Machine pour emballer des articles fragiles sans les endommager
La présente invention a pour objet une machine pour emballer des articles fragiles sans les endommager, notamment des bonbons fourrés, comprenant une roue d'alimentation tournant par intermittence et présentant des poches servant à transporter les articles à emballer vers une série de postes d'empaquetage où ils sont poussés hors desdites poches, chacun avec une feuille d'emballage, dans des mâchoires d'attente disposées par paires sur une roue d'empaquetage tournant également par intermittence et servant à transporter les articles retenus dans lesdites mâchoires à travers la série de postes d'empaquetage.
Lorsqu'on a affaire à des articles fragiles tels que des bonbons fourrés, il est nécess. aire d'amortir l'effet t des bras qui portent les mâchoires et qui sont soumis à l'action de ressorts pour obtenir une prise douce et élastique des mâchoires de la roue d'empaquetage. Lorsque des bonbons tels que ceux mentionnés ci-dessus doivent être emballés à grande vitesse, par exemple 200 bonbons à la minute, on a remarqué que la tension du ressort nécessaire pour maintenir les mâchoires fermées pendant la rotation de la roue d'empaquetage tend à briser ou à endomimager la couche fragile entourant la partie tendre du bonbon.
La présente invention a pour but de remédier à l'inconvénient précité et de permettre d'emballer des articles fragiles à grande vitesse sans les endommager.
La machine selon l'invention est caractérisée en ce que chaque paire de mâchoires est portée par deux bras montés pivotants et pouvant se déplacer l'un vers l'autre, lesdits bras s'ouvrant pour recevoir ou relâcher un article, à l'encontre de l'action exercée sur ces bras par un ressort, sous l'effet d'une came oscillante actionnant un galet solidaire de l'un de ces bras, les mâchoires étant poussées l'une vers l'autre par un second ressort présentant une force qui est juste suffisante pour maintenir ;
l'article pendant l'em- paquetage sans l'endorrrrnager et qui est plus faible que celle du ressort qui agit sur les bras pivotants et dont la force est telle qu'il maintient le contact entre la came et ledit galet, le degré de fermeture des mâchoires étant limité par des butées réglables disposées sur lesdits bras pivotants.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue partielle en élévation de cette forme d'exécution.
La fig. 2 en est une vue en plan.
La fig. 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la fig. 1.
Des bonbons 1 1 sont amenés dans des poches distinctes 12 d'une roue d'alimentation 13 tournant par intermittence et qui transporte vers l'avant les bonbons les uns à la suite des autres dans une position tee que chaque bonbon 11 soit poussé vers le haut par un poussoir 14 hors de sa poche 12 dans une paire de mâchoires d'attente 16 d'une série de paires de mâchoires d'une roue d'empaquetage 17 actionnée aussi par intermittenoe, un emballage 18 étant tiré transversal.
ement dans le chemin de chaque bonbon 1 1 par une paire de pinces 19 de manière que ledit emballage soit amené avec le bonbon 11 dans les mâchoires 16 après avoir passé auparavant dans une boîte de pliage 21 portant des brosses, l'emballage 18 étant tenu contre le bonbon 1 1 par un organe de serrage 22 mû périodiquement en synchronisme avec le poussoir 14.
Les emballages 18 sont coupés par un couteau 23 à partir d'une bande 24 de matière d'emballage qui avance grâce à une paire de galets 26 mus par intermittence.
chaque paire de mâchoires 16 est fixée sur une paire d'organes 27 montés pivotants en 28 sur des bras 29, respectivement 31, ces derniers étant montés pivotants en 32 sur la roue d'empaquetage 17 et étant poussés l'un vers l'autre par un n ressort 33 dont la force est telle qu'il maintien le contact entre une came oscillante 39 et des galets 41 portés chacun par un prolongement 42 d'un bras 29.
Un léger ressort 34, présentant une force juste suffisante pour maintenir le bonbon 11 pendant l'emballage sans l'endommager et plus faible que le ressort¯33 qui agit sur les bras 29 et 31, est fixé entre les organes 27 pour amener les mâchoires l'une vers l'autre pour saisir le bonbon 11, une butée réglable 36 étant fixée sur chaque organe 27 et disposée de manière qu'elle vienne frapper contre un aboutement 37 formé sur chaque bras 29 et 31 pour limiter le degré de fermeture des mâchoires 16. Les bras 29 et 31 sont reliés de manière qu'ils aient un mouvement simultané grâce à des crémaillères arquées 38 façonnées sur lesdits bras 29 et 31, leur ouverture étant commandée par la came oscillante 39 disposée de manière qu elle agisse sur les galets 41 portés respectivement par les prolongements 42 des différents bras 29.
La came 39 est fixée sur l'extrémité d'un arbre 43 monté librement dans des coussinets 44 disposés dans la roue 17, un Support 46 étant fixé sur l'autre extrémité de l'arbre 43 et placé de manière qu'il puisse osciller sous l'effet d'un levier 47 commandé par une came 48. Le synchronisme de l'oscillation de la came 39 est tel que chaque bonbon 1 1 puisse être déplacé dans la paire de mâchoires d'attente 16 par le poussoir 14 dans la position d'attente, la came 39 tournant ensuite en sens inverse des aiguilles d'une montre, une telle oscillation obligeant le galet 41 à se déplacer au point le plus bas de la came 39 pour permettre aux mâchoires 16 de s'approcher l'une de l'autre sous l'effet du ressort 33 et de saisir le bonbon 11.
Après que ce dernier a été saisi, la roue 17 tourne pour le transporter à travers des postes d'empaquetage à un poste de décharge, le profil de la came 39 étant tel que lorsqu'un bonbon 1 1 est saisi au poste de transport, un autre bonbon est délivré au poste de décharge, les mâchoires 16 continuant d'agir sur le bonbon 1 1 durant le mouvement intermittent de la roue 17.
Machine for wrapping fragile items without damaging them
The present invention relates to a machine for wrapping fragile articles without damaging them, in particular filled candies, comprising a feed wheel rotating intermittently and having pockets for transporting the articles to be wrapped to a series of packaging stations. where they are pushed out of said pockets, each with a wrapping foil, into holding jaws arranged in pairs on a wrapping wheel also rotating intermittently and serving to transport the articles retained in said jaws through the series of packaging stations.
When dealing with fragile items such as filled candies, it is necessary. area of absorbing the effect of the t arms which carry the jaws and which are subjected to the action of springs to obtain a soft and elastic grip of the jaws of the packing wheel. When candies such as those mentioned above are to be wrapped at high speed, for example 200 candies per minute, it has been observed that the spring tension required to keep the jaws closed during the rotation of the wrapping wheel tends to be break or damage the fragile layer surrounding the tender part of the candy.
The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawback and to enable fragile articles to be packaged at high speed without damaging them.
The machine according to the invention is characterized in that each pair of jaws is carried by two arms mounted to pivot and able to move towards each other, said arms opening to receive or release an article, against the action exerted on these arms by a spring, under the effect of an oscillating cam actuating a roller integral with one of these arms, the jaws being pushed towards each other by a second spring having a force that is just enough to maintain;
article during packing without wrapping it up and which is weaker than that of the spring which acts on the pivoting arms and whose force is such as to maintain contact between the cam and said roller, the degree of closure of the jaws being limited by adjustable stops arranged on said pivoting arms.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a partial elevational view of this embodiment.
Fig. 2 is a plan view.
Fig. 3 is a section taken along line 3-3 of FIG. 1.
Sweets 1 1 are fed into separate pockets 12 of a supply wheel 13 which rotates intermittently and which transports the sweets forward one after the other in a tee position that each candy 11 is pushed towards the front. up by a pusher 14 out of its pocket 12 in a pair of waiting jaws 16 of a series of pairs of jaws of a packing wheel 17 also intermittently actuated, a wrapper 18 being pulled transversely.
ement in the path of each candy 1 1 by a pair of tongs 19 so that said packaging is brought with the candy 11 in the jaws 16 after having previously passed through a folding box 21 carrying brushes, the packaging 18 being held against the candy 1 1 by a clamping member 22 periodically moved in synchronism with the pusher 14.
The packages 18 are cut by a knife 23 from a strip 24 of packaging material which advances by means of a pair of rollers 26 driven intermittently.
each pair of jaws 16 is fixed on a pair of members 27 pivotally mounted at 28 on arms 29, respectively 31, the latter being pivotably mounted at 32 on the packing wheel 17 and being pushed towards each other by an n spring 33, the force of which is such that it maintains contact between an oscillating cam 39 and rollers 41 each carried by an extension 42 of an arm 29.
A light spring 34, having a force just sufficient to hold the candy 11 during packaging without damaging it and weaker than the spring ¯33 which acts on the arms 29 and 31, is fixed between the members 27 to bring the jaws towards each other to grasp the candy 11, an adjustable stop 36 being fixed to each member 27 and arranged so that it strikes against a butt 37 formed on each arm 29 and 31 to limit the degree of closure of the jaws 16. The arms 29 and 31 are connected so that they have a simultaneous movement by means of arcuate racks 38 shaped on said arms 29 and 31, their opening being controlled by the oscillating cam 39 arranged so that it acts on them. rollers 41 carried respectively by the extensions 42 of the various arms 29.
The cam 39 is fixed on the end of a shaft 43 freely mounted in bearings 44 arranged in the wheel 17, a Support 46 being fixed on the other end of the shaft 43 and placed so that it can oscillate. under the effect of a lever 47 controlled by a cam 48. The synchronism of the oscillation of the cam 39 is such that each candy 1 1 can be moved in the pair of waiting jaws 16 by the pusher 14 in the standby position, the cam 39 then rotating counterclockwise, such oscillation causing the roller 41 to move to the lowest point of the cam 39 to allow the jaws 16 to approach the one from the other under the effect of the spring 33 and grab the candy 11.
After the latter has been seized, the wheel 17 rotates to transport it through the packaging stations to a discharge station, the profile of the cam 39 being such that when a candy 11 is seized at the transport station, another candy is delivered to the discharge station, the jaws 16 continuing to act on the candy 1 1 during the intermittent movement of the wheel 17.