CH618524A5

CH618524A5 - Apparatus for positioning object-bearing microscope slides

Info

Publication number: CH618524A5
Application number: CH1466077A
Authority: CH
Inventors: Michael Peter Georges
Original assignee: Michael Peter Georges
Priority date: 1976-12-01
Filing date: 1977-11-30
Publication date: 1980-07-31
Also published as: JPS5377541A; FR2373073B1; DE2753223A1; GB1593064A; FR2373073A1

Abstract

A magazine (13) contains microscope slides (12) which are loaded onto a stage (35). The latter is then moved along horizontal axes X and Y, by means of a system (34) for positioning according to these axes, so that the slide (12) arrives on the optical axis of a microscope (9, 10). A device (39) moves this system (34) in the vertical direction Z in order to focus. The apparatus finds an advantageous application in the automatic analysis of a series of specimens in the biomedical field. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un appareil de mise en position de lames port-objets de microscope. The present invention relates to an apparatus for positioning microscope object holder blades.

On utilise beaucoup les microscopes pour l'examen d'échantillons biologiques et minéraux et souvent, par exemple dans le domaine médical, il est souhaitable que des quantités importantes d'échantillons soient examinées régulièrement, par exemple le sang de patients hospitalisés. Dans certains cas, on peut utiliser des systèmes électroniques qui assurent l'examen et l'analyse automatique des images optiques du microscope. Lorsque les systèmes électroniques sont utilisés pour l'analyse rapide d'images d'échantillons de microscope, il est souhaitable que les échantillons parviennent automatiquement, régulières Microscopes are widely used for the examination of biological and mineral samples and often, for example in the medical field, it is desirable that large quantities of samples are examined regularly, for example the blood of hospitalized patients. In some cases, electronic systems can be used to provide automatic examination and analysis of optical images from the microscope. When electronic systems are used for rapid analysis of microscope sample images, it is desirable that samples arrive automatically, regularly

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ment et rapidement au système optique du microscope. Après l'analyse, un échantillon est retiré et laisse la place à l'échantillon suivant et il doit être collecté soit pour un examen supplémentaire, soit à titre de référence, soit pour la conservation d'un enregistrement, soit pour être jeté. quickly to the optical system of the microscope. After the analysis, a sample is withdrawn and leaves room for the next sample, and it must be collected either for further examination, as a reference, for keeping a record, or for disposal.

La platine porte-échantillon d'un microscope est la plateforme du microscope qui supporte et soutient l'objet à examiner. Lorsque cet objet doit être observé en lumière transmise, il faut que le support ou la platine ait un orifice transmettant la lumière, aligné sur le trajet optique de l'objectif du microscope. La platine a son orifice de transmission de lumière au centre ou à son voisinage. L'orifice de la platine est rendu aussi grand que possible afin qu'il puisse exposer toute la largeur de la lame porte-objet, afin que la plus grande partie possible de la lame puisse être observée lors de l'examen de l'échantillon, sans glissement sur la platine. Lorsque la lame est repoussée sur la platine alors que celle-ci se trouve sur le trajet de la lumière de l'objectif et du condenseur, la lame peut tomber dans l'orifice. The microscope sample holder is the microscope platform that supports and supports the object to be examined. When this object is to be observed in transmitted light, the support or the stage must have a light-transmitting orifice, aligned with the optical path of the microscope objective. The stage has its light transmission orifice in the center or in its vicinity. The plate hole is made as large as possible so that it can expose the full width of the microscope slide, so that as much of the slide as possible can be seen when examining the sample , without sliding on the plate. When the blade is pushed back onto the stage while the latter is in the path of the light from the objective and the condenser, the blade can fall into the orifice.

Les lames porte-objets utilisées avec les microscopes actuels sont en général formées de verre transparent. Ce verre est très fragile et il forme des éclats, il s'use et se fracture très facilement. Les mesures qu'on pourrait considérer par ailleurs comme normales et sûres pour la manipulation et le serrage de la plupart des autres matières ne conviennent pas en général aux lames porte-objets de verre pour microscope. L'action de raclage et l'abrasion des bords de verre provoquent une détérioration rapide et rendent inutiles de nombreuses surfaces de métal ou de matière plastique au contact des bords lorsqu'une pression excessive de frottement est appliquée. Etant donné ce raclage, cet écaillage, cette fracture et cette abrasion, les lames porte-objets de verre pour microscope doivent être manipulées avec soin et très doucement. Un serrage important des surfaces de verre et l'application d'une pression excessive à la surface et sur les côtés doivent aussi être évités. Lors du déplacement de la lame, un frottement excessif des bords du verre contre les surfaces de métal ou de matière plastique doit aussi être évité. The slides used with current microscopes are generally made of transparent glass. This glass is very fragile and it shatters, it wears and fractures very easily. Measurements that might otherwise be considered normal and safe for handling and clamping most other materials are generally not suitable for microscope glass slides. The scraping action and abrasion of the glass edges cause rapid deterioration and render unnecessary many surfaces of metal or plastic in contact with the edges when excessive friction pressure is applied. Because of this scraping, chipping, fracture and abrasion, the glass microscope slides must be handled with care and very gently. Significant tightening of the glass surfaces and the application of excessive pressure to the surface and the sides should also be avoided. When moving the blade, excessive friction of the edges of the glass against metal or plastic surfaces should also be avoided.

Le serrage et le guidage de la lame porte-objet de verre ne peuvent pas être évités sur la platine porte-échantillon du microscope, quelles que soient par ailleurs les mesures prises contre les inconvénients précités. Lorsque la lame doit être placée de façon sûre et avec un alignement convenable, elle doit être guidée en position avec précision puis serrée, mais ce serrage doit être réalisé de façon aussi douce que possible. The clamping and guiding of the glass object slide cannot be avoided on the microscope sample holder plate, whatever the measures taken against the aforementioned drawbacks. When the blade is to be placed securely and with proper alignment, it must be precisely guided into position and then tightened, but this tightening should be done as smoothly as possible.

Selon l'invention, l'appareil de mise en position de lames pour applications biomédicales, destiné à permettre un examen automatique successif d'un groupe de lames porte-objets est caractérisé en ce qu'il comprend au moins une lame porte-objet sur laquelle est placé l'échantillon à examiner et destinée au transport de cet échantillon, un magasin conservant plusieurs lames empilées, un dispositif coopérant avec le magasin et mettant une lame en position repérée de sortie ou d'entrée, un dispositif de transport de lame disposé par rapport au magasin afin qu'il extraie la lame du magasin et la place dans la position de sortie ou d'entrée de lame, une platine de microscope placée afin qu'elle reçoive la lame extraite du magasin, un dispositif automatique assurant d'abord la mise en position repérée puis la retenue sans déplacement de la lame sur la platine, un dispositif de mise en position portant la platine et destiné à déplacer celle-ci lorsqu'elle porte une lame dans un plan, et un dispositif de montage d'un système optique d'observation de microscope près d'une lame portée en position de chargement de la platine afin que le déplacement en translation du dispositif de mise en position provoque le déplacement de la lame sur l'axe optique du système optique d'observation et permette l'examen optique de l'échantillon porté par la lame, le dispositif de transport de lame comprenant un dispositif placé par rapport à la platine de manière qu'il puisse retirer la lame de la platine après l'examen au microscope. According to the invention, the device for positioning slides for biomedical applications, intended to allow a successive automatic examination of a group of slides is characterized in that it comprises at least one slide on which is placed the sample to be examined and intended for the transport of this sample, a magazine retaining several stacked blades, a device cooperating with the magazine and putting a blade in the marked position of exit or entry, a blade transport device arranged relative to the magazine so that it extracts the blade from the magazine and places it in the position of exit or entry of the blade, a microscope stage placed so that it receives the blade extracted from the magazine, an automatic device ensuring first the positioning identified then the retention without displacement of the blade on the plate, a positioning device carrying the plate and intended to move the latter when it carries a blade in a plane, and a dis positive mounting of an optical microscope observation system near a blade carried in the loading position of the stage so that the translational movement of the positioning device causes the displacement of the slide on the optical axis of the optical observation system and allows the optical examination of the sample carried by the slide, the slide transport device comprising a device placed relative to the stage so that it can remove the slide from the stage after the microscopic examination.

Dans un mode de réalisation avantageux, la lame porte-objet est placée directement sur la platine qui est disposée dans la zone de chargement et qui attend l'arrivée de la lame et son dépôt sur la platine. Dans une variante, la lame peut être placée dans la zone de chargement lorsque la platine ne s'y trouve pas mais est ailleurs en position adjacente. La platine peut alors se déplacer de cette position adjacente jusqu'à la position de chargement de lame et peut prélever et retenir la lame qui attend. In an advantageous embodiment, the microscope slide is placed directly on the stage which is arranged in the loading area and which awaits the arrival of the strip and its deposit on the stage. In a variant, the blade can be placed in the loading area when the plate is not there but is elsewhere in an adjacent position. The stage can then move from this adjacent position to the blade loading position and can pick up and hold the waiting blade.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés sur lesquels: The characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given by way of example and with reference to the appended drawings in which:

la fig. 1 est une perspective partielle des parties de stockage de lames porte-objets, d'alimentation ou d'avance, de translation suivant les axes X, Y et Z et de mise en position de l'appareil à platine de microscope selon l'invention, fig. 1 is a partial perspective of the parts for storing slides, feed or advance, translating along the axes X, Y and Z and positioning the apparatus with microscope stage according to the invention ,

la fig. 2 est une vue en plan de l'appareil de la fig. 1, comprenant des parties qui ne sont pas représentées sur la fig. 1, fig. 2 is a plan view of the apparatus of FIG. 1, comprising parts which are not shown in FIG. 1,

la fig. 3 est une vue de droite de l'appareil de la fig. 2, fig. 3 is a right view of the apparatus of FIG. 2,

avec des parties arrachées, représentant les dispositifs d'entraînement en translation d'axes Y et Z et de mise en position, les traits mixtes représentant la limite du déplacement d'axe Y, with parts torn off, representing the devices for driving the Y and Z axes in translation and for positioning, the dashed lines representing the limit of the Y axis displacement,

la fig. 4 est analogue à la fig. 3, avec d'autres parties arrachées, représentant l'étendue du trajet de focalisation ou d'axe Z, fig. 4 is similar to FIG. 3, with other parts torn off, representing the extent of the focusing path or of the Z axis,

la fig. 5 est une vue arrière en coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la fig. 2, et la fig. 6 est une perspective partielle représentant des détails de la plaque porte-échantillon. fig. 5 is a rear view in partial section along line 5-5 of FIG. 2, and fig. 6 is a partial perspective showing details of the sample holder plate.

L'ensemble 11 de mise en position repérée de magasin de lames porte-objets comprend un groupe de lames porte-objets The assembly 11 for positioning the object slide magazine store comprises a group of object slide blades

12 retenues et groupées à distance les unes des autres dans un magasin 13. Un moteur 14 de commande place le magasin 13 successivement afin que les lames 12 puissent être distribuées convenablement à la platine 35, dans un ordre ou suivant une séquence particulière. Après examen, les lames 12 sont renvoyées dans le magasin 13, dans un mode de réalisation représenté. 12 retained and grouped at a distance from each other in a magazine 13. A control motor 14 places the magazine 13 successively so that the blades 12 can be distributed suitably to the plate 35, in an order or in a particular sequence. After examination, the blades 12 are returned to the magazine 13, in an embodiment shown.

Lorsque les lames de verre transparent 12 ont été préparées avec l'objet à examiner, elles sont disposées dans le magasin When the transparent glass slides 12 have been prepared with the object to be examined, they are placed in the magazine

13 comme représenté. Ce magasin peut être réalisé afin qu'il contienne tout nombre commode de lames, par exemple 60. Il est utilisé essentiellement comme poste de stockage temporaire à partir duquel les lames porte-objets sont distribuées puis récupérées, au cours de l'examen, mais il peut aussi être utilisé pour un stockage de plus longue durée. 13 as shown. This magazine can be made so that it contains any convenient number of slides, for example 60. It is used essentially as a temporary storage station from which the slides are distributed and then collected, during the examination, but it can also be used for longer storage.

Une fois chargé des lames 12 préparées, le magasin 13 est disposé dans un support 15 du magasin monté sur des glissières verticales 20 à billes, en coopération avec une vis-mère 16 qui peut être du type à circuit de billes, entraînée par un moteur Once loaded with the blades 12 prepared, the magazine 13 is placed in a support 15 of the magazine mounted on vertical slides 20 with balls, in cooperation with a lead screw 16 which may be of the ball circuit type, driven by a motor.

14 de commande. Le magasin 13 est fixé en place par un dispositif convenable de retenue, par exemple des cliquets non représentés. Lorsque le magasin 13 est en position dans l'ensemble 11 de mise en position repérée du magasin, les lames 12 du magasin se trouvent dans un plan horizontal. Les lames 12 sont supportées avec du jeu dans des gorges 17 formées à l'intérieur du magasin 13 et, le cas échéant, elles peuvent être retenues dans le magasin par des pinces à ressort exerçant une force faible (non représentées). Ces pinces peuvent être au contact de la face ou des bords des lames (ou des deux) lorsque celles-ci se trouvent dans les gorges 17. Ces dernières débouchent à une extrémité, à l'avant du magasin, afin que les lames 12 puissent être déchargées lors de leur transport vers la platine 35. Un orifice vertical allongé 18 est placé à l'arrière 14 command. The magazine 13 is fixed in place by a suitable retaining device, for example pawls not shown. When the magazine 13 is in position in the assembly 11 for positioning the magazine in position, the blades 12 of the magazine are in a horizontal plane. The blades 12 are supported with play in grooves 17 formed inside the magazine 13 and, if necessary, they can be retained in the magazine by spring clips exerting a weak force (not shown). These clamps can be in contact with the face or edges of the blades (or both) when they are in the grooves 17. The latter open at one end, at the front of the magazine, so that the blades 12 can be discharged during transport to the plate 35. An elongated vertical orifice 18 is placed at the rear

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du magasin 13 afin qu'il permette l'entrée d'une barre 19 de poussée et son contact avec le bord arrière de la lame choisie of the magazine 13 so that it allows the entry of a push bar 19 and its contact with the rear edge of the chosen blade

12 qui peut ainsi glisser sur la platine 35 du microscope. La face avant du magasin 13 est ouverte et permet l'entrée de la lame dans le magasin et sa sortie du magasin, mais un couvercle mince (non représenté) peut être placé à l'avant du magasin après chargement afin qu'il constitue un cache-poussière et empêche une chute accidentelle au cours de la manipulation. Ce couvercle mince est retiré lorsque le magasin est introduit dans le support et il peut être remis en place lorsque le magasin doit être retiré. 12 which can thus slide on the stage 35 of the microscope. The front face of the magazine 13 is open and allows the blade to enter the magazine and its exit from the magazine, but a thin cover (not shown) can be placed at the front of the magazine after loading so that it constitutes a dust cover and prevents accidental fall during handling. This thin cover is removed when the magazine is inserted into the holder and it can be replaced when the magazine needs to be removed.

Le dispositif de mise en position repérée de magasin est de préférence programmé et commandé électroniquement afin qu'il place rapidement chaque lame porte-objets destinée à être distribuée dans un ordre déterminé ou dans tout autre ordre voulu, par le mécanisme de transport de lames. The device for locating the position of the magazine is preferably programmed and controlled electronically so that it rapidly places each object slide intended for distribution in a determined order or in any other desired order, by the slide transport mechanism.

Des récipients de stockage de lames autres que le magasin décrit peuvent être utilisés, de même que d'autres techniques de mise en position repérée ou de disposition des lames conviennent, par exemple l'alimentation par gravité, lors de la disposition des lames porte-objets en position de distribution ou d'alimentation. Ces variantes ne donnent pas cependant en général la souplesse du système décrit qui permet la distribution des lames dans tout ordre voulu et qui permet aussi une nouvelle observation d'un nombre quelconque de lames déjà examinées et dans tout ordre voulu. Blade storage containers other than the magazine described may be used, as well as other techniques for locating the position or for arranging the blades are suitable, for example gravity feeding, when the blades are arranged. objects in distribution or feeding position. These variants do not however in general give the flexibility of the system described which allows the distribution of the slides in any desired order and which also allows a new observation of any number of slides already examined and in any desired order.

On considère maintenant l'ensemble formant le mécanisme de transport de lames. We now consider the assembly forming the blade transport mechanism.

Il existe deux mécanismes de transport de lames, l'un qui pousse la lame 12 hors du magasin 13 et sur les sièges 21,21' de la platine, et l'autre qui repousse la lame 12 dans le magasin There are two blade transport mechanisms, one which pushes the blade 12 out of the magazine 13 and onto the seats 21,21 'of the plate, and the other which pushes the blade 12 back into the magazine

13 après son examen. Un autre mécanisme de transport peut constituer un mécanisme unique qui assure la poussée pour le chargement et le tirage pour le déchargement, à la place des deux mécanismes de poussée pour le chargement et de poussée pour le déchargement. 13 after its review. Another transport mechanism can constitute a single mechanism which provides the thrust for loading and the draw for unloading, in place of the two push mechanisms for loading and thrust for unloading.

Lorsque le magasin 13 a pris une position repérée de distribution de lames, la barre 19 de poussée pénètre par l'orifice arrière 18 du magasin 13 et vient au contact du bord arrière de la lame 12 et la fait glisser sur les sièges 21,21'. La barre 19 qui est au contact de l'extrémité de la lame 12 a une configuration en U dont les branches 23 sont tournées vers le bas. Une découpe 22 assure le contact de l'extrémité de la barre 19 avec la lame 12 en deux points. Les branches 23 de la barre de poussée ont une plus grande longueur et recouvrent toute l'épaisseur de la lame 12 qu'elles poussent. De cette manière, le contact est bon entre la barre de poussée et l'extrémité de la lame. Des gorges 24 sont formées dans la platine 35 afin que les branches 23 puissent glisser. When the magazine 13 has taken a marked position for distributing the blades, the push bar 19 penetrates through the rear orifice 18 of the magazine 13 and comes into contact with the rear edge of the blade 12 and slides it over the seats 21, 21 '. The bar 19 which is in contact with the end of the blade 12 has a U-shaped configuration, the branches 23 of which face downwards. A cut 22 ensures contact of the end of the bar 19 with the blade 12 at two points. The branches 23 of the push bar have a greater length and cover the entire thickness of the blade 12 that they push. In this way, there is good contact between the push bar and the end of the blade. Grooves 24 are formed in the plate 35 so that the branches 23 can slide.

Le mouvement de poussée de la lame 12 est essentiellement rectiligne et peut être réalisé à une vitesse pratiquement constante ou avec une accélération réglée après le début du transport de la lame puis avec une décélération réglée lorsque la lame vient s'arrêter à la fin de son trajet. Le réglage de l'accélération et de la décélération du transport de la lame est utile pour la réduction des effets d'inertie lors des départs et des arrêts brutaux, lors de l'utilisation de vitesses élevées de transport de lames. The pushing movement of the blade 12 is essentially rectilinear and can be carried out at an almost constant speed or with an acceleration adjusted after the start of the transport of the blade then with a deceleration regulated when the blade comes to stop at the end of its path. Adjusting the acceleration and deceleration of the blade transport is useful for reducing the effects of inertia during starts and sudden stops, when using high speeds of blade transport.

La barre 19 de poussée peut être commandée par tout dispositif convenable assurant un déplacement rectiligne, par exemple une came ou crosse à fente, à pignon et crémaillère ou à vis et écrou, reliée à un dispositif moteur. Dans le mode de réalisation représenté, une crosse partielle 25 à fente et un moteur réversible 26 fonctionnant sur une partie d'un tour seulement sont utilisés. The push bar 19 can be controlled by any suitable device ensuring rectilinear movement, for example a cam or slot stock, with pinion and rack or with screw and nut, connected to a motor device. In the embodiment shown, a partial butt 25 with a slot and a reversible motor 26 operating on only part of a revolution are used.

L'introduction de la lame 12 en position logée, avec retenue, sur les sièges 21,21' apparaît plus clairement sur la fig. 6 qui indique qu'un guide fixe 46 de bord et des guides 48 de serrage élastique des bords sont utilisés. Le dispositif 48 est formé par un fil élastique 48 bombé qui peut glisser dans des orifices transversaux de montants 49 placés sur des saillies de la platine 35. Après introduction d'une lame, un bord de celle-ci est au contact du fil élastique 48, avec un faible angle d'incidence, et la section du fil 48 provoque la poussée de l'autre bord de la lame contre le guide fixe 46. Le mouvement d'introduction continue jusqu'à ce que la lame coopère avec une butée 27 d'extrémité qui peut être une partie découpée 50 qui peut retenir la lame. The introduction of the blade 12 in the housed position, with restraint, on the seats 21, 21 ′ appears more clearly in FIG. 6 which indicates that a fixed edge guide 46 and guides 48 for elastic clamping of the edges are used. The device 48 is formed by a convex elastic wire 48 which can slide in transverse orifices of uprights 49 placed on projections of the plate 35. After introduction of a blade, an edge of the latter is in contact with the elastic wire 48 , with a small angle of incidence, and the section of the wire 48 causes the other edge of the blade to push against the fixed guide 46. The insertion movement continues until the blade cooperates with a stop 27 end which can be a cut portion 50 which can retain the blade.

La lame 12 est repoussée contre la butée 27 d'extrémité, un dispositif élastique 28 étant placé dans le dispositif d'entraînement 25 à crosse fendue qui permet la poussée par la barre 19 de la lame 12 fermement au contact de la butée 27, sans écrasement ou sans choc excessif. Lorsque la barre 19 a terminé sa poussée vers l'avant de la lame 12 (et après un repos le cas échéant), l'entraînement en sens inverse par le moteur 26 provoque le déplacement en sens inverse du dispositif 25 de mise en action, de façon rectiligne, si bien que la barre 19 revient à sa position de départ. Lors du retrait de la lame 12 de la platine 35, un mécanisme correspondant à barre de poussée (fonctionnant de gauche à droite sur la fig. 2) comprend une barre 19' de poussée, un dispositif à crosse partielle fendue 25' et un moteur 26' commandé le cas échéant, afin que la lame 12 porte-objet revienne au magasin 13. The blade 12 is pushed against the end stop 27, an elastic device 28 being placed in the drive device 25 with a slotted stock which allows the thrust by the bar 19 of the blade 12 firmly in contact with the stop 27, without crushing or without excessive shock. When the bar 19 has finished pushing forward of the blade 12 (and after a rest if necessary), the drive in the opposite direction by the motor 26 causes the device 25 to move in the opposite direction, rectilinearly, so that the bar 19 returns to its starting position. When the blade 12 is removed from the plate 35, a mechanism corresponding to the push bar (operating from left to right in FIG. 2) comprises a push bar 19 ′, a split partial butt device 25 ′ and a motor 26 'ordered if necessary, so that the slide 12 carries the object 13.

On considère maintenant le dispositif de mise en position de la platine. Il comprend une platine 35 montée sur un ensemble 34 de mise en position d'axes X-Y de précision, entraîné par un moteur et destiné à déplacer et mettre en position les échantillons dans un plan horizontal, en même temps que le déplacement vertical d'axe Z assurant la focalisation de l'échantillon, sous la commande d'un moteur. We now consider the device for positioning the plate. It includes a plate 35 mounted on a set 34 for positioning precision XY axes, driven by a motor and intended to move and position the samples in a horizontal plane, at the same time as the vertical axis movement Z ensuring the focusing of the sample, under the control of a motor.

L'organe coulissant 36 de l'ensemble 34 est monté afin qu'il puisse coulisser dans la direction Y par rapport à l'organe combiné 50 formant base pour le coulissement de l'axe Y et organe de coulissement d'axe X, par l'intermédiaire de glissières rectilignes 37 à rouleaux. L'organe combiné 50 est lui-même monté afin qu'il puisse se déplacer suivant l'axe X, le long de glissières rectilignes à rouleaux, montées sur un organe combiné 39 formant base de déplacement d'axe X et organe de déplacement d'axe Z. Les glissières 37, 38 croisées à rouleaux permettent un déplacement rectiligne de précision avec un faible frottement lorsque les organes 36 et 50 sont entraînés par des vis 41,42 à roulement à billes de précision et tournant sous la commande de moteurs pas à pas 43, 44 qui assurent le réglage de position et du déplacement. La totalité de l'ensemble de mise en position X-Y est supportée par un ensemble 40 de mise en position d'axe Z qui est entraîné dans le sens vertical comme décrit dans la suite. The sliding member 36 of the assembly 34 is mounted so that it can slide in the direction Y relative to the combined member 50 forming the base for the sliding of the Y axis and the sliding member of the X axis, by by means of rectilinear slides 37 with rollers. The combined member 50 is itself mounted so that it can move along the axis X, along rectilinear roller slides, mounted on a combined member 39 forming the base for moving the X axis and the member for moving d Z axis. The crossed slideways 37, 38 allow rectilinear precision movement with low friction when the members 36 and 50 are driven by screws 41, 42 with precision ball bearings and rotating under the control of pitch motors. with steps 43, 44 which provide position and displacement adjustment. The entire X-Y positioning assembly is supported by a Z axis positioning assembly 40 which is driven in the vertical direction as described below.

La platine 35 dépasse de l'organe 36 de mise en position par coulissement d'axe Y et a un orifice 45 de grande dimension en son centre, cet orifice étant occupé par un organe de charge ou de remplissage 52 représenté sur les fig. 1 et 6. Après déplacement d'axe Y qui a disposé la lame 12 entre le condenseur 9 et l'objectif 10, l'organe 52 reste en arrière et l'orifice 45 expose la zone la plus grande de la surface transparente de la lame à l'éclairement permettant l'observation optique. The plate 35 protrudes from the member 36 for positioning by sliding axis Y and has a large orifice 45 in its center, this orifice being occupied by a charging or filling member 52 shown in FIGS. 1 and 6. After displacement of the Y axis which has placed the blade 12 between the condenser 9 and the objective 10, the member 52 remains behind and the orifice 45 exposes the largest area of the transparent surface of the illuminated blade allowing optical observation.

La platine 35 a un guide latéral 46 et une butée 27 d'extrémité qui facilite la retenue et la mise en position de la lame 12 lors du chargement sur la platine 35. La butée 27 peut avoir un léger biseau inversé qui facilite la retenue et la poussée de la lame 12 vers le bas contre les surfaces de support de la platine. The plate 35 has a lateral guide 46 and an end stop 27 which facilitates the retention and the positioning of the blade 12 during loading on the plate 35. The stop 27 may have a slight inverted bevel which facilitates the retention and the thrust of the blade 12 downwards against the support surfaces of the plate.

Lors du transport vers la platine 35, la lame 12 est guidée dans le guide 46 et elle est serrée contre celui-ci et retenue contre la butée 27 par un ressort allongé 48 formé par un fil courbe qui est monté dans des trous horizontaux de montants 49 afin qu'il puisse coulisser dans ces trous, ces montants dépassant des extrémités en saillie de la platine 35. Lorsqu'une During transport to the plate 35, the blade 12 is guided in the guide 46 and it is clamped against the latter and retained against the stop 27 by an elongated spring 48 formed by a curved wire which is mounted in horizontal stud holes 49 so that it can slide in these holes, these uprights protruding from the projecting ends of the plate 35. When a

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lame 12 est déplacée par la barre 19, le coin et le bord avant coopèrent avec le ressort 48 avec un faible angle d'incidence. La progression de la lame 12 vers sa position de logement provoque le fléchissement du ressort 48 qui s'écarte du trajet du bord de la lame 12, l'autre bord étant en position fixe par rapport au guide latéral 46. Le ressort 48 exerce ainsi une petite force transversale au bord de la lame 12 afin que celle-ci soit placée contre le guide 46. A la fin du trajet de la barre 19, la lame 12 est disposée avec précision contre la butée 27 et le guide 46 et elle est retenue dans cette position par la faible pression exercée par le ressort 48 contre le bord libre de la lame 12. blade 12 is moved by the bar 19, the corner and the front edge cooperate with the spring 48 with a small angle of incidence. The progression of the blade 12 towards its housing position causes the spring 48 which deflects the path of the edge of the blade 12 to flex, the other edge being in a fixed position relative to the lateral guide 46. The spring 48 thus exercises a small transverse force at the edge of the blade 12 so that it is placed against the guide 46. At the end of the path of the bar 19, the blade 12 is precisely arranged against the stop 27 and the guide 46 and it is retained in this position by the low pressure exerted by the spring 48 against the free edge of the blade 12.

Un prolongement 51 de l'organe 50 a une face 52 tournée vers le haut qui constitue un pont ou un remplissage de l'orifice central 45 de la platine. Cet organe 52 de remplissage ne joue son rôle que lorsque l'organe 36 est en position en retrait, la platine 35 étant retirée de la zone d'observation de l'objectif 10. Lorsqu'une lame 12 a été placée sur les supports en saillie qui forment les sièges 21 et 21' de la platine 35, l'organe 36 qui coulisse pour la mise en position d'axe Y est avancé par le moteur 43 si bien que la platine 35 est déplacée vers l'extérieur et dans le champ de vision de l'objectif du microscope. L'organe 52 de remplissage reste en arrière et dégage ainsi l'orifice 45 de la platine 35 si bien que la plus grande surface possible de la lame est exposée dans le champ de vision. Cet organe 52, lorsqu'il est dans la position de chargement de lame, empêche la chute de la lame par l'orifice 45 lors des opérations de chargement et de déchargement des lames. An extension 51 of the member 50 has an upwardly facing face 52 which constitutes a bridge or a filling of the central orifice 45 of the plate. This filling member 52 only plays its role when the member 36 is in the retracted position, the plate 35 being withdrawn from the observation zone of the objective 10. When a blade 12 has been placed on the supports in projection which form the seats 21 and 21 'of the plate 35, the member 36 which slides for the positioning of the Y axis is advanced by the motor 43 so that the plate 35 is moved outwards and into the field of vision of the microscope objective. The filling member 52 remains behind and thus releases the orifice 45 from the plate 35 so that the largest possible surface of the blade is exposed in the field of vision. This member 52, when it is in the blade loading position, prevents the blade from falling through the orifice 45 during the loading and unloading operations of the blades.

Lorsque la lame 12 est placée entre le condenseur 9 et l'objectif 10, la focalisation est assurée par élévation et abaissement de la base 39 de l'ensemble de mise en position X-Y. La base 39 est maintenue par quatre guides 60 en forme de tiges qui dépassent par des paliers 61 de déplacement linéaire à billes qui circulent, empêchant tout déplacement latéral mais permettant un déplacement vertical alternatif, si bien que la base 39 ne peut se déplacer que verticalement. Un coin 63 formant un plan incliné et mobile horizontalement se déplace sur des glissières rectilignes 64, 65 à rouleaux et est fixé à une vis 68 de mise en action qui est elle-même entraînée par un moteur 67 de commande d'asservissement. Le coin 63 assure la mise en position verticale de l'organe 39 qui est supporté par une face inférieure inclinée afin qu'il glisse à la surface du coin 63. Un signal d'asservissement provenant du circuit électronique de l'optique du microscope commande le moteur 67 afin qu'il fasse tourner la vis 68 et qu'il déplace le coin 63 horizontalement, dans un sens ou dans l'autre et que l'ensemble qui comprend l'organe combiné 39 formant base pour le s déplacement d'axe X et organe de déplacement d'axe Z, l'organe combiné 50 formant base pour le déplacement d'axe Y et organe de déplacement d'axe X, l'organe de déplacement d'axe Y 36 et la platine 35 soient soulevés et abaissés lors de la focalisation. Le moteur 67 peut comprendre tout réducteur io voulu de vitesse. When the blade 12 is placed between the condenser 9 and the objective 10, the focusing is ensured by raising and lowering the base 39 of the positioning assembly X-Y. The base 39 is held by four guides 60 in the form of rods which protrude by bearings 61 of linear displacement with circulating balls, preventing any lateral displacement but allowing an alternative vertical displacement, so that the base 39 can only move vertically . A corner 63 forming an inclined and horizontally movable plane moves on rectilinear slides 64, 65 with rollers and is fixed to an actuating screw 68 which is itself driven by a servo control motor 67. The corner 63 ensures the vertical positioning of the member 39 which is supported by an inclined lower face so that it slides on the surface of the corner 63. A servo signal from the electronic circuit of the optics of the microscope controls the motor 67 so that it rotates the screw 68 and that it displaces the corner 63 horizontally, in one direction or the other and that the assembly which comprises the combined member 39 forms the base for the movement of X axis and Z axis displacement member, the combined member 50 forming the base for the Y axis displacement and X axis displacement member, the Y axis displacement member 36 and the plate 35 are raised and lowered when focusing. The motor 67 can include any desired speed reducer.

Le condenseur 9 est fixé à la base de l'organe 39 par un support 69. Cette base et ainsi le condenseur 9 ne se déplacent pas latéralement dans le plan X-Y mais se déplacent verticalement de façon alternative suivant l'axe Z lors du réglage de la îs focalisation. The condenser 9 is fixed to the base of the member 39 by a support 69. This base and thus the condenser 9 do not move laterally in the XY plane but move vertically alternately along the Z axis when adjusting the the focusing.

Une variante à l'utilisation d'un coin déplacé horizontalement par une vis entraînée en rotation, lors de la focalisation, comprend le soulèvement et l'abaissement de l'ensemble de mise en position d'axes X-Y lors de la focalisation, directe-20 ment sous la commande d'une vis-mère verticale ou d'un ensemble vertical à pignon et crémaillère. La vis-mère ou le pignon et la crémaillère assurent une réduction supplémentaire nécessaire à une focalisation fine ouprécise lors de l'entraînement par un train d'engrenages. An alternative to the use of a wedge displaced horizontally by a screw driven in rotation, during focusing, comprises raising and lowering of the assembly for positioning the axes XY during focusing, direct- 20 ment under the control of a vertical lead screw or a vertical gear and rack assembly. The lead screw or the pinion and the rack provide an additional reduction necessary for fine or precise focusing when driving by a gear train.

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Comme indiqué précédemment, l'examen au microscope de la lame porte-objet peut avoir lieu à l'œil ou automatiquement, par mise en œuvre de techniques bien connues, par exemple le comptage de globules. A cet effet, les dispositifs de mise en 3# position X et Y peuvent être commandés manuellement ou automatiquement. Ainsi, après focalisation par commande du dispositif d'entraînement d'axe Z 67, la lame portée par la platine peut prendre tout emplacement voulu par rapport à l'axe optique, sous la commande des dispositifs 43 et 44 d'en-3S traînement d'axes Y et X. Lors de l'examen automatique, ces dispositifs 43 et 44 sont commandés par balayage ou sous la commande d'un programme. As indicated previously, the microscope examination of the microscope slide can take place by eye or automatically, using well known techniques, for example counting of globules. To this end, the positioning devices in 3 # position X and Y can be controlled manually or automatically. Thus, after focusing by command of the Z-axis drive device 67, the blade carried by the plate can take any desired location with respect to the optical axis, under the control of the devices 43 and 44 of trailing of axes Y and X. During the automatic examination, these devices 43 and 44 are controlled by scanning or under the control of a program.

Après la fin d'un examen d'une lame, le dispositif de mise en position d'axe Y en direction horizontale ramène la lame 40 portée par la platine au-dessus de l'organe 52 de remplissage afin que la tige ou barre 19' de poussée ramène la lame en position de stockage dans le magasin comme indiqué précédemment. After the end of an examination of a blade, the device for positioning the Y axis in the horizontal direction brings the blade 40 carried by the plate above the filling member 52 so that the rod or bar 19 'of pushing brings back the blade in position of storage in the store as indicated previously.

B B

2 feuilles dessins 2 sheets of drawings

Claims

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1. Apparatus for positioning microscope microscope slides for biomedical applications, intended to allow a successive automatic examination of a group of microscope slides, characterized in that it comprises at least one microscope slide on which is placed the sample to be examined and intended for the transport of this sample, a magazine keeping several stacked blades, a device cooperating with the magazine and putting a blade in the marked position of exit or entry, a blade transport device placed in relation to the magazine so that it extracts the blade from the magazine and places it in the blade exit or entry position, a microscope stage placed so that it receives the blade extracted from the magazine, an automatic device ensuring firstly, the positioning positioned then the retention without displacement of the blade on the plate, a positioning device carrying the plate and intended to move the latter when it carries a blade in a plane, and a device for mounting an optical microscope observation system near a blade carried in the loading position of the stage so that the translational movement of the positioning device causes the blade to move on the optical axis of the optical observation system and allows the optical examination of the sample carried by the slide, the slide transport device comprising a device placed relative to the stage so that it can remove the slide from the stage after the under the microscope.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a positioning device in the vertical direction, carrying the positioning device in the horizontal direction and intended to move the plate supporting a blade, in the vertical direction.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device for positioning in the horizontal direction comprises an XY axis table having an upper assembly and a lower carriage assembly, each of the carriage assemblies having a movable upper member and a fixed lower member, the lower carriage assembly supporting the upper carriage assembly perpendicular to the lower carriage assembly so that the carriage assemblies can slide along perpendicular axes.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the plate has two horizontal projections projecting from the movable upper member of the upper carriage assembly of the X-Y axis table.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the plate has a horizontal-removable support occupying the space between the two horizontal projections and cooperating with these projections so that they temporarily form a continuous path for loading a blade directly on the turntable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the horizontal removable support comprises a platform fixed to the fixed lower member of the upper carriage assembly of the table X-Y.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the two horizontal projections have parallel grooves aligned at their upper face, and the drive device in the horizontal direction comprises a U-shaped push bar cooperating with the end of a blade, the branches of the U-shaped push bar being arranged in the grooves.

8. Apparatus according to claim 5, characterized in that the horizontal support forms a practically continuous horizontal surface with the horizontal projections, and the two horizontal projections and the horizontal surface have parallel grooves aligned at their upper face, the drive device in a horizontal plane comprising a U-shaped push bar intended to cooperate with the end of a blade, the branches of the U-shaped push bar being arranged in the grooves.

9. Apparatus according to claim 5, characterized in that the plate has lateral guides cooperating with the edges of the blade, as well as a clamping device and an end stop intended to cooperate with the blade.

10. Apparatus according to claim 5, characterized in that the plate has lateral guides and a clamping device having substantially the thickness of a blade, as well as an end stop intended to cooperate with a blade.

11. Apparatus according to claim 9, characterized in that one of the lateral guides of the plate is repulsed elastically so that it pushes the blade in alignment with an opposite lateral fixed guide, and maintains this fixed blade when it is pressed against the end stop.

12. Apparatus according to claim 9, characterized in that the lateral guides and the clamping device comprise a fixed lateral guide and an elastically repelled lateral guide, carried by the two horizontal projections and intended to cooperate with the edge of a blade which advanced on the plate, the blade being pushed back against the fixed lateral guide and being kept fixed after the positioning against the end stop.

13. Apparatus according to claim 11, characterized in that the elastically pushed side guide and the clamping device comprise a curved spring placed between the two projections.

14. Apparatus according to claim 11, characterized in that the elastically repelled lateral guide comprises an upright which protrudes upwards, at the end of each of the two projections, at least one of the uprights having a transverse orifice, and a elastic curved wire is carried by the uprights and passes through the hole in which it can slide.

15. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a support used for transporting the blade to the loading position of the plate, the support remaining behind when the plate carrying the blade moves the latter on the axis optics of the microscope observation optical system.

16. Apparatus according to claim 3, characterized in that the plate has one or more horizontal projections projecting from the upper movable member of the upper carriage assembly of the table X-Y, and the horizontal projections receive the blade and support it.

17. Apparatus according to claim 16, characterized in that it comprises a support used for transporting the blade to the position in which the blade is loaded on the horizontal projections of the plate, the support remaining behind when the horizontal projections carrying the slide move it on the optical axis of the optical observation system of the microscope.

18. Apparatus according to claim 1, characterized in that the blade transport device comprises a device compensating for excessive movement so that the blade is not broken at the end of its transport movement towards the plate.