CH615634A5

CH615634A5 - Labelling machine

Info

Publication number: CH615634A5
Application number: CH1318276A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Zodrow
Original assignee: Jagenberg Werke Ag
Priority date: 1975-11-21
Filing date: 1976-10-18
Publication date: 1980-02-15
Also published as: NL183882B; JPS5264900A; AT345747B; FR2332182A1; ES452964A1; FR2332182B1; GB1569693A; NL183882C; NL7612049A; CA1050934A; IT1072024B; ATA837176A; BE848476A

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer geschlossenen, kreisförmigen Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Etikettenvorratsstation mit einem einen Etikettenstapel aufnehmenden Etikettenkasten, einer Beleimungsstation mit einer rotierenden Leimauftragswalze, und einer Etikettenübertragungsvorrichtung mit einem rotierenden Greiferzylinder, sowie mit einem innerhalb der Bahn angeordneten rotierenden Träger für mehrere exzentrisch auf dem Träger angeordnete Entnahmeelemente, die jeweils um eine zwischen ihrer zylindrisch gekrümmten Aufnahmefläche und deren Krümmungsmittelpunkt angeordnete Achse rotieren und die sich jeweils mit ihrer Aufnahmefläche, deren Krümmungsradius kleiner als der von den Stationen einbeschriebene Radius ist, an der Oberfläche der als Greiferzylinder ausgebildeten Etikettenübertragungsvorrichtung abwälzen. The invention relates to a labeling machine for objects, in particular bottles, with a plurality of stations arranged one behind the other along a closed, circular path, namely a label supply station with a label box receiving a label stack, a gluing station with a rotating glue application roller, and a label transfer device with a rotating gripper cylinder, and with a rotating carrier arranged within the path for several eccentrically arranged removal elements, which each rotate about an axis arranged between their cylindrically curved receiving surface and its center of curvature and each with its receiving surface, the radius of curvature of which is smaller than the radius inscribed by the stations is rolled on the surface of the label transfer device designed as a gripper cylinder.

Bei einer bekannten Etikettiermaschine dieser Art erreicht man bei gleichsinnig rotierendem Träger und Etikettenübertragungsvorrichtung, insbesondere Greiferzylinder, und gegensinnig rotierenden Entnahmeelementen eine vollkommene Abwälzung zwischen den Aufnahmeflächen der Entnahmeelemente und der Oberfläche der Etikettenübertragungsvorrichtung durch ein gesteuertes Getriebe, das die Rotation der Entnahmeelemente beschleunigt und verzögert (DT-OS 2 325 244). In a known labeling machine of this type, with the carrier and label transfer device rotating in the same direction, in particular the gripper cylinder, and the removal elements rotating in opposite directions, a complete transfer between the receiving surfaces of the removal elements and the surface of the label transfer device is achieved by a controlled gear which accelerates and decelerates the rotation of the removal elements (DT -OS 2 325 244).

Neben der vollkommenen Abwälzung wird weiter eine hohe Leistung gefordert. Eine hohe Leistung setzt voraus, dass die zu etikettierenden Gegenstände in dichter Folge die Etikettenübertragungsvorrichtung passieren. Die dichte Folge bestimmt die Teilung der Etikettenübertragungsvorrichtung, In addition to the complete passing on, high performance is also required. A high performance presupposes that the objects to be labeled pass the label transfer device in close succession. The dense sequence determines the division of the label transfer device,

d.h ., den Abstand der einzelnen Übertragungselemente auf dieser Vorrichtung. Dieser Abstand wiederum ist bestimmend für die Gestaltung des die Entnahmeelemente tragenden Trägers, denn wegen der geforderten vollkommenen Abwälzung zwischen den Aufnahmeflächen der Entnahmeelemente und der Oberfläche der insbesondere als Greiferzylinder ausgebildeten Etikettenübertragungsvorrichtung muss im Zeitpunkt der Übergabe der Etiketten Gleichlauf bestehen. Für eine problemlose Übergabe der Etiketten an den Greiferzylinder soll aber nicht nur Gleichlauf an einer bestimmten Stelle sondern in einem bestimmten Bereich erfolgen. In der Vergangenheit hat man dies mit den geschilderten Massnahmen zu lösen versucht. Bei einer anderen Lösung hat man Träger und Greiferzylinder gegensinnig rotieren lassen, und die Entnahmeelemente mit einer Aufnahmefläche versehen, die sich in der Mittelstellung der Entnahmeelemente mit dem von den Stationen einbeschriebenen Kreis deckte. Die Abwälzung konnte dann bei in Mittelstellung gesteuerten Entnahmeelementen erfolgen (DT-OS 1 486 135). i.e. the distance of the individual transmission elements on this device. This distance, in turn, is decisive for the design of the carrier carrying the removal elements, because because of the required complete rolling between the receiving surfaces of the removal elements and the surface of the label transfer device, which is designed in particular as a gripper cylinder, synchronism must exist at the time the labels are transferred. For problem-free transfer of the labels to the gripper cylinder, however, not only should synchronism take place at a specific point but in a specific area. In the past, attempts have been made to solve this with the measures described. In another solution, the carrier and the gripper cylinder have been rotated in opposite directions, and the removal elements have been provided with a receiving surface which, in the middle position of the removal elements, overlaps with the circle inscribed by the stations. The rolling could then take place with the removal elements controlled in the middle position (DT-OS 1 486 135).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die an eine Etikettiermaschine gestellte Forderung einer hohen Leistung (kleine Teilung der Etikettenübertragungsvorrichtung) bei Übergabe der Etiketten unter Abwälzung der Entnahmeelemente an der Etikettenübertragungsvorrichtung mit möglichst wenigen Entnahmeelementen auf den Träger zu erreichen. The invention has for its object to achieve the demand placed on a labeling machine of high performance (small division of the label transfer device) when transferring the labels with the removal of the removal elements on the label transfer device with as few removal elements on the carrier.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass bei gleichsinnig rotierendem Träger und Greiferzylinder und gegensinnig rotierenden Entnahmeelementen die Rotationsachse des Trägers innerhalb der Kreise liegt, die sich mit den zylindrisch gekrümmten Aufnahmeflächen in der äusseren Mittellage der Entnahmeelemente decken. Dabei sind vorzugsweise die Abstände des Krümmungsmittelpunktes der Aufnahmefläche eines jeden Entnahmeelementes in dessen äusserer Mittellage von der Rotationsachse des Entnahmeelementes einerseits und der Rotationsachse des Trägers andererseits gleich. Ferner ist für eine optimale Besetzung des Trägers und einen kompakten Aufbau von Vorteil, wenn die Anzahl der Entnahmeelemente gleich der Anzahl der Stationen ist und die von den Entnahmeelementen beschriebenen Umkreise sich tangieren. This object is achieved according to the invention with a labeling machine of the type mentioned at the outset in that, in the case of a carrier and gripper cylinder rotating in the same direction and removal elements rotating in opposite directions, the axis of rotation of the carrier lies within the circles which coincide with the cylindrically curved receiving surfaces in the outer central position of the removal elements. The distances from the center of curvature of the receiving surface of each removal element in its outer central position to the axis of rotation of the removal element on the one hand and the axis of rotation of the carrier on the other hand are preferably the same. Furthermore, for an optimal occupation of the carrier and a compact structure, it is advantageous if the number of removal elements is equal to the number of stations and the perimeters described by the removal elements are involved.

Mit diesen geometrischen Beziehungen wird man einer kleinen Teilung des Greiferzylinders und damit einer hohen Durchsatzleistung der Maschine mit wenigen Entnahmeelementen gerecht. These geometric relationships do justice to a small division of the gripper cylinder and thus a high throughput of the machine with few removal elements.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen: The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing that represents an exemplary embodiment. In detail show:

Fig. 1 eine Etikettiermaschine mit drei Stationen in Draufsicht und schematischer Darstellung und Fig. 1 is a labeling machine with three stations in plan view and schematic representation and

Fig. 2 eine Etikettiermaschine mit vier Stationen in Draufsicht und schematischer Darstellung. Fig. 2 shows a labeling machine with four stations in plan view and schematic representation.

Auf einem nicht dargestellten Träger sind in symmetrischer Verteilung drei bzw. vier Entnahmeelemente 1 angeordnet. Die Drehrichtung des Trägers ist mit dem Pfeil Pj angedeutet. Three or four removal elements 1 are arranged in a symmetrical distribution on a carrier (not shown). The direction of rotation of the carrier is indicated by the arrow Pj.

In der dargestellten Mittellage der Entnahmeelemente 1 bestimmen deren zylindrisch gekrümmte Aufnahmeflächen 2 einen Umkreis 3, an dem tangierend die einzelnen Stationen, und zwar eine in Richtung des Pfeiles P2 rotierende Leimauftragswalze 4, ein bzw. zwei Etikettenstapel aufnehmende Etikettenkästen 5, 5' und ein in Richtung des Pfeiles P3 rotierender Etikettierzylinder 6 angeordnet sind. Die zylindrisch gekrümmte Aufnahmefläche 2 eines jeden Entnahmeelementes 1 hat einen kleineren Krümmungsradius als der Umkreis 3. Die Entnahmeelemente 1 rotieren in Richtung des Pfeiles P4 um eine zwischen der Aufnahmefläche 2 und deren Krümmungsmittelpunkt 7 auf dem Träger gelagerten Welle 8. Die In the illustrated central position of the removal elements 1, their cylindrically curved receiving surfaces 2 define a radius 3 at which the individual stations tangent, namely a glue application roller 4 rotating in the direction of the arrow P2, one or two label stacks 5, 5 'and one in Rotating labeling cylinder 6 are arranged in the direction of arrow P3. The cylindrically curved receiving surface 2 of each removal element 1 has a smaller radius of curvature than the circumference 3. The removal elements 1 rotate in the direction of arrow P4 around a shaft 8 mounted on the carrier between the receiving surface 2 and its center of curvature 7

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

615 634 615 634

Rotation des Entnahmeelementes ist nicht gleichförmig sondern erfolgt beschleunigt und verzögert, um dem Erfordernis des Abwälzens an den Oberflächen der verschieden gekrümmten und bewegten bzw. stillstehenden Stationen 4, 5, 6 Rechnung zu tragen. Als Antrieb für die Entnahmeelemente 1 kann 5 beispielsweise der in der DT-OS 2 325 244 beschriebene Antrieb dienen. Rotation of the removal element is not uniform but takes place accelerated and decelerated in order to take into account the requirement of rolling on the surfaces of the differently curved and moving or stationary stations 4, 5, 6. The drive for the removal elements 1 can be 5, for example, the drive described in DT-OS 2 325 244.

Sowohl bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 mit den drei Entnahmeelementen und der entsprechenden Anzahl von Stationen 4, 5, 6 als auch bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. io 2 mit den vier Entnahmeelementen und der entsprechenden Anzahl von Stationen 4, 5, 5', 6 liegt bei der dargestellten äusseren Mittelstellung der Entnahmeelemente der Mittelpunkt M des Trägers und damit auch der symmetrische Mittelpunkt der Entnahmeelemente in Kreisen 9, die von den gleich stark gekrümmten Aufnahmeflächen 2 der Entnahmeelemente 1 in deren äusserer, in der Zeichnung dargestellten Mittellage, bestimmt werden. Hierbei sind die Abstände a, b des Krümmungsmittelpunktes 7 der Aufnahmefläche eines jeden in Mittellage befindlichen Entnahmeelementes vom Mittelpunkt M des Trägers einerseits und von der Drehachse 8 des Entnahmeelementes 1 andererseits gleich. Ausserdem tangieren sich die von den Entnahmeelementen 1 beschriebenen Umkreise 10. 1 with the three removal elements and the corresponding number of stations 4, 5, 6 as well as in the embodiment of FIG. 10 with the four removal elements and the corresponding number of stations 4, 5, 5 ', 6 is the center M of the carrier and thus also the symmetrical center of the removal elements in circles 9, which are determined by the equally curved receiving surfaces 2 of the removal elements 1 in their outer, central position shown in the drawing in the outer middle position of the removal elements. The distances a, b of the center of curvature 7 of the receiving surface of each removal element located in the central position from the center M of the carrier on the one hand and from the axis of rotation 8 of the removal element 1 on the other hand are the same. In addition, the circles 10 described by the removal elements 1 affect.

v v

4 4th

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

615 634

1.Labeling machine for articles, in particular bottles, with a plurality of stations arranged one behind the other along a closed, circular path, namely a label supply station with a label box receiving a label stack, a gluing station with a rotating glue application roller, and a label transfer device with a rotating gripper cylinder, and with one rotating carriers arranged within the path for a plurality of removal elements arranged eccentrically on the carrier, each of which rotates about an axis arranged between its cylindrically curved receiving surface and its center of curvature and each with its receiving surface, the radius of curvature of which is smaller than the radius inscribed by the stations, Roll on the surface of the label transfer device designed as a gripper cylinder, characterized in that when the carrier and gripper cylinder ((Px, P3) rotate in the same direction ( 6) and counter-rotating (P4) removal elements (1) the axis of rotation (M) of the carrier lies within the circles (9), which coincide with the cylindrically curved receiving surfaces (2) in the outer central position of the removal elements (1).

2. Labeling machine according to claim 1, characterized in that the distances (a, b) of the center of curvature (7) of the receiving surface (2) of each removal element (1) in its outer central position on the one hand, from the axis of rotation (8) of the removal element (1) and the axis of rotation (M) of the carrier, on the other hand, are the same.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Labeling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the number of removal elements (1) is equal to the number of stations (4, 5, 5 ', 6) and the circles (10) described by the removal elements (1) affect.