Die Erfindung betrifft eine automatische Spulenwechselund -transportvorrichtung an mehrstelligen, mehretagigen Textilmaschinen, wobei die Spulenwechselvorrichtung in Längsrichtung der Maschine verschiebbar ist.
Textilmaschinen wie z.B. Zwirn-, Spul- oder Texturiermaschinen weisen eine Vielzahl einzelner Bearbeitungsstellen auf, wobei die zugehörigen Aufwickelstellen nicht nur beidseitig der Maschine, sondern auch in Etagen übereinander angeordnet sein können. Es ist bekannt, jede Aufwickelstelle mit einem Spulenwechsler und mit einer stationären Ablagestelle zu versehen, wobei die vollen Spulen entlang jeder Maschinen.
seite an der stationären Ablagevorrichtung eingesammelt und leere Hülsen einzeln von Hand eingelegt werden müssen, was einen relativ hohen Zeit- und Personalaufwand erfordert. Bekannt sind ferner Spulenwechsler, welche zwischen der Textilmaschine und einer stationären Spulenablagevorrichtung in Längsrichtung der Maschine verfahrbar angeordnet sind, so dass nicht jede Arbeitsstelle mit einer Wechselvorrichtung zu versehen ist. Bei solchen verfahrbaren Wechselvorrichtungen ist nur eine begrenzte Anzahl leerer Hülsen vorhanden, die in der Regel nur für einen einzigen Wechselvorgang an der Maschine ausreicht. Ferner müssen auch in diesem Falle die vollen Spulen an der stationären Ablagevorrichtung von Hand eingesammelt werden.
Die Vollautomatisierung des Spulenwechsels und -transports bei mit einer solchen Wechselvorrichtung versehenen Textilmaschinen ist schwer zu lösen und jedenfalls mit einem hohen technischen Aufwand verbunden.
Dieser Aufwand zwingt aus Wirtschaftlichkeitsgründen dazu, eine solche verfahrbare Wechselvorrichtung für mehrere Maschinen einzusetzen, was eine bedeutende Komplizierung des betrieblichen Ablaufs mit sich bringt. Zudem wird das Bedienungspersonal durch die im Bedienungsgang befindliche Wechselvorrichtung oft behindert.
Die Erfindung bezweckt, die Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden und eine Spulenwechsel- und -transportvorrichtung zu schaffen, deren Bedienung von einer Stelle aus möglich ist, wo die vollen Spulen automatisch einfachen Transportmitteln übergeben werden können und deren Hülsentransportsystem für mehrere Spulenwechselvorgänge der ganzen Maschine ausreichend ist. Die erfindungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich aus durch ein im Raume zwischen den beidseitigen Aufwickelstellen angeordnetes, in Längsrichtung der Textilmaschine fortbewegbares, endloses Transportband für den Abtransport von vollen Spulen und die Zufuhr von Leerhülsen sowie durch mindestens eine über einem Lauf des Transportbandes angeordnete, mittels demselben ebenfalls beförderbare, fahrbare Spulenwechselvorrichtung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine rein schematische Vorderansicht einer mehretagigen Spulmaschine mit einer Spulenwechsel- u. -transportvorrichtung,
Fig. 2 einen quer zur Längsachse der Spulmaschine verlaufenden Schnitt durch die Spulenwechsel- und -transportvorrichtung in Ausgangsstellung,
Fig. 3 und 4 denselben Schnitt wie in Figur 2 bei verschiedenen Betriebsstellungen der Vorrichtung.
Figur 1 zeigt eine Spulmaschine 1 mit auf beiden Seiten in vier Etagen übereinander angeordneten Aufwickelspulen 3, 3', 4, 4', 5, 5' und 6, 6', auf welche von nicht dargestellten Fadenbehandlungsmaschinen, z.B. Texturiermaschinen, zugeführte. Fäden aufgewickelt werden. Mit 2 ist schematisch eine Spulenwechsel- und -transportvorrichtung angedeutet.
In den Figuren 2-4 sind die Aufwickelspulen 3, 3' und die Spulenwechsel- und -transportvorrichtung 2 in Einzelheiten dargestellt. Mit 7 ist ein Teil des Maschinenrahmens bezeichnet, an welchem die Halter 8, 8' der Aufwickelspulen 3, 3' schwenkbar befestigt sind. Die pneumatischen Betätigungsorgane 24, 24' dienen zum Öffnen und Schliessen der Spulenhalter 8, 8'. 10, 10' sind die Antriebszylinder der Spulen 3,3'.
Mit 9 ist ein anderer Teil des Maschinenrahmens bezeichnet, auf welchem die Hülsenträger 11, 11' angeordnet sind. Diese sind zwecks Erleichterung des Herausnehmens der Leerhülsen 26, 26' in Pfeilrichtung kippbar. Mit 12 ist ein Lauf des endlosen Transportbandes und mit 13 ist der Rahmen der fahrbaren Spulenwechselvorrichtung bezeichnet, an welchem die Abrollschienen 14, 14' mit den aufklappbaren Endteilen 14a, 14a', die Abrollschienen 15, 15' sowie die Hülsenheber 16, 16' schwenkbar befestigt sind. Die fahrbare Spulenwechselvorrichtung steht auf Tragrollen 17, 17' und wird mittels Führungsrollen 18, 18' und 19, 19' längs den parallel zur Maschinenlängsachse verlaufenden Kanten 7', 7", 9' 9" der Maschinenrahmenteile 7 und 9 gerührt.
Am Rahmen 13 befinden sich ferner elektrische Oberwachungsorgane 20, 20', welche bei Erreichung eines bestimmten Durchmessers der Aufwickelspulen 3, 3' Impulse auslösen, die über nicht dargestellte programmierte Steuermittel und ebenfalls nicht dargestellte pneumatische Mittel zur Betätigung sämtlicher Organe für den Spulenwechsel und -transport steuern.
In der in Figur 2 dargestellten Ausgangsstellung der Spulenwechsel- und -transportvorrichtung ist der Rahmen 13 der Wechselvorrichtung mit Hilfe der pneumatisch betätigbaren Festhalteorgane 21, 21' mit dem dargestellten Lauf 12 des endlosen Transportbandes fest verbunden und kann mit diesem längs der Spulmaschine 1 vom einen Ende derselben zum anderen Ende befördert werden. Sobald durch das elektrische Überwachungsorgan 20 ein Impuls ausgelöst wird, werden die Festhalteorgane 21, 21' vom Bandlauf 12 gelöst und der Rahmen 13 mit Hilfe des Arretierbolzens 22 am Teil 7 des Maschinenrahmens befestigt. Aus Sicherheitsgründen sind die Festhalteorgane 21, 21' mit dem Arretierbolzen 22 pneumatisch derart gekoppelt, dass bei Einschaltung der Festhalteorgane der Arretierbolzen vom Maschinenrahmen gelöst wird und umgekehrt.
Nachdem die Spulenwechselvorrichtung so in einer bestimmten Position arretiert wurde, werden die Abrollschienen 14, 14' und 15, 15' ausgeschwenkt, die zusammen mit den feststehenden Schienenteilen 23, 23' kontinuierliche Abrollstrecken für die zu entfernenden vollen Spulen 3, 3' bilden. Nun wird mittels des pneumatischen Betätigungsorgans 24 der Spulenhalter 8 geöffnet, wobei die volle Spule 3 sich löst und in die Mitte des Wagens rollt Der zulaufende Faden 28 wird weiterhin auf die abrollende Spule aufgewickelt und aus dem Changierfadenführer 25 ausgefädelt.
Diese Betriebsstellung ist in Figur 3 dargestellt.
Hierauf wird der Hülsenheber 16 mit einer Leerhülse 26 in die in Figur 4 dargestellte Stellung geschwenkt, wobei gleichzeitig der Endteil 14a der Schiene 14 nach oben geklappt wird. Sodann wird die Leerhülse 26 in den Spulenhalter 8 eingelegt und in üblicher Weise festgeklemmt, worauf der Spulenhalter 8 nach oben geschwenkt und die Leerspule 26 mittels der Feder 27 von unten an den Antriebszylinder 10 gepresst wird. Der Faden 28 wird nun durch die Leerhülse 26 übernommen, wobei in bekannter Weise eine Fadenreserve gebildet und der Faden abgerissen wird. Damit ist der Spulenwechsel abgeschlossen, und die Abrollschienen 14, 14', 15, 15', der Hülsenheber 16 sowie das Betätigungsorgan 24 werden in die Ausgangslage zurückgeschwenkt, wobei die volle Spule 3 auf den Bandlauf 12 abgelegt wird, von welchem sie abtransportiert wird.
Auf dem Bandlauf 12 sind in Abständen beidseits der Bandmitte Abstützkeile 29, 29' angebracht, welche ein seitliches Wegrollen der vollen Spule 3 verhindern.
Sobald vom Überwachungsorgan 20' ein Impuls ausgelöst wird, so wird in gleicher Weise auch die Spule 3' durch die im Hülsenträger 11' befindliche Leerhülse 26' ersetzt und die volle Spule 3' vom Bandlauf 12 abtransportiert. Werden von den Überwachungsorganen 20, 20' gleichzeitig Impulse ausgelöst, so folgt gemäss dem vorgegebenen Programm zuerst der Wechsel von Spule 3 und dann von Spule 3'. Ist an einer Aufwickelstelle der Spulenwechsel abgeschlossen, so wird die Arretierung 22 gelöst, der Rahmen 13 mittels der Festhalteorgane 21, 21' mit dem Bandlauf 12 fest verbunden und damit die Spulenwechselvorrichtung weiterbefördert, bis eines der elektrischen Überwachungsorgane 20, 20' eine weitere Aufwickelstelle mit einer vollen Spule feststellt.
Die Steuerung ist so programmiert, dass die Weiterbeförderung der Wechselvorrichtung in jedem Fall erst erfolgt, nachdem die volle Spule aus ihrem Bereich abtransportiert ist.
Wenn sämtliche Spulen der Spulmaschine 1 gewechselt sind, befindet sich die Spulenwechselvorrichtung am anderen Ende der Maschine. Zwecks Rücktransport der Wechselvorrichtung in die Ausgangsstellung wird nun die Laufrichtung des endlosen Transportbandes gewechselt. Dabei können gleichzeitig Leerhülsen zum Auffüllen der Hülsenträger (11, 11') auf den Bandlauf 12 aufgelegt werden, welche zwischen den Abstützkeilen (29, 29'), deren Abstände der Hülsenbreite entsprechen, in die Hülsenträger rollen, wie dies in Figur 4 an der Hülse 26" gezeigt ist.
Anstatt nur einen Lauf des endlosen Transportbandes zur Beförderung von vollen Spulen, Leerhülsen und der Wechselvorrichtung zu benutzen, können auch beide Bandläufe dazu verwendet und auf jedem derselben eine fahrbare Spulenwechselvorrichtung in Gegenlaufrichtung befördert werden.
Es können z.B. die beiden Bandläufe so umgeleitet werden, dass sie in der richtigen Höhenlage für zwei übereinanderliegende Spulenetagen liegen, d.h. bezogen auf Figur 1 könnte der eine Bandlauf zum Wechseln und Abtransport der Spulen 3, und aller weiteren Spulen der gleichen Etage und der andere Bandlauf zum Wechseln und Abtransport der Spulen 4, 4' und der weiteren Spulen der gleichen Etage dienen. Dadurch kann der Spulenwechsel gleichzeitig an zwei Stellen erfolgen. Ferner ist es z.B. möglich, das endlose Transportband anderförmig umzuleiten, wobei die horizontalen Bandläufe in übereinanderliegenden Spulenlagen entsprechenden Höhenlagen verlaufen und je für den Transport einer fahrbaren Spulenwechselvorrichtung sowie vollen Spulen und/oder Leerhülsen dienen.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung hat die folgenden Vorteile:
Der Platzbedarf ist relativ gering und die Bedienungsgänge zwischen den benachbarten Maschinen sind völlig frei.
Die Bedienung kann von einem oder beiden Maschinenenden aus erfolgen. Das Transportband dient als gemeinsames Beför- derungsmittel für die fertigen Spulen, die Leerhülsen und die Spulenwechselvorrichtung, wobei nur ein Band für jede Spulenetage benötigt wird. Das gleiche Band kann auch für die Bedienung einer weiteren Spulenetage eingesetzt werden. Die Spulenabnahme erfolgt von aussen nach innen, so dass der Lauf der aufzuwickelnden Fäden nicht gestört wird. Dadurch dass die Spulen von unten an die Antriebszylinder gepresst werden, ergibt sich ferner die richtige Abrolldrehrichtung der Spulen.
The invention relates to an automatic bobbin changing and transport device on multi-position, multi-level textile machines, the bobbin changing device being displaceable in the longitudinal direction of the machine.
Textile machines such as Twisting, winding or texturing machines have a large number of individual processing points, the associated winding points not only being able to be arranged on both sides of the machine, but also in floors one above the other. It is known to provide each winding point with a bobbin changer and with a stationary storage point, with the full bobbins along each machine.
side collected on the stationary storage device and empty sleeves must be inserted individually by hand, which requires a relatively high expenditure of time and personnel. Also known are bobbin changers, which are arranged between the textile machine and a stationary bobbin depositing device so that they can be moved in the longitudinal direction of the machine, so that not every work station has to be provided with a changing device. With such movable changing devices, there is only a limited number of empty sleeves, which is usually only sufficient for a single change process on the machine. Furthermore, in this case too, the full bobbins must be collected by hand on the stationary storage device.
The full automation of the bobbin change and transport in textile machines provided with such a changing device is difficult to achieve and in any case involves a high level of technical effort.
For reasons of economy, this effort makes it necessary to use such a movable changing device for several machines, which significantly complicates the operational process. In addition, the operating personnel is often hindered by the changing device located in the service aisle.
The invention aims to avoid the disadvantages of the known devices and to create a bobbin changing and transport device, the operation of which is possible from a point where the full bobbins can be automatically transferred to simple transport means and whose tube transport system is sufficient for several bobbin changing processes of the entire machine is. The device according to the invention is characterized by an endless conveyor belt which is arranged in the space between the two-sided winding points and can be moved in the longitudinal direction of the textile machine for the removal of full bobbins and the supply of empty tubes as well as at least one which is arranged over a run of the conveyor belt and can also be conveyed by means of the same , mobile bobbin changing device.
An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the figures of the drawing. Show it:
Fig. 1 is a purely schematic front view of a multi-level winder with a bobbin change u. -transport device,
2 shows a section running transversely to the longitudinal axis of the winding machine through the bobbin changing and transport device in the starting position,
3 and 4 the same section as in FIG. 2 with the device in different operating positions.
Figure 1 shows a winding machine 1 with take-up bobbins 3, 3 ', 4, 4', 5, 5 'and 6, 6' arranged one above the other on both sides in four levels, to which thread treatment machines (not shown), e.g. Texturing machines, supplied. Threads are wound up. With 2 a bobbin changing and transport device is indicated schematically.
In FIGS. 2-4, the take-up bobbins 3, 3 'and the bobbin changing and transport device 2 are shown in detail. With 7 a part of the machine frame is referred to, on which the holders 8, 8 'of the take-up reels 3, 3' are pivotally attached. The pneumatic actuators 24, 24 'are used to open and close the bobbin holders 8, 8'. 10, 10 'are the drive cylinders of the coils 3, 3'.
9 with another part of the machine frame is referred to, on which the sleeve carriers 11, 11 'are arranged. These can be tilted in the direction of the arrow to make it easier to remove the empty tubes 26, 26 '. With 12 a run of the endless conveyor belt and with 13 the frame of the mobile bobbin changing device is referred to, on which the roll rails 14, 14 'with the hinged end parts 14a, 14a', the roll rails 15, 15 'and the tube lifter 16, 16' pivotable are attached. The mobile bobbin changing device stands on support rollers 17, 17 'and is moved by means of guide rollers 18, 18' and 19, 19 'along the edges 7', 7 ", 9'9" of the machine frame parts 7 and 9, which run parallel to the longitudinal axis of the machine.
On the frame 13 there are also electrical monitoring devices 20, 20 'which, when a certain diameter of the take-up reels 3, 3' are reached, trigger pulses via programmed control means (not shown) and pneumatic means (also not shown) to actuate all organs for changing and transporting the bobbins Taxes.
In the initial position of the bobbin changing and transporting device shown in Figure 2, the frame 13 of the changing device is firmly connected to the illustrated barrel 12 of the endless conveyor belt with the help of the pneumatically actuated retaining elements 21, 21 'and can be connected to this along the winding machine 1 from one end the same are carried to the other end. As soon as an impulse is triggered by the electrical monitoring element 20, the retaining elements 21, 21 'are released from the belt run 12 and the frame 13 is attached to the part 7 of the machine frame with the aid of the locking bolt 22. For safety reasons, the retaining elements 21, 21 'are pneumatically coupled to the locking bolt 22 in such a way that when the retaining elements are switched on, the locking bolt is released from the machine frame and vice versa.
After the bobbin changing device has been locked in a certain position, the unwinding rails 14, 14 'and 15, 15' are swung out, which together with the fixed rail parts 23, 23 'form continuous unwinding paths for the full bobbins 3, 3' to be removed. The bobbin holder 8 is now opened by means of the pneumatic actuator 24, the full bobbin 3 loosening and rolling into the center of the carriage. The incoming thread 28 continues to be wound onto the unwinding bobbin and unthreaded from the traversing thread guide 25.
This operating position is shown in FIG.
The tube lifter 16 with an empty tube 26 is then pivoted into the position shown in FIG. 4, the end part 14a of the rail 14 being simultaneously folded upwards. The empty tube 26 is then inserted into the bobbin holder 8 and clamped in the usual way, whereupon the bobbin holder 8 is pivoted upwards and the empty bobbin 26 is pressed against the drive cylinder 10 from below by means of the spring 27. The thread 28 is now taken over by the empty tube 26, a thread reserve being formed in a known manner and the thread being torn off. This completes the reel change, and the roll-off rails 14, 14 ', 15, 15', the tube lifter 16 and the actuator 24 are pivoted back into the starting position, the full reel 3 being placed on the tape run 12, from which it is transported away.
Support wedges 29, 29 'are attached to the tape run 12 at intervals on both sides of the tape center, which prevent the full spool 3 from rolling away to the side.
As soon as a pulse is triggered by the monitoring element 20 ', the spool 3' is replaced in the same way by the empty tube 26 'located in the tube carrier 11' and the full spool 3 'is transported away from the tape run 12. If the monitoring devices 20, 20 'trigger pulses at the same time, then according to the predetermined program, coil 3 is changed first and then coil 3'. Once the reel change has been completed at a winding point, the lock 22 is released, the frame 13 is firmly connected to the tape run 12 by means of the retaining elements 21, 21 ', and the reel changing device is thus conveyed on until one of the electrical monitoring elements 20, 20' has another winding point a full bobbin.
The control is programmed in such a way that the changing device is only transported on after the full bobbin has been removed from its area.
When all the bobbins of the winding machine 1 have been changed, the bobbin changing device is located at the other end of the machine. For the purpose of returning the changing device to the starting position, the direction of travel of the endless conveyor belt is now changed. At the same time, empty tubes for filling the tube carriers (11, 11 ') can be placed on the belt run 12, which roll into the tube carriers between the support wedges (29, 29'), the spacing of which corresponds to the tube width, as shown in FIG Sleeve 26 "is shown.
Instead of using only one run of the endless conveyor belt to transport full bobbins, empty tubes and the changing device, both belt runs can be used for this purpose and a mobile bobbin changing device can be transported on each of them in the opposite direction.
E.g. the two runs of tape are diverted so that they are at the correct height for two stacked reel levels, i.e. With reference to FIG. 1, one tape path could be used to change and transport the reels 3 and all other reels on the same floor and the other tape path could be used to change and transport the reels 4, 4 'and the other reels on the same floor. This allows the bobbin to be changed in two places at the same time. Furthermore it is e.g. possible to redirect the endless conveyor belt in a different way, the horizontal belt runs in superimposed bobbin positions corresponding height positions and each serving for the transport of a mobile bobbin changing device and full bobbins and / or empty tubes.
The device according to the invention has the following advantages:
The space requirement is relatively small and the service aisles between the neighboring machines are completely free.
It can be operated from one or both ends of the machine. The conveyor belt serves as a common means of conveyance for the finished bobbins, the empty tubes and the bobbin changing device, with only one belt being required for each bobbin tier. The same tape can also be used to operate an additional reel level. The bobbin is removed from the outside to the inside so that the running of the threads to be wound is not disturbed. The fact that the bobbins are pressed against the drive cylinder from below also results in the correct unwinding direction of rotation of the bobbins.