaft sein, der Aufnahmespindel eine gesteuerte Bremse zuzuordnen. The stepper motor is designed in such a way that it is self-holding, i.e. that it can absorb the torque resulting from the grinding force, so that the holding spindle is held non-rotatably during the grinding process. In order to eliminate the influence of any gear play that may occur, it can be advantageous to assign a controlled brake to the receiving spindle.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Werkzeug-Schleifmaschine gemäss der Erfindung im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und in schema-tischer Darstellung, 1 is a tool grinding machine according to the invention in axial section, in a side view and in a schematic representation,

Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1, in einer Ansicht von vorne und in schematischer Darstellung, 2 shows the machine of FIG. 1, in a view from the front and in a schematic representation,

Fig. 3 die Maschine nach Fig. 1, in einer anderen Ausführungsform in einer schematischen Darstellung entsprechend Fig. 2, und 3 shows the machine according to FIG. 1, in another embodiment in a schematic representation corresponding to FIG. 2, and

Fig. 4 die Maschine nach Fig. 1, in einer weiteren Ausführungsform, in einer schematischen Darstellung entsprechend Fig. 2. 4, the machine according to FIG. 1, in a further embodiment, in a schematic representation corresponding to FIG. 2.

Die Werkzeug-Schleifmaschine weist eine in einem bei 1 angedeuteten Maschinengestell in Wälzlagern 2, 3 präzise gelagerte Aufnahmespindel 4 auf, die mit einem Aufnahmekonus 5 ausgebildet ist, der es gestattet, ein bei 6 angedeutetes Fräswerkzeug in Gestalt eines Messerkopfes aufzunehmen, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit Wendeschneidplatten 7 bestückt ist, deren Hauptschneide 8 durch eine in Fig. 1 bei 9 gestrichelt angedeutete angetriebene Topfschleifscheibe geschliffen werden. The tool grinding machine has a holding spindle 4 which is precisely mounted in a machine frame in roller bearings 2, 3, which is indicated at 1, and which is designed with a holding cone 5, which makes it possible to hold a milling tool, indicated at 6, in the form of a cutter head, which is shown in the embodiment shown in FIG Embodiment is equipped with indexable inserts 7, the main cutting edge 8 are ground by a driven cup grinding wheel indicated by dashed lines in Fig. 1 at 9.

Die Aufnahmespindel 4 trägt ein mit ihr drehfest verkeiltes Zahnrad 10, das mit einem auf einer in dem Maschinengestell 1 drehbar gelagerten Welle 11 sitzenden Zahnrad 12 in Eingriff steht. Das Zahnrad 12 ist mit einem dritten Zahnrad 13, welches auf der Getriebewelle 11 frei drehbar gelagert ist, mittels einer wahlweise ein- und ausrückbaren elektrischen Lamellenkupplung 140 gekuppelt, während anderseits das Zahnrad 13 mit einer Schnecke 14 in Eingriff steht, die in dem Maschinengestell 1 mittels einer mit ihr drehfest verbundenen Welle 15 drehbar gelagert ist. Auf die Welle 15 ist ein weiteres, viertes Zahnrad 16 drehfest aufgesetzt, das durch ein auf der Abtriebswelle 17 eines Schrittmotors 18 sitzenden Antriebsritzel 19 angetrieben ist. The holding spindle 4 carries a gearwheel 10 which is wedged in a rotationally fixed manner and which meshes with a gearwheel 12 seated on a shaft 11 rotatably mounted in the machine frame 1. The gearwheel 12 is coupled to a third gearwheel 13, which is freely rotatably mounted on the transmission shaft 11, by means of an electrical multi-plate clutch 140 which can be engaged and disengaged, while on the other hand the gearwheel 13 is in engagement with a worm 14 which is in the machine frame 1 is rotatably supported by means of a shaft 15 connected to it in a rotationally fixed manner. A further, fourth gearwheel 16 is rotatably mounted on the shaft 15 and is driven by a drive pinion 19 seated on the output shaft 17 of a stepping motor 18.

Der Schrittmotor 18 führt beispielsweise 200 Schritte pro Umdrehung aus: er arbeitet mit einer Schrittfrequenz von 5000 Schritten pro Sekunde, wobei der Schrittfehler beispielsweise bei ± 3 % Schrittwinkel bei 200 Schritten liegen kann. Die Übersetzung des aus den Zahnrädern 10, 12, 13, 16, 19 und der Schnecke 14 bestehenden Getriebes ist derart gewählt, dass die Aufnahmespindel 4 bei den erwähnten 5000 Schritten pro Sekunde des Schrittmotors 18 n = 10 U./min ausführt. The stepper motor 18 executes, for example, 200 steps per revolution: it works with a step frequency of 5000 steps per second, the step error being, for example, ± 3% step angle at 200 steps. The translation of the gear consisting of the gears 10, 12, 13, 16, 19 and the worm 14 is selected such that the take-up spindle 4 executes n = 10 rpm at the 5000 steps per second of the stepping motor 18 mentioned.

Um zu erreichen, dass in dem Getriebe stets eine einseitige Zahnflankenanlage gewährleistet ist, ist auf die Aufnahmespindel 4 eine Bremsscheibe 20 aufgekeilt, die mit zwei bei 21 In order to ensure that a one-sided tooth flank system is always guaranteed in the gearbox, a brake disc 20 is wedged onto the holding spindle 4, which has two at 21

angedeuteten, federnd aufgedrückten Bremsbacken zusammenwirkt. indicated, spring-loaded brake shoes cooperates.

Der Schrittmotor 18 ist in der Ausführungsform nach Fig. 2 durch einen Endschalter 22 gesteuert, der in der Netzzuleitung des Schrittmotors 18 liegt und durch ein Fühlorgan in Gestalt eines Tastfingers 23 ausgeschaltet werden kann. Der Tastfinger 23 ist in der Nähe des beispielsweise eine ungleiche Schneidenteilung aufweisenden Fräswerkzeuges 6 an dem Maschinengestell 1 bei 24 verschieblich gelagert; er tastet die Spanfläche der jeweils in die bei 25 angedeutete Schleifstellung einlaufenden Wendeschneidplatte 7 ab. Dabei wird er um einen definierten Weg längsverschoben, der zur Betätigung des Endschalters 22 ausreicht. Sowie der Endschalter 22 geöffnet wird, ist die richtige Schleifstellung für die jeweilige Wendeschneidplatte 7 erreicht, während der Schrittmotor 18 stillgesetzt wird. Das Haltemoment des Schrittmotors 18 reicht aus, um über das Getriebe mit den Zahnrädern 10, 12, 13, 16, 19 und die Schnecke 14 die beim Schleifen der Schneide 8 auf das Fräswerkzeug 6 übertragene Druckkraft aufzunehmen. Der Tastfinger 23 hat deshalb keinerlei Stützfunktion; er dient lediglich zum Abtasten der Stellung der Schneide 8. The stepper motor 18 is controlled in the embodiment according to FIG. 2 by a limit switch 22, which is located in the mains lead of the stepper motor 18 and can be switched off by a sensing element in the form of a touch finger 23. The touch finger 23 is mounted in the vicinity of the milling tool 6, for example having an uneven cutting division, on the machine frame 1 at 24; he scans the rake face of the indexable insert 7 entering the grinding position indicated at 25. It is shifted longitudinally by a defined path, which is sufficient to actuate the limit switch 22. As soon as the limit switch 22 is opened, the correct grinding position for the respective indexable insert 7 is reached while the stepping motor 18 is stopped. The holding torque of the stepping motor 18 is sufficient to absorb the pressure force transmitted to the milling tool 6 via the gear with the gears 10, 12, 13, 16, 19 and the worm 14. The touch finger 23 therefore has no supporting function; it only serves to scan the position of the cutting edge 8.

Sowie die Schneide 8 geschliffen ist, wird der Tastfinger 23 durch eine nicht weiter dargestellte Stellvorrichtung, beispielsweise in Gestalt eines Drehmagneten, axial zurückgezogen und gleichzeitig seitlich weggedreht, so dass er aus dem Eingriffsbereich des Fräswerkzeuges 6 und der Wendeschneidplatten 7 herauskommt. Daraufhin wird der Schrittmotor 18 wieder eingeschaltet, der das Fräswerkzeug 6 in der durch einen Pfeil 26 (Fig. 2, 3) angedeuteten Richtung weiterdreht. Sobald die soeben geschliffene Wendeschneidplatte 7 unter dem Tastfinger 23 vorbeigedreht ist, wird dieser wieder in seine in Fig. 2 dargestellte Messstellung zurückgeschwenkt, so dass er die sich nähernde nächste Wendeschneidplatte 7 wieder abtasten kann. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis alle Schneiden 8 geschliffen sind. As soon as the cutting edge 8 is ground, the touch finger 23 is axially retracted by an adjusting device (not shown further), for example in the form of a rotary magnet, and at the same time rotated sideways so that it comes out of the engagement area of the milling tool 6 and the indexable inserts 7. Thereupon the stepper motor 18 is switched on again, which further rotates the milling tool 6 in the direction indicated by an arrow 26 (FIGS. 2, 3). As soon as the indexable insert 7 that has just been ground has been rotated past under the touch finger 23, it is pivoted back into its measuring position shown in FIG. 2, so that it can scan the approaching next indexable insert 7 again. This process is repeated until all of the cutting edges 8 have been ground.

Die in Fig. 3 dargestellte alternative Ausführungsform entspricht grundsätzlich jener nach Fig. 2; gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. The alternative embodiment shown in FIG. 3 basically corresponds to that according to FIG. 2; the same parts are identified by the same reference numerals.

Anstelle des Tastfingers 23 der Ausführungsform nach Fig. 2 ist ein berührungsloses Fühlorgan in Gestalt eines induktiven Näherungsschalters 27 vorgesehen, an dem sich die Schneiden 8 der Wendeschneidplatten 7 in einem bestimmten geeigneten Abstand vorbeibewegen. Erreicht eine Schneide 8 die bei 25 angedeutete Schleifstellung, so schaltet der induktive Näherungsschalter den Schrittmotor 18 ab. Instead of the touch finger 23 of the embodiment according to FIG. 2, a contactless sensing element in the form of an inductive proximity switch 27 is provided, on which the cutting edges 8 of the indexable inserts 7 move past at a certain suitable distance. If a cutting edge 8 reaches the grinding position indicated at 25, the inductive proximity switch switches off the stepping motor 18.

Nach Beendigung des Schleifvorganges der Schneide 8 wird der Schrittmotor wieder eingeschaltet, worauf er das Fräswerkzeug 6 in der Richtung des Pfeiles 26 weiterdreht. Während dieser Drehbewegung wird der induktive Näherungsschalter 27 wieder wirksam gemacht, so dass der Schrittmotor 18 wiederum abgeschaltet wird, sowie die nächste Schneide 8 in die Schleifstellung 25 einläuft. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis alle Schneiden 8 geschliffen sind. After the grinding process of the cutting edge 8 has ended, the stepping motor is switched on again, whereupon it continues to turn the milling tool 6 in the direction of the arrow 26. During this rotary movement, the inductive proximity switch 27 is activated again, so that the stepping motor 18 is switched off again, and the next cutting edge 8 runs into the grinding position 25. This process is repeated until all of the cutting edges 8 have been ground.

Der induktive Näherungsschalter 27 gestattet es, eine sehr hohe Genauigkeit zu erzielen und anderseits auf mechanische Übertragungselemente usw. zu verzichten. The inductive proximity switch 27 makes it possible to achieve a very high level of accuracy and, on the other hand, to dispense with mechanical transmission elements, etc.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform ist die Anordnung derart getroffen, dass auf ein Fühlorgan überhaupt verzichtet ist. In diesen Falle ist der Schrittmotor 18 durch ein Zählwerk angesteuert, das in einer bei 30 angedeuteten elektronischen Schaltung enthalten ist und dem ein Dekadenschalter zugeordnet ist, der an einer bei 31 dargestellten Stromquelle liegt, die den Schrittmotor 18 speisen kann. Der Dekadenschalter gestattet es, eine bei 32 angedeutete Zählereinstellung vorzuwählen, die ihrerseits die Zahl der Schritte bestimmt, nach deren Ausführung der Schrittmotor 18 stillgesetzt wird. Auf diese Weise ist es möglich, bei einem Werkzeug mit In the embodiment shown in FIG. 4, the arrangement is such that there is no sensor at all. In this case, the stepper motor 18 is controlled by a counter which is contained in an electronic circuit indicated at 30 and which is assigned a decade switch which is connected to a current source shown at 31 which can feed the stepper motor 18. The decade switch makes it possible to preselect a counter setting indicated at 32, which in turn determines the number of steps after which the stepping motor 18 is stopped. In this way it is possible to use a tool

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gleicher Schneidenteilung die Schneiden 8 derart anzuschleifen, dass sich eine extrem genaue Schneidenteilung ergibt. Dabei braucht lediglich zunächst eine Wendeschneidplatte 7 mit ihrer Schneide in die Schleifstellung 25 einjustiert und der Dekadenschalter auf eine der Schneidenteilung entsprechende Schrittzahl eingestellt zu werden. Nach Abschluss des Schleifvorganges an der Schneide in der Schleifstellung 25 stehenden Wendeschneidplatte wird das Werkzeug von dem Schrittmotor selbsttätig um die an dem Dekadenschalter eingestellte Schrittzahl weitergedreht, die exakt der Schneidenteilung entspricht, the same cutting division to grind the cutting edges 8 in such a way that an extremely precise cutting division results. It is only necessary to first adjust an indexable insert 7 with its cutting edge in the grinding position 25 and to set the decade switch to a number of steps corresponding to the cutting division. After completion of the grinding process on the cutting edge in indexable position 25, the tool is automatically rotated by the stepper motor by the number of steps set on the decade switch, which corresponds exactly to the cutting division.

worauf die nächste Schneide 8 in der Schleifstellung steht und geschliffen wird. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis alle Schneiden 8 am Umfang des Werkzeuges geschliffen sind. whereupon the next cutting edge 8 stands in the grinding position and is ground. This process is repeated until all cutting edges 8 are ground on the circumference of the tool.

Die elektrische Lamellenkupplung 140 ist während des 5 Schleif- und Weitervorganges jeweils eingerückt, so dass die beiden Zahnräder 12, 13 starr miteinander gekuppelt sind. Die Lamellenkupplung 140 gestattet es aber, beispielsweise beim Aufsetzen des Fräswerkzeuges 6 auf die Aufnahmespindel 4, die Aufnahmespindel 4 unabhängig von dem Schrittmotor 18 io durchzudrehen. The electric multi-plate clutch 140 is engaged during the 5 grinding and further operations, so that the two gear wheels 12, 13 are rigidly coupled to one another. However, the multi-plate clutch 140 makes it possible, for example when the milling tool 6 is placed on the holding spindle 4, to rotate the holding spindle 4 independently of the stepping motor 18.

s s

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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1. Tool grinding machine with a rotatably mounted holding spindle arranged to hold a rotating cutting tool and an automatic device that switches the holding spindle with the tool by one or more cutting division (s), by which a drive motor of the holding spindle is controlled, characterized in that that the take-up spindle (4) is driven by a gearbox (10 to 19) of high reduction, which is kept free of play, by an electric stepping motor (18), by means of which the take-up spindle (4) can be rotated further by small increments in comparison with the cutting division, and that the pick-up spindle (4) in the position reached at the end of the indexing by a cutting division is held in a non-rotatable position only by the stepping motor (18), which position corresponds to the respective cutting edge transferred into an exactly correct grinding position (25).

2. Tool grinding machine according to claim 1, characterized in that the stepping motor (18) is controlled by means of a sensing element (23, 27) actuated by one cutting edge (8) of the tool.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Tool grinding machine according to claim 2, characterized in that the sensing element (27) is non-contact.

4. Tool grinding machine according to claim 3, characterized in that the sensing element (27) is an inductive transmitter.

5. Tool grinding machine according to claim 2, characterized in that the sensing element (23) is one of the respective cutting edge (8) or a part of the tool (6) which is in a fixed association with this actuated finger (22), which with a the stepper motor (18) controlling limit switch (22) is coupled.

6. Tool grinding machine according to claim 5, characterized in that the touch finger (23) is mounted for longitudinal displacement and pivoting.

7. Tool grinding machine according to claim 1, characterized in that the stepper motor (18) is controlled by a counter (30, 32) set to a fixed number of steps corresponding to the respective cutting division.