CH617409A5

CH617409A5 - System for jogging material sheets to form a stack

Info

Publication number: CH617409A5
Application number: CH670177A
Authority: CH
Inventors: Willi Schneider; Gerhard Steck
Original assignee: Willi Schneider; Gerhard Steck
Priority date: 1977-06-01
Filing date: 1977-06-01
Publication date: 1980-05-30
Also published as: DE2742159B2; DE7728960U1; DE2742159C3; DE2742159A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Aufstossen von Blattmaterial-Bogen zu einem Stapel mittels eines gegen die Horizontale geneigten Rütteltisches. The invention relates to a system for erecting sheets of sheet material into a stack by means of a vibrating table inclined to the horizontal.

Es ist oft erforderlich, Blattmaterial-Bogen zu einem Stapel 15 aufzustossen, d.h. genau ausgerichtet aufeinanderzustapeln. Beispielsweise sind bedruckte Papierbogen, die in einem Stapel von einer Druckmaschine kommen, nicht genügend genau ausgerichtet, um direkt einer Schneidmaschine zugeführt werden zu können. It is often necessary to pile sheets of sheet material into a stack 15, i.e. stack exactly aligned. For example, printed sheets of paper that come from a printing machine in a stack are not aligned precisely enough to be fed directly to a cutting machine.

20 Es ist bekannt, zum genauen Ausrichten aufeinandergesta-pelter Bogen einen gegen die Horizontale geneigten Rütteltisch zu verwenden, auf dem sich jeder Bogen gegen die tiefste Ecke des Rütteltisches und in Anlage an Anschläge an den beiden tieferen Seitenrändern des Rütteltisches verschieben 25 soll. Die einzelnen, noch nicht ausgerichteten Bogen können sich aber nur dann gegeneinander verschieben, wenn die Bogen nicht aneinanderhaften. Eine Haftung der Bogen aneinander ist jedoch in einem Stapel in der Regel schon deshalb gegeben, weil im Stapel die Luft zwischen den einzelnen Bo-30 gen herausgedrückt wird. Daher ist es üblich, die Bogen in einzelnen Paketen von beispielsweise 5-10 mm Dicke auf den Rütteltisch aufzulegen und dabei jedes Paket zuvor von Hand wiederholt in verschiedenen Richtungen bzw. um verschiedene Achsen zu biegen oder zu rollen, um die Bogen 35 voneinander zu lösen und das Paket zu «lüften». Dieses Vorgehen ist natürlich sehr mühsam und zeitraubend und erfordert eine eigene sorgfaltig arbeitende Bedienungsperson. 20 It is known to use a vibrating table inclined to the horizontal for precise alignment of a stacked sheet, on which each sheet is to move 25 against the deepest corner of the vibrating table and in contact with stops on the two lower side edges of the vibrating table. The individual, not yet aligned sheets can only move against each other if the sheets do not stick together. However, the sheets usually adhere to one another in a stack because the air in the stack is pressed out between the individual sheets. It is therefore customary to place the sheets in individual packages, for example 5-10 mm thick, on the vibrating table and to repeatedly bend or roll each package beforehand by hand in different directions or around different axes in order to separate the sheets 35 from one another and to "air" the package. Of course, this procedure is very tedious and time-consuming and requires a carefully working operator.

Es sind zwar schon Einrichtungen vorgeschlagen worden, die es gestatten, Blattmaterial-Bogen paketweise von einem 40 Vorgabestapel zu entnehmen und automatisch auf einen Rütteltisch zu überführen. In solchen Einrichtungen kann jedoch ein ausreichendes Lockern und «Lüften» der Bogenpa-kete nicht erreicht werden, und zwar auch dann nicht, wenn die Pakete während des Überführens über eine gewölbte 45 Führungsunterlage gezogen werden, besonders wenn sie dabei an ihrem, vorderen Rand geklemmt sind (von einer Transportzange). Devices have already been proposed which allow sheets of sheet material to be removed from a set of 40 batches and automatically transferred to a vibrating table. In such facilities, however, sufficient loosening and “ventilation” of the sheet packages cannot be achieved, even if the packages are pulled over a curved guide pad during the transfer, especially if they are clamped on their front edge are (from a transport tongs).

Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, die geschilderten Mängel zu beheben und eine Anlage zur Verfügung zu stellen, so in der die Bogenpakete beim Überführen auf den Rütteltisch zuverlässig so gelockert und «gelüftet» werden, dass sich alle Bogen auf dem Rütteltisch einzeln gegeneinander verschieben können. Die Erfindung ist durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gekennzeichnet. The aim of the invention is to remedy the shortcomings described and to provide a system in which the sheet packs are reliably loosened and "lifted" when transferred to the vibrating table in such a way that all the sheets on the vibrating table move individually against one another can. The invention is characterized by the features mentioned in claim 1.

55 In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfin-dungsgemässen Anlage schematisch dargestellt, und zwar in Fig. 1 im Aufriss, in Fig. 2 in Draufsicht und in Fig. 3 in einer Endansicht von links gemäss Fig. 1 und 2. 55 In the drawing, an embodiment of the system according to the invention is shown schematically, specifically in FIG. 1 in elevation, in FIG. 2 in plan view and in FIG. 3 in an end view from the left according to FIGS. 1 and 2.

Die dargestellte Anlage dient dazu, Blattmaterial-Bogen 60 von einem Stapel 1 automatisch paketweise abzunehmen, auf eine Tischplatte 2 eines Rütteltisches zu überführen und auf diesem die Bogen aufzustossen, so dass sie in einem neuen Stapel genau ausgerichtet aufeinanderliegen. Dabei soll jedes Bogenpaket während des Abnehmens und Überführens in 65 der Weise gelockert und gelüftet werden, dass die Bogen im Paket nicht aneinander kleben bleiben. The system shown is used to automatically remove sheet material sheets 60 from a stack 1 in packs, transfer them to a table top 2 of a vibrating table, and open the sheets thereon, so that they lie precisely aligned with one another in a new stack. Each sheet package should be loosened and ventilated in such a way that the sheets in the package do not stick to one another during removal and transfer.

Die das Abnehmen und Überführen bewirkenden Elemente sind an einem säulenartigen Maschinenständer 3 ange- The elements effecting the removal and transfer are attached to a columnar machine stand 3

3 3rd

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ordnet. Der Rütteltisch könnte an sich ein gesondertes Aggregat sein; jedoch ist er vorzugsweise wie dargestellt ebenfalls an der Säule 3 gehalten. arranges. The vibrating table could in itself be a separate unit; however, it is preferably also held on the column 3 as shown.

An der Säule 3 sind zwei Schlitten 4 und 5 mittels Führungen 6 gemeinsam vertikal verschiebbar geführt. Über Hydraulikzylinder 7 sind die beiden Schlitten 4 und 5 bezüglich einander begrenzt vertikal verstellbar. On the column 3, two slides 4 and 5 are guided together vertically displaceably by means of guides 6. The two slides 4 and 5 can be adjusted vertically with respect to one another to a limited extent via hydraulic cylinders 7.

Der Schlitten 5 trägt den Rütteltisch, und zwar mittels eines Balkens 8, der am Schlitten 5 befestigt ist und der seinerseits eine Grundplatte 9 trägt. Der Rütteltisch ist mit horizontaler Tischplatte 2 dargestellt; für das Rütteln, mittels eines nicht dargestellten Motors mit Exzenter, wird aber die Tischplatte 2 natürlich geneigt, wie in Fig. 1 mit strich-punk-tierten Linien angedeutet, und zwar mittels eines pneumatischen Balges 10, der zwischen der Grundplatte 9 und der Tischplatte 2 wirkt. Die Tischplatte 2 ist bezüglich der Grundplatte 9 um eine horizontale Achse a (Fig. 2) schwenkbar gelhalten, und zwar mittels zweier Federelemente 11. Mit dieser schwenkbaren Halterung werden die vom Exzenter erzeugten Schwingungen senkrecht zur Schwenkachse a «gerichtet». Die Lage der Schwenkachse a ist dabei einstellbar, indem'die Federelemente 11 an Trägern 12 angebracht sind, die ihrerseits bezüglich der Grundplatte 9 bzw. bezüglich der Tischplatte 2 um eine vertikale Achse b (Fig. 2) gèschwenkt werden können. Aus Fig. 1 und 3 ist ferner ersichtlich, dass die Federblätter 11 zur Tischplatte 2 nicht senkrecht stehen, sondern mit dieser einen Winkel von vorzugsweise etwa 80 bis 84° ] bilden. So wird auch eine zur Tischplatte senkrechte Schwingungskomponente erzeugt, die die auf der Tischplatte hegenden Bogen jeweils aufeinderdrückt, während die Tischplatte gegen ihre tiefste Ecke schwingt. The carriage 5 carries the vibrating table, namely by means of a beam 8 which is attached to the carriage 5 and which in turn carries a base plate 9. The vibrating table is shown with a horizontal table top 2; for shaking, by means of a motor with an eccentric (not shown), however, the table top 2 is naturally inclined, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 1, by means of a pneumatic bellows 10 which is between the base plate 9 and the table top 2 works. The table top 2 is held pivotable with respect to the base plate 9 about a horizontal axis a (FIG. 2) by means of two spring elements 11. With this pivotable holder, the vibrations generated by the eccentric are “directed” perpendicular to the pivot axis a. The position of the pivot axis a is adjustable in that the spring elements 11 are attached to supports 12, which in turn can be pivoted about a vertical axis b (FIG. 2) with respect to the base plate 9 or with respect to the table top 2. 1 and 3 it can also be seen that the spring leaves 11 are not perpendicular to the table top 2, but form an angle with it preferably of approximately 80 to 84 °]. This also creates a vibration component that is perpendicular to the table top and presses open the sheets on the table top while the table top swings against its deepest corner.

| Über einen weiteren Träger 13 (in Fig. 1 unterbrochen dargestellt) ist am Schlitten 5 (oder ggf. am Schlitten 4) ein Balken 14 gehalten, der sich quer zum Rütteltisch erstreckt. Der Balken 14 trägt Einrichtungen, mit denen von einem Bo-genpaket, das vom Stapel 1 abgenommen werden soll, der [dem Rütteltisch zugewandte Rand angehoben wird. An dem Balken 14 sind zwei Schlitten 15 und 16 horizontal verschiebbar geführt. Der Schlitten 15, der ein Einstechzangenaggregat trägt, ist längs der Länge des Balkens 14 einstellbar und mittels eines nicht dargestellten Hydraulikzylinders um eine begrenzte Strecke hin und her bewegbar. Der Schlitten 16, der einen Trennbügel 17 trägt, ist längs der ganzen Länge des Balkens 14, zwischen dem Schlitten 15 und dem äusseren Ende des Balkens, von einer ebenfalls nicht dargestellten Antriebseinrichtung, z.B. einer von einem Hydraulikmotor angetriebenen Kette, verschiebbar. Der Trennbügel 17 ist bezüglich des Schlittens 16 mittels eines Hydraulikzylinders 18 vertikal heb- und senkbar. | A bar 14, which extends transversely to the vibrating table, is held on the carriage 5 (or possibly on the carriage 4) via a further carrier 13 (shown in broken lines in FIG. 1). The bar 14 carries devices with which the sheet facing a stack of sheets, which is to be removed from the stack 1, is raised [the edge facing the vibrating table. On the bar 14, two slides 15 and 16 are guided horizontally. The carriage 15, which carries a pliers assembly, is adjustable along the length of the beam 14 and can be moved back and forth by a limited distance by means of a hydraulic cylinder, not shown. The carriage 16, which carries a separating bracket 17, is along the entire length of the beam 14, between the carriage 15 and the outer end of the beam, by a drive device, also not shown, e.g. a chain driven by a hydraulic motor, slidable. The separating bracket 17 can be raised and lowered vertically with respect to the carriage 16 by means of a hydraulic cylinder 18.

Das am Schlitten 15 gehaltene Einstechzangenaggregat besitzt einen Rahmen mit einer oberen Platte 19 und einem unteren Träger 20, die miteinander über zwei im Schlitten 15 vertikal verschiebbar geführte Stangen 21 verbunden sind. Die obere Platte 19, an der über einen Hydraulikzylinder 22 vertikal verstellbar eine obere Zangenbacke 23 gehalten ist, liegt auf einem Block 24 auf, der von einem Hydraulikzylinder 25 bezüglich des Schlittens 15 vertikal verschiebbar ist, um das ganze Einstechzangenaggregat zu heben und zu senken. Am unteren Träger 20 ist eine zugeschärfte und zugespitzte untere Zangenbacke 26 horizontal verschiebbar geführt, die von einem Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 27 bewegt wird. The piercing pliers unit held on the carriage 15 has a frame with an upper plate 19 and a lower carrier 20, which are connected to one another via two rods 21 which are guided vertically displaceably in the carriage 15. The upper plate 19, on which an upper pliers jaw 23 is vertically adjustable by means of a hydraulic cylinder 22, rests on a block 24, which can be displaced vertically by a hydraulic cylinder 25 with respect to the slide 15 in order to raise and lower the entire pliers assembly. On the lower carrier 20, a sharpened and tapered lower jaw 26 is guided to be horizontally displaceable and is moved by a pneumatic or hydraulic cylinder 27.

Am Schlitten 4 ist ein Balken 30 befestigt, der sich in Längsrichtung der Anlage erstreckt und der gegen die Horizóntale etwa gleich geneigt ist wie die Tischplatte 2 in ihrer Betriebslage. An dem Balken 30 ist ein Schlitten 31 längs verschiebbar geführt, welcher Einrichtungen trägt, mit denen das Bogenpa-ket vom Stapel übernommen, gelockert und auf den Rütteltisch überführt wird. Diese Einrichtungen sind nur in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Der Schlitten 31 wird von einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung, z.B. einer von einem Hydraulikmotor angetriebenen Kette, längs des Balkens 30 bewegt. 5 Am Schlitten 31 ist ein Balken 32 befestigt, der sich quer über den Rütteltisch erstreckt. Zwei Zangenträgerschlitten 33 und 34 sind längs des Balkens 32 horizontal verschiebbar geführt. Die Schlitten 33 und 34 werden von nicht dargestellten Antriebseinrichtungen bewegt. Ferner ist am Balken 32 min-xo destens eine Blasdüse 35 angebracht. A bar 30 is attached to the carriage 4, which extends in the longitudinal direction of the system and which is inclined approximately at the same level as the table top 2 in its operating position. A slide 31 is guided on the beam 30 so as to be longitudinally displaceable, which carries devices with which the sheet package is taken from the stack, loosened and transferred to the vibrating table. These devices are only shown in FIGS. 1 and 2. The carriage 31 is driven by a drive device, not shown, e.g. a chain driven by a hydraulic motor, moved along the beam 30. 5 A beam 32 is attached to the slide 31 and extends across the vibrating table. Two tong carrier slides 33 and 34 are guided horizontally displaceably along the beam 32. The slides 33 and 34 are moved by drive devices, not shown. Furthermore, a blow nozzle 35 is attached to the bar 32 min-xo.

In jedem Zangenträgerschlitten sind zwei Stangen 36 verschiebbar geführt, die, von einem Hydraulikzylinder 37 heb-■und senkbar, ein Klemmzangenaggregat 38 tragen. Jedes Klemmzangenaggregat 38 besitzt zwei Zangenbacken 39 und 25 40, die sich, vorzugsweise in einem Winkel (von z.B. etwa 45°) zur Längsrichtung der Anlage, gegen den Stapel 1 erstrecken. Die Zangenbacken 39 und 40 sind jeweils in einem" Gehäuse 41 gehalten, das um die Achse c des jeweiligen Aggregates 38 schwenkbar ist. Die Schwenkachsen c der beiden 2o ■ Aggregate 38, welche Schwenkachsen im vorliegenden Beispiel, wo die Zangenbacken 39,40 langgestreckt sind, mit der Längsrichtung dieser Backen zusammenfallen, sind wie schon angedeutet und wie dargestellt vorzugsweise nicht parallel zur Längsrichtung der Anlage bzw. zur Verschieberichtung des 25 Schlittens 31 längs des Balkens 30, sondern bilden mit dieser Richtung in Draufsicht gesehen einen Winkel (z.B. 20 bis 60°, vorzugsweise etwa 45°) in der Weise, dass die Achsen gegen den Stapel 1 auseinanderlaufen. Two rods 36 are displaceably guided in each tong carrier slide, and they carry a clamping tong unit 38, which can be raised and lowered by a hydraulic cylinder 37. Each clamping pliers assembly 38 has two pliers jaws 39 and 25 40, which extend against the stack 1, preferably at an angle (for example about 45 °) to the longitudinal direction of the system. The pliers jaws 39 and 40 are each held in a housing 41 which can be pivoted about the axis c of the respective unit 38. The pivot axes c of the two 20 units 38, which pivot axes in the present example, where the pliers jaws 39, 40 are elongated , coincide with the longitudinal direction of these jaws are, as already indicated and, as shown, preferably not parallel to the longitudinal direction of the system or to the direction of displacement of the slide 31 along the beam 30, but form an angle with this direction when viewed in plan view (e.g. 20 to 60 °, preferably about 45 °) in such a way that the axes diverge against the stack 1.

Nachfolgend wird der Betrieb der Anlage erläutert, wie 30 er von einer Programm-Folgensteuerung (nicht dargestellt) automatisch bewirkt wird. Dabei werden, ausser «aufwärts» !und «abwärts», die folgenden Richtungsbezeichnungen verwendet: «vorwärts» für die Richtung gegen den Stapel 1, d.h. nach links in Fig. 1 und 2, «rückwärts» («zurück») für die Rich-35 tung vom Stapel 1 weg, «einwärts» für die Richtung gegen die Säule 3, d.h. nach oben in Fig. 2 bzw. nach links in Fig. 3, und «auswärts» für die Richtung von der Säule 3 weg. The operation of the system is explained below as it is automatically effected by a program sequence control (not shown). In addition to «upwards»! And «downwards», the following direction designations are used: «forward» for the direction against stack 1, i.e. to the left in Figs. 1 and 2, "backwards" ("back") for the direction away from stack 1, "inwards" for the direction against column 3, i.e. upwards in Fig. 2 or to the left in Fig. 3, and «outwards» for the direction away from the column 3.

Gezeichnet sind: Der Einstechzangenschlitten 15 in seiner äusseren Endstellung, das Einstechzangenaggregat 19-21 in 40 der unteren Endstellung bezüglich dieses Schlittens, der Trennbügelschlitten 16 in seiner inneren Endstellung und der Trennbügel 17 bezüglich dieses Schlittens in der oberen Endstellung. The following are shown: the pliers carriage 15 in its outer end position, the pliers assembly 19-21 in 40 the lower end position with respect to this carriage, the separating bracket carriage 16 in its inner end position and the separator bracket 17 with respect to this carriage in the upper end position.

Anfänglich befindet sich der Einstechzangenschlitten 15 45 in seiner inneren Endstellung. Ein Stapel 1 von Blattmaterial-Bogen, z.B. bedruckten Papierbogen, wird wie gezeichnet aufgestellt; die obere Klemmbacke 23 der Einstechzange befindet sich dann einwärts neben dem Stapel 1. Initially, the pliers slide 15 45 is in its inner end position. A stack 1 of sheets of sheet material, e.g. printed paper sheet, is set up as drawn; the upper jaw 23 of the pliers is then inward next to the stack 1.

Zunächst werden die beiden gekuppelten Schlitten 4 und so 5 längs der Säule 3 automatisch gehoben, bis eine Fotozelle feststellt, dass sich das Einstechzangenaggregat auf einer vorgegebenen Höhe bezüglich der Oberseite des Stapels 1 befindet. Dann wird die Einstechzange vom Zylinder 25 in ihre obere Endlage gehoben und vom Zylinder 22, der die obere 55 IZangenbacke in die gezeichnete untere Endstellung (bezüglich des Rahmens 19-21) drückt, geschlossen. Anschliessend wird der Einstechzangenschlitten 15 in seine gezeichnete äussere Endstellung geschoben. Die Tischplatte 2 wird über den Balg 10 in die in Fig. 1 mit strich-punktierten Linien gezeich-60 nete Arbeitslage eingestellt. First, the two coupled carriages 4 and 5 are automatically lifted along the column 3 until a photocell detects that the pliers assembly is at a predetermined height with respect to the top of the stack 1. Then the pliers are lifted from the cylinder 25 into their upper end position and closed by the cylinder 22, which presses the upper 55 I pliers jaw into the lower end position shown (with respect to the frame 19-21). The piercing pliers slide 15 is then pushed into its drawn outer end position. The table top 2 is set over the bellows 10 in the working position shown in FIG. 1 with dash-dotted lines.

Die nachfolgenden Programmstufen laufen wiederholt ab, jum jeweils ein Bogenpaket vom Stapel 1 abzunehmen und auf den Rütteltisch zu überführen. The subsequent program steps run repeatedly, in order to remove a sheet package from stack 1 and transfer it to the vibrating table.

(1) Mit dem Zylinder 25 wird die geschlossene Einstech-65 zange gesenkt. Die obere Backe 23 liegt auf der Oberseite des Stapels 1 auf. (1) With the cylinder 25, the closed plunger-65 pliers are lowered. The upper jaw 23 rests on the top of the stack 1.

Wenn die Backe 23 die Stapeloberseite nicht erreicht, d.h., wenn die Platte 19 nicht vom nach unten gehenden Block 24 If the jaw 23 does not reach the top of the stack, i.e. if the plate 19 does not come from the descending block 24

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abhebt, werden über einen Endschalter die Schlitten 4 und 5 im nötigen Ausmass gesenkt. lifts, the slide 4 and 5 are lowered to the necessary extent via a limit switch.

(2) Mit dem Zylinder 27 wird die untere Backe 26 in den Stapel 1 hineingestossen. Um hierbei eine Beschädigung der Blattmaterial-Bogen zu vermeiden, ist der Zylinder 27 vorzugsweise ein mit relativ kleiner Kraft arbeitender Pneumatikzylinder und wird ferner unmittelbar nach dem Beginn des Eindringens der Spitze der Backe 26 in den Stapel 1 dem Zylinder 25 etwas Hydraulikflüssigkeit zugeführt, um die Einstechzange geringfügig anzuheben bzw. dafür zu sorgen, dass diese nicht mehr mit ihrem ganzen Gewicht auf der Oberseite des Stapels 1 aufliegt. Nach dem Hineinstossen der unteren Backe 26 in den Stapel 1 liegt zwischen den Backen 23 und (2) The lower jaw 26 is pushed into the stack 1 with the cylinder 27. In order to avoid damage to the sheets of sheet material, the cylinder 27 is preferably a pneumatic cylinder which operates with a relatively small force and is also supplied with some hydraulic fluid to the cylinder 25 immediately after the beginning of the penetration of the tip of the jaw 26 into the stack 1 Slightly lift pliers or ensure that they no longer rest with their full weight on the top of stack 1. After pushing the lower jaw 26 into the stack 1 lies between the jaws 23 and

26 der Rand eines Bogenpaketes vorbestimmter (einstellbarer) Dicke. Nötigenfalls kann dieser Rand mittels eines Membranzylinders 50 (in der oberen Backe 23 angeordnet) festge-. klemmt werden. 26 the edge of a sheet package of predetermined (adjustable) thickness. If necessary, this edge can be fixed by means of a membrane cylinder 50 (arranged in the upper jaw 23). get stuck.

(3) Mit dem Zylinder 25 wird nun die Einstechzange gehoben und damit das Bogenpaket bei einer Ecke vom Rest des Stapels 1 abgehoben. (3) The pliers are now lifted with the cylinder 25 and the sheet package is thus lifted from the rest of the stack 1 at one corner.

(4) Der Trennbügelschlitten 16 wird auswärts bewegt, so dass der Trennbügel 17 den dem Rütteltisch zugewandten Rand des Bogenpaketes auf der ganzen Breite vom Rest des Stapels 1 abhebt. (4) The separating bracket slide 16 is moved outward, so that the separating bracket 17 lifts the edge of the sheet package facing the vibrating table over the entire width of the rest of the stack 1.

(5) Der Schlitten 31 wird längs des Balkens 30 vorwärts bewegt, so dass die geöffneten und zuvor auf richtige Höhe eingestellten Klemmzangen 39,40 den abgehobenen Rand des Bogenpaketes erfassen. (5) The carriage 31 is moved forward along the beam 30, so that the opened and previously set clamping pliers 39, 40 grip the raised edge of the sheet package.

(6) Die Klemmzangenbacken 39 und 40 werden mit einer ersten, relativ kleinen Kraft (oder bis auf einen vorbestimmten Abstand) gegeneinander gedrückt, um den Bogenpaketrand festzuhalten, ohne aber die Bogen unverrückbar aufein-anderzuklemmen. (6) The clamping jaws 39 and 40 are pressed against one another with a first, relatively small force (or up to a predetermined distance) in order to hold the edge of the sheet package in place, but without firmly clamping the sheets to one another.

(7) Mit dem Zylinder 18 wird der Trennbügel 17 gesenkt, und mit den Zylindern 22 und 25 wird die Einstechzange geöffnet und gesenkt, so dass der Bügel 17 und die untere Zangenbacke 26 auf der Oberseite des Reststapels aufliegen und dadurch dort den obersten Bogen festhalten. (7) With the cylinder 18, the separating bracket 17 is lowered, and with the cylinders 22 and 25 the piercing pliers are opened and lowered so that the bracket 17 and the lower jaw 26 rest on the top of the remaining stack and thereby hold the top sheet there .

(8) Die beiden Klemmzangengehäuse 41 werden in entgegengesetzten Richtungen um beispielsweise etwa 90°, nötigenfalls um bis zu nahezu 180°, geschwenkt, um den Bogenpaketrand bei beiden Ecken nach oben zu biegen. Die einzelnen 'Bogen im Paket können sich dabei innerhalb der Klemmzangen zueinander verschieben. (8) The two clamp housing 41 are pivoted in opposite directions, for example, about 90 °, if necessary up to almost 180 °, in order to bend the edge of the sheet package upward at both corners. The individual 'sheets in the package can move relative to each other within the clamps.

(9) Die Klemmzangen 39,40 werden mit voller Kraft geschlossen, so dass sich in diesen Zangen die Bogen des Paketes nicht mehr zueinander verschieben können. (9) The clamping pliers 39, 40 are closed with full force, so that the sheets of the package can no longer move in relation to one another in these pliers.

(10) Die Klemmzangen 39,40 werden mittels der Zylinder 37 gehoben, und gleichzeitig werden die Klemmzangengehäuse 41 in die gezeichnete Lage zurückgeschwenkt, so dass die Klemmzangen den Bogenpaketrand wieder etwa horizontal halten. Da die in Stufe (8) bewirkten gegenseitigen Verschiebungen der Bogen in den Klemmzangen hierbei nicht rückgängig gemacht werden können, hängen die Bogen zwischen den beiden Klemmzangen in unterschiedlichem Masse durch und sind voneinander gelöst oder abgehoben, der Bogenpaketrand ist in der Mitte zwischen den beiden Klemmzangen «aufgefächert», so dass Luft zwischen die einzelnen Bogen eindringt. Das wird dann noch unterstützt durch Luft, die durch die Düse bzw. Düsen 35 auf den Bogenpaketrand geblasen wird. Die Bogen können daher während des nachfolgenden Äblegens auf dem Rütfeltisch nicht aneinander-kleben bleiben. (10) The clamping tongs 39, 40 are lifted by means of the cylinder 37, and at the same time the clamping tongs housings 41 are pivoted back into the position shown, so that the clamping tongs again hold the sheet packet edge approximately horizontally. Since the mutual displacements of the sheets in the clamping pliers cannot be reversed in stage (8), the sheets between the two clamping pliers sag to different degrees and are detached or lifted from each other, the sheet packet edge is in the middle between the two clamping pliers “Fanned out” so that air penetrates between the individual sheets. This is then supported by air that is blown through the nozzle or nozzles 35 onto the edge of the sheet package. The sheets can therefore not stick to one another during the subsequent laying on the vibrating table.

(11) Beim vorderen Rand der Tischplatte 2 wird ein Klemmbügel 51 (mittels eines Hydraulikzylinders 52) gegen deren Oberseite gedrückt, um allenfalls schon auf der Tischplatte liegende Bogen festzuhalten. (11) At the front edge of the table top 2, a clamping bracket 51 (by means of a hydraulic cylinder 52) is pressed against the top thereof in order to hold sheets that are already on the table top.

( 12) Der Schlitten 31 wird mit den Klemmzangenaggregaten 38 und dem von diesen gehaltenen Bogenpaket zurückgezogen, um das Bogenpaket über den Rütteltisch zu transportieren. Dabei wird zumindest das innere (der Säule 3 benachbarte) Aggregat 38 über den betreffenden Zylinder 37 etwas abgesenkt, so, dass schliesslich die beiden Klemmzangen sich in einem etwa gleichen, kleinen Abstand über der Tischplatte 2 (bzw. über einem schon auf dieser liegenden, aufgestosse-nen Teilstapel) befinden. (12) The carriage 31 is retracted with the clamp pliers 38 and the sheet package held by them in order to transport the sheet package over the vibrating table. At least the inner unit 38 (adjacent to the column 3) is slightly lowered via the cylinder 37 in question, so that finally the two clamping pliers are at an approximately equal, small distance above the table top 2 (or above an already lying on this, opened stack).

(13) Der Klemmbügel 51 wird wieder gehoben. (13) The clamp bracket 51 is raised again.

( 14) Die Klemmzangen 39,40 werden eine kleine Strecke diagonal gegen die tiefste Ecke der Tischplatte 2 bewegt (durch Einwärtsbewegen der Klemmzangenschlitten 33 und 34 und Vorwärtsbewegen des Schlittens 31) und gleichzeitig .geöffnet, um das Bogenpaket in Richtung gegen die tiefste Ecke auf die Tischplatte zu «werfen». Um hierbei auch bei dünnen Blattmaterial-Bogen ein Stauchen und Zerknittern von schon auf dem Rütteltisch liegende Bogen zu verhindern, kann vor dem Ablegen des Bogenpaketes ein beispielsweise dem Klemmbügel 51 ähnlicher Klemmbügel (nicht dargestellt) auch noch beim hinteren Rand der schon auf dem Rütteltisch liegenden Bogen auf dieselben gedrückt werden, um diesen hinteren Rand festzuhalten. Dieser Klemmbügel wird dann natürlich nach dem Ablegen des Bogenpaketes wieder zurückgezogen. (14) The clamping tongs 39, 40 are moved a small distance diagonally against the deepest corner of the table top 2 (by moving the clamping tongs slide 33 and 34 inward and moving the slide 31 forward) and, at the same time, opened to open the sheet bundle towards the deepest corner to "throw" the tabletop. In order to prevent compression and crumpling of sheets already lying on the vibrating table, even with thin sheets of sheet material, a clamping bracket (not shown) similar to the clamping bracket 51 (not shown), for example, can also be placed on the rear edge of the one already lying on the vibrating table before the sheet package is deposited Sheets are pressed onto them to hold this rear edge. This clamp is then of course withdrawn after the sheet package has been put down.

(15) Die diagonale Bewegung der Klemmzangen wird rückgängig gemacht und die Klemmzangen werden wieder vorgeschoben, wobei auch die in Stufe (12) bewirkte Absenkung mindestens der einen Klemmzange rückgängig gemacht wird. (15) The diagonal movement of the clamping pliers is reversed and the clamping pliers are pushed forward again, the lowering brought about in step (12) at least one of the clamping pliers also being reversed.

Inzwischen ist (16) die untere Einstechzangenbacke 26 zurückgezogen, (17) die Einstechzange mit dem Zylinder 22 geschlossen und mit dem Zylinder 25 gehoben und (18) der Trennbügel 17 nach innen zurückbewegt worden und sind auch die Stufen (1) bis (4) wieder abgelaufen, so dass die vorlaufenden Klemmzangen 39,40 den abgehobenen Rand eines nächsten Bogenpaketes erfassen können. In the meantime (16) the lower pliers jaw 26 has been withdrawn, (17) the pliers have been closed with the cylinder 22 and lifted with the cylinder 25 and (18) the separating bracket 17 has been moved back inwards and steps (1) to (4) have also been expired again so that the leading clamps 39, 40 can grasp the lifted edge of a next sheet package.

Die Zylinder 7 sind während der Übergabe des Bogenpaketes von der Einstechzange 23,26 und Trennbügel 17 an die Klemmzangen 39,40 in einer Endlage; dagegen sind sie während des Zurückziehens der Klemmzangen und dem Ablegen des Bogenpaketes auf dem Rütteltisch unter der Steuerung durch eine Fotozelle so eingestellt, dass die Oberseite des schon auf dem Rütteltisch liegenden Stapels in vorbestimmtem Abstand unter den Klemmzangen liegt. The cylinders 7 are in an end position during the transfer of the sheet package from the piercing pliers 23, 26 and separating bracket 17 to the clamping pliers 39, 40; on the other hand, during the retraction of the clamping tongs and the depositing of the sheet package on the vibrating table under the control of a photocell, they are set so that the top of the stack already lying on the vibrating table lies at a predetermined distance below the clamping tongs.

Wenn der auf dem Rütteltisch liegende Stapel eine vorbestimmte Maximalhöhe erreicht hat, wird die Tischplatte 2 waagrecht gestellt, auf Arbeitshöhe gehoben und der Stapel wegtransportiert. When the stack lying on the vibrating table has reached a predetermined maximum height, the table top 2 is placed horizontally, raised to the working height and the stack is transported away.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

V V

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

617409

2nd

PATENT CLAIMS

1.System for erecting sheets of sheet material into a stack by means of a vibrating table inclined to the horizontal, characterized by a device (14-26) for lifting an edge of a sheet package from a default stack and two pliers (39 , 40) for grasping the sheet bundle edge, which tongs can be pivoted in order to bend the sheet packet edge in the unclamped state at its corners and then bend it back in the clamped state, and are displaceable in order to transport the sheet bundle package onto the vibrating table and put there.

2. Plant according to claim 1, characterized by at least one nozzle (35) for blowing air against the bent-back sheet package edge held by the pliers (39, 40).

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the tongs (39, 40) are pivotable about axes (c) which diverge from one another in the direction of advance of the tongs.

4. Installation according to claim 3, characterized in that the pivot axes (c) form an angle of 20 to 60 °, preferably approximately 45 °, with the feed direction of the pliers (39, 40).

5. Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two tongs (39, 40) can be individually raised and lowered (37) to the sheet package edge held by the tongs in a position parallel to the top of the vibrating table (2) bring.

6. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pliers (39, 40) can be pushed over the vibrating table for depositing the sheet package against the deepest corner of the vibrating table top (2).

7. Plant according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device (14-26) for lifting the sheet package edge contains the following parts: a horizontally displaceable piercing element (26), means (27) for pushing the piercing element into the Default stack (1) at one corner of the sheet package edge to be lifted, means (25) for subsequent lifting of the piercing element (26) with the sheet package edge blanket, a separating bracket (17) and means (16) for pushing the separation bracket under the sheet package edge blanket and under the sheet package edge to its other corner, so that the separating bracket (17) supports this other corner.

8. Plant according to claim 7, characterized in that the piercing element (26) forms the lower jaw of a piercing pliers (23, 26), the piercing element being assigned an upper jaw of the pliers (23) in order to hold the relevant sheet package blanket after the piercing element has been pushed in .

9. Plant according to claim 7 or 8, characterized in that after the edge of the sheet package is grasped by said pliers (39, 40), the piercing element (26) and the separating clip (17) can be lowered onto the uppermost sheet of the remaining default stack (1) to hold this in place while the sheet package is being transported.

10. Plant according to one of claims 1 to 9, characterized in that a clamping bracket (51) is arranged on the vibrating table (2) which can be lowered onto sheets already lying on the vibrating table in order to hold them in place during the transport of the sheet package.

11. Plant according to one of claims 1 to 10, characterized in that the vibrating table has an eccentric rotating in its plane and means (11) for converting the eccentric vibrations into directional vibrations.

12. Plant according to claim 11, characterized in

that said means (11) form a horizontal pivot axis for the vibrating table top (2).

13. Plant according to claim 11 or 12, characterized in that the said means (11) generate a vibration component of the 5-table top perpendicular to its plane, upwards when the top table vibrates in its plane against its lowest point.