Appareil servant à commander et régler le dévidage d'une bande vers une machine l'utilisant
La présente invention se rapporte à un appareil servant à commander et régler le dévidage d'une bande provenant d'un rouleau d'alimentation et allant à une machine l'utilisant et la demandant soit d'une manière continue soit d'une manière intermittente, de préférence à une vitesse moyenne élevée. L'appareil est du type qui emmagasine une certaine quantité de bande en n mouve- ment et agit sur la bande emmagasinée en mouvement soit en augmentant soit en diminuant la quantité emmagasinée pour compenser les variations de la vitesse de demande et pour permettre également de réduire la vitesse de la bande ou de l'arrêter à une position de jonction sans avoir à réduire la vitesse de la bande fournie à la machine qui l'utilise.
En conséquence, la présente invention a pour but de fournir:
un appareil permettant d'emmagasiner une
grande quantité de bande en n'occupant qu'un
minimum d'espace au sol, ce qui constitue d'ha
bitude un avantage autour des machines qui uti
lisent des bandes telles que les presses à grande
vitesse, par exemple,
- un appareil permettant de faire varier la quantité
de bande emmagasinée sans faire appel à des élé
ments auxquels est appliquée une grande force
vive,
- un appareil permettant de traiter et de condition
ner des bandes de plus grandes dimensions et
plus longues que cela était possible jusqu'à pré
sent avec un appareil classique.
Le traitement et
le conditionnement de la bande avant qu'elle
atteigne la machine l'utiliant, telle qu'une presse
à imprimer, sont importants pour assurer les con
ditions optimales de teneur en humidité, de ten
sion, de suppression des boucles, et de traitement
de surface permettant de réaliser une impression
de qualité supérieure,
- un appareil permettant de former une jonction
entre un nouveau rouleau d'alimentation de la
bande et une bande en mouvement en un point
de la bande qui se déplace à une vitesse très fai
ble ou qui a été arrêtée complètement pendant
que la machine utilisant la bande continue à être
alimentée à sa vitesse normale,
- un appareil dans lequel on peut maintenir un
réglage effectif des différences de vitesse d'entrée
et de sortie de la bande dans l'appareil d'emma
gasinage.
L'appareil selon Invention est caractérisé en ce qu'il
comprend au moins deux jeux de rouleaux fous et deux
jeux de rouleaux danseurs, chaque jeu comprenant au
moins deux rouleaux, la bande passant d'un jeu de rou
leaux à l'autre de façon qu'une boucle de bande soit dis
posée à l'intérieur d'une autre boucle de bande, chaque
boucle s'étendant entre un rouleau danseur et un rou
leau fou.
Des formes d'exécution préférées de l'appareil selon
l'invention seront décrites ci-après, à titre d'exemple, en
regard du dessin dans lequel:
la fig. 1 est une vue latérale de gauche d'un appareil d'alimentation en bande;
la fig. 2 est une vue de face de l'appareil représenté sur la fig. 1;
la fig. 3 est une vue en perspective de certains des éléments, d'autres éléments étant supprimés pour des raisons de clarté, et représentant les liaisons de fonctionnement et de réglage d'un ensemble de rouleaux danseurs faisant partie d'un dispositif à guirlande ou dispositif d'emmagasinage dans l'appareil;
la fig. 4 est une vue en plan de détail représentant un ensemble de frein associé à chaque position du rouleau d'alimentation dans l'appareil
les fig. 5 et 6 sont des vues de détail latérales de gau
che et en plan, respectivement, d'éléments de l'ensemble
des rouleaux danseurs;
les fig. 7 et 8 sont des vues latérales de gauche très
schématiques d'une double configuration de rouleaux
danseurs, représentant respectivement des positions de
fonctionnement et de départ;
les fig. 9 et 10 sont des vues semblables à celles des
fig. 7 et 8 mais représentant une configuration à triples
rouleaux danseurs, respectivement dans des conditions
de fonctionnement et de départ;
la fig. 11 est un schéma des liaisons pneumatiques
de l'appareil selon les fig. 1 à 8, et
la fig. 12 est un schéma représentant les connexions
électriques de l'appareil selon les fig. 1 à 8.
En se reportant maintenant aux dessins, un appareil
est représenté comme comprenant un bâti comportant
des plaques latérales parallèles verticales 20 et 22 main
tenues espacées par des éléments de bâti horizontaux
représentés par exemple en 24, 26 et 28 sur les fig. 1
et 2. A l'avant du bâti se trouvent une guirlande d'emma
gasinage de bande indiquée d'une manière générale en
30, des postes de dévidage supérieur et inférieur de la
bande supportant respectivement des rouleaux d'alimen
tation 32 et 34 et un dispositif de jonction de bande indi
qué d'une manière générale en 36. Le dispositif 36 de
jonction des bandes n'est pas décrit en détail ici.
Pour
mieux comprendre l'appareil, on peut considérer que
le dispositif de jonction 36 est semblable, sauf indication
contraire, à celui décrit dans le brevet des Etats-Unis
d'Amérique No 3305189.
La guirlande 30 d'emmagasinage de la bande dans
l'appareil représenté est vue en particulier sur les fig. 1,
7 et 8 suivant une configuration à doubles rouleaux qui
double approximativement la capacité d'emmagasinage
qu'on peut obtenir avec un appareil connu pour les
mêmes paramètres de surface au sol et de hauteur. Le
nombre de rouleaux de chaque jeu peut être augmenté
pour former une configuration à trois rouleaux, comme
représenté sur les fig. 9 et 10. Pour des raisons de clarté,
cependant, on va commencer par décrire la configura
tion à deux rouleaux en détail et ensuite la manière
suivant laquelle on peut utiliser un nombre plus impor
tant de rouleaux pour augmenter encore la capacité
d'emmagasinage.
Dans la configuration à deux rouleaux,
une série de paires de rouleaux dont chacun peut tour
ner autour d'un axe fixe et qui sont appelés d'une ma
nière générale les rouleaux fous, coopèrent avec des
paires de rouleaux danseurs montés sur un étrier ou
chape pouvant se déplacer pour se rapprocher et s'écar
ter des rouleaux fous et par suite chaque rouleau dan
seur tourne autour d'un axe mobile. Chaque paire de
rouleaux, que ce soient des rouleaux fous ou des rou
leaux danseurs, est constituée par des rouleaux de dia
mètres différents, le grand rouleau étant monté à l'exté
rieur et le petit rouleau à l'intérieur.
Bien que la configuration à rouleaux doubles puisse
être utilisée avec une seule paire de rouleaux fous et
une seule paire de rouleaux danseurs, on a représenté
sur les dessins une installation type comprenant quatre
paires de rouleaux fous et quatre paires de rouleaux
danseurs. Les rouleaux fous extérieurs, c'est-à-dire ceux
qui sont les plus éloignés des rouleaux danseurs, sont
indiqués par les références numériques 38, 40, 42 et 44
Ct forment respectivement des paires avec des rouleaux H ts itrieurs, 46, 48, 50 et 52. On verra plus loin qu'on obtient un avantage important en montant les rouleaux danseurs de telle sorte que le trajet du parcours est décalé par rapport aux plans axiaux des paires les plus rapprochées de rouleaux fous pour permettre d'abaisser les rouleaux danseurs entre les rouleaux fous.
Les rouleaux danseurs extérieurs, c'est-à-dire ceux qui sont les plus éloignés des rouleaux fous, sont indiqués par les références numériques 54, 56, 58 et 60 et forment respectivement des paires avec des rouleaux danseurs intérieurs 62, 64, 66 et 68. La construction et le montage des rouleaux, qu'ils soient fous ou danseurs, est essentiellement la même et elle est représentée sur la fig. 6 sur laquelle le rouleau danseur 56 est partiellement en coupe et où on voit qu'il est d'une construction tubulaire à paroi relativement mince et qu'il est supporté par un arbre 70 dont une extrémité est fixée à une plaque 72 d'un étrier ou chape. L'autre extrémité de l'arbre, comme on le voit sur la fig. 2, est supportée rigidement par une plaque 74 d'un étrier sur le côté droit de l'appareil.
Entre chacune des extrémités du rouleau 56 et l'arbre 70, se trouve un ensemble 76 de roulement à billes maintenu sur l'arbre 70 par un collier 78. Chacun des rouleaux fous est monté de la même manière sur un arbre supporté rigidement entre des consoles 79 qu'on voit sur la fig. 2 et qui font partie du bâti.
Les plaques 72 et 74, les arbres 70 et les rouleaux danseurs constituent l'ensemble danseur indiqué d'une manière collective par la référence numérique 80, lequel ensemble s'écarte des rouleaux fous toutes les fois où la vitesse d'entrée dans la guirlande d'emmagasinage est supérieure à la vitesse de sortie vers la machine utilisant la bande. Inversement, lorsque la vitesse de sortie de la guirlande d'emmagasinage est supérieure à la vitesse d'entrée, l'ensemble danseur 80 se rapproche des rouleaux fous. Pour guider le mouvement de l'ensemble danseur 80 lorsqu'il se rapproche et s'écarte des rouleaux fous, deux rails de guidage 86 et 88 sont disposés sur les côtés de la machine comme on le voit sur les fig. 1, 2, 5 et 6, lesquels rails de guidage sont supportés suivant des positions parallèles par les plaques 20 et 22 respectivement.
Comme on le voit sur la fig. 6, le rail de guidage 86 se présente sous la forme d'un U peu profond comportant deux branches espacées 90 tournées vers l'intérieur et un tenon 92 disposé latéralement.
Le rail de guidage 88 présente essentiellement l'image spéculaire du rail de guidage 86 à l'exception du fait que le rail 88 n'est pas pourvu de dispositif équivalant au tenon 92, mais le montage de la plaque 74 sur r le rail 88 est par ailleurs exactement le même que le montage de la plaque 72 sur le rail 86. Pour raccourcir la description, on ne va, par la suite, décrire que le montage de la plaque 72 sur le rail 86 en se reportant aux fig. 5 et 6.
Les branches du rail 86 sont entourées étroitement par des galets 94 montés à l'aide de roulements à billes sur un goujon fileté 96 pour éviter que la plaque 72 ne se déplace dans un plan perpendiculaire aux axes des arbres 70. Pour éviter que la plaque 72 ne se déplace parallèlement aux axes des arbres 70, le tenon 92 est entouré par deux galets 98 montés sur des roulements à billes dont chacun est supporté par un goujon 100 monté rigidement sur une console 102, qui à son tour est fixée sur la plaque 72. Le contact des galets 94 et 98 avec les branches 90 et avec le tenon 92 et le montage semblable entre la plaque 74 et le rail 88 forment un moyen de guidage à faible frottement mais précis pour le mouvement de l'ensemble danseur 80.
On va décrire en se reportant aux fig. 1, 2 et 3 un mécanisme servant à pousser vers le haut l'ensemble danseur 80 pour emmagasiner de la bande. Le mécanisme comprend deux chaînes à rouleau 104 et 106 agencées chacune de manière à former une boucle fermée et reliées respectivement aux plaques 72 et 74. Les deux chaînes 104 et 106 sont disposées de la même manière et de ce fait on ne décora en détail que la disposition de la chaîne 104. La chaîne 104 est reliée à ses extrémités à un bloc d'ancrage 108 fixé à l'intérieur de la plaque 72 pour former une boucle fermée guidée par des pignons fous intérieurs 110 et 112, un pignon fou supérieur 114, la chaîne passant sur un grand pignon d'entraînement 116.
La chaîne 104 est également en prise avec un pignon 118 de commande d'un commutateur, claveté sur un arbre court 120 qui est tourillonné sur la plaque latérale 20. Le pignon 116 est claveté sur un arbre transversal 122 qui est tourillonné près de ses extrémités sur les plaques 20 et 22.
La force nécessaire pour pousser l'ensemble danseur vers le haut pour emmagasiner de la bande est fournie par deux pistons 124 et 126 qui ne sont représentés que schématiquement sur la fig. Il, et qui peuvent coulisser dans des cylindres 128 et 130. Les pistons 124 et 126 sont montés respectivement sur des tiges 132 et 134. Sur les dessins, et en particulier sur les fig. 1 et 3, on n'a représenté que le cylindre 128 et la tige de piston 132 mais les mêmes liaisons sont reproduites pour la tige 134. A la tige 132 est reliée une chaîne à rouleau 136 qui s'enroule autour d'un pignon 138 claveté sur l'arbre 122. Par suite, lorsque le piston 124 est pressé vers le bas sous l'action de la pression de l'air, l'arbre 122 et le pignon 116 sont contraints de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (en observant les fig.
1 et 3) et du fait de l'accouplement réalisé par la chaîne 104 avec la plaque 72. il pousse l'ensemble danseur de manière à emmagasiner une plus grande quantité de bande à mesure que les rouleaux danseurs se déplacent vers le haut. La longueur du déplacement ou de la course du piston 124 est transformée par l'intermédiaire des diamètres primitifs relatifs des pignons 138 et 116 de manière à permettre à l'ensemble danseur de se déplacer depuis la position la plus basse représentée sur la fig. 8 à une position de pleine charge un peu plus élevée que celle représentée sur les fig. 1 et 7.
Le rapport de la circonférence primitive du pignon 116 au déplacement total de l'ensemble danseur est tel que lorsque ce dernier se déplace d'une position où l'appareil est vidé à une position où il est plein, le pignon 116 et l'arbre 122 tournent un peu moins d'un tour complet.
Pour régler la force de freinage appliquée au rouleau de bande en mouvement, sur l'arbre 122 est montée en un point se trouvant à l'extérieur de la plaque 20 une came 140 dont la périphérie est en contact avec un galet de came 142 qui fait partie d'une soupape de régulation de pression 144 qu'on trouve dans le commerce. Sur l'arbre 122 est également montée une seconde came 146 qui est en contact avec un galet 148 servant à actionner un commutateur de coupure à amortisseur, normalement fermé 150. La soupape 144 et le commutateur 150 sont montés respectivement sur des consoles 152 et 154 qui toutes les deux sont fixées à l'extérieur de la plaque 20.
L'appareil représenté comporte un dispositif servant à détecter l'état suivant lequel l'entrée de la bande dans la guirlande 30 est supérieure à sa sortie vers la machine l'utilisant. Dans ces conditions, L'ensemble danseur 80 s'élève à une vitesse qui est proportionnelle à la différence entre les vitesses d'entrée et de sortie. Le dispositif de détection comprend un commutateur à amortisseur normalement ouvert 160 pourvu d'un bras de commande 162 qui ne fait fermer le commutateur que lorsque l'extrémité éloignée du bras est fléchie vers le bas.
Pour actionner le commutateur, un pignon 164 est en prise avec un pignon 166 monté rigidement sur l'arbre 120. Le pignon 164 peut tourner autour d'un goujon 168 et dans le trajet parcouru par ses dents s'étend l'extrémité éloignée du bras 62 de sorte que lorsque le pignon 164 tourne, chaque dent fait fléchir le bras de commande du commutateur. Cependant, ce n'est que lorsque le pignon tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (en observant la fig. 3) qu'il fait fermer le commutateur 160 en appuyant sur le bras 162. Lorsque le pignon 160 tourne en sens opposé et fait lever le bras 162 il ne fait pas fermer le commutateur. On voit ainsi que lorsque l'ensemble danseur 80 s'élève, le commutateur 160 est fermé pour chaque dent du pignon 164 qui vient en prise avec le bras 162.
On peut faire varier le rapport du pignon 166 et du pignon 164 et par suite modifier le nombre de fois où le commutateur 160 est fermé de manière à ce qu'il corresponde à une élévation prédéterminée de l'ensemble danseur 80. On verra plus loin que le nombre d'impulsions de fermeture du commutateur 160 pendant un intervalle de temps donné est traduit en une force de freinage effective proportionnelle à la vitesse suivant laquelle l'ensemble danseur 80 s'élève. On verra également plus loin que le commutateur danseur agit pendant les deux tiers inférieurs du parcours de l'ensemble danseur 80 et qu'il permet un meilleur réglage d'ensemble du dévidage de la bande.
Dans l'appareil représenté, les rouleaux d'alimentation de la bande sont montés sur des arbres expansibles du type général décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 3305189 précité. L'arbre est supporté de même, de façon à pouvoir tourner par des jeux de rouleaux (supprimés sur les dessins) qui sont montés sur deux consoles supérieure et inférieure de chargement 172 et 174 fixées rigidement à un certain espacement à l'intérieur des plaques 20 et 22. A chaque poste de dévidage, des dispositifs servent à relier le rouleau d'alimentation à un frein et à aider à déplacer le rouleau axialement pour amener ses bords dans l'alignement vertical de ceux du rouleau se trouvant à l'autre poste de dévidage.
Ces dispositifs représentés sur la fig. 1 et plus particulièrement sur la fig. 4 comprennent chacun un mandrin 176 présentant à son extrémité intérieure une douille appropriée 178 destinée à recevoir une extrémité complémentaire formée sur un arbre supportant un rouleau, lequel arbre est représenté d'une manière partielle en 179. Le mandrin 176 est tubulaire et il est fixé par une broche 180 sur une tête 182 solidaire de l'extrémité intérieure d'un arbre horizontal 184. L'intérieur du mandrin 176 présente une rainure de clavette 186 pouvant coulisser par-dessus une clavette 188 fixée sur un manchon 190 qui est usiné de manière à présenter un ajustage glissant à l'intérieur du mandrin 176.
Le manchon 190 peut tourner dans des paliers ou roulements montés dans un cylindre 194 fixé à une plaque 195 supportée rigidement à l'extérieur de la plaque latérale 20 pour permettre au mandrin 176 de venir en prise avec l'arbre 179. A l'extérieur des roulements 192 un moyeu 196 est claveté sur le manchon 190, sur lequel moyeu est fixé un disque de frein 198. Le moyeu 196 est maintenu sur le manchon 190 par un écrou 200 vissé sur la partie extérieure du manchon. Par suite, l'ensemble constitué par le mandrin 176, l'arbre 184, le manchon 190 et le disque de frein 198 tourne en bloc dans les roulements 192. L'arbre 184 et le mandrin 176 sont cependant libres de coulisser axialement par rapport au manchon 190 pour aligner chaque nouveau rouleau d'alimentation en bande sur le rouleau se trouvant à l'autre poste de dévidage de la bande.
Dans ce but, l'extrémité extérieure de l'arbre 184 est ajustée dans un roulement à billes 206 maintenu dans une douille d'adaptation 208 solidaire de l'extrémité intérieure d'une vis 210. Pour empêcher la douille 208 et la vis 210 de tourner, la douille est maintenue rigidement à l'intérieur d'une couronne fendue 212 dans la fente de laquelle peut coulisser un doigt de guidage 214.
Le doigt de guidage 214 est fixé à une plaque 216 qui à son tour est supportée rigidement à un certain espacement par la plaque 195. Un écrou 218 vissé sur la vis 210 peut tourner dans un roulement à billes 220 au moyen d'un volant à main 222 pour faire déplacer le mandrin 176 vers l'intérieur et vers l'extérieur en l'écartant et en le rapprochant de la plaque 20 pour aligner le rouleau de bande. Le roulement 220 est maintenu sur l'écrou 218 par une bague élastique 224 et sur la plaque 216 par un capuchon 226 comportant une bague élastique intérieure 228.
Pour appliquer une force de freinage au rouleau associé au mandrin 176, sur le disque de frein 198 portent deux tampons de freins opposés 230 qui font partie d'un ensemble de frein 232 qu'on trouve dans le commerce et qui est supporté rigidement par la plaque 195.
L'appareil représenté sur la fig. 4 est doublé au poste inférieur de dévidage de la bande, c'est-à-dire celui qui est occupé par le rouleau 34. Au poste inférieur, I'ensemble de frein est indiqué par la référence 234 et comprend des tampons de frein 236 venant en prise avec un disque de frein 238 qu'on voit schématiquement sur la fig. il.
Dans l'appareil représenté, de l'air comprimé est appliqué aux tampons de frein 230, 236 aux cylindres danseurs 128 et 130 et aux cylindres à air pour effectuer des opérations de jonction et de séparation de bande par l'intermédiaire d'une canalisation d'air comprimé 248 représentée schématiquement sur la fig. 11. De préférence, la canalisation 248 est maintenue à une pression réglée comprise entre 7 et 10,5 bars, dans des conditions de largeur de bande, de résistance à la traction et de vitesse de demande moyennes. Lorsqu'il faut agir sur des bandes très larges, ou lorsque les vitesses d'utilisation sont élevées, il peut être nécessaire d'augmenter la pression qui règne dans la canalisation 248.
De la canalisation principale 248, l'air traverse un filtre 250, un régulateur de pression principal réglable à la main 252 pourvu d'un manomètre 253 et par un graisseur 254 il pénètre dans une canalisation 256 de distribution de la machine. Entre la jonction de la canalisation 256 et du graisseur 254 et les cylindres 128 et 130 est interposée une soupape d'arrêt 258 de l'ensemble danseur, commandée à la main permettant de couper l'arrivée d'air au cylindre pour mettre l'appareil en service ou à tout autre moment lorsqu'une nouvelle bande doit être enfilée à travers l'ensemble danseur, comme on le verra plus complètement plus loin.
De la soupape 258, l'air comprimé traverse une soupape de régulation de pression réglable à la main 260 pourvue d'un manomètre 262, utilisée pour régler l'importance de la force agissant pour emmagasiner de la bande dans la guirlande d'emmagasinage, et par des dispositifs de réglage de débit comprenant un clapet de retenue 264 monté en parallèle avec un étranglement 266 réglable à la main, il va aux cylindres 128 et 130. L'étranglement 266 limite l'écoulement de l'air provenant du dessus des pistons 124 et 126 lorsque la vitesse de sortie de la bande est supérieure à sa vitesse d'entrée dans la guirlande 30, de manière à augmenter la tension de la bande et accélérer le rouleau de bande qui est en mouvement.
Dans un conduit 268 qui relie les soupapes 264 et 266 aux cylindres 128 et 130 se trouvent également une soupape de décharge 270 et une soupape de fuite 272 qui toutes les deux sont réglables à la main.
Une seconde branche du circuit pneumatique est reliée à la canalisation de distribution 256 par l'intermé- diaire d'une soupape de régulation de pression 278 qui est pourvue d'un manomètre 280. Sur le côté sortie de la soupape de régulation 278 se trouvent les liaisons avec deux cylindres 282 et 284 dans lesquelles sont montés respectivement des pistons 286 et 288 exécutant des opérations de jonction et de séparation des bandes. Dans l'appareil représenté, le mouvement linéaire des pistons 286 et 288 est substitué au mouvement rotatif de solé noïdes décrits pour les opérations de jonction et de coupe de la bande dans le brevet des Etats-Unis précité. Les deux pistons 286 et 288 sont représentés à leurs positions de repos qu'ils occupent entre des opérations de jonction des bandes.
Pour joindre l'extrémité avant d'un rouleau 32 du poste de dévidage supérieur, qu'on voit sur la fig. 1, le piston 286 est poussé vers le haut par l'air comprimé dans le cylindre 282 et cette élévation du piston 286 fait également couper la bande en mouvement qui provient du poste de dévidage inférieur, c'est-à-dire celui qui est occupé par le rouleau 34 sur la fig. 1. Pour joindre l'extrémité avant d'un rouleau de bande se trouvant au poste de dévidage inférieur, le piston 288 est poussé vers le haut par l'air comprimé dans le cylindre 84 et cette élévation du piston 288 effectue également la coupe de la bande du poste de dévidage inférieur. L'air comprimé est fourni au cylindre 282 par un distributeur commandé par un solénoïde comprenant un tiroir 290 actionné par un solénoïde 292.
De même, l'air est fourni au cylindre 284 par un distributeur identique comprenant un tiroir 294 actionné par un solénoïde 296.
Les liaisons qui amènent de l'air comprimé aux tampons de frein 230 et 236 comprennent la soupape régulatrice de pression 144 dont la pression de sortie est réglée par la came 140. La forme de la came 140 est telle qu'elle ne fait enfoncer le plongeur 298 de la soupape 144 que lorsque les rouleaux danseurs se trouvent au tiers supérieur de leur course. L'enfoncement du plongeur 298 a pour effet d'augmenter la pression de sortie de la soupape 144. Aux moments où le plongeur 298 n'est pas enfoncé, la pression de sortie de la soupape 144 est réglée au préalable à une valeur minimale.
La sortie de la soupape régulatrice 144 est en communication avec les tampons ou patins de freins 230 et 236 par des liaisons qui comprennent un distributeur commandé par solénoïde, comportant un tiroir 300 actionné par un solénoïde 302. Lorsque le solénoïde 302 est désexcité et que le tiroir occupe la position représentée sur la fig. 11, la sortie de la soupape 144 est en communication par l'intermédiaire de la moitié supérieure du tiroir 300 avec une soupape navette 304 dont la fonction sera expliquée plus loin. Le solénoïde 302 est excité pour déplacer vers le haut le tiroir 300 et par suite mettre en communication avec la soupape navette 304 un circuit d'air de ralentissement comprenant un régulateur de pression 306 qui peut être réglé à la main et qui est pourvu d'un manomètre 308.
Entre le régulateur de pression 306 et la soupape navette 304 est interposé un étranglement 310 réglable à la main, sous la forme d'un robinet à pointeau. Le régulateur de pression 306 est normalement réglé à une pression supérieure à la pression de réglage de tension maximale qu'on peut obtenir de la soupape 144, mais la présence du robinet 310 dans le circuit permet un accroissement progressif de la pression de l'air agissant sur les freins pendant le cycle de ralentissement. Cet accroissement progressif de la pression de l'air est important pour éviter de rompre la bande soit lorsque celle-ci est quelque peu fragile, soit lorsque le rouleau d'alimentation de la bande au début du cycle de ralentissement présente encore une dimension considérable et qu'il est par suite soumis à une force vive importante.
A l'extrémité de la soupape 304 qui est opposée à celle à laquelle est reliée la sortie du distributeur 300 se trouve un circuit d'amortissement comprenant un régulateur de pression 312 pouvant être réglé à la main et qui est pourvu d'un manomètre 314. La sortie du régulateur 312 est reliée à la soupape navette 304 par l'intermédiaire d'un distributeur commandé par solénoïde, comprenant un tiroir 316 actionné par un solénoïde 318.
Lorsque le solénoïde 318 est excité et que le tiroir 316 est abaissé comme on le voit sur la fig. 11, la sortie du régulateur de pression 312 est mise en communication avec la soupape navette 304. On voit ainsi que la sortie de la soupape 304 est constituée soit par une pression stable fournie par le régulateur de pression 144 par l'intermédiaire du tiroir 300, soit par des impulsions d'une pression plus élevée provenant du régulateur 312 appliquée à la soupape 304 par la partie supérieure du tiroir 316. Dans tous les cas, la sortie de la soupape 304 est mise en communication soit avec les deux jeux de patins de frein 230, 236, soit avec le jeu approprié de patins de frein par l'intermédiaire d'un distributeur à trois directions réglable à la main comprenant un tiroir 320.
Lorsque le tiroir 320 occupe sa position centrale, comme on le voit sur la fig. 11, la pression de sortie de la soupape 304 est appliquée aux deux jeux de patins de frein 230 et 236. Lorsque le tiroir 320 est levé de telle sorte que son tiers inférieur devient actif, la sortie de la soupape 304 est mise en communication avec les patins 230, tandis que les patins 236 sont maintenus à la pression atmosphérique également par le même tiers inférieur du tiroir 320. Lorsque le tiroir 320 est déplacé vers le bas de telle sorte que son tiers supérieur est mis en position de fonctionnement, la sortie de la soupape navette 304 est mise en communication par l'intermédiaire de ce tiers supérieur avec les patins de frein 236 tandis que les patins 230 sont ramenés à la pression atmosphérique par le même tiers du tiroir 320.
L'opérateur de l'appareil maintient par suite le tiroir 320 à sa position centrale toutes les fois où il se présente des conditions qui font souhaiter d'appliquer une force de freinage aux deux postes de dévidage, supérieur et inférieur; le tiroir 320 est levé pour agir sur le dévidage du poste supérieur et il est abaissé pour agir sur le dévidage du poste inférieur.
Les connexions électriques de l'appareil reçoivent leur courant de l'enroulement secondaire d'un transformateur 330, dont une borne est connectée à une ligne principale 332 de la machine par l'intermédiaire d'un fusible 334 et dont l'autre borne est connectée à une ligne 336. Entre les lignes 332 et 336 est monté un circuit d'amorçage, un cycle de jonction qui comprend un commutateur d'arrêt à bouton-poussoir normalement fermé 338 et un commutateur à bouton-poussoir normalement ouvert 340 qui, lorsqu'il est temporairement fermé, fait alimenter une ligne secondaire 342. Des circuits servant à commander le ralentissement de la bande en mouvement pour préparer la formation d'une jonction et pour commander sa formation sont interposés entre la ligne secondaire 342 et la ligne 336.
Un premier circuit de commande comprend deux contacts normalement fermés
TD2-A en série avec une bobine de relais 1CR qui est équipée de deux jeux de contacts. Le premier jeu de contacts 1CR-A est normalement ouvert mais lorsque la bobine de relais 1CR est excitée, les contacts se ferment pour mettre en route un moteur 344 entraînant une pompe à vide. La pompe remplit essentiellement la même fonction consistant à maintenir en position l'extrémité avant d'une bande prête pour former une jonction que dans l'appareil du brevet des Etats-Unis précité. Le circuit du moteur 344 comprend également deux contacts de protection de surcharge normalement fermés 346 en série avec le moteur. La seconde paire de contacts qui sont actionnés par la bobine de relais 1CR sont les contacts normalement ouverts 1CR-B en parallèle sur le commutateur 340.
Par suite, lorsqu'on ferme temporairement le commutateur 340 et que la bobine de relais 1CR est excitée, les contacts 1CR-B se ferment pour maintenir alimentée la ligne secondaire 342 après qu'on a laissé le commutateur 340 s'ouvrir. Une lampe témoin 348 sert à signaler que l'appareil est prêt pour effectuer une opération de jonction lorsque la ligne 342 est ali mentée.
Le cycle de jonction peut commencer soit lors d'une commande soit automatiquement en utilisant l'appareil décrit, comme c'est également le cas avec l'appareil du brevet des Etats-Unis d'Amérique précité. Pour faire commencer la commande d'un cycle de jonction, on ferme temporairement un commutateur à bouton-poussoir 350 qui est normalement ouvert. Le cycle de jonction est mis en route automatiquement par la fermeture de l'un ou l'autre des commutateurs 352 et 354 qui détectent d'une manière continue la dimension du rouleau de la bande qui est en train de se dévider.
Les commutateurs 352 et 354 sont en parallèle sur le commutateur 350 et la fermeture momentanée de l'un quelconque d'entre eux fait exciter une bobine de relais 2CR de manière à fermer une seule paire de contacts normalement ouverts 2CR-A pour maintenir excitée la bobine de relais 2CR après qu'on a laissé s'ouvrir le commutateur qui n'a été fermé que momentanément. Une bobine de relais temporisé TD 1 est également excitée par la ligne secondaire 342 par l'intermédiaire des contacts fermés 2CR-A, cette bobine de relais temporisé
TDl comportant deux jeux de contacts.
Le relais ma oeuvré par la bobine TDl peut être réglé de manière à modifier la position normale de ses contacts à la fin d'un bref intervalle de temps qui, par exemple, est d'une seconde environ après que la bobine de relais TD1 a été excitée, ce qui permet aux contacts normalement fermés TDl-A de s'ouvrir et aux contacts normalement ouverts
TD1-B de se fermer. Par suite, le solénoïde 302 est excité pendant une période d'une durée approximative d'une
seconde après que la bobine de relais TD1 a été excitée.
Le solénoïde 302 est excité par l'intermédiaire des con
tacts normalement fermés TD1-A et des contacts de re
lais 2CR-A. L'excitation du solénoïde 302 a pour effet de
déplacer le tiroir 300 comme on le voit sur la fig. 11 de
sa position basse à sa position haute de manière à sépa
rer la soupape-navette 304 du régulateur de pression
144 et de manière à la relier au régulateur de pression
306. La pression fournie par le régulateur 306 est telle
qu'un rouleau de bande même plein est amené à un
arrêt complet pendant un intervalle d'une seconde pen
dant lequel le relais commandé par la bobine TD1 est
enclenché.
A la fin de l'intervalle d'une seconde, la bande se
trouvant au dispositif de jonction 36 est immobile et la
jonction est formée automatiquement. La formation de
la jonction s'effectue lorsque les contacts TD1-B se
ferment de manière à exciter soit le solénoïde 292 soit
le solénoïde 296 suivant la position d'un commutateur
sélecteur 356 qui peut être couplé d'une manière avan
tageuse aux dispositifs servant à supporter l'extrémité
avant d'une bande prête ou aux dispositifs servant à
couper la bande en mouvement ou qui, en variante,
peut être commandé à la main.
Dans la position suivant
laquelle le commutateur 356 est représenté sur la fig. 12,
le solénoïde 296 est excité, ce qui fait lever le tiroir 294
comme on le voit sur la fig. 1 1 de manière à relier la
chambre inférieure du cylindre 284, c'est-à-dire celle qui
se trouve en dessous du piston 288 à la sortie du régula
teur de pression 278 et sa chambre supérieure à l'atmo
sphère. Par suite, le piston 288 est poussé vers le haut
dans le cylindre 284, ce qui fait adhérer l'extrémité avant
d'une bande prête d'un rouleau d'alimentation supporté
par un rouleau de pincement inférieur 358 qu'on voit
sur la fig. 1 à la bande qui se dévide du poste d'alimen
tation supérieur.
Si, au contraire, le commutateur 356
est déplacé de telle sorte que le solénoïde 292 est excité,
le tiroir 290 est déplacé vers le haut et relie la chambre
inférieure du cylindre 282 au régulateur 278 et sa cham
bre supérieure à l'atmosphère. II en résulte que le piston
286 est poussé vers le bas, ce qui fait adhérer l'extrémité
avant d'une bande prête du poste de dévidage supérieur,
laquelle extrémité est supportée par un rouleau de pin
cement supérieur 360 (fig. 1) à une bande en mouvement
provenant du poste de dévidage inférieur.
La fermeture des contacts TDl -B fait également
exciter un second relais temporisé TD2 comportant une
seule paire de contacts normalement fermés TD2-A. On
règle le relais TD2 de telle sorte qu'après un bref inter
valle de temps de 1 à 2 secondes, les contacts TD2-A
du relais sont ouverts. Lorsque les contacts TD2-A du
relais s'ouvrent, la bobine de relais 1CR est désexcitée, ce
qui fait ouvrir les contacts de relais 1CR-A et 1CR-B.
L'ouverture des contacts 1CR-A fait arrêter le moteur
344 de la pompe à vide et l'ouverture des contacts .1 CR-B fait cesser l'alimentation de la ligne secondaire
342. Lorsque la ligne 342 cesse d'être alimentée, le cou
rant allant aux bobines de relais 2CR et TD1 est coupé
de telle sorte que les contacts 2CR-A reviennent à leur
position d'ouverture normale et que les contacts TD1-A
et TDl -B reviennent à leur position normale de ferme
ture et d'ouverture, respectivement.
Le solénoïde 302 a déjà été désexcité et ceci a eu
pour effet de rendre la commande de la pression de l'air
fournie aux patins de frein par le régulateur de pres
sion 144 commandé par came, qui peut être réglé ou
dont la came 140 peut présenter une forme telle qu'il ne fournisse aucune pression de freinage aux patins de frein lorsque la guirlande d'emmagasinage 30 est largement épuisée, par exemple lorsque l'ensemble danseur 80 se trouve à la moitié inférieure ou aux deux tiers de son parcours. Cette commande effectuée par le régulateur 144 se poursuit pendant tout le dévidage normal de la bande avec l'addition d'impulsion d'air comprimé à une pression plus élevée provenant du régulateur 312 qui sont appliqués aux freins par l'intermédiaire de la soupape navette 304.
Les éléments du circuit électrique qui se rapportent au régulateur 312 et au commutateur 160 pour fournir des impulsions d'air à une pression plus élevée aux patins de frein 230 et 236 sont également représentés sur la fig. 12 et comprennent un relais temporisé TD3 en série sur la ligne avec le commutateur 160. On peut régler le relais TD3 de manière à obtenir une largeur d'impulsion prédéterminée qui par exemple est de l'ordre d'un quart de seconde période, pendant laquelle le solé noïde 318 de la fig. 1 1 est excité pour fournir de l'air à la soupape navette 304 depuis le régulateur 312. Ceci est réalisé par le jeu unique de contacts normalement fermés TD3-A commandés par la bobine de relais TD3.
A la fin de l'intervalle de temps type d'un quart de seconde, les contacts TD3-A s'ouvrent pour faire cesser l'excitation du solénoïde 318. Le circuit servant à exciter le solénoïde 318 comprend le commutateur 150 qui est commandé par une came et qui sert à ne rendre opératif le circuit d'amortissement que pendant les deux tiers inférieurs environ de la course de l'ensemble danseur 80.
En parallèle sur le commutateur 150 et sur le solénoïde 318 est montée une bobine de relais 3CR comportant une seule paire de contacts normalement ouverts 3CR-A qui sont en parallèle sur le commutateur 160 et qui par suite servent de contacts de maintien maintenant excitée la bobine de relais TD3 et le solénoïde 318 jusqu'à ce que les contacts TD3-A s'ouvrent. Par suite, la période pendant laquelle le solénoïde 318 est excité et permet à l'air comprimé provenant du régulateur 312 de passer vers la soupape navette 304 est indépendante de la période pendant laquelle le commutateur 160 est fermé par les dents du pignon 166.
On se rend compte d'après la description précédente du circuit d'amortissement qu'on obtient une largeur d'impulsion d'air prédéterminée appliquée à la soupape navette 304 par le réglage du relais comportant la bobine TD3; que la pression fournie pendant la durée de l'impulsion peut être réglée en réglant le régulateur 312; que la partie de montée de l'ensemble danseur qui est soumise aux impulsions est réglée par la forme de la came 146 qu'on voit sur la fig. 3 et que la fréquence de répétition suivant laquelle le commutateur 160 se ferme pour amorcer des impulsions est réglée par le rapport entre le nombre de dents du pignon 164 et le nombre de dents du pignon 166, qui peuvent être considérés comme des pignons d'un changement de vitesse dans ce but.
Par suite, on obtient une grande souplesse pour agir sur des bandes de caractéristiques physiques extrêmement différentes qui sont introduites dans des machines utilisant des bandes présentant des vitesses de demande extrêmement variées, de sorte que les rouleaux d'alimentation commandés peuvent être réglés pour les accélérer sans que l'ensemble danseur 80 ne subisse de mou vement rapide ni de force vive correspondante.
De la manière décrite on agit d'une manière précise sur l'excès de bande entrant dans le dispositif à guirlande par rapport à la quantité qui en sort pour aller à la machine utilisant la bande. Lorsqu'on met en fonctionnement un nouveau rouleau d'alimentation, par exemple, il faut l'accélérer pour l'amener jusqu'à la vitesse moyenne demandée par la machine qui utilise la bande. Pendant ce temps, la vitesse de sortie de la guirlande est très supérieure à la vitesse d'entrée et cette différence de vitesse est rattrapée par le déplacement des rouleaux danseurs vers les rouleaux fous. Lorsqu'on accélère le nouveau rouleau, on atteint cependant un point où la quantité d'entrée de la guirlande est égale et ensuite dépasse la quantité de sortie vers la machine utilisant la bande.
Cet excès de bande est absorbé par le déplacement des rouleaux danseurs qui s'écartent des rouleaux fous. Selon la disposition de réglage décrite, cet excès d'entrée par rapport à la sortie de la guirlande est détecté et une force de freinage variable est appliquée au rouleau d'alimentation de la bande suivant un taux proportionnel à la vitesse de déplacement des rouleaux danseurs qui s'écartent des rouleaux fous. La force de freinage appliquée au rouleau d'alimentation varie également à mesure que la guirlande se rapproche d'un état où elle est complètement remplie. Par suite, lorsque le remplissage est complet, la force de freinage appliquée au rouleau d'alimentation de la bande est inversement proportionnelle à la quantité d'espace d'emmagasinage de la bande qui reste dans l'ensemble des rouleaux danseurs.
Le trajet parcouru par la bande, ainsi que la manière avantageuse de l'enfiler à travers l'appareil, vont être décrits maintenant en se reportant aux fig. 7 et 8 qui se rapportent à une configuration double de rouleaux danseurs 12. Sur la fig. 7 on a représenté une bande qui se dévide du rouleau 32 au poste de dévidage supérieur et qui, en se dévidant, passe par-dessus un rouleau de guidage 366 et ensuite à travers le dispositif de jonction qui comprend des rouleaux de pincement supérieur et inférieur 358 et 360. Pendant qu'elle se dévide du rouleau 32, la bande ne vient en contact qu'avec le rouleau de pincement supérieur 360 du fait que les rouleaux de pincement sont maintenus espacés pendant un dévidage normal.
Du dispositif de jonction 36, la bande passe successivement sur des rouleaux de guidage 368, 370 et 372 et ensuite pénètre dans la guirlande 30 en passant successivement par-dessus les rouleaux 44, 68, 42, 66, 40, 64, 38 et 62 pour aller à un rouleau de guidage 376 et ensuite se replier sur elle-même pour aller vers l'avant de l'appareil. Depuis le rouleau de guidage 376, la bande passe successivement sur les rouleaux 54, 46, 56, 49, 58, 50, 60 et sur le rouleau de guidage 52 pour sortir et aller à la machine utilisant la bande. Lorsque la bande est dévidée du rouleau 34 au poste inférieur de dévidage, le trajet est essentiellement le même sauf le fait qu'avant d'atteindre le rouleau de guidage 368, la bande passe sur un rouleau de guidage 374 et sur le rouleau de pincement inférieur 358 sans venir en contact avec le rouleau de pincement supérieur 360.
On voit ainsi que la configuration à rouleaux doubles qui a été décrite maintenant donne la possibilité d'ajuster et de rapprocher étroitement les boucles les unes des autres de manière à doubler approximativement la capacité d'emmagasinage dont on dispose avec l'appareil du brevet des Etats-Unis d'Amérique N) 3305189 précité. Par suite, la boucle qui s'étend entre le rouleau danseur extérieur 54 et qui passe par-dessus le rouleau fou 46 pour aller au rouleau danseur extérieur 56 est disposée sensiblement à l'intérieur de la boucle qui s'étend entre le rouleau danseur intérieur 62, qui passe par-dessus le rouleau fou extérieur 38 et qui va au rouleau danseur intérieur 64.
On voit sur la fig. 8 qu'en coupant l'arrivée d'air comprimé aux cylindres 128 et 130 de l'ensemble danseur, L'ensemble danseur 80 est abaissé jusqu'à une position suivant laquelle les rouleaux danseurs extérieurs 54, 56, 58 et 60 se trouvent en dessous des rouleaux fous intérieurs 46, 48, 50 et 52. Dans ces conditions, la bande provenant du rouleau 32 peut être enfilée commodément à travers l'appareil en tirant un tronçon de bande pardessus le rouleau de guidage 366, le rouleau de pincement supérieur 360, les rouleaux de guidage 368, 370 et 372 et en bouclant la bande suivant un mouvement de va-et-vient comme on le voit sur la fig. 8.
Le trajet de chargement de la bande qui va vers l'arrière passe pardessus les rouleaux danseurs intérieurs 68, 66, 64, 62 et en dessous des rouleaux fous extérieurs 44, 42, 40, 38 et par-dessus le rouleau de guidage 376. La bande est alors amenée vers l'avant depuis le rouleau de guidage 376 au-dessus des rouleaux danseurs extérieurs 54, 56, 58 et 60 et en dessous des rouleaux fous intérieurs 46, 48, 50 et 52. La longueur de bande tirée du rouleau 32 doit être suffisante pour permettre à cette partie de la bande qui s'étend vers la droite du rouleau fou 52 sur la fig. 8 d'être introduite et d'être serrée fermement par la machine utilisant la bande.
On ouvre ensuite la soupape 258 pour appliquer l'air comprimé aux cylindres 128 et 130, ce qui tend la bande et fait commencer à tourner le rouleau 32 dans le sens du dévidage lorsque la machine utilisant la bande est mise lentement en route et qu'elle est ensuite accélérée progressivement jusqu'à sa vitesse de fonctionnement normale.
Sur la fig. 9 on a représenté un appareil qui est essentiellement de même modèle que celui représenté sur la fig. 7, à l'exception du fait qu'on utilise une configuration de rouleaux triples pour augmenter encore la capacité d'emmagasinage de la guirlande de bande. L'appareil de la fig. 9 est représenté comme comportant montés sur lui un rouleau d'alimentation supérieur 380 et un rouleau d'alimentation inférieur 382. Cet appareil comprend quatre jeux de trois rouleaux danseurs alignés verticalement qui coopèrent avec quatre jeux de rouleaux fous alignés verticalement. Comme dans le cas de la configuration à rouleaux doubles, le rouleau le plus grand de chaque jeu est monté à l'extérieur et le rouleau le plus petit est monté à l'intérieur, mais un rouleau de diamètre intermédiaire est monté entre le grand et le petit rouleau.
L'ensemble danseur comprend des rouleaux danseurs extérieurs 384, 386, 388 et 390 disposés par jeux respectivement avec des rouleaux danseurs intermédiaires 392. 394, 396 et 398 et reliés de plus par jeux respectivement avec des rouleaux danseurs intérieurs 400, 402, 404 et 406. Les jeux de rouleaux fous comprennent les rouleaux fous extérieurs 408, 410, 412 et 414 montés par jeux respectivement avec des rouleaux fous intermédiaires 416, 418, 420 et 422 et avec des rouleaux fous intérieurs 424, 426, 428 et 430. En plus des rouleaux fous et des rouleaux danseurs, I'appa- reil de la fig. 9 comprend également des rouleaux de pincement supérieur et inférieur 434 et 436 ainsi que des rouleaux de guidage 438, 440, 442 et 444.
Tout l'en- semble danseur est déplacé dans son mouvement vertical suivant lequel il se rapproche et s'écarte des rouleaux fous par deux rails, dont l'un d'entre eux est indiqué par la référence 446, comme on le voit sur les fig.
9 et 10.
Lorsque la bande est dévidée du rouleau 380 du poste supérieur, elle passe successivement par-dessus le rouleau de guidage 438, le rouleau de pincement supérieur 434 et le rouleau de guidage 440 pour pénétrer dans la guirlande où elle alterne entre les rouleaux fous et les rouleaux danseurs en allant de l'arrière vers l'avant, de la gauche vers la droite sur la fig. 9, puis ensuite de l'avant vers l'arrière et ensuite à nouveau de l'arrière vers l'avant. Par suite, le trajet parcouru par la bande depuis le rouleau de guidage 440 passe successivement par-dessus les rouleaux 424, 384, 426, 386, 428, 388, 430 et 390 pour aller au rouleau de guidage 442 à l'avant de l'appareil.
Depuis le rouleau de guidage 442, la bande est guidée vers l'arrière de l'appa- reil en passant successivement par-dessus les rouleaux 398, 422, 396, 420, 394, 418, 392 et 416. Depuis le rouleau fou 416 la bande passe par-dessus le rouleau fou 408 et revient ensuite vers l'avant de l'appareil en passant successivement par-dessus les rouleaux 400, 410, 402, 412, 404, 414 et 406 pour aller au rouleau de guidage de sortie 444 et de ce rouleau à la machine l'utilisant. La bande dévidée du rouleau 382 suit essentiellement le même trajet à l'exception du fait qu'elle passe du rouleau d'alimentation par-dessus un rouleau de guidage 448, par-dessus le rouleau de pincement inférieur 436, par-dessus le rouleau de guidage 440 et pénètre de là dans la guirlande d'emmagasinage.
On voit d'après ce qui précède que l'appareil comportant une configuration de rouleaux triples peut emmagasiner environ 50 % de plus de bande que l'appareil à configuration à rouleaux doubles pour les mêmes paramètres d'espace au sol et de hauteur de l'appareil.
On peut se rendre compte de la densité d'emmagasinage de l'appareil par le fait que la bande est disposée suivant trois jeux de boucles se trouvant essentiellement les uns à l'intérieur des autres. Ainsi, par exemple, la boucle partant du rouleau danseur 400 et passant par-dessus le rouleau fou 410 et allant au rouleau danseur 402 recoit intérieurement une seconde boucle s'étendant depuis le rouleau danseur intermédiaire 392 et passant sur le rouleau fou 418, pour aller au rouleau danseur 394, ainsi qu'une troisième boucle partant du rouleau danseur extérieur 384, passant sur le rouleau fou intérieur 426 pour aller au rouleau danseur extérieur 386.
Comme dans le cas de l'appareil comportant la configuration à rouleaux doubles, une disposition est prise dans l'appareil des fig. 9 et 10 pour enfiler facilement la bande pour la mise en route initiale, comme on le voit sur la fig. 9. Après avoir fait descendre l'ensemble danseur jusqu'à la position représentée sur la fig. 10, on tire un tronçon de bande du rouleau d'alimentation supérieur 380 par-dessus le rouleau de guidage 438, le rouleau de pincement supérieur 434 et le rouleau de guidage 440 et ensuite vers l'avant à travers l'appareil, c'est-à-dire de la gauche vers la droite en observant la fig. 10 à un niveau inférieur à celui des rouleaux fous intérieurs 424, 426, 428 et 430 et disposé au-dessus des rouleaux danseurs extérieurs 384, 386, 388 et 390.
On fait ensuite passer la bande autour du rouleau de guidage 442 à l'avant de l'appareil et on la ramène vers l'arrière à un niveau inférieur à celui des rouleaux fous intermédiaires 422, 420, 418 et 416 et supérieur à celui des rouleaux danseurs intermédiaires 390, 396, 394 et 392 pour aller au rouleau fou extérieur 408. Du rouleau fou extérieur 408, on amène à nouveau la bande vers l'avant à un niveau inférieur à celui des rouleaux fous extérieurs 410. 412 et 414 et supérieur à celui des rouleaux danseurs intérieurs 400, 402, 404 et 406 pour la mettre en contact avec le rouleau de guidage 444 et pour l'amener à la machine utilisant la bande. On tire lentement la bande pendant que les rouleaux danseurs occupent la position représentée sur la fig. 10 et le tron çon de bande est engagé dans la machine qui la serre fermement.
Ensuite, on pousse vers le haut les rouleaux danseurs d'une manière semblable à celle décrite pour l'appareil des fig. 7 et 8 dans lequel on utilise la configuration de rouleaux doubles.
La combinaison de l'un des festons déjà décrits, qu'ils présentent une configuration à rouleaux doubles ou triples, avec les dispositifs de commande et de réglage que comprend également l'appareil décrit, permet un réglage et un conditionnement extrêmement précis de la bande qui passe d'un rouleau d'alimentation à une machine l'utilisant à une vitesse de sortie élevée.
Apparatus for controlling and adjusting the unwinding of a web to a machine using it
The present invention relates to an apparatus for controlling and regulating the unwinding of a web from a supply roll and going to a machine using and requesting it either continuously or intermittently. , preferably at a high average speed. The apparatus is of the type which stores a certain quantity of band in motion and acts on the stored band in motion either by increasing or by decreasing the quantity stored to compensate for variations in the demand speed and also to make it possible to reduce web speed or stop it at a joint position without having to reduce the web speed supplied to the machine using it.
Consequently, the present invention aims to provide:
a device for storing a
large amount of tape occupying only one
minimum floor space, which constitutes ha
bitude an advantage around machines that use
read tapes such as large presses
speed, for example,
- a device allowing to vary the quantity
of tape stored without calling on
elements to which a great force is applied
live,
- a device to treat and condition
strip larger size bands and
longer than was possible until pre
feels with a conventional device.
Treatment and
conditioning the tape before it
reaches the machine using it, such as a press
to print, are important to ensure the con
optimal moisture content, tenure
zion, loop removal, and processing
surface area for printing
of superior quality,
- a device for forming a junction
between a new feed roller of the
band and band moving at a point
of the tape that moves at a very low speed
ble or which has been completely stopped for
that the machine using the tape continues to be
fed at normal speed,
- an apparatus in which one can maintain a
effective adjustment of input speed differences
and output the tape to emma's device
gasinage.
The apparatus according to the invention is characterized in that it
includes at least two sets of idle rollers and two
sets of dancing rollers, each set including at
minus two rollers, the band passing from a set of wheels
water to each other so that a loop of tape is
laid inside another loop of tape, each
loop extending between a dancing roller and a rou
crazy water.
Preferred embodiments of the apparatus according to
the invention will be described below, by way of example, in
look at the drawing in which:
fig. 1 is a left side view of a tape feed apparatus;
fig. 2 is a front view of the apparatus shown in FIG. 1;
fig. 3 is a perspective view of some of the elements, other elements being omitted for the sake of clarity, and showing the operating and adjustment links of a set of dancer rollers forming part of a garland device or device of storage in the apparatus;
fig. 4 is a detailed plan view showing a brake assembly associated with each position of the feed roller in the apparatus
figs. 5 and 6 are side detail views of left
che and in plan, respectively, of elements of the set
dancing rollers;
figs. 7 and 8 are left side views very
diagrams of a double roller configuration
dancers, respectively representing positions of
operation and departure;
figs. 9 and 10 are views similar to those of
fig. 7 and 8 but representing a triple configuration
dancer rollers, respectively under conditions
operation and departure;
fig. 11 is a diagram of the pneumatic connections
of the appliance according to fig. 1 to 8, and
fig. 12 is a diagram showing the connections
of the appliance according to fig. 1 to 8.
Referring now to the drawings, an apparatus
is shown as comprising a frame comprising
20 and 22 main vertical parallel side plates
held spaced by horizontal frame elements
shown for example at 24, 26 and 28 in FIGS. 1
and 2. At the front of the frame is an Emma garland
band waste generally indicated in
30, upper and lower unwinding stations of the
strip respectively supporting feed rollers
tation 32 and 34 and a band junction device indi
qué generally in 36. The device 36 of
junction of the bands is not described in detail here.
For
better understand the device, we can consider that
the junction device 36 is similar, unless indicated
contrary to that described in the United States patent
of America No 3305189.
Garland 30 tape storage in
the apparatus shown is seen in particular in FIGS. 1,
7 and 8 in a double roller configuration which
approximately doubles storage capacity
that can be obtained with a device known for
same floor space and height parameters. The
number of reels of each game can be increased
to form a three roller configuration, such as
shown in fig. 9 and 10. For reasons of clarity,
however, we will start by describing the configura
two-rollers in detail and then how
according to which one can use a larger number
so many rollers to further increase the capacity
of storage.
In the two-roller configuration,
a series of pairs of rollers each of which can turn
ner around a fixed axis and which are called by a ma
in general the mad rollers, cooperate with
pairs of dancing rollers mounted on a stirrup or
clevis that can move to get closer and apart
ter crazy rolls and consequently each roll in
sor rotates around a moving axis. Each pair of
rollers, be they crazy rollers or rollers
the dancers, is formed by rolls of dia
different meters, the large roller being mounted on the outside
laughter and the little scroll inside.
Although the dual roller configuration may
be used with a single pair of idle rollers and
a single pair of dancing rollers, we have shown
in the drawings a typical installation comprising four
pairs of idle rollers and four pairs of rollers
dancers. The outer crazy rollers, that is, those
which are furthest from the dancing rollers, are
indicated by reference numerals 38, 40, 42 and 44
Ct respectively form pairs with rollers H ts itrieurs, 46, 48, 50 and 52. It will be seen later that a significant advantage is obtained by mounting the dancer rollers so that the path of the path is offset from the planes axial of the closest pairs of idle rollers to allow lowering the dancer rollers between the idle rollers.
The outer dancer rollers, i.e. those which are furthest from the idle rollers, are indicated by the reference numerals 54, 56, 58 and 60 and respectively form pairs with inner dancer rollers 62, 64, 66 and 68. The construction and mounting of the rollers, whether they are mad or dancers, is essentially the same and is shown in fig. 6 on which the dancer roller 56 is partially in section and where it is seen to be of relatively thin-walled tubular construction and supported by a shaft 70, one end of which is attached to a plate 72 of a bracket or yoke. The other end of the shaft, as seen in fig. 2, is rigidly supported by a plate 74 of a bracket on the right side of the apparatus.
Between each of the ends of the roller 56 and the shaft 70 is a ball bearing assembly 76 held on the shaft 70 by a collar 78. Each of the idle rollers is mounted in the same manner on a shaft rigidly supported between consoles 79 which can be seen in FIG. 2 and which are part of the frame.
Plates 72 and 74, shafts 70, and dancer rollers constitute the dancer assembly collectively indicated by numeral 80, which together moves away from the idler rollers whenever the speed of entry into the daisy chain storage capacity is greater than the output speed to the machine using the belt. Conversely, when the output speed of the storage garland is greater than the input speed, the dancer assembly 80 approaches the idle rollers. To guide the movement of the dancer assembly 80 as it approaches and moves away from the idle rollers, two guide rails 86 and 88 are disposed on the sides of the machine as seen in Figs. 1, 2, 5 and 6, which guide rails are supported in parallel positions by the plates 20 and 22 respectively.
As seen in fig. 6, the guide rail 86 is in the form of a shallow U having two spaced branches 90 facing inward and a tenon 92 disposed laterally.
The guide rail 88 presents essentially the mirror image of the guide rail 86 except for the fact that the rail 88 is not provided with a device equivalent to the tenon 92, but the mounting of the plate 74 on the rail 88 is moreover exactly the same as the mounting of the plate 72 on the rail 86. To shorten the description, we will hereinafter only describe the mounting of the plate 72 on the rail 86 with reference to FIGS. 5 and 6.
The legs of the rail 86 are tightly surrounded by rollers 94 mounted by means of ball bearings on a threaded stud 96 to prevent the plate 72 from moving in a plane perpendicular to the axes of the shafts 70. To prevent the plate 72 does not move parallel to the axes of the shafts 70, the tenon 92 is surrounded by two rollers 98 mounted on ball bearings each of which is supported by a stud 100 rigidly mounted on a bracket 102, which in turn is fixed to the plate 72. The contact of the rollers 94 and 98 with the legs 90 and with the tenon 92 and the similar mounting between the plate 74 and the rail 88 form a low friction but precise guide means for the movement of the dancer assembly 80.
We will describe with reference to FIGS. 1, 2 and 3 a mechanism for pushing the dancer assembly 80 upwards to store tape. The mechanism comprises two roller chains 104 and 106 each arranged so as to form a closed loop and connected respectively to the plates 72 and 74. The two chains 104 and 106 are arranged in the same way and therefore we only decorate in detail the arrangement of the chain 104. The chain 104 is connected at its ends to an anchor block 108 fixed inside the plate 72 to form a closed loop guided by internal idler sprockets 110 and 112, an upper idler sprocket 114, the chain passing over a large drive sprocket 116.
Chain 104 is also engaged with a switch drive pinion 118 keyed to a short shaft 120 which is journaled to side plate 20. Pinion 116 is keyed to a cross shaft 122 which is journaled near its ends. on plates 20 and 22.
The force necessary to push the dancer assembly upwards to store tape is provided by two pistons 124 and 126 which are only shown schematically in FIG. II, and which can slide in cylinders 128 and 130. The pistons 124 and 126 are mounted respectively on rods 132 and 134. In the drawings, and in particular in FIGS. 1 and 3, only the cylinder 128 and the piston rod 132 have been shown, but the same connections are reproduced for the rod 134. To the rod 132 is connected a roller chain 136 which winds around a pinion. 138 keyed to shaft 122. As a result, when piston 124 is pressed down under the action of air pressure, shaft 122 and pinion 116 are forced to rotate counterclockwise. of a watch (observing fig.
1 and 3) and due to the coupling made by the chain 104 with the plate 72, it pushes the dancer assembly so as to store a greater quantity of tape as the dancer rollers move upwards. The length of displacement or stroke of piston 124 is transformed through the relative pitch diameters of pinions 138 and 116 so as to allow the dancer assembly to move from the lowest position shown in FIG. 8 to a position of full load a little higher than that shown in FIGS. 1 and 7.
The ratio of the pitch circumference of the pinion 116 to the total displacement of the dancer assembly is such that when the latter moves from a position where the apparatus is emptied to a position where it is full, the pinion 116 and the shaft 122 turn a little less than a full turn.
To adjust the braking force applied to the moving web roll, on the shaft 122 is mounted at a point outside the plate 20 a cam 140 whose periphery is in contact with a cam roller 142 which is part of a commercial pressure regulating valve 144. Also mounted on the shaft 122 is a second cam 146 which is in contact with a roller 148 for actuating a normally closed, damper cut-off switch 150. The valve 144 and the switch 150 are mounted on brackets 152 and 154, respectively. which both are fixed to the outside of the plate 20.
The apparatus shown comprises a device for detecting the state in which the entry of the web into the garland 30 is greater than its exit to the machine using it. Under these conditions, the dancer unit 80 rises at a speed which is proportional to the difference between the entry and exit speeds. The sensing device includes a normally open damper switch 160 with a control arm 162 which only closes the switch when the far end of the arm is flexed down.
To actuate the switch, a pinion 164 is engaged with a pinion 166 rigidly mounted on the shaft 120. The pinion 164 can rotate around a stud 168 and in the path traversed by its teeth extends the remote end of the switch. arm 62 so that as pinion 164 rotates each tooth flexes the switch control arm. However, it is only when the pinion turns counterclockwise (observing Fig. 3) that it causes the switch 160 to close by pressing the arm 162. When the pinion 160 turns clockwise. opposite direction and raises the arm 162 it does not close the switch. It can thus be seen that when the dancer assembly 80 rises, the switch 160 is closed for each tooth of the pinion 164 which engages the arm 162.
The ratio of pinion 166 to pinion 164 can be varied and therefore the number of times the switch 160 is closed can be varied so that it corresponds to a predetermined elevation of the dancer assembly 80. This will be seen later. that the number of closing pulses of switch 160 during a given time interval is translated into an effective braking force proportional to the rate at which the dancer assembly 80 rises. It will also be seen later that the dancer switch acts during the lower two thirds of the path of the dancer assembly 80 and that it allows better overall adjustment of the unwinding of the tape.
In the apparatus shown, the web feed rollers are mounted on expandable shafts of the general type described in the aforementioned US Pat. No. 3,305,189. The shaft is supported in the same way, so that it can be rotated by sets of rollers (omitted from the drawings) which are mounted on two upper and lower loading consoles 172 and 174 fixed rigidly at a certain spacing inside the plates. 20 and 22. At each unwinding station, devices serve to connect the supply roll to a brake and to help move the roll axially to bring its edges into vertical alignment with those of the roll to the other. unwinding station.
These devices shown in FIG. 1 and more particularly in FIG. 4 each comprise a mandrel 176 having at its inner end a suitable sleeve 178 for receiving a complementary end formed on a shaft supporting a roller, which shaft is partially shown at 179. The mandrel 176 is tubular and is fixed. by a pin 180 on a head 182 secured to the inner end of a horizontal shaft 184. The interior of the mandrel 176 has a keyway 186 slidable over a key 188 fixed to a sleeve 190 which is machined from so as to present a sliding fit inside the mandrel 176.
Sleeve 190 can rotate in bearings or bearings mounted in a cylinder 194 attached to a plate 195 rigidly supported outside of side plate 20 to allow mandrel 176 to engage shaft 179. Externally of the bearings 192 a hub 196 is keyed to the sleeve 190, on which the hub is fixed a brake disc 198. The hub 196 is held on the sleeve 190 by a nut 200 screwed onto the outer part of the sleeve. As a result, the assembly constituted by the mandrel 176, the shaft 184, the sleeve 190 and the brake disc 198 rotates as a block in the bearings 192. The shaft 184 and the mandrel 176 are however free to slide axially relative to each other. sleeve 190 to align each new tape feed roll with the roll at the other tape unwind station.
For this purpose, the outer end of the shaft 184 is fitted in a ball bearing 206 held in an adapter sleeve 208 integral with the inner end of a screw 210. To prevent the sleeve 208 and the screw 210 to rotate, the sleeve is held rigidly inside a split crown 212 in the slot of which a guide finger 214 can slide.
Guide finger 214 is attached to a plate 216 which in turn is rigidly supported at some spacing by plate 195. A nut 218 screwed onto screw 210 can rotate in a ball bearing 220 by means of a handwheel. hand 222 to move mandrel 176 inward and outward, pulling it apart and bringing it closer to plate 20 to align the tape roll. The bearing 220 is held on the nut 218 by an elastic ring 224 and on the plate 216 by a cap 226 comprising an internal elastic ring 228.
To apply a braking force to the roller associated with the mandrel 176, on the brake disc 198 carry two opposing brake pads 230 which are part of a brake assembly 232 found in commerce and which is rigidly supported by the brake. plate 195.
The apparatus shown in FIG. 4 is doubled at the lower station for unwinding the strip, that is to say the one occupied by the roller 34. At the lower station, the brake assembly is indicated by the reference 234 and comprises brake pads 236 engaging with a brake disc 238 which can be seen schematically in FIG. he.
In the apparatus shown, compressed air is applied to the brake pads 230, 236 to the dancer rolls 128 and 130 and to the air rolls to perform band splitting and splitting operations through a pipeline. of compressed air 248 shown schematically in FIG. 11. Preferably, the line 248 is maintained at a set pressure of between 7 and 10.5 bars, under conditions of bandwidth, tensile strength and average demand speed. When it is necessary to act on very wide bands, or when the operating speeds are high, it may be necessary to increase the pressure which prevails in the line 248.
From the main line 248, the air passes through a filter 250, a manually adjustable main pressure regulator 252 provided with a pressure gauge 253 and through a grease nipple 254 it enters a distribution line 256 of the machine. Between the junction of the pipe 256 and the grease nipple 254 and the cylinders 128 and 130 is interposed a shut-off valve 258 of the dancer assembly, controlled by hand making it possible to cut off the air supply to the cylinder to put the apparatus in use or at any other time when a new band must be threaded through the dancer assembly, as will be seen more fully below.
From valve 258, compressed air passes through a manually adjustable pressure regulating valve 260 provided with a pressure gauge 262, used to adjust the amount of force acting to store tape in the storage garland, and through flow control devices comprising a check valve 264 mounted in parallel with a manually adjustable throttle 266, it goes to cylinders 128 and 130. Throttle 266 restricts the flow of air from above the cylinders. pistons 124 and 126 when the output speed of the strip is greater than its input speed into the garland 30, so as to increase the tension of the strip and accelerate the roll of strip which is in motion.
In a conduit 268 which connects the valves 264 and 266 to the cylinders 128 and 130 are also a relief valve 270 and a leakage valve 272 both of which are manually adjustable.
A second branch of the pneumatic circuit is connected to the distribution line 256 via a pressure regulating valve 278 which is provided with a pressure gauge 280. On the outlet side of the regulating valve 278 is located. the connections with two cylinders 282 and 284 in which are respectively mounted pistons 286 and 288 performing operations of junction and separation of the bands. In the apparatus shown, the linear motion of the pistons 286 and 288 is substituted for the rotary motion of solenoids described for the joining and cutting operations of the web in the aforementioned United States patent. The two pistons 286 and 288 are shown in their rest positions which they occupy between strip joining operations.
To join the front end of a roll 32 of the upper unwinding station, seen in fig. 1, the piston 286 is pushed upwards by the compressed air in the cylinder 282 and this elevation of the piston 286 also cuts the moving web which comes from the lower unwinding station, that is to say the one which is occupied by the roller 34 in FIG. 1. To join the front end of a roll of tape at the lower unwinding station, piston 288 is pushed upward by compressed air in cylinder 84 and this elevation of piston 288 also effects cutting. the belt of the lower unwinding station. Compressed air is supplied to cylinder 282 by a distributor controlled by a solenoid comprising a spool 290 actuated by a solenoid 292.
Likewise, air is supplied to cylinder 284 by an identical distributor comprising a spool 294 actuated by a solenoid 296.
The connections which supply compressed air to the brake pads 230 and 236 include the pressure regulating valve 144, the outlet pressure of which is regulated by the cam 140. The shape of the cam 140 is such that it does not depress the valve. plunger 298 of valve 144 only when the dancer rollers are at the upper third of their stroke. Depressing the plunger 298 has the effect of increasing the outlet pressure of the valve 144. At times when the plunger 298 is not depressed, the outlet pressure of the valve 144 is pre-set to a minimum value.
The output of the regulator valve 144 is in communication with the brake pads or pads 230 and 236 by links which include a solenoid controlled distributor, having a spool 300 actuated by a solenoid 302. When the solenoid 302 is de-energized and the drawer occupies the position shown in FIG. 11, the outlet of valve 144 is in communication through the upper half of spool 300 with a shuttle valve 304, the function of which will be explained later. Solenoid 302 is energized to move spool 300 upward and thereby to communicate with shuttle valve 304 a retarding air circuit comprising a pressure regulator 306 which can be manually adjusted and which is provided with a pressure regulator. a manometer 308.
Between the pressure regulator 306 and the shuttle valve 304 is interposed a manually adjustable throttle 310 in the form of a needle valve. Pressure regulator 306 is normally set at a pressure greater than the maximum tension set pressure obtainable from valve 144, but the presence of valve 310 in the circuit allows for a gradual increase in air pressure. acting on the brakes during the deceleration cycle. This gradual increase in the air pressure is important to avoid breaking the web either when the latter is somewhat brittle or when the web feed roller at the start of the deceleration cycle is still of considerable size and that it is consequently subjected to an important living force.
At the end of the valve 304 which is opposite to that to which the outlet of the distributor 300 is connected is a damping circuit comprising a pressure regulator 312 which can be adjusted by hand and which is provided with a pressure gauge 314 The output of regulator 312 is connected to shuttle valve 304 via a solenoid controlled distributor, comprising a spool 316 actuated by a solenoid 318.
When the solenoid 318 is energized and the spool 316 is lowered as seen in FIG. 11, the output of the pressure regulator 312 is placed in communication with the shuttle valve 304. It is thus seen that the output of the valve 304 is constituted either by a stable pressure supplied by the pressure regulator 144 through the intermediary of the spool 300. , either by pulses of a higher pressure from the regulator 312 applied to the valve 304 by the upper part of the spool 316. In all cases, the outlet of the valve 304 is put in communication with either the two sets of shoes brake 230, 236, or with the appropriate set of brake shoes via a manually adjustable three-way distributor comprising a spool 320.
When the drawer 320 occupies its central position, as seen in FIG. 11, the outlet pressure of valve 304 is applied to both sets of brake shoes 230 and 236. When spool 320 is lifted so that its lower third becomes active, the outlet of valve 304 is communicated with. the shoes 230, while the shoes 236 are maintained at atmospheric pressure also by the same lower third of the spool 320. When the spool 320 is moved downwards such that its upper third is brought into the operating position, the outlet of the shuttle valve 304 is placed in communication via this upper third with the brake pads 236 while the pads 230 are brought back to atmospheric pressure by the same third of the slide 320.
The operator of the apparatus therefore maintains the spool 320 in its central position whenever there are conditions which make it desirable to apply a braking force to the two unwinding stations, upper and lower; the drawer 320 is raised to act on the unwinding of the upper station and it is lowered to act on the unwinding of the lower station.
The electrical connections of the apparatus receive their current from the secondary winding of a transformer 330, one terminal of which is connected to a main line 332 of the machine via a fuse 334 and the other terminal of which is connected to a line 336. Between lines 332 and 336 is mounted a firing circuit, a trunk cycle which includes a normally closed push button stop switch 338 and a normally open push button switch 340 which, when it is temporarily closed, feeds a secondary line 342. Circuits serving to control the slowing down of the moving band to prepare the formation of a junction and to control its formation are interposed between the secondary line 342 and the line 336 .
A first control circuit comprises two normally closed contacts
TD2-A in series with a 1CR relay coil which is equipped with two sets of contacts. The first set of contacts 1CR-A is normally open but when relay coil 1CR is energized the contacts close to start a motor 344 driving a vacuum pump. The pump performs essentially the same function of holding the leading end of a strip ready to form a joint in position as in the apparatus of the aforementioned United States patent. Motor circuit 344 also includes two normally closed overload protection contacts 346 in series with the motor. The second pair of contacts that are actuated by relay coil 1CR are normally open contacts 1CR-B in parallel on switch 340.
Therefore, when the switch 340 is temporarily closed and the relay coil 1CR is energized, the contacts 1CR-B close to keep the secondary line 342 energized after the switch 340 is allowed to open. A pilot light 348 is used to signal that the apparatus is ready to perform a trunk operation when the line 342 is energized.
The junction cycle can be started either on command or automatically using the apparatus described, as is also the case with the apparatus of the aforementioned United States patent. To initiate control of a junction cycle, a pushbutton switch 350 which is normally open is temporarily closed. The splice cycle is started automatically by closing either of the switches 352 and 354 which continuously sense the size of the roll of the web which is being unwound.
Switches 352 and 354 are in parallel with switch 350 and momentary closing of any one energizes a 2CR relay coil so as to close a single pair of 2CR-A normally open contacts to keep the switch energized. 2CR relay coil after allowing the switch which was only closed momentarily to open. A TD 1 time relay coil is also energized by secondary line 342 via closed contacts 2CR-A, this time delay relay coil
TD1 comprising two sets of contacts.
The relay ma operated by the TD1 coil can be set so as to modify the normal position of its contacts at the end of a short time interval which, for example, is about one second after the TD1 relay coil has energized, which allows normally closed TDl-A contacts to open and normally open contacts
TD1-B to close. As a result, the solenoid 302 is energized for a period of approximately one
second after the TD1 relay coil has energized.
Solenoid 302 is energized through the con
normally closed TD1-A tacts and re
lais 2CR-A. The energization of solenoid 302 has the effect of
move the drawer 300 as seen in FIG. 11 of
its low position to its high position so as to sepa
rer the shuttle valve 304 of the pressure regulator
144 and so as to connect it to the pressure regulator
306. The pressure supplied by regulator 306 is such
that even a full roll of tape is brought to a
complete shutdown for an interval of one second pen
where the relay controlled by coil TD1 is
triggered.
At the end of the one second interval, the tape will
located at the junction device 36 is stationary and the
junction is formed automatically. The formation of
the junction is made when the TD1-B contacts are
close so as to energize either solenoid 292 or
solenoid 296 according to the position of a switch
selector 356 which can be coupled in a forward manner.
tagger with devices used to support the end
before a ready tape or devices used to
cut the strip in motion or which, alternatively,
can be ordered by hand.
In the next position
in which the switch 356 is shown in FIG. 12,
solenoid 296 is energized, which raises spool 294
as seen in fig. 1 1 so as to connect the
lower chamber of cylinder 284, i.e. the one which
is located below piston 288 at the outlet of the regulator
pressure tor 278 and its upper chamber at the atmosphere
sphere. As a result, the piston 288 is pushed upwards
in cylinder 284, which causes the front end to adhere
a strip ready from a supported feed roller
by a lower pinch roller 358 that can be seen
in fig. 1 to the strip which unwinds from the feeding station
higher tation.
If, on the contrary, the switch 356
is moved so that the solenoid 292 is energized,
drawer 290 is moved upwards and connects the chamber
lower of cylinder 282 to regulator 278 and its chamber
bre higher than the atmosphere. It follows that the piston
286 is pushed down, causing the end to adhere
before a strip ready from the upper unwinding station,
which end is supported by a roll of pine
upper cement 360 (fig. 1) to a moving belt
from the lower unwinding station.
Closing the TDl -B contacts also causes
energize a second TD2 time relay comprising a
single pair of normally closed TD2-A contacts. We
sets relay TD2 so that after a short
time value from 1 to 2 seconds, TD2-A contacts
of the relay are open. When the TD2-A contacts of the
relays open, the relay coil 1CR is de-energized, this
which opens relay contacts 1CR-A and 1CR-B.
Opening the 1CR-A contacts stops the engine
344 of the vacuum pump and the opening of the contacts .1 CR-B stops the supply to the secondary line
342. When line 342 stops being supplied, the neck
rant going to relay coils 2CR and TD1 is cut
so that the 2CR-A contacts return to their
normal open position and that the TD1-A contacts
and TD1 -B return to their normal closed position
ture and opening, respectively.
Solenoid 302 has already been de-energized and this has had
the effect of making the air pressure control
supplied to the brake pads by the pressure regulator
sion 144 cam controlled, which can be adjusted or
the cam 140 of which may have a shape such that it does not provide any braking pressure to the brake pads when the storage garland 30 is largely depleted, for example when the dancer assembly 80 is at the bottom half or both third of its course. This control by regulator 144 is continued throughout normal web feed with the addition of a higher pressure compressed air pulse from regulator 312 which is applied to the brakes via the shuttle valve. 304.
The elements of the electrical circuit which relate to the regulator 312 and the switch 160 to supply air pulses at a higher pressure to the brake pads 230 and 236 are also shown in fig. 12 and include a TD3 time relay in series on the line with the switch 160. The TD3 relay can be adjusted so as to obtain a predetermined pulse width which for example is of the order of a quarter of a second period, for which the solé noïde 318 of FIG. 11 is energized to supply air to shuttle valve 304 from regulator 312. This is accomplished by the single set of normally closed contacts TD3-A controlled by relay coil TD3.
At the end of the typical quarter-second time interval, the TD3-A contacts open to stop energizing solenoid 318. The circuit for energizing solenoid 318 includes switch 150 which is controlled. by a cam and which serves to make the damping circuit operational only during the lower two thirds of the stroke of the dancer assembly 80.
In parallel on the switch 150 and on the solenoid 318 is mounted a 3CR relay coil comprising a single pair of 3CR-A normally open contacts which are in parallel with the switch 160 and which therefore serve as holding contacts keeping the coil energized. TD3 relay switch and solenoid 318 until the TD3-A contacts open. As a result, the period during which the solenoid 318 is energized and allows the compressed air from the regulator 312 to pass to the shuttle valve 304 is independent of the period during which the switch 160 is closed by the teeth of the pinion 166.
It will be appreciated from the preceding description of the damping circuit that a predetermined air pulse width applied to the shuttle valve 304 is obtained by the adjustment of the relay comprising the coil TD3; that the pressure supplied during the duration of the pulse can be regulated by adjusting the regulator 312; that the rising part of the dancer assembly which is subjected to the pulses is regulated by the shape of the cam 146 shown in FIG. 3 and that the repetition rate at which switch 160 closes to initiate pulses is set by the ratio of the number of teeth of pinion 164 to the number of teeth of pinion 166, which can be considered as pinions of a gear change for this purpose.
As a result, great flexibility is obtained to act on bands of extremely different physical characteristics which are fed into machines using bands having extremely varied demand speeds, so that the controlled feed rollers can be adjusted to speed them up. without the dancer unit 80 undergoing rapid movement or corresponding force.
In the manner described, action is taken in a precise manner on the excess tape entering the daisy chain device with respect to the quantity which leaves it to go to the machine using the tape. When a new feed roller is put into operation, for example, it must be accelerated to bring it up to the average speed required by the machine which uses the belt. During this time, the output speed of the garland is much higher than the input speed and this speed difference is made up by the movement of the dancer rollers towards the idle rollers. When accelerating the new roll, however, a point is reached where the input amount of the garland is equal and then exceeds the output amount to the machine using the web.
This excess tape is absorbed by the movement of the dancer rollers which move away from the idle rollers. According to the adjustment arrangement described, this excess input over the output of the garland is detected and a variable braking force is applied to the web feed roller at a rate proportional to the speed of movement of the dancer rollers. that deviate from the mad rollers. The braking force applied to the feed roller also varies as the garland approaches a state where it is completely filled. As a result, when filling is complete, the braking force applied to the web feed roller is inversely proportional to the amount of web storage space remaining in the set of dancer rollers.
The path traveled by the strip, as well as the advantageous way of threading it through the device, will now be described with reference to FIGS. 7 and 8 which relate to a double configuration of dancer rollers 12. In FIG. 7 there is shown a strip which unwinds from the roll 32 at the upper unwinding station and which, unwinding, passes over a guide roller 366 and then through the junction device which comprises upper and lower nip rolls 358 and 360. As it unwinds from roll 32, the web only contacts the upper nip roll 360 because the nip rolls are kept spaced during normal unwinding.
From the junction device 36, the strip passes successively over guide rollers 368, 370 and 372 and then enters the garland 30 passing successively over the rollers 44, 68, 42, 66, 40, 64, 38 and 62 to go to a guide roller 376 and then fold back on itself to go towards the front of the apparatus. From guide roller 376, the web passes successively over rollers 54, 46, 56, 49, 58, 50, 60 and over guide roller 52 to exit and go to the machine using the web. As the web is unwound from roll 34 at the lower unwind station, the path is essentially the same except that before reaching guide roll 368, the web passes over guide roll 374 and nip roll. lower 358 without coming into contact with the upper pinch roller 360.
It can thus be seen that the double roller configuration which has now been described gives the possibility of adjusting and bringing the loops closely together so as to approximately double the storage capacity available with the apparatus of the patent of United States of America N) 3305189 cited above. As a result, the loop which extends between the outer dancer roller 54 and which passes over the idler roller 46 to go to the outer dancer roller 56 is disposed substantially inside the loop which extends between the dancer roller. inner 62, which passes over the outer idler roller 38 and which goes to the inner dancer roller 64.
It is seen in fig. 8 that by shutting off the supply of compressed air to cylinders 128 and 130 of the dancer assembly, the dancer assembly 80 is lowered to a position in which the outer dancer rollers 54, 56, 58 and 60 are located. below the inner idle rollers 46, 48, 50 and 52. Under these conditions, the web from roll 32 can be conveniently threaded through the apparatus by pulling a section of web over guide roll 366, nip roll upper 360, the guide rollers 368, 370 and 372 and looping the strip in a reciprocating motion as seen in FIG. 8.
The rearward web feed path passes over inner dancer rollers 68, 66, 64, 62 and below outer idle rollers 44, 42, 40, 38 and over guide roller 376. The web is then fed forward from the guide roll 376 above the outer dancer rollers 54, 56, 58 and 60 and below the inner idle rollers 46, 48, 50 and 52. The length of web drawn from the roll 32 must be sufficient to allow that part of the strip which extends to the right of the idle roll 52 in FIG. 8 to be inserted and tightened firmly by the machine using the belt.
Valve 258 is then opened to apply compressed air to cylinders 128 and 130, which tension the web and begins to rotate roll 32 in the unwinding direction when the machine using the web is slowly started and the web is turned. it is then gradually accelerated to its normal operating speed.
In fig. 9 shows an apparatus which is essentially of the same model as that shown in FIG. 7, except that a triple roll configuration is used to further increase the storage capacity of the tape garland. The apparatus of FIG. 9 is shown having mounted thereon an upper feed roll 380 and a lower feed roll 382. This apparatus includes four sets of three vertically aligned dancer rollers which cooperate with four sets of vertically aligned idle rollers. As in the case of the dual roller configuration, the larger roller in each set is mounted on the outside and the smaller roller is mounted on the interior, but an intermediate diameter roller is mounted between the large and the small roller.
The dancer assembly comprises outer dancer rollers 384, 386, 388 and 390 arranged in sets respectively with intermediate dancer rollers 392. 394, 396 and 398 and further connected by sets respectively with inner dancer rollers 400, 402, 404 and 406. Idle roller sets include outer idle rollers 408, 410, 412 and 414 set in sets respectively with intermediate idle rollers 416, 418, 420 and 422 and with inner idle rollers 424, 426, 428 and 430. In in addition to idle rollers and dancer rollers, the apparatus of fig. 9 also includes upper and lower pinch rollers 434 and 436 as well as guide rollers 438, 440, 442 and 444.
The whole dancer ensemble is moved in its vertical movement in which it approaches and moves away from the idle rollers by two rails, one of which is indicated by the reference 446, as seen in the fig.
9 and 10.
When the web is unwound from the roll 380 of the upper station, it passes successively over the guide roll 438, the upper nip roll 434 and the guide roll 440 to enter the garland where it alternates between idle rolls and idlers. dancing rollers going from back to front, from left to right in fig. 9, then from front to back and then again from back to front. As a result, the path taken by the web from the guide roller 440 passes successively over the rollers 424, 384, 426, 386, 428, 388, 430 and 390 to go to the guide roller 442 in front of the 'apparatus.
From the guide roller 442, the web is guided towards the rear of the apparatus, passing successively over the rollers 398, 422, 396, 420, 394, 418, 392 and 416. From the idler roller 416 the web passes over the idle roller 408 and then returns to the front of the apparatus, passing successively over the rollers 400, 410, 402, 412, 404, 414 and 406 to go to the exit guide roller 444 and from this roller to the machine using it. The web unwound from roll 382 follows essentially the same path except that it passes from the feed roll over a guide roll 448, over the lower nip roll 436, over the roll guide 440 and from there enters the storage garland.
It can be seen from the above that the apparatus with a triple roll configuration can store approximately 50% more web than the apparatus with a double roll configuration for the same parameters of floor space and height of the web. 'apparatus.
The storage density of the device can be seen from the fact that the strip is arranged in three sets of loops located essentially one inside the other. Thus, for example, the loop starting from the dancer roll 400 and passing over the idler roller 410 and going to the dancer roller 402 internally receives a second loop extending from the intermediate dancer roller 392 and passing over the idler roller 418, to go to the dancer roll 394, as well as a third loop starting from the outer dancer roll 384, passing over the inner idler roll 426 to go to the outer dancer roll 386.
As in the case of the apparatus having the double roller configuration, an arrangement is made in the apparatus of Figs. 9 and 10 to easily thread the strip for the initial start-up, as seen in FIG. 9. After having lowered the dancer assembly to the position shown in fig. 10, a section of web from the upper feed roll 380 is pulled over the guide roll 438, the upper nip roll 434 and the guide roll 440 and then forward through the apparatus. that is to say from left to right, observing fig. 10 at a lower level than that of the inner idle rollers 424, 426, 428 and 430 and disposed above the outer dancer rolls 384, 386, 388 and 390.
The web is then passed around the guide roller 442 at the front of the apparatus and brought back to the rear to a level lower than that of the intermediate idle rollers 422, 420, 418 and 416 and higher than that of the intermediate dancer rollers 390, 396, 394 and 392 to go to the outer idle roller 408. From the outer idle roller 408, the web is again brought forward to a lower level than that of the outer idle rollers 410. 412 and 414 and greater than that of the inner dancer rollers 400, 402, 404 and 406 to bring it into contact with the guide roller 444 and to bring it to the machine using the web. The strip is slowly pulled while the dancer rollers occupy the position shown in fig. 10 and the strip section is engaged in the machine which tightens it firmly.
Next, the dancer rollers are pushed upwards in a manner similar to that described for the apparatus of FIGS. 7 and 8 in which the configuration of double rollers is used.
The combination of one of the scallops already described, whether they have a double or triple roller configuration, with the control and adjustment devices which the apparatus described also includes, allows extremely precise adjustment and conditioning of the strip. which goes from a feed roller to a machine using it at a high exit speed.