Auflagetisch zu einer Druckbogen-Zusammentragmaschine
Gegenstand vorliegender Erfindung. ist ein Auf- lagetisch zu einem Ableger einer Anlegestation einer Zusammentragmaschine für Druckbogen, welche unter dem Ableger und über einer Förderkette liegend angeordnet ist.
Es sind Zusammentragmaschinen für gefalzte und ungefalzte Papierbogen bekannt, wo die Papierbogen in hinteremanderliegenden Stapeln über einem mit Mitnehmern versehenen Förderband angeordnet sind, wobei unter jedem Stapel ein Ableger mit kontinuierlich umlaufenden Trommeln mit einer eben- falls umlaufenden Greifervorrichtung angeordnet dst, in deren Bereich jeweils eine vorstehende Kante des jeweils untersten Bogens im Stapel mit Hilfe eines ortsfest gelagerten, schwenkbaren Saugers. gezogen wird, von den Greifervorrichtungen übernommen und nach einem halben Umlauf derselben auf einen darunter befindlichen Auflagetisch abgeworfen werden, wo sie von den Mitnehmern der Förderkette erfasst und weiter transportiert werden.
Bei diesen bekannten Vorrichtungen wird der auf den Auflagetisch abgelegte Papicrbogen durch einen Mitnehmer der Förderkette momentan von Null auf die Laufgeschwindigkeit der Förderkette beschleunigt. Einer Leistungssteigerung der Machine durch eine Beschleunigung der Trommeln und der Förderkette sind nun dadurch Grenzen gesetzt, dass sich oberhalb einer kritischen Geschwindigkeit der Förderkette der Papierbogen verwirft und faltet und dadurch Betriebsstörungen verursacht.
Zweck der vorliegenden Erfindung war die Schaf fiung von Mitteln, welche bei Maschinen, bekannter Bauart eine Leistungssteigerung von mindestens 100 % gestattet.
Erfindungsgemäss sind Mittel vorgesehen, um den Auflagetisch in Richtung der Förderkette zwischen einer hinteren und einer vordere. n Endlage hin und her zu bewegen, wobei die Tischbewegung der. art auf die Bewegung des Ablegers und der Förderkette abgestimmt ist, dass in der hinteren Endlage ein Bogen auf den Ablegetisch aufgelegt und dass der Bogen während der Vorwärtsbewegung des Tisches im Augenblick seiner grössten Geschwindigkeit von der Förderkette übernommen wird.
Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgagenstandes erläutert. Es zeigen :
Fig. 1 eine Frontansicht einer Zusammentrag- machine,
Fig. 2 ein Detail in vergrösserter Darstellung,
Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 111-111 nach Fig. 2 und
Fig. 4 eine Schnelltrennvorrichtung in vergrösserter Darstellung.
Fig. 1 zeigt eine Zusammentragmaschine, welche ein auf horizontalachsigen Trommeln in Richtung des P. feiles A umlaufendes Förderband 1 aufweist, das mit von seiner Ebene quer abstehenden Mit nehmerstiften 2 versehen ist. Die vordere, angetrie- bene Trommelwalze 3 ist in einem Gehäuse 4 gelagert, das den Abtriebsmotor 5 der Maschine enthält, von, dem auch ein Kegelrad 6 in fester Getriebe- verbindung angetrieben wird. Mit dem Kegelrad 6 kämmt ein Kegelrad 7, das auf einer gemeinsamen Antriebswelle 8 für eine Reihe von Ablegern 9a, 9b, 9c festsitzt, wobei die genannte Welle 8 sich über dem oberen Trum des Förderbandes 1 parallel über dessen Länge erstreckt.
Uber jedem dieser Ableger 9 ist gehäusefest eine Trägeranordnung für je einen Stapel Sa, Sb, Sc von unter sich gleichen, gefalzter oder ungefalzter Papierbogen montiert. Unter der Reihe von Stapeln ist ein an eine Saugleibung angeschlossenes Saugrohr 11 parallel zur Welle 8 über derselben um dessen Längs- achse verdrehbar gelagert, an welchem Saugnäpfe derart angeondnet sind, dass diese im Verdrehrhyth- mus des Saugrohres 11 jeweils idenluntersten Papier bogen eines Stapels S in den Bereich der Greifer- trommeln 12 bringen.
Auf der Welle 8 sind drehfest kontinuierlich um laufende Greifertrommeln 12a, 12b, 12c mit ex zentergesteuerten Greifern angeonÅanet Idurch die je weils in einer oberen Drehlage der unterste Bogen eines Stapels S ergriffen und auf einen Auflagetisch 13a, 13b, 13c aufgelegt wird. Zwischen den tubage- tischen 13 und dem Förderband 1 ist eine rost förmige Gleitfläche 14 angeordnet, welche aus par allelen, leistenförmigen, mit Abstand voneinander angeordneten Metallführungen besteht, zwischen denen. die Mitnehmerstifte 2 hindurch in den Bereich der Auflagetische 13 greifen.
Die Auflagetische 13 sind an einem zur Welle 8 parallelen, zylindrischen Rohr 15 hängend befestigt, welches axial verschiebbar auf einer an den Wänden
17 gehäusefest angeordneten Rundstange 16 gelagert ist. Der Tisch 13 weist einen Längsschlitz 18 auf, durch welchen die Mitnehmerstifte 2 hindurcbgreifen und einen auf dem Tisch 13 liegenden Bogen auf die
Gleitfläche 14 und auf dieser weiterschieben.
Der Auflagiebisch 13 (Fig. 3) ist an seinem, mit Bezug auf die Förderrichtung hinteron Ende durch eine Wand 19 begrenzt, welche durch eine Rippe 20 versteift ist und mit, dem Tisch 13 eine Einheit bildet.
Die Wand 19 dient als Rückhalt für einen auf dem Auflagetisch 13 befindlichen Papierbogen, damit er trotz seiner Trägheit bei einer Beschleunigung des Tisches mit diesem vorwärts bewegt wird. Der Auf lagetisch 13 bildet gegen eine Anschlagwand 28 eine V-förmige Tasche, die als Führung für den Papierbogen dient. Mit der Wand 19 ist ein Profilblech 21 fest verbunden, welches in seinem horizontalen Schenkelteil eine Bohrung aufweist, durch welche ein Rundstab 22 bindurchgeführt und mit seinem unteren Endteil und durch eine Schraube 23 mit dem Tisch 13 starr verbindbar ist.
Andemends ist der Stab 22 durch eine Schraube höhenverstellbar in der Bohrung eines Blockes 24 gelagert, welcher mittels Schrauben 25 auf dem Rohr 14 festklemmbar ist.
Am schrägen Schenkel der V-förmigen Tasche Ides Tisches 13 ist ein Kunststoff körper 27 befestigt, mit t welchem die Euntere Tischkante an einer vertikalen Anschlagwand 28. abgestiitzt ist.
Der Antrieb (Fig. 2) für die schwingende Hin- und Herverschiebung der Auflagetische 13 in Rich- tung der Förderkette 1 erfolgt von der Welle 8 aus, mit welcher eine zweiteilige Exzenterschiebe 29a, 29b mit einer zylindrischen Gleitfläche 30 durch Schrauben 31,32 drehfest verbunden ist.
Auf der Gleitfläche 30 (Fig. 3) ist ein zur Exzenterscheibe 29 konzentrischer Ring 33 dn ;'hbar . gelagert in dessen peripbere ZyHnderfläche eine radial angeordnete Gewindebohrung 34 mündet, in welche ein beidenends mit Gewinden 36,37 versehener, als Schubongan rdienender Rundstab 35 geschraubt , und mit einer Stellmutter 38 gesichert ist. Auf das mit dem Gewinde 37 versehene Ende des Stabes 35 ist ein Kugelgelenkkopf 39 aufgeschraubt, der an einem Drehkörper 40 mit einem damit starr verbun denen, als Hebelorgan dienender Hebelarm 41 an gelenkt ist.
Der Körper 40 ist um einen Drehzapfen
42a drehbar, welcher starr auf einem an der Wand
17 festgeschraubten Support 42 aufgesetzt und mit diesem verbunden ist.
Das freie Ende des Hebelarmes 41 ist gelenkig über ein Kugelgelenk 43a mit einem Kugelgelenk- kopf 43 (Fig. 4) eines Stabes 44 verbunden, welcher eine Schnelltrennvorrichtung aufweist. In Fig. 2 ist der Stab 44 durch seine Längsachse strichpunktiert dargestellt. An idem, idem Hebelarm 41 gegenüber- liegenden mit einem Gewinde versehenen Ende des
Stabes 44 ist ein Kugelgelenkkopf 45 aufgeschraubt, mittels welchem der Stab 44 an einer auf dem Rohr
15 fest sitzenden Bride 46 angelenkt ist. Die Bride 46 ist auf dem Rohr 15 durch eine nicht darge- stellte Stellschraube festklemmbar.
Durch ein Lösen der Stellschraube kann das Rohr mit den drei daran befestigten Auflagetischen 13 relativ zu den Ablegern
9 entsprechend dem zu verarbeitenden Bogenformat verschoben werden.
Die Bewegung der Exzenterscheibe 29 erzeugt über, den Ring 33 und den Rundstab 35 eine be grenzte Verdrehbewegung des Drehkörpers 40, so dass das freie Ende des Hebelarmes 41 zwischen zwei in Fig. 2 strichpunktiert gezeichneten Endlagen 41a, 41b hin und her schwingt. Die Bewegung des Hebelarmes wird über dem Stab 44 und die Bride 46 auf das Rohr 15 übertragen, so dass die daran befestigten Auflagetische 13a, 13b, 13c in Richtung der Förderkette 1 eine Schwingbewegung ausüben.
Der Ablegerhythmus der Greifertrommeln 12, die Geschwindigkeit der Förderkette 1, der gegenseitige Abstand zwischen den Mitnehmerstiften 2 sowie die Geschwindigkeit der Schwingbewegung der Auflage- tische 13 ist iderart aufeinander abgestimmt, dass eine Greif ertrommel 12 in dem Augenblick einen Bogen auf den Tisch 13 ablegt, indem der Tisch seinen hinte, ren Totpunkt erreicht hat.
Anschliessend wird der Tisch mit dem Bogen smuskurvenförmig in Richtung der Förderkette 1 beschleunigt und im Moment der grössten Geschwindigkeit von einem Mitnehmerstift 2 eingeholt, welcher den Bogen vom Tisch 13 abstreift und auf die Gleitfläche 14 oder . auf ein bereits von vorangehend angeordneten Ablegern zusammengetragenes Bogenpaket schiebt. Die Höhenoinstellung der Auflagetische 13 über der Gleitfläche 14 wird entsprechend der dort erwarteten Pakethöhe gewählt.
Der in Fig. 4 in vergrösserter Darstellung gezeigte Stab 44 weist beidenends. je ein Gewinde 47,48 auf, auf welche je ein Kugelgelenkkopf 43,45 aufgeschraubt ist. Der Stab 44'ist zweiteilig ausgeführt, wobei beide Teile durch eine Schnelltrennstelle miteinander verbunden sind, damit beim Auftreten un- erwarteter Stösse, z. B. bei einer falschen Bogenlage auf der Gleitfläche 14 die beiden Teile des Stabes 44 voneinander getrennt werden, wobei über einen nicht dargestellten Endschalter die Maschine abgestellt wird.
Der zylindrische Stab 49 läuft an seinem freien Ende 50 kegelstumpfkonisch zu und ist vor dem konischen Ende mit einer Ringnut 51 mit zwei geneigten Flächen versehen, in welcher zwei Kugeln 52 gelagert sind. Über den Stab 49 ist ein hohlzylin drischer Körper 53 aufgeschoben, welcher zwei zy lindrische Bohrungen 54 aufweist, in welchen die Kugeln 52 geführt sind.
Auf. dem mit dem Körper 53 fest verbundenen Gewindefortsatz 48 ist eine Stell- mutter 56 aufgeschraubt, welche als Widerlager für eine Feder 57 dient, die gegen. eine auf der zylindri- schen Aussenfläche des Körpers 53 gleitend angeordnete Manchette 58 mit konlische. n Gleitflächen 59 derart wirkt, dass die Kugeln 52 unter der Keilwirkung der Flächen 59 in die Ringnut 51 gepresst werden.
Bei einer Zugbeanspruchung des Stabes 44 drink- ken die geneigten Flächen der Ringnut 51 die Kugeln 52 gegen. den Druck der Feder 57 nach aussen, so dal3 das freie Ende des Stabes 49 aus dem Körper 53 herausgleiten kann. Durch ein Drehen an der Stellmutter 56 kann die Federspannung und damit die zum Trennen des Stabes 44 erforderliche Kraft variiert werden.
Support table for a sheet gathering machine
Subject of the present invention. is a support table for an offshoot of a feed station of a gathering machine for printed sheets, which is arranged below the offshoot and above a conveyor chain.
Gathering machines for folded and unfolded paper sheets are known, where the paper sheets are arranged in stacks lying one behind the other over a conveyor belt provided with drivers, a deposit with continuously rotating drums with a likewise rotating gripper device being arranged under each stack, one in each area protruding edge of the bottom sheet in each case in the stack with the help of a stationary, swiveling suction cup. is pulled, taken over by the gripper devices and thrown after half a revolution of the same on a support table below, where they are captured by the drivers of the conveyor chain and transported on.
In these known devices, the sheet of paper deposited on the support table is momentarily accelerated from zero to the running speed of the conveyor chain by a driver of the conveyor chain. Increasing the performance of the machine by accelerating the drums and the conveyor chain is now limited by the fact that the sheet of paper warps and folds above a critical speed of the conveyor chain, thereby causing operational disruptions.
The purpose of the present invention was to create means which allow an increase in performance of at least 100% in machines of known design.
According to the invention, means are provided to move the support table in the direction of the conveyor chain between a rear and a front. n to move the end position back and forth, the table movement of the. art is coordinated with the movement of the deposit and the conveyor chain, that a sheet is placed on the deposit table in the rear end position and that the sheet is taken over by the conveyor chain at the moment of its greatest speed while the table is moving forward.
An exemplary embodiment of the inventive fee is explained with the aid of the accompanying schematic drawing. Show it :
1 is a front view of a collating machine,
2 shows a detail in an enlarged representation,
3 shows a section along the line 111-111 according to FIGS. 2 and
4 shows a quick-release device in an enlarged view.
Fig. 1 shows a gathering machine, which has a rotating on horizontal-axis drums in the direction of P. feiles A conveyor belt 1, which is provided with taker pins 2 projecting transversely from its plane. The front, driven drum roller 3 is mounted in a housing 4 which contains the output motor 5 of the machine, from which a bevel gear 6 is also driven in a fixed gear connection. With the bevel gear 6 meshes with a bevel gear 7, which is firmly seated on a common drive shaft 8 for a number of offshoots 9a, 9b, 9c, said shaft 8 extending over the upper run of the conveyor belt 1 parallel over its length.
A carrier arrangement for a stack Sa, Sb, Sc of identical, folded or unfolded sheets of paper is mounted above each of these depositors 9, fixed to the housing. Below the row of stacks, a suction pipe 11 connected to a suction soffit is mounted parallel to the shaft 8 above the same so that it can be rotated about its longitudinal axis, on which suction cups are attached in such a way that they are bent in each case with the rotation rhythm of the suction pipe 11 at the bottom of a stack S Bring it into the area of the looper drums 12.
On the shaft 8, continuously rotating gripper drums 12a, 12b, 12c with eccentric grippers are angularly fixed, through which the bottom sheet of a stack S is gripped in an upper rotational position and placed on a support table 13a, 13b, 13c. Between the tubage tables 13 and the conveyor belt 1, a grate-shaped sliding surface 14 is arranged, which consists of parallel, strip-shaped, spaced apart metal guides, between which. the driving pins 2 reach through into the area of the support tables 13.
The support tables 13 are suspended from a cylindrical tube 15 which is parallel to the shaft 8 and which is axially displaceable on one of the walls
17 round rod 16 fixed to the housing is mounted. The table 13 has a longitudinal slot 18 through which the driver pins 2 obstruct and a sheet lying on the table 13 on the
Slide surface 14 and slide on this.
The support table 13 (FIG. 3) is limited at its rear end with respect to the conveying direction by a wall 19 which is stiffened by a rib 20 and forms a unit with the table 13.
The wall 19 serves as a support for a sheet of paper located on the support table 13, so that it is moved forward with the table despite its inertia when the table accelerates. The on position table 13 forms a V-shaped pocket against a stop wall 28, which serves as a guide for the sheet of paper. A profiled sheet metal 21 is firmly connected to the wall 19, which has a bore in its horizontal leg part through which a round rod 22 is passed and can be rigidly connected to the table 13 with its lower end part and by a screw 23.
At the other end, the rod 22 is supported in a height-adjustable manner by means of a screw in the bore of a block 24 which can be clamped onto the tube 14 by means of screws 25.
A plastic body 27 is attached to the inclined leg of the V-shaped pocket of the table 13, with which the lower table edge is supported on a vertical stop wall 28.
The drive (FIG. 2) for the oscillating back and forth displacement of the support tables 13 in the direction of the conveyor chain 1 comes from the shaft 8, with which a two-part eccentric slide 29a, 29b with a cylindrical sliding surface 30 is rotationally fixed by screws 31, 32 connected is.
On the sliding surface 30 (FIG. 3) a ring 33 concentric to the eccentric disk 29 can be found. mounted in the peripheral cylinder surface of which a radially arranged threaded bore 34 opens, into which a round rod 35, provided at both ends with threads 36,37 and serving as a push rod, is screwed and secured with an adjusting nut 38. On the end of the rod 35 provided with the thread 37, a ball joint head 39 is screwed, which is articulated on a rotating body 40 with a rigidly connected to it, which serves as a lever member lever arm 41.
The body 40 is around a pivot
42a rotatable, which is rigid on a wall
17 screwed support 42 is placed and connected to this.
The free end of the lever arm 41 is connected in an articulated manner via a ball joint 43a to a ball joint head 43 (FIG. 4) of a rod 44 which has a quick-release device. In Fig. 2, the rod 44 is shown by its longitudinal axis in phantom. At the same, opposite lever arm 41 provided with a thread end of the
Rod 44 is screwed a ball joint head 45, by means of which the rod 44 is attached to one on the pipe
15 firmly seated Bride 46 is hinged. The clamp 46 can be clamped on the tube 15 by means of an adjusting screw (not shown).
By loosening the adjusting screw, the pipe with the three support tables 13 attached to it can be moved relative to the branches
9 can be moved according to the sheet format to be processed.
The movement of the eccentric disk 29 generates a limited rotational movement of the rotating body 40 via the ring 33 and the round rod 35, so that the free end of the lever arm 41 swings back and forth between two end positions 41a, 41b shown in phantom in FIG. The movement of the lever arm is transmitted to the tube 15 via the rod 44 and the clamp 46, so that the support tables 13a, 13b, 13c attached to it exert an oscillating movement in the direction of the conveyor chain 1.
The depositing rhythm of the gripper drums 12, the speed of the conveyor chain 1, the mutual distance between the driving pins 2 and the speed of the oscillating movement of the support tables 13 are coordinated in such a way that a gripper drum 12 deposits a sheet on the table 13 at the moment, by the table has reached its rear dead center.
The table with the sheet is then accelerated in the direction of the conveyor chain 1 in a sinuous curve and, at the moment of greatest speed, is caught by a driving pin 2, which strips the sheet from the table 13 and onto the sliding surface 14 or. pushes onto a bundle of sheets already collected from previously arranged offsets. The height adjustment of the support tables 13 above the sliding surface 14 is selected according to the package height expected there.
The rod 44 shown in an enlarged representation in FIG. 4 points at both ends. each has a thread 47,48, onto which a ball joint head 43,45 is screwed. The rod 44 'is made in two parts, both parts being connected to one another by a quick-release joint so that if unexpected impacts occur, e.g. B. in the case of a wrong sheet position on the sliding surface 14, the two parts of the rod 44 are separated from each other, the machine being switched off via a limit switch, not shown.
The cylindrical rod 49 tapers in a truncated cone at its free end 50 and is provided in front of the conical end with an annular groove 51 with two inclined surfaces in which two balls 52 are mounted. On the rod 49 a hollow cylindrical drical body 53 is pushed, which has two zy-cylindrical bores 54 in which the balls 52 are guided.
On. an adjusting nut 56 is screwed onto the threaded extension 48, which is firmly connected to the body 53, and serves as an abutment for a spring 57 which acts against. a conical sleeve 58 slidably arranged on the cylindrical outer surface of the body 53. n sliding surfaces 59 acts in such a way that the balls 52 are pressed into the annular groove 51 under the wedge effect of the surfaces 59.
When the rod 44 is subjected to tensile stress, the inclined surfaces of the annular groove 51 drink against the balls 52. the pressure of the spring 57 to the outside, so that the free end of the rod 49 can slide out of the body 53. By turning the adjusting nut 56, the spring tension and thus the force required to separate the rod 44 can be varied.