Präzisions-Spulmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Präzisions Spulmaschine und insbesondere eine solche mit einer automatischen Einrichtung zur Konstanthaltung der Fadenspannung und mit einer automatischen Einrichtung zum Regeln der Spulgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Zunahme der Spulengrösse während des Spulvorganges.
Üblicherweise wird bei herkömmlichen Präzisions Spulmaschinen die Fadenspannung zwischen der Spule und dem Fadenführer, durch Verwendung der Kraft einer, in einer Pressvorrichtung der Spulmaschine befestigten Feder, erhalten, während die Spulengrösse zunimmt. Dementsprechend nimmt die Fadenspannung, die etwa durch die Federkraft bestimmt ist, mit zunehmender Spulengrösse entsprechend zu. Die Fadenspannung verändert sich auch mit ansteigender Spulengrösse, wenn die Drehzahl der den Spulenkörper tragenden Spindel während dem Spulvorgang konstant ist. Somit ist es ziemlich schwierig, Wicklungen von gleichmässiger Härte und insbesondere Weiche und gleichmässige Spulen herzustellen.
Seit einiger Zeit ist es nun stets notwendiger geworden, die Fadenspannung während dem Spulvorgang gleichmässig zu halten um so Produkte gleichmässiger Qualität, zylindrische oder konische, auf dem Gebiet der Herstellung sogenannter Naturfasergarne, Kunstfasergarne, synthetische Garne, Bandgarne aus Kunstharz usw. zu erzeugen. Der Hauptzweck der Erfindung besteht in der Schaffung einer verbesserten Spulmaschine mit einer automatischen Einrichtung zum Regeln der Drehzahl der Spindel der Präzisions-Spulmaschine während dem Spulvorgang.
Weitere Zwecke und Vorzüge des Erfindungsgegenstandes werden anhand der beiliegenden Zeichnung und der Erläuterung eines Ausführungsbeispieles im folgenden beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Spuleinheiten mit den entsprechenden Vorrichtungen zum Konstanthalten der Fadenspannung und zum Regeln der Spulgeschwindigkeit von Garn,
Fig. 2A eine Seitenansicht der Spuleinheit mit einer Einrichtung zum Einstellen der Drehzahl der Spindel, mit teilweise weggelassenen Teilen,
Fig. 2B eine Seitenansicht der Spuleinheit, wobei ein Kraftübertragungs-Mechanismus dargestellt ist,
Fig. 3 eine Vorderansicht der in Fig. 2 gezeigten Spuleinheit,
Fig. 4 eine Seitenansicht der Einrichtung zum Konstanthalten der Fadenspannung,
Fig. 5 eine Teilansicht der Einrichtung im Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4,
Fig.
6 eine Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsart zum Konstanthalten der Fadenspannung,
Fig. 7 eine Seitenansicht der Einrichtung entlang der Linie VII-VII in Fig. 6,
Fig. 8 eine Ansicht der Einrichtung zum Einstellen der Drehzahl der Spindel,
Fig. 9 eine Seitenansicht der in Fig. 8 gezeigten Einrichtung.
Aufbau einer Präzisions-Spulmaschine
Die in den Fig. 1, 2A, 2B und 3 dargestellte Präzisions-Spulmaschine weist eine Mehrzahl von Spuleinheiten mit Einrichtungen zum Konstanthalten der Fadenspannung und zum Regeln der Drehzahl einer Spulenhalterung in Abhängigkeit der ansteigenden Spu- lengrösse auf. Ein Spindelhalter 18 mit drei parallelen und vorstehenden Trägerarmen 1 8a, 1 8b, 1 8c wird schwenkbar durch eine Welle 19 getragen. Eine Spulenhalterung 1, die als Endteil einer Spindel 1' ausgebildet ist, ist durch den oberen Teil des Trägerarmes 18a, wie in Fig. 2 dargestellt, drehbar gehalten.
Die Einrichtung 4 zum Bewirken einer einseitig gerichteten Drehbewegung bei ansteigender Spulengrösse, im folgenden Konstanthalter 4 genannt, ist ebenfalls am oberen Ende des Trägerarmes 1 8a so angeordnet, dass sie einer gebogenen Führungsschiene 5 entlang gleiten kann. Beide Enden der Leitschiene 5 sind am Rahmen der Spulmaschine befestigt.
Die Spindel 1 wird durch eine Steuergehäuse-Antriebswelle 20 über ein Getriebe aus Rädern 20', 21, 22, einer Welle 19 und einen Kettenantrieb mit einem Paar Kettenräder 29, 30 und einer Endloskette 31 angetrieben, während eine Quertrommel 28 zum Querverschieben der Quer-Fadenführung 15 durch die Steuergehäuse-Antriebswelle 20 mittels eines Paares Kettenräder 24, 25 und einer Endloskette 23, sowie eines Getriebes 26 und 27 angetrieben wird, wie in Fig. 3 dargestellt ist.
Die oben erwähnte Kraftübertragung der Steuergehäuse Antriebswelle 20, des Antriebsrades 20' und des Getriebemechanismus der Räder 21, 22 ist gesamthaft in einem Getriebekasten 6 angeordnet, während die Kettenräder 29, 30 und die Endloskette 31 sich so in einem Kasten 18' befinden, dass das Kettenrad 30 fest auf dem anderen Ende der Spindel 1' und das Kettenrad 29 fest auf einer Welle des Rades 22 befestigt sind. Das Kettenrad 24 ist fest mit der Steuergehäuse-Antriebswelle 20 verbunden. Die Antriebsgeschwindigkeit der Steuergehäuse-Antriebswelle 20 wird durch die Einrichtung zum Einstellen der Drehzahl der Spindel 1', dargestellt in Fig. 8 und 9, automatisch in Abhängigkeit der Zunahme der Spulengrösse nachgestellt.
Einrichtung zum Konstanthalten des Spuldruckes während des Betriebs
Der in Fig. 4 und 5 dargestellte Konstanthalter 4 weist ein Paar Gleitplatten 34 35, und ein Paar Kugeln 36, 37 auf, die so angeordnet sind, dass sie sich in den entsprechenden Zwischenräumen zwischen den Gleitplatten 34, 35 und den entsprechenden Seitenflächen der Führungsschiene 5 befinden. Die Gleitplatten 34, 35 sind mit entsprechenden angeschrägten Innenflächen 34a, 35a versehen, sodass entsprechende Zwischenräume 38, 39 gebildet werden, die sich nach oben verengen.
Beide Kugeln werden durch je eine entsprechende Schraubenfeder 40 bzw. 41 nach oben gestossen, die durch entsprechende Stützkörper 42, 43, welche senkrecht auf dem Anschlusstück 44 angebracht sind, gestützt werden. Das Anschlusstück verbindet die Gleitplatten 34, 35 so, dass die Stützkörper 42, 43 in die entsprechenden Zwischenräume. 38, 39 hineinragen.
Zwei Stosstangen 45, 46 sind senkrecht in die entsprechenden Zwischenräume 38, 39 eingesetzt, wie dargestellt, und zwar so, dass die unteren Enden der Stosstangen 45, 46 sich immer mit der Oberfläche der entsprechenden Kugeln 36, 37 in Berührung befinden. Ein Griff 7b ist durch eine Welle 49 schwenkbar auf dem vorstehenden, oberen Endabschnitt 47 eines Gleitstückes 48 gelagert und die Stosstangen 45, 46 sind schwenkbar mittels zwei Stiften 50 an der Welle 49 befestigt. Die Längen der Stosstangen 45, 46 sind so gewählt, dass sich die unteren Enden derselben beinahe in der Mitte des Zwischenabschnittes der entsprechenden senkrechten Zwischenräume 38, 39 befinden. Der ortsfeste Griff 7a ist fest auf einem Haltekörper befestigt, der vom Konstanthalter 4 so vorsteht, dass er zusammen mit dem schwenkbaren Griff 7b ein Griffpaar 7 bildet.
Somit kann, wenn die Kugeln 36, 37 aufwärts gedrückt werden und mit beiden Seiten der Führungsschiene 5 und den schrägen Flächen 34a, 35a in Berührung stehen, der Konstanthalter 4 nicht abwärts gleiten (Fig. 5), weil der obere Teil, der für die entsprechenden Kugeln 36, 37 als Klemme wirkt, enger wird. Andererseits kann, wenn zwischen den Kugeln 36, 37 und den beiden Seiten der Führungsschiene 5 oder der schrägen Flächen 34a, 35a der entsprechenden Gleitplatten 34, 35 ein Spalt vorhanden ist, der Konstanthalter 4 aufwärts gleiten. Ein Gegengewicht 8 ist in geeigneter Lage eines Gegenhebels 9 befestigt, der von einem drehbar auf einer Welle 1 0a befestigten Einstellorgan 10 nach aussen absteht, wobei die Welle 10a selbst am Mschinenrahmen angebracht ist.
Der andere, nach aussen abstehende Teil 10b des Organs 10 ist mit einem an seinem oberen Ende schwenkbar mit einem Arm 12 verbundenen Verbindungsglied 11 verbunden. Der Arm 12 ist auf der Welle 19 so befestigt, dass der Träger 18 fest mit dem Arm 12 verbunden ist. Dadurch wirkt das Gegengewicht als Ausgleichsgewicht zur Bestimmung der Fadenspannung, das heisst, dass die Fadenspannung zwischen einer Walze 16 und einer, auf einer Spulenhalterung 1 befindlichen Spule durch ein Drehmoment des Trägers 18 um die Welle 19, welches im Gegenuhrzeigersinn wirkt und durch ein Drehmoment des Armes um die Welle 19, welches durch das Gegengewicht 8 im Uhrzeigersinn wirkt, bestimmt wird.
Dadurch kann durch Ändern der Einstellage des Gegengewichtes 8 auf dem Gegenhebel 9 und durch Verändern des Einstellwinkels zwischen dem Gegenhebel 9 und dem nach aussen vorstehenden Teil 10b der Ausgangszustand der Fadenspannung bestimmt werden.
Bei zunehmender Grösse der Spulenwicklung steigt das im Gegenuhrzeigersinn wirkende Drehmoment des Trägers 18 an, der Gegenhebel 9 geht von seiner Schräglage in die Horizontale, das Drehmoment im Uhrzeigersinn des Gegenhebels 9 um, die Welle 1 0a steigt ebenfalls an, wodurch zwangsläufig das Drehmoment im Uhrzeigersinn des Armes 12 um die Welle 19 ebenfalls ansteigt und zwar in Abhängigkeit des Grössenanstieges der Spule.
Wenn die Spule auf der Spulenhalterung 1 grössenmässig zunimmt, überwindet eine durch den Grössenanstieg der Garnspule erzeugte Kraft die Fadenspannung zwischen der Walze 16 und der Spule auf der Spulenhalterung 1, welcher Druck durch das Drehmoment des Trägers 18 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle 19 herum und durch das Drehmoment des Armes 12 im Uhrzeigersinn um die Welle 19 herum durch das Gegengewicht 8' bestimmt wird (Fig. 3), der Konstanthalter 4 wird entlang der Führungsschiene 5 mittels der bereits genannten Kraft im Uhrzeigersinn verschoben (Fig. 3), was bedeutet, dass die Spule 2 mit der Spulenhalterung 1 im Uhrzeigersinn in eine Stellung verschwenkt wird, in welcher die oben genannte Fadenspannung mit der erwähnten Kraft abgeglichen wird, um den Konstanthalter 4 zu verschieben.
Die genannte Verschiebungsbewegung findet in Wirklichkeit kontinuierlich mit ansteigender Grösse der Wicklung der Spule 2 statt. Demzufolge kann die Fadenspannung immer gleichmässig gehalten werden. Da der Konstanthalter nicht im Gegenuhrzeigersinn entlang der Schiene 5 verschieben kann, ohne zwischen den Kugeln 36, 37 und den beiden Flächen der Führungsschiene 5 oder den schrägen Flächen 34a, 35a der entsprechenden Gleitplatten 34, 35 einen Spalt zu bilden, wird eine Bewegung der Spule während des Spulvorganges im Gegenuhrzeigersinn vollständig verhindert.
Die Stosstangen 45, 46 können mittels des Griffes 7 einwärts zu den entsprechenden Zwischenräumen 38, 39 hin verschoben werden. Wenn die Stosstangen. 45, 46 in Fig. 5 abwärts verschieben, stossen ihre entsprechenden unteren Endflächen 45a, 46a die Kugeln 36, 37 abwärts, wobei zwangsläufig Spalte zwischen den Kugeln 36, 37 und den Innenflächen der Führungsschiene 5 und den schrägen Flächen der Gleitplatten 34, 35 gebildet werden. In einem solchen Zustand, in welchem immer ein Auswechseln voller Spulen oder einen vorbereitenden Spulvorgang ermöglicht wird, kann der Konstanthalter 4 regelmässig gleitend in beiden Richtungen entlang der Schiene 5 bewegt werden. In den Fig. 6 und 7 ist eine weiterentwickelte Ausführungsart der Vorrichtung zum Konstanthalten der Fadenspannung dargestellt.
Der Aufbau dieser Vorrichtung ist weitgehend derselbe wie bei der ersten Ausführungsart in Fig. 4 und 5 mit Ausnahme der Stützkörper 42, 43. Bei der zweiten Ausführungsart werden anstelle der Stützkörper 42, 43 Einstellbolzen 52 53 verwendet. Die Druckkräfte der Federn 36, 37 können durch Drehen der Einstellbolzen 52, 53 leicht eingestellt werden.
Vorrichtung zum Regeln der Drehgeschwindigkeit der Spulenhalterung und deren Arbeitsweise
Entsprechend Fig. 2B, 3, 8 und 9 ist ein Motor 71 an einer Motortragplatte 64 angebracht, die ihrerseits an einem Flanschabschnitt eines Trägers 63 befestigt ist.
Dieser selbst ist drehbar auf einer Welle 66 montiert, welche durch einen Arm 65 gehalten wird. Der Arm 65 ist am Maschinenrahmen 13 befestigt.
Eine untere, sogenannte vari-pitsch -Riemenschei- be 68 ist koaxial zur und am äusseren Endabschnitt der Motorwelle 62 befestigt. Eine obere Rolle 70 ist auf der Welle 20 angeordnet, wie in Fig. 2B dargestellt. Ein abwärts vorstehender Arm 55 ist fest mit dem Gehäuseabschnitt 18' des Trägers 18 verbunden, und eine Rolle 56 wird drehbar durch den unteren Endabschnitt des vorstehenden Armes 55 gehalten. Eine Programm-Steuerkurve 57 ist an einem Befestigungshebel 58 mittels eines Satzes Schrauben, wie in Fig. 8 dargestellt, befestigt. Der Hebel 58 ist drehbar durch eine Welle 54 getragen, welche am Rahmen 13 befestigt ist. Der Steuerorgan-Hebel 58 und die Träger sind drehbeweglich durch Verbindungsstifte 59, 61 mit einer Verbindungsstange 60 verbunden, wie in Fig. 8 dargestellt.
Am länglichen Abschnitt des anderen Endes des Trägers 63 ist ein Ausgleichgewicht 67 so angebracht, dass der Träger 63 immer die Tendenz aufweist, in Uhrzeigersinn-Richtung um die Welle 66 zu verschwenken, und zwar infolge unausgeglichenen Gewichtes des Motors 71 und des Gewichtes 67. Demzufolge wird die Verbindungsstange immer aufwärts gestossen und das Steuerorgan 57 befindet sich immer mit der Rolle 56 in Berührung. Wenn die Grösse der Spule 2 zunimmt, verschwenkt der Kasten im Gegenuhrzeigersinn um die Welle 19 (Fig. 8). Dadurch verschwenkt der Hebel 58 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle 54 in Übereinstimmung mit dem uhrzeigermässigen Verschwenken des Kastens 18'. Die Drehbewegung des Kastens 18' wird durch den Eingriff der Rolle 56 mit dem Steuerorgan 57 auf den Hebel 58 übertragen.
Da die Drehbewegung des Kastens 18' in Übereinstimmung mit der Zunahme der Spulengrösse stattfindet, läuft auch die Verschwenkbewegung des Hebels 58 im Gegenuhrzeigersinn in Über- einstimmung mit der Zunahme der Spulengrösse ab.
Wenn sich der Hebel 58 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle 54 dreht, verschiebt sich die Verbindungsstange 60 aufwärts, wodurch sich der Träger 63 im Uhrzeigersinn um die Welle 66 dreht. Wenn sich der Träger 63 im Uhrzeigersinn um die Welle 66 dreht, wird die Motorwelle 62 abwärts verschoben, wodurch das tlberset- zungsverhältnis des sog. vary-pitch - Mechanismus, der eine untere Riemenscheibe 68, einen Antriebsriemen 69 und eine obere Rolle 70 aufweist, gesenkt wird, was bedeutet, dass die Drehgeschwindigkeit der Steuerkasten-Antriebswelle 20 verkleinert wird, wodurch diejenige des Spulenhalters in Abhängigkeit der Zunahme der Spulengrösse abnimmt.
Die Steuerfläche der Steuerkurve 57 besteht hauptsächlich aus einem geraden Abschnitt ab und einem gebogenen Abschnitt bc. Der gerade Abschnitt ab entspricht dem Anfangsbereich des Spulvorganges, auf welchen die Drehzahl der Steuerkasten Antriebswelle 20 eingestellt ist, demnach nimmt diejenige des Spulenhalters 2 in einem konstanten Verhältnis zu.
Der gebogene Abschnitt bc entspricht einem stationären Bereich des Spulenvorganges, auf welchem die Drehzahl der Steuerkasten-Antriebswelle 20 eingestellt ist, demnach ändert diejenige des Spulenhalters 2 sich so, dass die Spulgeschwindigkeit der Wicklung immer konstant ist, sodass während des Spulvorganges eine gleichmässige Fadenspannung erreicht wird. Die Form der Steuerkurven-Fläche der Steuerkurve 57 kann je nach gewünschtem Programm der Spulgeschwindigkeit der Wicklung geändert werden.
Natürlich können im Bereich des hier Dargelegten zahllose abgeänderte und modifizierte Ausführungsformen gebaut werden, die alle auf den vorliegenden Prinzipien basieren.
Precision winding machine
The present invention relates to a precision winding machine and in particular to one with an automatic device for keeping the thread tension constant and with an automatic device for regulating the winding speed as a function of the increase in the bobbin size during the winding process.
Usually, in conventional precision winding machines, the thread tension between the bobbin and the thread guide is obtained by using the force of a spring fixed in a pressing device of the winding machine, while the bobbin size increases. Accordingly, the thread tension, which is determined for example by the spring force, increases with increasing bobbin size. The thread tension also changes with increasing bobbin size, if the speed of the spindle carrying the bobbin is constant during the winding process. Thus, it is quite difficult to produce windings of uniform hardness and especially soft and uniform coils.
For some time now it has become more and more necessary to keep the thread tension even during the winding process in order to produce products of uniform quality, cylindrical or conical, in the field of manufacturing so-called natural fiber yarns, synthetic fiber yarns, synthetic yarns, ribbon yarns made of synthetic resin, etc. The main purpose of the invention is to provide an improved winder with automatic means for controlling the speed of the spindle of the precision winder during the winding operation.
Further purposes and advantages of the subject matter of the invention are described below with reference to the accompanying drawings and the explanation of an exemplary embodiment. It shows:
1 shows a perspective view of the winding units with the corresponding devices for keeping the thread tension constant and for regulating the winding speed of yarn,
2A shows a side view of the winding unit with a device for adjusting the speed of rotation of the spindle, with parts partially omitted,
2B is a side view of the winding unit showing a power transmission mechanism.
Fig. 3 is a front view of the winding unit shown in Fig. 2,
4 shows a side view of the device for keeping the thread tension constant,
Fig. 5 is a partial view of the device in section along the line V-V in Fig. 4,
Fig.
6 is a side view of a modified embodiment for keeping the thread tension constant;
Fig. 7 is a side view of the device along the line VII-VII in Fig. 6,
8 shows a view of the device for setting the rotational speed of the spindle,
FIG. 9 is a side view of the device shown in FIG.
Construction of a precision winding machine
The precision winding machine shown in FIGS. 1, 2A, 2B and 3 has a plurality of winding units with devices for keeping the thread tension constant and for regulating the speed of a bobbin holder as a function of the increasing bobbin size. A spindle holder 18 with three parallel and protruding support arms 1 8a, 1 8b, 1 8c is pivotably supported by a shaft 19. A reel holder 1, which is formed as an end part of a spindle 1 ', is rotatably supported by the upper part of the support arm 18a, as shown in FIG.
The device 4 for producing a unidirectional rotary movement with increasing bobbin size, hereinafter referred to as constant holder 4, is also arranged at the upper end of the support arm 18a so that it can slide along a curved guide rail 5. Both ends of the guide rail 5 are attached to the frame of the winder.
The spindle 1 is driven by a control housing drive shaft 20 via a transmission made up of wheels 20 ', 21, 22, a shaft 19 and a chain drive with a pair of chain wheels 29, 30 and an endless chain 31, while a transverse drum 28 for transverse displacement of the transverse Thread guide 15 is driven by the control housing drive shaft 20 by means of a pair of chain wheels 24, 25 and an endless chain 23, as well as a gear 26 and 27, as shown in FIG.
The above-mentioned power transmission of the control housing drive shaft 20, the drive wheel 20 'and the gear mechanism of the wheels 21, 22 is arranged entirely in a gear box 6, while the sprockets 29, 30 and the endless chain 31 are in a box 18' so that the The chain wheel 30 is fixedly attached to the other end of the spindle 1 'and the chain wheel 29 is fixedly attached to a shaft of the wheel 22. The sprocket 24 is firmly connected to the control housing drive shaft 20. The drive speed of the control housing drive shaft 20 is automatically readjusted by the device for adjusting the speed of the spindle 1 ', shown in FIGS. 8 and 9, as a function of the increase in the bobbin size.
Device for keeping the winding pressure constant during operation
The constant holder 4 shown in FIGS. 4 and 5 has a pair of slide plates 34, 35, and a pair of balls 36, 37 which are arranged so that they are in the corresponding spaces between the slide plates 34, 35 and the corresponding side surfaces of the guide rail 5 are located. The sliding plates 34, 35 are provided with corresponding tapered inner surfaces 34a, 35a, so that corresponding intermediate spaces 38, 39 are formed which narrow upwards.
Both balls are pushed upwards by respective helical springs 40 and 41, respectively, which are supported by corresponding support bodies 42, 43 which are attached perpendicularly to the connection piece 44. The connection piece connects the slide plates 34, 35 so that the support bodies 42, 43 in the corresponding spaces. 38, 39 protrude.
Two bumpers 45, 46 are inserted perpendicularly into the corresponding spaces 38, 39, as shown, in such a way that the lower ends of the bumpers 45, 46 are always in contact with the surface of the corresponding balls 36, 37. A handle 7b is pivotably supported by a shaft 49 on the protruding, upper end section 47 of a slider 48 and the push rods 45, 46 are pivotably attached to the shaft 49 by means of two pins 50. The lengths of the bumpers 45, 46 are chosen so that the lower ends of the same are almost in the middle of the intermediate section of the corresponding vertical spaces 38, 39. The stationary handle 7a is firmly attached to a holding body which protrudes from the constant holder 4 in such a way that it forms a pair of handles 7 together with the pivotable handle 7b.
Thus, when the balls 36, 37 are pushed upward and are in contact with both sides of the guide rail 5 and the inclined surfaces 34a, 35a, the constant holder 4 cannot slide downward (FIG. 5) because the upper part, which is for the corresponding balls 36, 37 acts as a clamp, becomes tighter. On the other hand, if there is a gap between the balls 36, 37 and both sides of the guide rail 5 or the inclined surfaces 34a, 35a of the respective slide plates 34, 35, the constant holder 4 can slide upward. A counterweight 8 is fastened in a suitable position of a counter-lever 9 which protrudes outward from an adjusting member 10 which is rotatably fastened on a shaft 10a, the shaft 10a itself being attached to the machine frame.
The other, outwardly protruding part 10b of the organ 10 is connected to a connecting member 11 which is pivotably connected to an arm 12 at its upper end. The arm 12 is fastened on the shaft 19 in such a way that the carrier 18 is firmly connected to the arm 12. As a result, the counterweight acts as a counterweight to determine the thread tension, i.e. the thread tension between a roller 16 and a bobbin located on a bobbin holder 1 is caused by a torque of the carrier 18 around the shaft 19, which acts counterclockwise and by a torque of the Arm around the shaft 19, which acts clockwise by the counterweight 8, is determined.
As a result, the initial state of the thread tension can be determined by changing the setting position of the counterweight 8 on the counter lever 9 and by changing the setting angle between the counter lever 9 and the outwardly protruding part 10b.
As the size of the coil winding increases, the counterclockwise torque of the carrier 18 increases, the counter-lever 9 moves from its inclined position to the horizontal, the clockwise torque of the counter-lever 9, the shaft 1 0a also increases, which inevitably increases the clockwise torque of the arm 12 around the shaft 19 also increases, depending on the size increase of the coil.
When the bobbin on the bobbin holder 1 increases in size, a force generated by the increase in size of the thread bobbin overcomes the thread tension between the roller 16 and the bobbin on the bobbin holder 1, which pressure is caused by the torque of the carrier 18 counterclockwise around the shaft 19 and through the clockwise torque of the arm 12 around the shaft 19 is determined by the counterweight 8 '(Fig. 3), the constant holder 4 is moved clockwise along the guide rail 5 by means of the force already mentioned (Fig. 3), which means that the bobbin 2 with the bobbin holder 1 is pivoted clockwise into a position in which the above-mentioned thread tension is balanced with the force mentioned in order to move the constant holder 4.
The aforementioned displacement movement actually takes place continuously as the size of the winding of the coil 2 increases. As a result, the thread tension can always be kept even. Since the constant holder cannot move counterclockwise along the rail 5 without forming a gap between the balls 36, 37 and the two surfaces of the guide rail 5 or the inclined surfaces 34a, 35a of the respective slide plates 34, 35, movement of the spool completely prevented during the anti-clockwise winding process.
The bumpers 45, 46 can be displaced inwards to the corresponding spaces 38, 39 by means of the handle 7. When the bumpers. 45, 46 downwardly in Fig. 5, their respective lower end surfaces 45a, 46a push the balls 36, 37 downward, inevitably forming gaps between the balls 36, 37 and the inner surfaces of the guide rail 5 and the inclined surfaces of the slide plates 34, 35 will. In such a state in which it is always possible to replace full bobbins or to carry out a preparatory winding process, the constant holder 4 can be moved regularly in a sliding manner in both directions along the rail 5. 6 and 7 show a further developed embodiment of the device for keeping the thread tension constant.
The structure of this device is largely the same as in the first embodiment in FIGS. 4 and 5, with the exception of the supporting bodies 42, 43. In the second embodiment, instead of the supporting bodies 42, 43, adjusting bolts 52, 53 are used. The compressive forces of the springs 36, 37 can easily be adjusted by turning the adjusting bolts 52, 53.
Device for regulating the speed of rotation of the spool holder and its operation
According to FIGS. 2B, 3, 8 and 9, a motor 71 is attached to a motor support plate 64, which in turn is attached to a flange portion of a carrier 63.
This itself is rotatably mounted on a shaft 66 which is held by an arm 65. The arm 65 is attached to the machine frame 13.
A lower, so-called vari pitch pulley 68 is fastened coaxially to and on the outer end section of the motor shaft 62. An upper roller 70 is disposed on the shaft 20 as shown in Fig. 2B. A downwardly projecting arm 55 is fixedly connected to the housing portion 18 'of the bracket 18, and a roller 56 is rotatably supported by the lower end portion of the projecting arm 55. A program control cam 57 is attached to an attachment lever 58 by means of a set of screws, as shown in FIG. The lever 58 is rotatably supported by a shaft 54 which is attached to the frame 13. The control member lever 58 and the carriers are rotatably connected by connecting pins 59, 61 to a connecting rod 60, as shown in FIG.
A balance weight 67 is attached to the elongated portion of the other end of the beam 63 so that the beam 63 always has the tendency to pivot clockwise about the shaft 66, due to the unbalanced weight of the motor 71 and the weight 67. Accordingly the connecting rod is always pushed upwards and the control element 57 is always in contact with the roller 56. When the size of the coil 2 increases, the box pivots counterclockwise about the shaft 19 (Fig. 8). As a result, the lever 58 pivots in a counterclockwise direction about the shaft 54 in accordance with the clockwise pivoting of the box 18 '. The rotational movement of the box 18 'is transmitted to the lever 58 by the engagement of the roller 56 with the control member 57.
Since the rotary movement of the box 18 'takes place in accordance with the increase in the bobbin size, the pivoting movement of the lever 58 in the counterclockwise direction also takes place in accordance with the increase in the bobbin size.
When the lever 58 rotates counterclockwise about the shaft 54, the connecting rod 60 moves upward, causing the carrier 63 to rotate clockwise about the shaft 66. When the carrier 63 rotates clockwise around the shaft 66, the motor shaft 62 is shifted downwards, whereby the transmission ratio of the so-called vary-pitch mechanism, which has a lower pulley 68, a drive belt 69 and an upper roller 70, is decreased, which means that the rotational speed of the control box drive shaft 20 is decreased, whereby that of the bobbin holder decreases depending on the increase in the bobbin size.
The control surface of the cam 57 mainly consists of a straight section ab and a curved section bc. The straight section from corresponds to the starting range of the winding process, to which the speed of the control box drive shaft 20 is set, accordingly that of the bobbin holder 2 increases in a constant ratio.
The curved section bc corresponds to a stationary area of the bobbin process, on which the speed of the control box drive shaft 20 is set, accordingly that of the bobbin holder 2 changes so that the winding speed of the winding is always constant, so that a uniform thread tension is achieved during the winding process . The shape of the control curve surface of the control curve 57 can be changed depending on the desired program of the winding speed of the winding.
Of course, innumerable altered and modified embodiments can be built within the scope of what is set forth herein, all of which are based on the present principles.