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CH364272A - Dispositif pour distribuer une à une des feuilles disposées en une pile - Google Patents

Dispositif pour distribuer une à une des feuilles disposées en une pile

Info

Publication number
CH364272A
CH364272A CH679860A CH679860A CH364272A CH 364272 A CH364272 A CH 364272A CH 679860 A CH679860 A CH 679860A CH 679860 A CH679860 A CH 679860A CH 364272 A CH364272 A CH 364272A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
lever
support
sheet
splint
pivoted
Prior art date
Application number
CH679860A
Other languages
English (en)
Inventor
Kister Michel
Original Assignee
Ertma S A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ertma S A filed Critical Ertma S A
Priority to CH679860A priority Critical patent/CH364272A/fr
Priority to GB2097961A priority patent/GB980056A/en
Publication of CH364272A publication Critical patent/CH364272A/fr

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description


  
 



  Dispositif pour distribuer une à une des feuilles disposées en une pile
 La présente invention a pour objet un dispositif pour distribuer une à une des feuilles disposées en une pile dans un magasin présentant des butées marginales destinées à retenir les feuilles, comprenant un mécanisme d'extraction pourvu d'un organe de succion porté par un support mobile et   des    moyens   d'entrainement      communiquant    à ce support un   mou-    vement angulaire alternatif amenant l'organe de succion à saisir une partie marginale de la première feuille de la pile, puis à recourber cette partie de la feuille par suite du mouvement angulaire, pour amener cette partie de la feuille à portée de moyens de prise la tirant hors du magasin.



   Ce dispositif est caractérisé en ce que ledit support est articulé par une attelle à un levier de   sup    port pivoté sur un organe fixe, le levier portant en outre un organe d'appui pour la feuille, situé au voisinage de l'articulation de l'attelle sur le levier, lesdits moyens,   d'entrainement    étant agencés de manière à faire d'abord pivoter le support par rapport au levier, pour cambrer la feuille sur ledit organe d'appui, en vue de la dégager des butées du magasin, puis à faire tourner le levier et le support dans des sens opposes pour effacer ledit organe d'appui par suite d'un redressement du levier.



   Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention.



   La fig. 1 est une vue en élévation de ce dispositif dans la position qu'il occupe lors d'une première phase de son fonctionnement.



   La fig. 2 en est une vue en plan, avec une coupe partielle selon la ligne 2-2 de la fig. 1.



   Les fig. 3 et 4 représentent le dispositif dans la même phase du fonctionnement que la fig. 3, mais pour d'autres positions de réglage du dispositif.



   Le dispositif représenté comprend un magasin pour une pile de feuilles, qui comporte une plaque de base 1 sur laquelle repose la pile de feuilles et des guides latéraux 2 et 3, qui enserrent la pile de feuilles.



   La plaque de base 1 ne s'étend que sur une partie de la base du magasin et les guides 3 écartés de cette plaque présentent des butées marginales constituées par des aiguilles 4 destinées à retenir le bord antérieur de la feuille inférieure 5 de la pile.



   Le dispositif comprend un mécanisme d'extraction destiné à saisir la partie de la feuille inférieure située entre la plaque 1 et les guides 3 puis à recourber cette partie de la feuille pour l'amener à portée de moyens de prise non représentés qui tireront la feuille hors du magasin.



   Ce mécanisme comprend des ventouses de succiron 7, qui sont placées sur une barre transversale 8 supportée par deux leviers de support 9, disposés aux deux extrémités de cette barre.



   Chaque levier 9 est pivoté sur un axe 12 porté par une partie fixe 13 du bâti du dispositif et présente un premier bras 11 sur lequel est pivotée en 15 une attelle 14 solidaire de la barre 8 sur laquelle sont   disposées    les ventouses.



   Entre les deux leviers de support 9 est disposée une traverse 16 qui présente une arête 17 qui est alignée avec l'axe de pivotement 15 de l'attelle 14.



   L'autre bras 19 du levier de support est relié par une tringle représentée schématiquement en 21 à un bras 22 d'un levier coudé 23 pivoté en 24. L'autre bras 25 du levier 23 porte une cheville 26 prenant appui sur une came   formée    par une rainure 27 creusée dans la face antérieure d'un disque 28 tournant autour d'un axe 29.



   L'attelle 14 de la barre transversale présente un prolongement 31 qui est relié par une biellette 32 à un bras 33   dnun    levier de renvoi 34 pivoté sur le même axe 12 sur lequel pivote le levier de support 9.  



   Ce levier de renvoi 34 présente un bras postérieur 35 (voir fig. 2 et 3) qui a le même contour que le bras 19 et se trouve juste derrière ce dernier à la fig. 1. Ce bras 35 est relié par une tringle représentée schématiquement en 36 (fig. 3) à un bras d'un levier coudé 37 identique au levier 23 et disposé parallè  lement à ce dernier. Ce : e levier 37 présente une che-    ville   318    (voir fig. 3) prenant appui sur une came formée par une rainure 39 creusée dans la face postérieure du disque 28.



   Lors de la prise de la feuille, les différents éléments du dispositif occupent la position représentée à la fig. 1. Dans cette position, l'arête 17 se trouve dans le plan de la plaque de base 1 et la ventouse 7 porte contre la feuille inférieure 5 qu'elle saisit lorsqu'une dépression est engendrée dans son canal intérieur qui est relié à une pompe à vide par un tuyau souple 41.



   Dans une première phase de fonctionnement du dispositif, le levier de renvoi 34 est amené dans une position angulaire représentée à la fig. 3 tandis que le levier de support 9 reste immobile. Ce déplacement du levier de renvoi 34 provoque une rotation dans le sens des aiguilles   d'une    montre de la barre transversale 8 entraînée par le moyen de la biellette 32 agissant sur le prolongement 31 de l'attelle 14.



   La ventouse 7 est ainsi amenée dans la position représentée à la fig. 3, ce qui a pour effet de cambrer la feuille 5 sur l'arête 17 et de dégager son bord antérieur des aiguilles 4.



   Dans une deuxième phase de fonctionnement du dispositif, le levier de support 9 est amené à pivoter d'un angle égal à celui décrit précédemment par le levier de renvoi 34, tandis que ce dernier reste immobile. La nouvelle position prise par le dispositif est représentée à la fig. 4.



   Ce mouvement dudit levier 9 qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, provoque un redressement de la barre transversale qui a pour effet d'effacer l'arête d'appui 17.



   La position relative du levier de renvoi 34 et du levier de support 9 est alors la même qu'à l'origine   (fig.    1), de sorte que la ventouse 7, l'arête 17 et le bord antérieur 18 de la plaque 1 se trouvent à nouveau alignés.



   Dans cette position représentée à la fig. 4, la partie antérieure de la feuille est amenée à portée de moyens de prise non représentés qui la tirent hors du magasin.



   Une fois la feuille tirée hors du magasin, le levier de support 9 et le levier de renvoi 34 sont ramenés simultanément dans leur position initiale, ce qui a pour effet de ramener le dispositif dans la position représentée à la fig. 1. La ventouse saisit alors la feuille suivante de la pile pour l'extraire à son tour du magasin, au cours d'un nouveau cycle du fonctionnement du dispositif.



   Comme visible à la fig. 2, la biellette 32 est pivotée par l'une de ses extrémités, en 41, sur le prolongement 31 de l'attelle 14. L'autre extrémité de cette biellette 32 est pivotée sur un poulet 42 vissé sur une vis 43 logée dans une fente incurvée 44   de-    coupée dans le bras 33 diu levier de renvoi 34 (fig.



  1 et 2).



   Cette fente 44 est disposée selon un arc de cercle qui a pour centre l'axe 41 selon lequel la biellette 32 est pivotée sur le prolongement 31 de l'attelle 14 de la barre de support, de sorte que l'organe d'attache constitué par le poulet 42 et la vis 43 peut être déplacé le long du guide constitué par la fente 44 sans modifier la position angulaire de ladite barre de support 8. La vis 43 présente à sa base un carré qui l'empêche de tourner dans la fente 44 et le serrage du poulet 42 permet de bloquer la vis 43 dans la position de réglage choisie.



   Dans la position de réglage représentée à la fig. 1 le point d'attache de la biellette 32 est placé à   l'ex-    trémité supérieure de la fente 44 de sorte que l'ex  centricité    de ce point d'attache par rapport au centre de rotation 12 du levier de renvoi 34 est maximum. Lors de la rotation du levier de renvoi 34, l'attelle 14 de la barre de support sera ainsi amenée à tourner de l'angle maximum   Al,    comme représenté à la fig. 3.



   Par coutre, si la vis 43 est placée dans une position intermédiaire le long de la fente 44, comme représenté à la fig. 5, cette attelle 14 de la barre de support sera amenée à tourner d'un angle plus réduit indiqué en A2.



   A la limite, la vis 43 peut être placée dans la position d'excentricité nulle représentée à la fig. 6 pour laquelle le déplacement du levier de renvoi 34 n'entraîne aucune rotation de l'attelle 14.



   On remarquera, d'une part, que le déplacement du point d'attache constitué par la vis 43 ne   provo    que aucune modification de l'orientation prise par la ventouse 7 dans la position initiale du mécanisme, et d'autre part, que la position finale de cette ventouse 7 restera également la même (celle représentée à la fig. 3), quelle que soit la position donnée à cette vis 43.



   Le dégagement du bord de la feuille qui doit passer sur les aiguilles 4 est effectué par suite du cambrage préliminaire de la feuille sur l'arête d'appui 17.



  Lors de la distribution de feuilles très souples, de papier     avion     par exemple, la vis 43 est placée dans sa position de réglage supérieure (fig. 1 et 3) de sorte que le bord de la feuille se dégage facilement des aiguilles par suite du cambrage prononcé de la feuille.



   Par contre, lors de la distribution de feuilles plus résistantes, la vis 43 est placée dans une position intermédiaire (fig. 5) de sorte que l'angle de cambrage reste limité à une valeur plus petite qui sera choisie en fonction du degré d'élasticité des feuilles à distribuer.  



   Pour la distribution de feuilles présentant une rigidité relativement élevée, en carton mince par exemple, le cambrage sur l'arête peut à la   litige    être ramené à une valeur nulle (fig. 6).   



   Dans le dispositif représenté, on peut ainsi i mo-    difier l'amplitude de l'angle de cambrage préliminaire A selon la flexibilité du document à extraire, et ceci bien que la position d'extraction finale du document reste la même, quelle que soit la valeur donnée à cet angle de cambrage préalable. Ce dispositif peut ainsi être utilisé pour la distribution de feuilles de qualités très différentes, telles que des feuilles souples présentant une faible résistance à la flexion (feuilles minces, papier avion) ou des feuilles relativement rigides (feuilles épaisses, cartons minces, prospectus, brochures, etc.).
  

Claims (1)

  1. REVENDICATION Dispositif pour distribuer une à une des feuilles disposées en pile dans un magasin présentant des butées marginales destinées à retenir les feuilles, comprenant un mécanisme d'extraction pourvu d'un organe de succion porté par un support mobile (8) et des moyens d'entraînement communiquant à ce support un mouvement angulaire alternatif amenant l'organe de succion à saisir une partie marginale de la première feuille de la pile, puis à recourber cette partie de la feuille par suite du mouvement angulaire, pour amener cette partie de la feuille à portée de moyens de prise la tirant hors du magasin, caractérisé en ce que ledit support est articulé par une attelle (14) à un levier de support (9) pivoté sur un organe fixe (12, 13), le levier portant en outre un organe d'appui (17) pour la feuille, situé au voisinage de l'articulation (15) de l'attelle sur le levier,
    lesdits moyens d'entraînement étant agencés de manière à faire d'abord pivoter le support (8) par rapport au levier (9), pour cambrer la feuille sur ledit organe d'appui (17), en vue de la dégager des butées du magasin, puis à faire tourner le levier et le support dans des sens opposés pour effacer ledit organe d'appui (17) par suite d'un redressement du levier.
    SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que l'attelle (14) est reliée à un levier de renvoi (34) du mécanisme d'entraînement animé d'un mouvement angulaire alternatif d'amplitude constante par une biellette (32) dont une extrémité est pivotée sur ladite attelle (14) et dont l'autre extrémité est pivotée sur un organe d'attache (43) solidaire du levier de renvoi.
    2. Dispositif selon la revendication et la sousrevendication 1, caractérisé en ce que cet organe d'attache est disposé dans un guide (44) du levier de renvoi (34), le long duquel la position d'articulation de la biellette est réglable.
    3. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 et 2, caractérisé en ce que ce guide (44) est disposé selon un arc de cercle ayant pour centre l'axe (41) de pivotement de ladite biellette (32) sur l'attelle (14).
    4. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 à 3, caractérisé en ce que ce guide (44) permet d'amener l'organe d'attache (43) de la biellette (32) dans une position d'excentricité nulle par rapport à l'axe de rotation (12) du levier de renvoi (34).
    5. Dispositif selon la revendication et la sousrevendication 1, caractérisé en ce que ledit levier de renvoi (34) et ledit levier de support (9) sont pivotés autour d'un même axe (12).
    6. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 et 5, caractérisé en ce que le magasin comprend une plaque de base fixe (18) pour la pile de feuilles, dont une arête est située au voisinage de l'axe de rotation (12) commun du levier de renvoi (34) et du levier de support (9).
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