CH378697A - Suspension hydropneumatique autonome isochrone et à correction d'assiette pour véhicules - Google Patents

Description

  Suspension     hydropneumatique    autonome isochrone  et à correction d'assiette pour véhicules    L'invention a pour objet une suspension pour  véhicules, plus particulièrement pour véhicules routiers.  Cette suspension est du type hydropneumatique,  isochrone, à correction d'assiette, et comprend deux  chambres de compression, l'une dynamique et l'autre  statique, reliées entre elles par un orifice calibré et  remplies d'une masse donnée d'un fluide compressible,  un amortisseur et un détecteur d'assiette.  



  On sait que l'isochronisme de la suspension est  une des conditions nécessaires pour assurer le confort  d'un véhicule et que, pour réaliser une suspension  isochrone de type pneumatique, il faut que le volume  du fluide compressible, dont la compressibilité assure  l'élasticité de la suspension, soit constant. Il est donc  nécessaire, pour assurer cet isochronisme, de faire  varier la masse du fluide compressible pour maintenir  ce volume constant quelle que soit la charge du  véhicule.  



  Il     existe    plusieurs dispositifs qui réalisent cet  isochronisme en rétablissant le volume désiré du fluide  compressible lorsque ce dernier a été modifié par une  variation de charge. Du même coup, ces dispositifs  assurent la correction d'assiette, c'est-à-dire ramènent  le niveau du véhicule à une valeur constante, quelle  que soit la charge du véhicule. Ces dispositifs utilisent  des moyens hydrauliques pour injecter ou pour laisser  échapper la masse de fluide compressible nécessaire  pour assurer cette correction.

   Ils comprennent au  moins deux chambres pneumatiques, l'une dynamique,  formant coussin de suspension, l'autre statique,  réservoir de     fluide    compressible, reliées entre elles par  un orifice calibré permettant de faire passer une partie  du fluide compressible de la chambre statique dans la  chambre dynamique, et inversement, tout en empê  chant, au moins partiellement, les variations de  pression, régnant dans la chambre dynamique au cours    du mouvement du     véhicule,    de se propager jusque dans  la chambre statique.

   Le transfert du fluide compressible  d'une chambre à l'autre est assuré par un fluide incom  pressible formant piston, ce fluide incompressible  étant lui-même     fourni    par une pompe dont la mise  en action est commandée, soit manuellement soit  automatiquement, en fonction de l'assiette du véhicule.  



  Or, parmi les dispositifs connus, certains incor  porent l'amortisseur hydraulique, mais la pompe de  nivellement est séparée. Dans     certains,    il y a un détec  teur d'assiette incorporé, dans d'autres, ce détecteur  est séparé et la correction d'assiette n'est pas automa  tique.  



  Les dispositifs connus ont donc pour inconvénient  de ne pas constituer une suspension autonome, grou  pant tous les organes nécessaires : suspension propre  ment dite, amortisseur, pompe et détecteur d'assiette.  L'invention a pour but de grouper tous ces organes et  de permettre de réaliser une suspension isochrone en  tièrement autonome à correction d'assiette. D'autre  part, grâce à la disposition judicieuse des organes,  il est possible de réaliser une suspension de volume  et hauteur minimum, sans faire appel à l'emploi de  membranes élastiques.  



  La suspension qui fait l'objet de l'invention est  caractérisée par le fait que ces deux chambres, cet  amortisseur et ce détecteur d'assiette sont groupés  à l'intérieur d'une bouteille de suspension autonome  et que cette bouteille comprend en outre un réservoir  de fluide incompressible et un dispositif de commuta  tion commandé par le détecteur d'assiette de façon  à faire fonctionner l'amortisseur comme pompe de  correction d'assiette chargée de refouler le fluide  incompressible depuis le réservoir vers la chambre  statique, sous l'effet des oscillations     relatives    de la  partie non suspendue par rapport à la partie suspendue.      Le dessin annexé illustre une forme d'exécution  de la suspension conforme à l'invention.  



  La     fig.    1 est une coupe passant par l'axe de la  suspension.  



  La     fig.    2 représente une position particulière d'un  organe de l'ensemble représenté sur la     fig.    1.  



  La     fig.    3 représente une autre position particulière  de ce même organe.  



  Une pièce femelle 1     (fig.    1) fixée au châssis, non  représenté, du véhicule coopère avec une pièce mâle 2  qui est     fixée    à la roue, elle aussi non représentée. La  pièce femelle 1 a la forme d'une chambre cylindrique 3  située au-dessus d'un cylindre 4. Ces deux éléments  sont entourés par deux manteaux 5 et 6 qui sont  coaxiaux à ce cylindre et qui ménagent entre eux un  espace annulaire. Cet espace est réparti, comme on le  verra plus bas, en deux chambres annulaires, l'une  supérieure 7a, l'autre inférieure 7b; il est fermé, dans  le haut, par un fond 8, solidaire du fond de la chambre  3, dans le bas par une couronne 9 pourvue d'une ou  verture     annulaire    10.

   La pièce mâle 2 a la forme d'un  piston creux 11 ayant deux diamètres différents, le  plus grand étant à sa base et formant une chambre  cylindrique 12. Un manteau cylindrique 13, coaxial  au piston 11, entoure ce dernier, et porte à son extré  mité supérieure une couronne 14. La pièce femelle 1  et la pièce mâle 2 sont destinées à coopérer l'une avec  l'autre de façon que le piston 11 coulisse dans le  cylindre 4 en     formant    un système coulissant central  et que le manteau 13 coulisse dans l'ouverture annu  laire 10, en formant un système coulissant périphé  rique, la couronne 14 constituant une paroi mobile  séparant les chambres annulaires 7a et 7b.  



  La chambre     cylindrique    3 est entièrement remplie  d'un fluide compressible par exemple de l'air. La  chambre cylindrique 12 est partiellement remplie d'un       fluide    incompressible, par exemple de l'huile, dont  la surface libre 15 s'élève à un niveau correspondant  à la charge du véhicule. Le volume situé au-dessus du       niveau    délimite une chambre 16 qui est remplie d'un       fluide    compressible identique au premier. Les chambres  3 et 16 communiquent entre elles par un canal 17  ménagé dans un piston auxiliaire 18 capable de  coulisser dans un cylindre auxiliaire 19 prévu à cet effet  dans la tête du piston creux 11.

   Ce canal 17 est muni  d'un orifice calibré 20, de sorte que la chambre 3  constitue la chambre     dynamique    de la suspension  et que la chambre 16 en constitue la chambre statique,  cette     dernière    formant avec le fluide incompressible  contenu dans la chambre 12 un accumulateur hydrau  lique. L'espace compris entre le piston 11 et le man  teau 13 forme un réservoir 21 rempli de fluide incom  pressible; un canal 22 disposé par exemple dans la  paroi de la chambre cylindrique 3 relie cet espace avec  l'extérieur, de façon que le fluide incompressible se  trouve être, dans ce réservoir 21, à une pression  égale à la pression atmosphérique.  



  Les chambres annulaires 7a et 7b constituent,  comme on va le voir, à la fois un amortisseur hydrau-         lique    télescopique et une pompe de correction d'as  siette, à double effet.     Pour    cela, des canaux tels que  23 'et 24 en nombre au moins égal à deux sont prévus  dans la couronne 14 de façon à mettre ces deux cham  bres en communication. Ces canaux sont munis d'ori  fices calibrés 25, respectivement 26, et sont en outre  équipés de clapets tarés 27, respectivement 28, fonc  tionnant en sens opposé. Par exemple, le clapet 27 est  destiné à empêcher l'écoulement du     fluide    incom  pressible depuis la chambre annulaire supérieure 7a  vers la chambre inférieure 7b, tandis que le clapet 28  est destiné à empêcher l'écoulement en sens inverse.

    Les canaux autorisant le passage depuis la chambre  inférieure 7b vers la chambre supérieure 7a sont en  outre munis d'une soupape 29 susceptible d'empêcher  tout écoulement. Cette soupape, capable d'obturer  le canal 23, est de préférence à commande hydraulique.  Elle est constituée par exemple par un piston 30 com  mandé grâce à une canalisation de commande 31, et  un organe élastique tel qu'un ressort 32. Celui-ci est  prévu pour maintenir ce piston, en l'absence de  pression dans cette canalisation de commande, dans  la position de non-obturation du canal 23. Au moins  un canal de compensation, tel que 33, est en outre  prévu de manière à mettre en communication la  chambre annulaire supérieure 7a avec le fond du  réservoir 21.

   Chacun de ces canaux de compensation  est muni d'un orifice calibré 34, dont la section de  passage est telle que la perte de charge à travers  l'ensemble des canaux de compensation soit du même  ordre de grandeur que la perte de charge à travers  l'ensemble des canaux tels que 24 conduisant de la  chambre 7a vers la chambre 7b. En outre, une dériva  tion 35 est prévue de manière à faire communiquer le  haut de la chambre annulaire 7b avec la chambre 12  par l'intermédiaire d'un organe de commutation qui  sera décrit plus loin et qui est disposé au fond de cette  chambre 12. Toutes ces canalisations, canalisation de  commande 31, canal de compensation 33 et dérivation  35, sont ménagées dans le manteau 13 de la pièce mâle  2. Une canalisation 36 relie en outre le fond du réservoir  21 avec cet organe de commutation.

   L'organe de  commutation est constitué par un distributeur hydrau  lique dont le corps 37 est solidaire du fond de la  chambre cylindrique 12 et dont le tiroir 38 est solidaire,  par l'intermédiaire d'une tige 39, du piston auxiliaire  18 disposé dans la tête du piston creux 11. Ce corps 37  comprend trois chambres périphériques, une supé  rieure 40, une moyenne 41, une inférieure 42, et une  chambre axiale 43.

   La chambre axiale 43 est en com  munication avec la canalisation 36 par l'intermédiaire  d'un orifice calibré 44; la chambre périphérique  inférieure 42 est en communication avec la canalisation  de commande 31 par l'intermédiaire d'un orifice  calibré 45; la chambre périphérique moyenne 41 est  en     communication    avec la dérivation 35; la chambre  périphérique supérieure 40, elle, est en communication  avec la canalisation 36 par l'intermédiaire d'un       by-          pass      46. Le tiroir 38 comporte deux saignées annu-           laires,    l'une supérieure 47, l'autre inférieure 48 sans  communication l'une avec l'autre.

   La saignée supé  rieure 47 est en communication, par un canal tel que  49, avec la chambre cylindrique 12, remplie partielle  ment de     fluide    incompressible, des moyens étant  prévus pour éviter que ce canal 49 débouche dans la  chambre statique 16 si la surface libre 15 de ce     fluide     incompressible vient à s'abaisser jusqu'au voisinage  du fond de la chambre 12. Dans l'exemple décrit, ces  moyens consistent en une cloche telle que 50 fixée  de façon étanche au bas de la tige 39 et entourant le  corps 37 du distributeur de façon que le canal 49  communique avec le fond de la chambre 12 par l'ouver  ture annulaire comprise entre ce corps 37 et le bord 51  de cette cloche 50.  



  Les positions que peut occuper le tiroir 38 sont de  trois catégories, moyenne, haute et basse, de telle  façon que:  - En position moyenne     (fig.    1): il isole la chambre  périphérique moyenne 41 ainsi que la chambre       phériphérique    supérieure 40 et il met en communi  cation la chambre périphérique inférieure 42 avec  la chambre axiale 43;  - En position haute     (fig.    2) : il met en     communication     la chambre périphérique supérieure 40 avec le  canal 49 par l'intermédiaire de la saignée supérieure  47, il isole la chambre périphérique moyenne 41  et il met en communication la chambre périphé  rique inférieure 42 avec la chambre axiale 43;

    - En position basse     (fig.    3): il isole la chambre péri  phérique supérieure 40, il met en communication les  chambres périphériques inférieure 42 et moyenne  41 entre elles par l'intermédiaire de la saignée  inférieure 48 et avec le canal 49 par l'intermédiaire  de la saignée supérieure 47 et il isole la chambre  axiale 43.  



  Le piston auxiliaire 18 est équipé d'un dispositif       anti-affaissement    constitué par un clapet 52 capable  de venir obturer l'orifice du canal calibré 20. Ce clapet  52 est maintenu en position de non-obturation par un  organe élastique, par exemple un ressort 53.  



  Le piston auxiliaire 18 est maintenu en position  sous l'effet de deux organes élastiques, tels que les  ressorts 54 et 55, prenant appui le premier sur le fond  de la chambre dynamique 3, et l'autre sur le piston  creux 11, par l'intermédiaire d'une collerette d'appui  ajourée telle que 56. Ces organes élastiques exercent  des forces antagonistes sur le piston auxiliaire 18  et lui imposent une position relative qui dépend de la  position du piston 11 par rapport au cylindre 4.  



  L'étanchéité entre la pièce femelle 1 et la pièce  mâle 2 est assurée de manière connue, par exemple  par des joints tels que 57, 58 et 59. L'étanchéité entre  le cylindre 4 et le piston 11 du système coulissant  central est     renforcée    par un joint d'huile constitué  par une gorge circulaire 60 ménagée dans la paroi du  cylindre 4 et qui est en communication par un tuyau  souple 61 avec le fond de la chambre cylindrique 12.  L'huile contenue dans la gorge 60 est donc soumise à    une pression égale à celle qui règne dans la chambre  statique 16 et un clapet tel que 62 est prévu pour  empêcher le retour de l'huile de la gorge 60 vers la  chambre     cylindrique    12.

   Le joint d'huile constitué par  cette gorge 60 est situé, par rapport au joint 57, du  côté de la chambre dynamique 3, de façon que les  suintements d'huile depuis la gorge 60 vers le réservoir  21 soient limités.  



  Le fonctionnement de la suspension qui vient  d'être décrite est le suivant.  



  L'assiette moyenne du véhicule étant atteinte et ce  dernier étant supposé à l'arrêt, les pièces constituant  la suspension ont les positions représentées sur la       fig.    1. Dans ces conditions, le tiroir 38 du distributeur  met en communication la canalisation de     commande    31  de la soupape hydraulique 29 avec le réservoir 21, qui  se trouve à la pression atmosphérique grâce au canal  22; de sorte que cette soupape est en position de repos  et laisse libre le canal 32. Ce même tiroir 38 obture la  dérivation 35, de sorte que les chambres annulaires  7a et 7b communiquent entre elles et la chambre  annulaire supérieure 7a avec le réservoir 21: la pression  de l'huile dans les chambres annulaires 7a et 7b est  donc égale à la pression atmosphérique.  



  Lorsque le véhicule est en marche, les irrégularités  de la route provoquent des oscillations relatives des  pièces femelle 1 et mâle 2, oscillations qui sont absor  bées par la chambre dynamique 3 et amorties d'une  part     pneumatiquement    par laminage du     fluide    com  pressible s'écoulant partiellement à travers l'orifice cali  bré 20 et d'autre part par l'amortisseur télescopique  hydraulique que constitue alors le système coulissant  périphérique.

   L'orifice calibré 20 est dimensionné de  façon à isoler pratiquement, en régime dynamique  (amortissement pneumatique mis à part), la chambre  statique 16 et la chambre dynamique 3, de sorte que la  période propre des oscillations n'est pratiquement  déterminée que par le volume de cette dernière.     Comme     les sections des chambres annulaires supérieure et  inférieure 7a et 7b sont différentes, les oscillations de  la suspension provoquent non seulement un échange  d'huile entre ces chambres, mais entre la chambre supé  rieure 7a et le réservoir 21.

   Les orifices 25, 26 et 34  sont calibrés de manière que ces deux échanges soient  du même ordre de grandeur, la présence des clapets  tarés 27 et 28 permettant de créer une dissymétrie  dans l'amortissement grâce à la section différente des       orifices    calibrés 25 et 26. D'autre part, les orifices  calibrés 44 et 45 ont pour but de maintenir le distri  buteur en position moyenne pour que, lors des oscilla  tions rapides de la suspension, le tiroir 38 suive en  fréquence et en amplitude les mouvements du piston  11, et     n'intervienne    pas dans le système de correction.  



  Dans le cas d'une augmentation de la charge du  véhicule, ce dernier étant à l'arrêt, le piston 11 s'en  fonce dans le cylindre 4 et l'assiette devient trop basse.  Le clapet     anti-affaissement    se ferme et isole les cham  bres statique et dynamique l'une de l'autre. Il ne se  rouvrira que lorsque les pressions dans les deux      chambres seront égales et dès cet instant il y aura pas  sage de     fluide    compressible de la chambre statique  dans la chambre dynamique à travers l'orifice calibré  20 sous l'effet du système de correction d'assiette,  et cela jusqu'au rétablissement de l'assiette moyenne.  Le piston auxiliaire 18, sous l'effet des ressorts 54 et  55, exécute un déplacement qui, par rapport à ce  cylindre 4 est égal à une fraction de celui du piston 11.

    Autrement dit, le piston auxiliaire 18 descend, par  rapport au piston 11, d'une quantité égale à ce déplace  ment. Il en est de même du tiroir 38     mù    par la tige 39,  si bien que ce tiroir occupe sa position basse     (fig.    3).  Le distributeur met donc en communication la chambre  cylindrique 12 d'une part avec la canalisation de com  mande 31 de la soupape 29, et d'autre part, par la  dérivation 35, avec la chambre annulaire inférieure  7b. La soupape 29 se place en position de travail et  interdit tout écoulement dans le sens chambre annu  laire inférieure 7b vers chambre annulaire supérieure  7a.  



  De ce fait, le système coulissant périphérique  fonctionne comme pompe à double effet au cours des  oscillations consécutives à la marche du véhicule.  En effet, un enfoncement subséquent de la pièce mâle  2 diminue le volume de la chambre annulaire 7a et  augmente, mais dans une proportion plus faible étant  donné la différence des sections, celle de la chambre 7b.  La partie du fluide incompressible qui, refoulé de la  chambre 7a, ne peut trouver place dans la chambre  7b, est refoulée, en partie dans la chambre cylindrique  12 par la dérivation 35 et le distributeur et le complé  ment dans le réservoir 21 par le canal de compensation  33.

   Dans la phase de détente, le clapet 28 obture le ca  nal 23, si bien que la chambre annulaire 7a s'appro  visionne en     fluide    incompressible en puisant dans le  réservoir 21 tandis que la chambre 12 se remplit pro  gressivement de fluide incompressible et réalise ainsi  le rétablissement du niveau comme il a été décrit plus  haut. Ce phénomène se poursuit jusqu'à ce que le  piston 11 ait repris sa position moyenne, entraînant  ainsi le tiroir 38 en position moyenne. Le rôle du  dispositif     anti-affaissement    est d'empêcher un affaisse  ment statique excessif lors d'un chargement du véhi  cule.  



  Quand, le véhicule étant à l'arrêt, l'assiette devient  trop haute par suite d'une diminution de la charge, le  piston 11 descend,     entrainant    le distributeur 38 dans  sa position haute     (fig.    2). La chambre cylindrique 12  est alors en communication, par le   by-pass   46  et la canalisation 36, avec le réservoir 21: le fluide in  compressible s'échappe de cette chambre 12 vers le  réservoir et une partie du fluide compressible s'écoule  de la chambre dynamique 3 dans la chambre statique  16, ce qui a pour effet de rétablir l'assiette moyenne. La  canalisation de commande 31 de la soupape 29 est  aussi en communication avec le réservoir 21 et cette  dernière est dans sa position de repos.

   Donc le canal 23  est ouvert: le système coulissant périphérique fonc  tionne comme amortisseur hydraulique télescopique.    On voit donc que la disposition adoptée permet de       réaliser    une bouteille de suspension autonome, qui  assure à la fois l'isochronisme, la correction d'assiette  et l'amortissement, le piston auxiliaire 18 faisant     office     de détecteur d'assiette.

Claims (1)

1. REVENDICATION Suspension hydropneumatique, isochrone, à cor rection d'assiette pour véhicules, comprenant deux chambres de compression, l'une dynamique, et l'autre statique, reliées entre elles par un orifice calibré et remplies d'une masse donnée d'un fluide compressible, un amortisseur et un détecteur d'assiette, caractérisée par le fait que ces deux chambres,

   cet amortisseur et ce détecteur d'assiette sont groupés à l'intérieur d'une bouteille de suspension autonome et que cette bouteille comprend en outre un réservoir de fluide incompressible et un dispositif de commutation com mandé par le détecteur d'assiette de façon à faire fonc tionner l'amortisseur comme pompe de correction d'assiette chargée de refouler le fluide incompressible depuis le réservoir vers la chambre statique, sous l'effet des oscillations relatives de la partie non suspendue par rapport à la partie suspendue. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Suspension selon la revendication, caractérisée par le fait que ledit orifice est calibré de façon à isoler la chambre dynamique et la chambre statique d'autant plus efficacement que la fréquence des oscillations de la suspension est élevée tout en produisant un amor tissement pneumatique par laminage de la partie dudit fluide compressible qui traverse cet orifice calibré. 2.

   Suspension selon la revendication, caractérisée par le fait que ladite bouteille est constituée par deux systèmes coulissants coaxiaux, dont le premier, cen tral, contient l'ensemble des chambres dynamique et statique, dont le second, périphérique, disposé autour du premier, contient l'amortisseur, le réservoir étant formé par une partie de l'espace compris autour du système coulissant central, un canal étant prévu pour relier le haut de ce réservoir avec l'extérieur. 3.

   Suspension selon la revendication et la sous- revendication 2, caractérisée par le fait que lesdits systèmes coaxiaux sont constitués par une pièce femelle et une pièce mâle, que la pièce femelle a la forme d'un cylindre communiquant avec une chambre cylindrique située au-dessus de lui, l'ensemble étant entouré par deux manteaux coaxiaux à ce cylindre entourant l'ensemble de ce cylindre et de cette chambre de façon à délimiter entre eux un espace annulaire fermé dans le haut par un fond solidaire du fond de cette chambre et pourvu dans le bas d'une ouverture en forme de couronne coaxiale au cylindre, que la pièce mâle a la forme d'un piston creux surmontant une chambre cylindrique qui en constitue la base, l'ensemble étant entouré d'un manteau, coaxial à ce piston,

   fermé dans le bas par un fond solidaire du fond de cette chambre et pourvu dans le haut d'une couronne, que la pièce mâle coopère avec la pièce femelle de façon que le piston de la première coulisse dans le cylindre de la seconde, ce qui constitue le système coulissant central, et que le manteau de la première coulisse dans l'ouverture en couronne de la seconde, ce qui forme le système coulissant périphé rique, la couronne partageant l'espace annulaire en deux chambres annulaires, l'une supérieure, située au-dessus de cette couronne, l'autre inférieure située au-dessous de cette couronne. 4.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que ladite pièce femelle est solidaire de la partie suspendue du véhicule, l'ouverture du cylindre étant dirigée vers le bas, et que ladite pièce mâle est solidaire de la partie non suspendue. 5.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que la couronne du système coulissant périphérique est percée d'au moins deux canaux calibrés reliant les deux cham bres annulaires, que chacun de ces canaux est pourvu d'un clapet taré unidirectionnel capable d'interdire le passage du fluide incompressible, le premier dans le sens chambre supérieure vers chambre inférieure, le second dans le sens opposé, et que ces canaux ont un calibre différent de façon que ce système coulissant périphérique constitue un amortisseur hydraulique télescopique à amortissement dissymétrique, variable suivant le sens du mouvement relatif entre la pièce mâle et la pièce femelle,

   au moins un canal de com pensation étant prévu pour relier la chambre annu laire supérieure avec le réservoir de fluide incompres sible, ce canal de compensation présentant une perte de charge- du même ordre que celles présentées par ces canaux. 6. Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3 et 5, caractérisée par le fait que ledit canal de compensation est muni d'un orifice calibré destiné à produire une perte de charge du même ordre que celle engendrée par lesdits canaux calibrés. 7.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3, 5 et 6, caractérisée par le fait que le premier desdits canaux calibrés est muni d'une soupape capable d'interdire, dans sa position de tra vail, tout passage du fluide incompressible, et qu'une dérivation, pouvant être mise en communication par ledit dispositif de communication avec la partie de ladite chambre statique contenant le fluide incompres sible, débouche dans ladite chambre annulaire infé rieure, de sorte que ledit système coulissant périphé rique constitue, quand cette soupape est en position de travail, une pompe à double effet puisant dans ledit réservoir à travers le canal de compensation et refou lant dans la chambre statique à travers la dérivation. 8.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3 et 5 à 7, caractérisée par le fait que ledit dispositif de commutation est agencé de manière à, lorsque l'assiette est trop basse, faire occuper à ladite soupape sa position de travail et assurer la communication entre ladite dérivation et la chambre statique; lorsque l'assiette est trop haute, à laisser cette soupape dans sa position de repos, à établir une communication directe entre la partie de la chambre statique contenant le fluide incompressible et le réservoir et à obturer la dérivation; lorsque l'assiette moyenne normale est atteinte; à laissercette soupape dans sa position de repos, à isoler la chambre statique et à obturer la dérivation. 9.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3 et 5 à 8, caractérisée par le fait que ledit détecteur d'assiette est constitué par un organe élastique prenant appui, par une de ses extré mités, sur ladite pièce femelle et, par son autre extré mité, sur ladite pièce mâle, ledit dispositif de commu tation étant solidaire d'un point de cet organe élastique de façon que le déplacement de ce point actionne ce dispositif de commutation. 10.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3 et 5 à 9, caractérisée par le fait que ledit détecteur d'assiette est constitué par un piston auxiliaire coulissant à l'intérieur du piston creux de ladite pièce mâle, ce piston auxiliaire étant maintenu en place par deux organes élastiques exerçant des forces antagonistes, le premier organe élastique prenant appui sur le fond du cylindre de ladite pièce femelle, le second prenant appui sur le fond de ce piston creux, ce piston auxiliaire étant solidaire dudit dispositif de commu tation. 11.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3, 5 et 7 à 10, caractérisée par le fait que ladite soupape est une soupape à commande hydraulique qui est maintenue dans sa position de repos par un organe élastique et qui est déplacée en position de travail par un fluide incompressible qui lui parvient à travers une canalisation de commande suivant la position du dispositif de commutation. 12.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3 et 5 à 11, caractérisée par le fait que ledit dispositif de commutation est constitué par un distributeur hydraulique dont le corps est pourvu de trois chambres périphériques superposées, une supérieure, une moyenne et une inférieure, et d'une chambre axiale inférieure et dont le tiroir, solidaire dudit piston auxiliaire, est muni de deux saignées annulaires, une supérieure et une inférieure, la chambre périphérique supérieure étant en communication avec ledit réservoir de fluide incompressible, la chambre périphérique moyenne étant reliée à ladite dérivation, la chambre périphérique inférieure étant reliée à ladite canalisation de commande, la chambre axiale étant reliée au réservoir,

   la saignée supérieure étant en communication avec la partie de la chambre statique contenant le fluide incompressible, la position des chambres périphériques et des saignées étant telle que, dans la position haute du tiroir la chambre périphé rique supérieure soit en communication avec la saignée supérieure et la chambre périphérique inférieure en communication avec la chambre axiale, la chambre périphérique moyenne étant obturée, que dans sa posi tion moyenne, la chambre périphérique inférieure soit en communication avec la chambre axiale, les cham bres périphériques moyenne et supérieure étant obturées et que dans sa position basse, les chambres périphériques moyenne et inférieure soient en commu nication entre elles par la saignée inférieure,

   la chambre périphérique supérieure et la chambre axiale étant obturées. 13. Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3 et 5 à 12, caractérisée par le fait qu'un orifice calibré est prévu sur la canalisation reliant ladite chambre axiale du distributeur audit réservoir de façon à freiner les mouvements du tiroir du distributeur par rapport au corps de ce distributeur lors des oscillations rapides de la suspension. 14.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3 et 5 à 13, caractérisée par le fait que ladite canalisation de commande est munie d'un diaphragme destiné à empêcher une oscillation de ladite soupape sous l'effet des mouvements résiduels dudit tiroir lors des oscillations rapides de la suspen sion. 15.

   Suspension selon la revendication et la sous- revend_ ication 1, caractérisée par le fait qu'elle com prend un dispositif anti-affaissement destiné à empê cher une diminution excessive de l'assiette due au passage du fluide compressible de la chambre dyna mique vers la chambre statique lors du chargement du véhicule. 16.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 1 et 15, caractérisée par le fait que ledit dispositif anti-affaissement consiste en un clapet maintenu ouvert par un organe élastique et susceptible de venir obturer ledit orifice calibré sous l'effet d'une différence prolongée de pression entre les chambres statique et dynamique, de façon à isoler cette dernière de la chambre statique. 17.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 1 à 3, 5 à 9, 15 et 16, caractérisée par le fait que ledit orifice calibré et ledit dispositif anti- affaissement sont disposés sur ledit piston auxiliaire. 18.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que l'étanchéité entre ledit cylindre intérieur de la pièce femelle et ledit piston de la pièce mâle est assurée à la partie inférieure de ce cylindre intérieur par une gorge d'étanchéité de forme annulaire dans laquelle est admis du fluide incompressible à une pression sensi blement égale à celle régnant dans ladite chambre statique, un tuyau flexible reliant cette gorge avec le fond de ladite chambre statique et un clapet de non- retour empêchant l'écoulement de ce fluide dans le sens gorge d'étanchéité vers chambre statique. 19.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3 et 18, caractérisée par le fait que la surface de contact entre le cylindre et le piston dudit système coulissant central s'étend sur toute la hauteur de ce cylindre. 20.

   Suspension selon la revendication et les sous- revendications 2, 3, 5 et 7 à 12, caractérisée par le fait que ledit distributeur est entouré par une cloche dont l'ouverture est dirigée vers le bas et dont le fond est fixé de manière étanche à la partie supérieure du tiroir dudit distributeur, de manière que le canal reliant ladite saignée supérieure avec ladite chambre statique débouche à l'intérieur de cette cloche, la hauteur de cette dernière étant telle que, lorsque ce tiroir est dans sa position basse, elle affleure le fond de la chambre cylindrique constituant la base dudit piston.