CH621085A5

CH621085A5 - Safety control device for a press or punch

Info

Publication number: CH621085A5
Application number: CH501477A
Authority: CH
Inventors: Franz Schneider; Gustav Krautter
Original assignee: Schuler Gmbh L
Priority date: 1976-07-24
Filing date: 1977-04-22
Publication date: 1981-01-15
Also published as: GB1527857A; NL7708206A; FR2359446B1; DE2633322A1; IT1080648B; DE2633322C2; BE856909A; FR2359446A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuereinrichtung für eine Presse oder Stanze mit einer Antriebseinrichtung, die eine durch Druckmittel betätigbare Kupplung und durch Druckmittel betätigbare Betriebsbremsen aufweist, und in dem Kupplung und Betriebsbremsen mittels unabhängig voneinander aufgebauter Kupplungs- und Bremskreise mit einem Druckerzeuger über Ventile verbunden sind, die von zur Sicherheitssteuereinrichtung gehörenden Steuerschützen wechselweise aktivierbar sind, wobei die Steuerschütze zwangsgeführte Kontakte aufweisen, die bei jedem Arbeitsspiel auf Anzug und Abfall geprüft werden und die eine Nachlauf Überwachungsschaltung aufweist. The invention relates to a safety control device for a press or punch with a drive device which has a clutch which can be actuated by pressure medium and service brakes which can be actuated by pressure medium, and in which clutch and service brakes are connected to a pressure generator via valves by means of clutch and brake circuits which are constructed independently of one another of control contactors belonging to the safety control device can be activated alternately, the control contactors having positively guided contacts which are checked for tightening and falling during each working cycle and which have a follow-up monitoring circuit.

Eine bekannte Sicherheitssteuerung der vorgenannten Gattung ist in der Zeitschrift «Werkstattstechnik», 66. Jg., Heft 1, Seiten 31—37 ausführlich beschrieben. Diese Sicherheitssteuerung ist für die Anwendung auf Pressen konventioneller Bauart zugeschnitten. Hierunter sind Pressen zu verstehen, deren A known safety controller of the aforementioned type is described in detail in the journal "Werkstattstechnik", 66th vol., Volume 1, pages 31-37. This safety controller is tailored for use on conventional presses. This includes presses, their

Antriebssysteme eine Kupplung aufweisen, die durch Druckmittel, insbesondere pneumatisch, eingerückt wird, während durch das gleiche Druckmittel Bremsen entgegen der Kraft von Federn gelüftet werden. Zum Stillsetzen der Presse wird die Druckmittelzufuhr unterbrochen, wodurch die Kupplung ausgerückt wird und die Bremsen einfallen. Drive systems have a clutch which is engaged by pressure medium, in particular pneumatically, while the same pressure medium brakes are released against the force of springs. To stop the press, the pressure medium supply is interrupted, which disengages the clutch and the brakes are applied.

Weiterhin ist eine Presse bekannt (DE-OS 2 343 411), bei der die Kupplung in konventioneller Bauweise, d. h. pneumatisch arbeitend, ausgebildet ist, die aber zur Betätigung der Bremsen einen Hydraulik-Kreislauf aufweist, durch den Betriebsbremsen aktiviert werden. Eine Sicherheitssteuerung ist bei dieser Presse nicht vorgesehen, da es sich im wesentlichen um eine schnellaufende Presse handelt, die üblicherweise im Dauerlaufbetrieb arbeitet und für Einzelhubbetrieb denkbar ungeeignet ist. Furthermore, a press is known (DE-OS 2 343 411), in which the clutch in a conventional design, i. H. pneumatically working, is formed, but which has a hydraulic circuit for actuating the brakes, are activated by the service brakes. A safety control is not provided in this press, since it is essentially a high-speed press that usually works in continuous operation and is extremely unsuitable for single-stroke operation.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Sicherheitssteuereinrichtung anzugeben, die es erlaubt, druckmittelbetätigte Kupplungen und Betriebsbremsen für Antriebseinrichtungen von Pressen zu verwenden, die im wesentlichen im Einzelhubbetrieb eingesetzt werden. The object of the invention is therefore to provide a safety control device which allows pressure-medium-operated clutches and service brakes to be used for drive devices of presses which are used essentially in single-stroke operation.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, dass der Kupplung, den Betriebsbremsen und dem Druckerzeuger an der Druckmittelzuführung Signalgeber aufgeschaltet sind, deren Öffner und Schliesser Folgefunktionsverknüpft in Betätigungsstrompfade der Steuerschütze und der Nachlaufüberwachung geschaltet sind, und dass bei jedem Arbeitsspiel im Zuge der Prüfung der Funktionstüchtigkeit die Kupplungs- und Bremskreise von dem Druckerzeuger zumindest einmal getrennt werden. This object is achieved in that signal transmitters are connected to the clutch, the service brakes and the pressure generator on the pressure medium supply, the NC contacts and NO contacts of which are linked in a sequential manner in the actuating current paths of the control contactors and the follow-up monitoring, and that the clutch is operated for each work cycle in the course of checking the functionality - And brake circuits are separated from the pressure generator at least once.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Durch die erfindungsgemässe Sicherheitssteuereinrichtung ist eine sichere Überprüfung der Kupplung, der Betriebsbremsen und des Druckerzeugers bei jedem Arbeitsspiel der Presse gewährleistet. Eine Störung innerhalb dieser Antriebseinrichtung führt automatisch zu einer Zwangsabschaltung der Presse. The safety control device according to the invention ensures that the clutch, the service brakes and the pressure generator are reliably checked every time the press is operated. A fault within this drive device automatically leads to a forced shutdown of the press.

Anhand einer Zeichnung ist ein Beispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen An example of the invention is explained in more detail with reference to a drawing. Show it

Fig. 1 Kupplungs- und Bremskreise einer Antriebseinrichtung und Fig. 1 clutch and brake circuits of a drive device and

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild einer Sicherheitssteuereinrichtung für eine Presse mit einem Antriebssystem gemäss Fig. 1. FIG. 2 shows a basic circuit diagram of a safety control device for a press with a drive system according to FIG. 1.

Die Antriebseinrichtung gemäss Fig. 1 ist prinzipiell aus zwei Betriebsbremsen 1, 2 und einer Kupplung 3 aufgebaut, die über unabhängige Kupplungs- und Bremskreise wechselweise aktivierbar sind. Die Betriebsbremsen 1, 2 und die Kupplung 3 werden z. B. entgegen der Kraft von Rückstellfedern hydraulisch zur Wirkung gebracht. An die Bremskreise sind weiterhin je eine Ruhebremse 4, 5 angeschlossen, die in konventioneller Bauweise ausgeführt sind und entgegen der Kraft von Betätigungsfedern hydraulisch im gelüfteten Zustand gehalten sind. Die Speisung der Kupplungs- und Bremskreise erfolgt von einem Druckerzeuger, der mit einer Pumpe 6 und einem Ölsumpf 7 aufgebaut ist. Der Pumpe 6 ist direkt ein Uberdruckventil 8 und ein den Betriebsdruck anzeigendes Manometer 9 zugeordnet. Weiterhin sind noch ein Trennventil 10 und ein Druckwächter 11 an der Druckleitung der Pumpe 6 angeschlossen. Die Druckleitung der Pumpe 6 steht über je ein Rückschlagventil 12,13,14 mit dem Kupplungs- und den Bremskreisen in Verbindung. Dem Kupplungs- und den Bremskreisen ist je ein Druckspeicher 15,16,17 zugeordnet, wobei der Druckspeicher 15 über den Kupplungskreis und ein Pressensicherheitsventil 25 mit der Kupplung 3, der Druckspeicher 16 über einen ersten Bremskreis mit der Ruhebremse 4 und über ein Bremsventil 18 mit der Betriebsbremse 1 und der Druckspeicher 17 über einen zweiten Bremskreis mit der Ruhebremse 5 und über ein weiteres Bremsventil 19 mit der Betriebsbremse 2 verbunden sind. Hierbei sind jeweils der Betriebsbremse 1, 2 und der Kupplung 3 Druckwächter 20, 21, 1 is in principle made up of two service brakes 1, 2 and a clutch 3, which can be activated alternately via independent clutch and brake circuits. The service brakes 1, 2 and the clutch 3 are, for. B. hydraulically brought against the force of return springs. A resting brake 4, 5 are also connected to the brake circuits, which are of conventional construction and are hydraulically kept in the released state against the force of actuating springs. The clutch and brake circuits are supplied by a pressure generator, which is constructed with a pump 6 and an oil sump 7. An overpressure valve 8 and a manometer 9 indicating the operating pressure are directly associated with the pump 6. Furthermore, a isolation valve 10 and a pressure switch 11 are connected to the pressure line of the pump 6. The pressure line of pump 6 is connected to the clutch and brake circuits via a check valve 12, 13, 14. A pressure accumulator 15, 16, 17 is assigned to each of the clutch and brake circuits, the pressure accumulator 15 via the clutch circuit and a press safety valve 25 with the clutch 3, the pressure accumulator 16 via a first brake circuit with the rest brake 4 and via a brake valve 18 the service brake 1 and the pressure accumulator 17 are connected to the rest brake 5 via a second brake circuit and to the service brake 2 via a further brake valve 19. Here, the service brake 1, 2 and the clutch 3 are pressure switches 20, 21,

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22 zugeordnet. Die Druckwächter 11, 20, 21, 22 wirken auf Signalgeber SK, SB1, SB2, SD, die im vorliegenden Beispiel als Schaltschütze ausgebildet sind, deren Kontakte in die entsprechenden Betätigungsstrompfade der Sicherheitssteuerung geschaltet sind, die nachfolgend im Zusammenhang mit dem in Fig. 2 gezeigten Prinzipschaltbild näher beschrieben sind. 22 assigned. The pressure monitors 11, 20, 21, 22 act on signal transmitters SK, SB1, SB2, SD, which in the present example are designed as contactors, the contacts of which are connected in the corresponding actuating current paths of the safety controller, which are described below in connection with that in FIG. 2 block diagram shown are described in more detail.

Die Sicherheitssteuereinrichtung weist eine Betriebsbereitschaftskontrolle 23 und eine Nachlaufüberwachung 24 bekannter Art auf, die deshalb nur schematisch angedeutet sind. Ausführlich dargestellt sind'die Betätigungsstrompfade für ein Zeitrelais E, einen Hilfsschütz F, einen Einzelhubsicherungs-schütz ES, einen Kupplungsschütz K, Kupplungsventile 25, Bremsventile 18, 19 und vier arbeitsspielabhängig gesteuerte Schützen NG — Niedergang —, ÜL — Überlappung —, HL — Hochlauf — und NL - Nachlaufüberwachung —. Von einem zur Sicherheitssteuereinrichtung gehörenden Zweihand-Steuerpult sind in die Betätigungsstrompfade des Zeitrelais E und des Einzelhubsicherungsschützes ES die Kontaktbedingung ZN -Zweihand-Steuerpult nicht betätigt — und in die Betätigungsstrompfade des Hilfsschützes F, des Kupplungsschützes K und der Kupplungs- und Bremsventile 25,18, 19 die Kontaktbedingung ZB — Zweihand-Steuerpult betätigt — eingefügt. Weiterhin ist in den Betätigungsstrompfad des Hilfsschützes F ein Schliesser fi geschaltet, dem ein Umschalter et parallelgeschaltet ist. Der Umschalter ea liegt weiterhin im Betätigungsstrompfad des Einzelhubsicherungsschützes ES in Reihe mit Öffnern f2, hl^ ki sowie einem Öffner skx des der Kupplung 3 zugeordneten Signalgebers SK, einem Öffner sdt des dem Druckerzeuger 6, 7 zugeordneten Signalgebers SD, einem Schliesser sb10 des der Betriebsbremse 1 zugeordneten Signalgebers SB1 und einem Schliesser sb20 des der Betriebsbremse 2 zugeordneten Signalgebers SB2. In einem parallelgeschalteten Selbsthaltekreis des Einzelhubsicherungsschützes ES sind ein Öffner hl2, ein Schliesser esi und Schliesser sb12, sb22 in Reihe geschaltet. Die Schliesser sb12, sb22 sind durch einen Schliesser k3 überbrückbar. Im Betätigungsstrompfad des Kupplungsschützes K liegen in einer Reihenschaltung Schliesser ngj, f3, es2, sbu, sb2i und lwt eines nicht näher dargestellten Laufwächters. Parallel zu den Schliessern sbu und sb2i ist ein Schliesser kx zur Selbsthaltung des Kupplungsschützes K geschaltet. Parallel zu dem Schliesser lwi ist ein Schliesser bwj eines nicht näher dargestellten Betriebsartenwahlschalters geschaltet. Zum Betätigungsstrompfad des Kupplungsschützes K sind Öffner ng2, es3, Schliesser s2, hl3 und die Kontaktbedingung ZB parallelgeschaltet. Die Kontaktbedingung ZB des vorhergehend beschriebenen Betätigungsstrompfades ist durch einen Schliesser k2 überbrückbar. Parallel zu dem Kupplungsschütz K sind jeweils in Reihe ein Schliesser k5 und die Kupplungsventile 25 sowie ein Schliesser k4 und die Bremsventile 18,19 geschaltet, wobei beide Schliesser ki und k5 mechanisch zwangsgekoppelt sind, so dass sie immer die gleiche Schaltanlage einnehmen. Den arbeitsspielabhängig gesteuerten Schützen NG, ÜL, HL, NL sind Betätigungsnocken 30, 31, 32, 33 zugeordnet, deren Kontakte in den entsprechenden Strompfaden der Schütze NG, ÜL, HL, NL liegen. Die Betätigungsnocken 30, 31, 32, 33 werden synchron zu einer Antriebswelle der Presse angetrieben. Die Abwicklung der Betätigungsnokken 30, 31, 32, 33 ist in der Fig. 2a näher dargestellt. The safety control device has an operational readiness control 23 and a run-on monitoring 24 of a known type, which are therefore only indicated schematically. The actuation current paths for a time relay E, an auxiliary contactor F, a single-stroke protection contactor ES, a clutch contactor K, clutch valves 25, brake valves 18, 19 and four contactors that are controlled depending on the working cycle are shown in detail - NG - decline -, ÜL - overlap -, HL - run-up And NL overrun monitoring. From a two-hand control panel belonging to the safety control device, the contact condition ZN-two-hand control panel is not actuated in the actuating current paths of the timing relay E and the single-stroke protection contactor ES, and in the actuating current paths of the auxiliary contactor F, the clutch contactor K and the clutch and brake valves 25, 18, 19 the contact condition ZB - two-hand control panel operated - inserted. Furthermore, a make contact fi is connected in the actuating current path of the auxiliary contactor F, to which a changeover switch et is connected in parallel. The switch ea is also in the actuating current path of the single-stroke protection contactor ES in series with break contacts f2, hl ^ ki and a break contact skx of the signal generator SK assigned to the clutch 3, a break contact sdt of the signal generator SD assigned to the pressure generator 6, 7, a make contact sb10 of the service brake 1 assigned signal generator SB1 and a closer sb20 of the signal generator SB2 assigned to service brake 2. In a self-holding circuit of the single-stroke protection contactor ES connected in parallel, a break contact hl2, a make contact esi and make contact sb12, sb22 are connected in series. The make contacts sb12, sb22 can be bridged by a make contact k3. In the actuating current path of the clutch contactor K there are in a series connection make contacts ngj, f3, es2, sbu, sb2i and lwt of a runner not shown in detail. A make contact kx for keeping the clutch contactor K locked is connected in parallel with the make contacts sbu and sb2i. A make contact bwj of an operating mode selector switch, not shown, is connected in parallel with the make contact lwi. NC contacts ng2, es3, NO contacts s2, hl3 and the contact condition ZB are connected in parallel to the actuating current path of the clutch contactor K. The contact condition ZB of the actuating current path described above can be bridged by a make contact k2. Parallel to the clutch contactor K, a make contact k5 and the clutch valves 25 as well as a make contact k4 and the brake valves 18, 19 are connected in series, both make contacts ki and k5 being mechanically positively coupled so that they always take up the same switchgear. Actuating cams 30, 31, 32, 33, whose contacts are in the corresponding current paths of contactors NG, ÜL, HL, NL, are assigned to the contactors NG, ÜL, HL, NL, which are controlled depending on the work cycle. The actuating cams 30, 31, 32, 33 are driven synchronously with a drive shaft of the press. The development of the actuating cam 30, 31, 32, 33 is shown in more detail in FIG. 2a.

Die Funktion der bisher beschriebenen Sicherheitssteuereinrichtung wird anhand einer im Einzelhub betriebenen Presse erläutert. Um die Presse in Betrieb setzen zu können, müssen die Betriebsbereitschaftskontrolle 23 und die Nachlaufüberwachung 24 ein positives bzw. Gutsignal liefern. Weiterhin ist der Betätigungsstrompfad des Zeitrelais E durch die Kontaktbedingung ZN geschlossen und somit angezogen, wodurch der Umschalter ex auf den Betätigungsstrompfad des Einzelhubsicherungsschützes ES geschaltet ist. Kupplungs- und Bremskreise (Fig. 1) sind von dem Druckerzeuger 6, 7 durch das The function of the safety control device described so far is explained using a press operated in a single stroke. In order to be able to put the press into operation, the operational readiness control 23 and the overrun monitoring 24 must deliver a positive or good signal. Furthermore, the actuating current path of the time relay E is closed by the contact condition ZN and thus attracted, as a result of which the changeover switch ex is switched to the actuating current path of the single-stroke protection contactor ES. Clutch and brake circuits (Fig. 1) are from the pressure generator 6, 7 by the

Trennventil 10 getrennt. Die Druckwächter 11, 20, 21, 22 prüfen den herrschenden Zustand und übermitteln diesen an die Signalgeber SD, SK, SB1, SB2. Entspricht der übermittelte dem erforderlichen Zustand, d. h. kein Druck an der Kupplung 3 und an dem Druckerzeuger 6, 7, aber Druck an den Betriebsbremsen 1, 2, sind die Öffner skt und sdj und die Schliesser sbio, sbJ2 und sb20, sb22 geschlossen. Das Einzelhubsiche-rungsschütz ES zieht an, wodurch der Schliesser est geschlossen wird und das Schütz ES in Selbsthandlung übergeht. Wenn der Druck, beispielsweise durch Leckverluste an den Betriebsbremsen 1, 2, nach dem Anzug des Einzelhubsicherungsschützes ES wieder abfällt, öffnen die Schliesser sb12 und/oder sb22, so dass das Einzelhubsicherungsschütz ES wieder stromlos wird, da die Selbsthaltung über den Schliesser est unterbrochen ist. Erst wenn der Druck an den Betriebsbremsen 1, 2 erhalten bleibt bis das Kupplungsschütz K angezogen hat und der Schliesser k3 geschlossen ist, kann die Presse gestartet werden. Bei angezogenem Einzelhubsicherungsschütz ES ist auch der Schliessr es2 im Betätigungsstrompfad des Kupplungsschützes K geschlossen, während der Öffner es3 in einem parallel liegenden Strompfad geöffnet ist. Am Zweihand-Steuerpult kann nun die Kontakbedingung ZB ordnungsgemäss durch Betätigung von Tastern hergestellt werden, wodurch der Betätigungsstrompfad des Zeitrelais E unterbrochen wird. Isolation valve 10 separated. The pressure monitors 11, 20, 21, 22 check the prevailing condition and transmit this to the signal transmitters SD, SK, SB1, SB2. Does the communicated correspond to the required condition, i. H. no pressure on the clutch 3 and on the pressure generator 6, 7, but pressure on the service brakes 1, 2, the break contacts skt and sdj and the make contacts sbio, sbJ2 and sb20, sb22 are closed. The single-stroke protection contactor ES picks up, whereby the closer is closed and the contactor ES changes into self-action. If the pressure drops again, for example as a result of leakage at service brakes 1, 2, after the single-stroke protection contactor ES is energized, the make contacts sb12 and / or sb22 open, so that the single-stroke protection contactor ES is de-energized again, since the self-holding function is interrupted via the make contact . The press can only be started when the pressure on service brakes 1, 2 is maintained until clutch contactor K has applied and make contact k3 is closed. When the single-stroke protection contactor ES is closed, the closing es2 in the actuating current path of the coupling contactor K is closed, while the break contact es3 is open in a current path lying in parallel. On the two-hand control panel, the contact condition ZB can now be properly established by pressing buttons, whereby the actuating current path of the timing relay E is interrupted.

Nach einer vorgegebenen Abfallverzögerung fällt das Zeitrelais E ab und schaltet den Umschalter ei in den Betätigungsstrompfad des Hilfsschützes F, welches anzieht und über den Schliesser fi in Selbsthaltung übergeht. Der Schliesser f3 im Betätigungsstrompfad des Kupplungsschützes K wird geschlossen. Die Schliesser sbu und sb2i sowie der Schliesser Iwj des Laufwächters sind ebenfalls geschlossen, da der Antrieb der Presse eingeschaltet ist und die Betriebsbremsen 1, 2 unter Druck stehen. Da der der Betätigungsnocke 30 zugeordnete Schalter geschlossen ist (Fig. 2a), hat das Schütz NG angezogen, der Schliesser ngi ist geschlossen, das Kupplungsschütz K liegt im geschlossenen Betätigungsstrompfad und zieht an. After a predefined drop-out delay, the time relay E drops out and switches the changeover switch ei into the actuating current path of the auxiliary contactor F, which picks up and becomes self-locking via the make contact fi. The make contact f3 in the actuating current path of the clutch contactor K is closed. The make contacts sbu and sb2i as well as the make contact Iwj of the run monitor are also closed because the drive of the press is switched on and the service brakes 1, 2 are under pressure. Since the switch assigned to the actuating cam 30 is closed (FIG. 2a), the contactor NG has picked up, the make contact ngi is closed, the clutch contactor K lies in the closed actuating current path and picks up.

Über den geschlossenen Schliesser ki wird die Selbsthaltung des Kupplungsschützes K sichergestellt. Durch die nunmehr geschlossenen zwangsgekoppelten Schliesser k4, k5 werden über den Betätigungsstrompfad des Kupplungsschützes K die Kupplungs- und Bremsventile 25, 18, 19 angesteuert. Die Kupplung 3 wird hierdurch mit Druckmittel beaufschlagt und eingerückt. Gleichzeitig werden die Bremsen 1, 2 drucklos und die Presse wird für ein Arbeitsspiel gestartet. Der Druckabfall an den Bremsen 1, 2 bewirkt mittels der Signalgeber SB1, SB2 das Öffnen der Schliesser sbu, sb21, während die Schliesser kl5 k2 geschlossen sind. Das Trennventil 10 ist ebenfalls umgesteuert und der Druckerzeuger 6, 7 arbeitet auf die Kupplungs- und Bremskreise, wodurch der Schliesser sd2, der zu dem dem Druckerzeuger 6, 7 zugeordneten Signalgeber SD gehört, geschlossen wird. Um den Niedergang während eines Arbeitsspieles zu gewährleisten, müssen die Taster des Zweihand-Steuerpultes betätigt bleiben und die Kontaktbedingung ZB aufrechterhalten werden. Weiterhin werden in der Anfangsphase des Niederganges im Rahmen der Nachlaufüberwachung 24 die Druckwächter 11, 20, 21, 22 des Druckerzeugers 6, 7 der Kupplung 3 und der Betriebsbremsen 1, 2 kontrolliert. Wenn beide Druckwächter 21, 22 den drucklosen Zustand der Betriebsbremsen 1, 2 durch die Signalgeber SB1, SB2 und die Druckwächter 11, 20 den vorhandenen Druck an dem Druckerzeuger 6, 7 und der Kupplung 3 durch die Signalgeber SD, SK übermitteln, wird der Niedergang fortgesetzt. Liefert z. B. einer der Signalgeber SB1, SB2 ein anderes Signal, weil beispielsweise eine der Betriebsbremsen 1, 2 nicht drucklos geworden ist, wird der Niedergang sofort unterbrochen und die Presse stillgesetzt. Ist der Niedergang beendet, fällt das Schütz NG ab, während das Schütz ÜL bereits angezogen hat, um einen nahtlosen Übergang für den Anzug des The self-locking of the clutch contactor K is ensured by the closed make contact ki. The now closed positively coupled make contacts k4, k5 actuate the clutch and brake valves 25, 18, 19 via the actuating current path of the clutch contactor K. The clutch 3 is hereby pressurized and engaged. At the same time, brakes 1, 2 are depressurized and the press is started for one work cycle. The pressure drop at the brakes 1, 2 causes the closing contacts sbu, sb21 to be opened by means of the signal transmitters SB1, SB2, while the closing contacts kl5 k2 are closed. The isolation valve 10 is also reversed and the pressure generator 6, 7 works on the clutch and brake circuits, whereby the closer sd2, which belongs to the signal generator SD assigned to the pressure generator 6, 7, is closed. To ensure the decline during a work cycle, the buttons on the two-hand control panel must remain pressed and the contact condition ZB must be maintained. Furthermore, the pressure monitors 11, 20, 21, 22 of the pressure generator 6, 7 of the clutch 3 and the service brakes 1, 2 are checked in the initial phase of the decline as part of the follow-up monitoring 24. If both pressure monitors 21, 22 transmit the depressurized state of the service brakes 1, 2 by the signal generators SB1, SB2 and the pressure monitors 11, 20 the existing pressure on the pressure generator 6, 7 and the clutch 3 by the signal generators SD, SK, the decline will be continued. Delivers z. B. one of the signal generators SB1, SB2 another signal, because, for example, one of the service brakes 1, 2 has not become depressurized, the decline is immediately interrupted and the press stopped. When the decline is over, the contactor drops out while the contactor has already picked up to ensure a seamless transition for the suit of the

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Schützes HL für den zwangsweisen Hochlauf sicherzustellen. Der Schliesser ngi und der Öffner ng2 sind in die gezeichnete Ruhelage zurückgekehrt, wodurch ein Betätigungsstrompfad des Kupplungsschützes K geöffnet ist. Mit dem Anzug des Schützes HL wird der Öffner hl2 geöffnet und unterbricht die Selbsthaltung für das Einzelhubsicherungsschütz ES, das hierdurch abfällt. Das Kupplungsschütz K wird nunmehr über die Schliesser hl3, sd2 gehalten. Nach Beendigung des Hochlaufes fällt das Schütz HL ab, der Schliesser hl3 öffnet und das Kupplungsschütz K wird stromlos und fällt ebenfalls ab, wodurch infolge Öffnens der Schliesser Iq, k5 die Kupplungs- und Bremsventile 25,18,19 umgesteuert werden und die Presse stillgesetzt wird. Hat das Schütz NL angezogen, liegt der Bremsweg innerhalb der geforderten Toleranzen, so dass von hier keine Störung gemeldet wird. Ensure contactor HL for the forced start-up. The make contact ngi and the break contact ng2 have returned to the drawn rest position, whereby an actuating current path of the clutch contactor K is opened. When the contactor HL is activated, the break contact hl2 is opened and interrupts the self-holding for the single-stroke protection contactor ES, which drops out as a result. The clutch contactor K is now held via the make contacts hl3, sd2. At the end of the run-up, the contactor HL drops out, the closer hl3 opens and the clutch contactor K becomes de-energized and also drops out, as a result of which the clutch and brake valves 25, 18, 19 are reversed as a result of the opening of the closer Iq, k5 and the press is stopped . If the contactor NL has picked up, the braking distance is within the required tolerances, so that no fault is reported from here.

Das Trennventil 10 trennt den Druckerzeuger 6, 7 von den Kupplungs- und Bremskreisen, die vor Beginn eines neuen Arbeitsspieles auf ihre Funktionstüchtigkeit überprüft werden. Die eingangs beschriebenen Stellungen der Schliesser sbi0, sbu, sb12, sb20, sb21, sb22 und der Öffner skt, sdt der den Kupplungs- und Bremskreisen und dem Druckerzeuger 6, 7 zugeordneten Signalgebern SB1, SB2, SK, SD entsprechen der Funktionstüchtigkeit. The isolating valve 10 separates the pressure generator 6, 7 from the clutch and brake circuits, which are checked for their functionality before the start of a new work cycle. The initially described positions of the make contacts sbi0, sbu, sb12, sb20, sb21, sb22 and the break contact sktt, sdt the signal transmitters SB1, SB2, SK, SD assigned to the clutch and brake circuits and the pressure generator 6, 7 correspond to the functionality.

Eine Störung im Antriebssystem, das im wesentlichen durch die Kupplungs- und Bremskreise und den Druckerzeuger 6, 7 gebildet ist, führt aufgrund der erfindungsgemässen Sicherheitssteuereinrichtung zwangsläufig zu einer Abschaltung der Presse, bzw. ein erneutes Einschalten ist nicht möglich, da die Stellungen der Schliesser und Öffner der Signalgeber nicht den vorhergehend beschriebenen Stellungen entsprechen. Wesentlich ist hierbei, dass im Zuge der Prüfung der Druckerzeuger 6, 7 von den Kupplungs- und Bremskreisen zumindest einmal getrennt wird, wodurch eine lückenlose Prüfung der Funktions-s tüchtigkeit aller Leitungen, der Rückschlagventile 12,13,14, der Speicher 15, 16,17, der Betriebsbremsen 1, 2, der Kupplung 3, des Druckerzeugers 6, 7 sowie der Bremsventile 18, 19, des Pressensicherheitsventils 25 und des Trennventils 10 gegeben ist. A malfunction in the drive system, which is essentially formed by the clutch and brake circuits and the pressure generator 6, 7, inevitably leads to a shutdown of the press due to the safety control device according to the invention, or a renewed switch-on is not possible because the positions of the make contacts and NC contacts of the signal transmitter do not correspond to the positions described above. It is important here that the pressure generators 6, 7 are disconnected from the clutch and brake circuits at least once during the course of the test, as a result of which a complete test of the functionality of all lines, the check valves 12, 13, 14, the accumulators 15, 16 , 17, the service brakes 1, 2, the clutch 3, the pressure generator 6, 7 and the brake valves 18, 19, the press safety valve 25 and the isolating valve 10.

io Durch die Druckwächter 21, 22 ist indirekt eine Bremswegkontrolle gegeben, da die Betriebsbremsen eine vorgegebene Konstruktion aufweisen und immer mit annähernd gleichem Druck beaufschlagt werden, so dass bei gegebener Hubzahl - Geschwindigkeit — der Presse der Bremsweg annähernd 15 konstant ist. Wenn jedoch die Überwachung mittels der Druckwächter nicht ausreichend erscheint, können den Betriebsbremsen 1, 2 zusätzlich noch Bremsmomentüberwa-chungsschalter zugeordnet werden, deren Endkontakte in den Betätigungsstrompfad des Einzelhubsicherungsschützes ES ge-20 schaltet werden, so dass eine von Druckwächtern 21, 22 unabhängige Bremswegkontrolle, üblicherweise in Verbindung mit der Nachlaufüberwachung 24, durchführbar ist. The pressure monitors 21, 22 indirectly provide a braking distance control, since the service brakes have a predetermined construction and are always subjected to approximately the same pressure, so that the braking distance is approximately 15 constant for a given number of strokes - speed - of the press. However, if the monitoring by means of the pressure monitors does not seem sufficient, the service brakes 1, 2 can also be assigned brake torque monitoring switches, the end contacts of which are switched into the actuating current path of the single-stroke protection contactor ES 20, so that a braking distance control independent of pressure monitors 21, 22 can usually be carried out in connection with the follow-up monitoring 24.

Im Rahmen der Erfindung sind die im Beispiel verwendeten und beschriebenen elektromechanischen Steuerschütze -25 durch gleichartige und gleichwirkende elektronische Steuerschütze ersetzbar. Weiterhin kann anstelle des Pressensicherheitsventils 25 auch ein anderes handelsübliches Pressensicherheitsventil mit Druckwaage und Endschalter eingesetzt werden. Within the scope of the invention, the electromechanical control contactors -25 used and described in the example can be replaced by electronic control contactors of the same type and function. Furthermore, another commercially available press safety valve with pressure compensator and limit switch can be used instead of the press safety valve 25.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

621 085

1. Safety control device for a press or punch, which press or punch has a drive device which has a clutch which can be actuated by pressure medium and service brakes which can be actuated by pressure medium, and in which clutch and service brakes are connected to a pressure generator via valves by means of clutch and brake circuits which are constructed independently of one another which can be activated alternately by the control contactors belonging to the safety control device, the control contactors having positively driven contacts which are checked for tightening and decaying with each work cycle, and a follow-up monitoring circuit (24), characterized in that the clutch (3), the service brakes ( 1, 2) and the pressure generator (6, 7) are connected to the pressure medium supply signal transmitter (SK, SB1, SB2, SD), whose openers and closers (ski, sbio, sbu, sbi2, sb20, sb2i, sb22, sdt, sd2 ) linked to the following functions in the actuating current paths of the control contactors (ES, K) and d he overrun monitoring circuit (24) are switched, and that the clutch and brake circuits are separated from the pressure generator (6, 7) at least once for each work cycle in the course of checking the functionality.

2. Safety control device according to claim 1, characterized in that the signal transmitters (SD, SK, SB1, SB2) cooperate with pressure monitors (11, 20, 21, 22) which act on the coupling (3), the service brakes (1, 2) and the pressure generator (6, 7) are connected.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Safety control device according to claims 1 and 2, characterized in that in the actuating current path of a single-stroke protection contactor (ES) an opener (skj) of the signal generator (SK) assigned to the clutch (3), an opener (sdì) of the pressure generator (6, 7) assigned signal transmitter (SD) and make contact (sbi0, sb20) of the signal transmitters (SB1, SB2) assigned to the service brakes (1, 2) and in the actuation current path of the clutch contactor (K) make contact (sbn, sb2i) of the service brakes (1, 2) assigned signal generators (SB1, SB2) are connected in series.

4. Safety control device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the braking torque monitoring switches assigned to the service brakes (1, 2) have end contacts which are connected in the actuating current path of the single-stroke protection contactor (ES),

so that a braking distance check can be carried out in connection with the overrun monitoring (24), by pressure monitors (21, 22) connected to the service brakes (1,2) and / or by the braking torque monitoring switch.