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CH360718A - Device serving to issue electrical control commands - Google Patents

Device serving to issue electrical control commands

Info

Publication number
CH360718A
CH360718A CH360718DA CH360718A CH 360718 A CH360718 A CH 360718A CH 360718D A CH360718D A CH 360718DA CH 360718 A CH360718 A CH 360718A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
control
pointer
dependent
control surface
instrument
Prior art date
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Dold Otto
Original Assignee
Stoerk & Koch Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stoerk & Koch Ohg filed Critical Stoerk & Koch Ohg
Publication of CH360718A publication Critical patent/CH360718A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
    • G05B1/04Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric with sensing of the position of the pointer of a measuring instrument
    • G05B1/06Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric with sensing of the position of the pointer of a measuring instrument continuous sensing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

  

  Zur Abgabe von elektrischen Regelbefehlen dienende Einrichtung    Die Erfindung betrifft eine zur Abgabe von  elektrischen Regelbefehlen dienende Einrichtung  mit einem     Messinstrument    für die Regelgrösse, des  sen Zeiger ein zusätzlicher     Sollwert-Einstellzeiger     zugeordnet ist.  



  Soll zum Beispiel ein Warmwasserbehälter auf  möglichst gleicher Temperatur -gehalten werden, so       muss    seine Heizvorrichtung zu bestimmten Zeiten  ab- und eingeschaltet werden. Dies geschieht bei  spielsweise dadurch,     dass    eine Heizvorrichtung des  Warmwasserbehälters, über eine Fernleitung mit  einem     Themostaten    verbunden wird, der beim  über- oder Unterschreiten eines festgelegtem     Teni-          peraturbereich-es    die Heizvorrichtung ein- oder ab  schaltet. Zu diesem Zweck hat man dem Instrumen  tenzeiger einen zusätzlichen     Einstellzelger    derart  zugeordnet,     dass    er z.

   B. in der Koinzidenz mit dem  Instrumentenzeiger über einen Flüssigkeitsschalter,  vorzugsweise     einenQuecksilberschalter,    die Energie  quelle ab-     bzw.    einschaltet. Zum gleichen Zweck  wurden auch schon Walzschalter vorgeschlagen.  Flüssigkeitsschalter beschränken den Anwendungs  bereich solcher     Fernsteuereinrichtungen,    da sie stoss  empfindlich, und lageabhängig sind. Walzschalter  setzen entsprechende Steuerkräfte voraus, die das       Messinstrument    liefern     muss.    Letzteres ist     ab-er    be  kanntlich am empfindlichsten,<B>je</B> geringer seine, auf  zubringenden Steuerkräfte sind.  



  Die Erfindung ermöglicht, diese     Nachtefiz    zu  vermeiden, und besteht darin,     dass    der Einstellzei  ger mechanisch mit einem elektrischen Schalter ver  bunden ist, dessen Schaltglied von einer Steuer  scheibe betätigt wird, die mit dem     Messinstrumen-          tenzeiger    in Verbindung steht.  



  Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel  der Erfindung dar. Es zeigen:         Fig.   <B>1</B> schematisch den Zusammenbau des Ge  bers der     Fernsteuereinnehtung,    im Schnitt nach der  Linie     A-A    in     Fig.   <B>3,</B>       Fig.    2 die Instrumentenskala in Ansicht von  oben und       Fig.   <B>3</B> die Steuerscheibe sowie die Ausbildung  ihrer     Nockenfläche.     



  In     Fig.   <B>1</B> stellt<B>1</B> das     Messorgan    des     Anzeigen-          instrumentes    für die zu     regelndem    Grösse dar, dessen  Verbindungsmittel zur     Messstelle    der     übersicht    hal  ber nicht wiedergegeben sind. Das     Messorgan   <B>1,</B>  beispielsweise eine Spiralfeder, ist einerseits auf der  drehenden Hohlwelle 2 befestigt und stützt sich  anderseits auf dem Träger 4 ab. Mit der Hohlwelle  2 ist auch der Instrumentenzeiger<B>3</B> verbunden.

   Das  Instrument<B>1</B> stützt sich auf der einen Teil des  nicht dargestellten Gehäuses bildenden Instrumen  tenskala 4 ab, die zusammen mit der Zwischen  wand<B>5</B> als Lager der Hohlwälle 2 dient. In dieser  Hohlwelle 2 ist die Welle<B>6</B> geführt, die als Träger  des Einstellzeigers<B>7</B> dient und mit der der     Mikro-          schal#ter   <B>8</B> verbunden ist, der über den     Fühlhebel   <B>9</B>  betätigt wird. Das freie Ende dieses     Fühlhebels.   <B>9</B>  trägt die freidrehende Rolle<B>10,</B> die federnd gegen  eine Steuerfläche<B>11</B> gedrückt wird. Diese, Steuer  fläche<B>11</B> befindet sich an einem     begenförmigen     Vorsprung einer     Steuexscheibe    12.  



  Um die Steuerkräfte, die das     Messinstrument     aufbringen     muss,    so klein wie möglich zu halten,  weist die Steuerscheibe 12 den genannten, axial  gerichteten Vorsprung auf, an welchem die Steuer  fläche<B>11</B> für das Schaltglied vorhanden ist. Die       übergänge        lla    der Steuerfläche.<B>11</B> zur Steuer  scheibe 12 selbst sind<B>je</B> eine schräge Fläche     lla,     damit der     Messinstrumentenzeiger    durch zu plötzlich  auftretende Widerstände, am Einnehmen seiner  Sollstellung möglichst wenig behindert wird. Die      Steuerscheibe, 12 sitzt auf der Hohlwelle 2.

   Um  eine Rückwirkung der Steuerkurve auf die Zeiger  stellung innerhalb des zu steuernden Intervalls  möglichst auszuschliessen, verläuft die Steuerfläche  <B>11</B> innerhalb ihres An- und, Abstieges     lla    parallel  zur     Steuerscheibenoberfläche.     



  Die     Steuerfräche   <B>11</B> erstreckt sich über einen       Winkel        a,        der        etwa        50%        grösser        ist        als        der        Winkel-          ausschlag    des Instrumentenzeigers. Dadurch wird  erreicht,     dass    wenigstens in Nachbarschaft extremer  Stellungen des     Instramentenzeigers    und des     Einstell-          zeigers    die Kontakteinrichtung wirksam bleibt.  



  Das Ein- und Ausschalten der     Energiequelle    er  folgt wie dargelegt über einen als Mikroschalter aus  gebildeten elektrischen Schalter<B>8,</B> der durch einen       Fühlhebel,   <B>9</B> gesteuert wird, dessen freies Ende sich  z. B. federnd gegen die Steuerfläche<B>11</B> der Steuer  scheibe 12 anlegt und auf dieser gleitet. Die dabei  auftretende Reibung kann<B>je</B> nach der gewählten  Schalterart noch so gross sein,     dass    die vom     Mess-          instrument    aufzubringenden Steuerkräfte eine nicht  mehr vertretbare Höhe annehmen.

   Zur Verringe  rung dieser Reibung wird wie bereits, beschrieben  vorgeschlagen,     dass    das der Steuerscheibe 12 zuge  wandte Ende des den Schalter     befätigenden        Fühlhe-          bels   <B>9</B> eine drehbare Rolle<B>10</B> trägt, die mit der  Steuerscheibe, 12 zusammenarbeitet.

   Das über die  Instrumentenskala herausragende Ende der Welle<B>6</B>  ist mit einem Vierkant<B>13</B> versehen, auf das ein  Betätigungsglied zur Verstellung des Einstellzeigers  <B>7</B> aufgesetzt werden kann. 14 ist eine zusätzliche  Lagerscheibe für die     WelTe   <B>6</B> und<B>15</B> stellt Leitun  gen     da4    die den Schalter<B>8</B> beispielsweise in den  Stromkreis eines. nicht dargestellten     Generators,    le  gen, der als Energiequelle für eine     Heizwicklung     dient.

   Zweckmässig führen die Enden der Leitun  gen<B>15</B> zu     Anschlussbuchsen    im Gehäuse der be  schriebenen Einrichtung so     dass    nur die Leitungen  <B>15</B> für eine wechselnde     Torsionsbeanspruchung     ausgelegt werden müssen, die von der     Verdrehbar-          keit    des Schalters<B>8</B> herrührt. Als     Messinstrument     kann jedes Zeigergerät dienen, das von einer     Mess-          stelle    aus verstellbar ist.  



  Wenn der Instrumentenzeiger<B>3</B> direkt unter  dem Einstellzeiger<B>7</B> steht, befindet sich die Rolle  <B>10</B> des     Fühlhebels   <B>9</B> am Ende der Schrägfläche       lla        (Fig.   <B>3),</B> die ein Ende der Steuerfläche<B>11</B>  bildet. Befindet sich die Rolle<B>10</B> auf der Steuer  fläche<B>11,</B> so kann beispielsweise der Schalter<B>8</B>  eingeschaltet sein.

   Diese Betätigung des Schalters  <B>8</B> erfolgt beim     übergang    der Rolle von der Schräg  fläche     lla    der Steuerscheibe. 12 auf die Steuer-         fläche   <B>11.</B> Ist beispielsweise das Wasser im     Rchül-          ter    zu warm, dann dreht sich der Instrumentenzeiger  <B>3</B> und damit die Steuerscheibe 12 so,     dass    die Rolle  <B>10</B> auf der Steuerfläche<B>11</B> aufliegt. Dadurch wird  die Heizung abgeschaltet.

   Kühlt das Wasser hierauf  unter die     Soll-temperatur    ab, dann dreht sich die  Steuerscheibe 12 mit dem Instrumentenzeiger<B>3</B>  so weit,     dass    die Rolle<B>10</B> von der Steuerfläche<B>11</B>  abgleitet und damit den Schalter<B>8</B> betätigt, wo  durch die Heizung wieder angeschaltet wird.



  Device serving for the delivery of electrical control commands The invention relates to a device serving for the delivery of electrical control commands with a measuring instrument for the controlled variable, the pointer of which is assigned an additional setpoint setting pointer.



  If, for example, a hot water tank is to be kept at the same temperature as possible, its heating device must be switched off and on at certain times. This is done, for example, in that a heating device of the hot water tank is connected via a long-distance line to a thermostat which switches the heating device on or off when a specified temperature range is exceeded or not reached. For this purpose, one has assigned the instrument tenzeiger an additional setting cell such that he z.

   B. in coincidence with the instrument pointer via a liquid switch, preferably a mercury switch, the energy source switches off or on. Roller switches have also been proposed for the same purpose. Liquid switches limit the application range of such remote control devices because they are sensitive to impact and are position-dependent. Roller switches require corresponding control forces that the measuring instrument must deliver. The latter is known to be the most sensitive, <B> the </B> lower its control forces to be applied.



  The invention enables this Nachtefiz to be avoided and consists in the fact that the setting indicator is mechanically connected to an electrical switch, the switching element of which is actuated by a control disk which is connected to the measuring instrument pointer.



  The drawing shows an exemplary embodiment of the invention. FIG. 1 shows a schematic of the assembly of the transmitter of the remote control unit, in section along the line AA in FIG. 3, FIG 2 the instrument scale in view from above and FIG. 3 the control disk and the design of its cam surface.



  In FIG. 1, <B> 1 </B> shows the measuring element of the display instrument for the variable to be controlled, the connection means of which to the measuring point are not shown for the sake of clarity. The measuring element 1, for example a spiral spring, is attached on the one hand to the rotating hollow shaft 2 and on the other hand is supported on the carrier 4. The instrument pointer <B> 3 </B> is also connected to the hollow shaft 2.

   The instrument <B> 1 </B> is supported on the instrument scale 4, which forms part of the housing (not shown) and, together with the intermediate wall <B> 5 </B>, serves as a bearing for the hollow walls 2. The shaft <B> 6 </B>, which serves as a carrier for the setting pointer <B> 7 </B> and to which the microswitch <B> 8 </B> is connected, is guided in this hollow shaft 2 , which is operated via the feeler lever <B> 9 </B>. The free end of this feeler lever. <B> 9 </B> carries the freely rotating roller <B> 10 </B> which is pressed resiliently against a control surface <B> 11 </B>. This, control surface <B> 11 </B> is located on a conical projection of a Steuex disk 12.



  In order to keep the control forces that the measuring instrument has to apply as small as possible, the control disk 12 has the axially directed projection mentioned, on which the control surface 11 for the switching element is present. The transitions 11a of the control surface 11 to the control disk 12 itself are each a sloping surface 11a so that the measuring instrument pointer is hindered as little as possible from assuming its target position by suddenly occurring resistances . The control disk 12 sits on the hollow shaft 2.

   In order to rule out a reaction of the control cam on the pointer position within the interval to be controlled as far as possible, the control surface 11 runs parallel to the control disk surface within its rise and fall 11a.



  The control area <B> 11 </B> extends over an angle α which is approximately 50% larger than the angular deflection of the instrument pointer. This ensures that the contact device remains active at least in the vicinity of extreme positions of the instrument pointer and the setting pointer.



  The switching on and off of the energy source he follows, as shown, via an electrical switch formed as a microswitch <B> 8 </B> which is controlled by a sensing lever <B> 9 </B>, the free end of which is z. B. resiliently applies against the control surface <B> 11 </B> of the control disk 12 and slides on it. Depending on the type of switch selected, the friction that occurs can be so great that the control forces to be applied by the measuring instrument can no longer be justifiable.

   In order to reduce this friction, it is proposed, as already described, that the end of the sensing lever which actuates the switch, facing the control disk 12, carries a rotatable roller <B> 10 </B>, which also carries the control disk, 12 cooperates.

   The end of the shaft <B> 6 </B> protruding beyond the instrument scale is provided with a square <B> 13 </B> onto which an actuating element for adjusting the setting pointer <B> 7 </B> can be placed. 14 is an additional bearing washer for the WelTe <B> 6 </B> and <B> 15 </B> provides lines for the switch <B> 8 </B>, for example in the circuit of a. generator, not shown, which serves as an energy source for a heating coil.

   The ends of the lines <B> 15 </B> expediently lead to connection sockets in the housing of the device described so that only the lines <B> 15 </B> have to be designed for a changing torsional stress caused by the rotatability of switch <B> 8 </B>. Any pointer device that can be adjusted from a measuring point can serve as a measuring instrument.



  When the instrument pointer <B> 3 </B> is directly below the setting pointer <B> 7 </B>, the roller <B> 10 </B> of the feeler lever <B> 9 </B> is at the end of the Inclined surface 11a (Fig. 3), </B> which forms one end of the control surface <B> 11 </B>. If the roller <B> 10 </B> is on the control surface <B> 11 </B>, then, for example, the switch <B> 8 </B> can be switched on.

   This actuation of the switch <B> 8 </B> takes place when the roller passes over from the inclined surface 11a of the control disc. 12 on the control surface <B> 11. </B> If, for example, the water in the shoulder is too warm, the instrument pointer <B> 3 </B> and thus the control disc 12 rotate so that the roller < B> 10 </B> rests on the control surface <B> 11 </B>. This switches off the heating.

   If the water then cools below the set temperature, the control disk 12 with the instrument pointer <B> 3 </B> rotates so far that the roller <B> 10 </B> is removed from the control surface <B> 11 < / B> slides off and thus actuates switch <B> 8 </B>, where the heating is switched on again.

 

Claims (1)

<B>PATENTANSPRUCH</B> Zur Abgabe von elektrischen Regelbefehlen dienende Einrichtung mit einem Messinstrument für die Regelgrösse, dessen Zeiger ein zusätzlicher Soll- werteinstellzeiger zugeordnet ist, dadurch gekenn zeichnet, dass der Einstellzeiger<B>(7)</B> mechanisch mit einem elektrischen Schalter<B>(8)</B> verbunden ist, dessen Schaltglied<B>(9, 10)</B> von einer Steuerscheibe (12) betätigt wird, die mit dem Messinstrumentenzeiger <B>(3)</B> in Verbindung steht. <B> PATENT CLAIM </B> Device serving to issue electrical control commands with a measuring instrument for the controlled variable, the pointer of which is assigned an additional setpoint setting pointer, characterized in that the setting pointer <B> (7) </B> is mechanical is connected to an electrical switch <B> (8) </B>, the switching element <B> (9, 10) </B> of which is operated by a control disc (12) which is connected to the measuring instrument pointer <B> (3) </B> is in connection. <B>UNTERANSPRÜCHE</B> <B>1.</B> Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (12) einen axial gerichteten Vorsprung aufweist, an welchem eine Steuerfläche<B>(11)</B> für das Schaltglied vorhan den ist. 2. Einrichtung nach Unteranspruch<B>1,</B> dadurch gekennzeichnet, dass der übergang der Steuer fläche zur Steuerscheibe selbst eine schräge Fläche <B><I>(1</I></B> la) ist. <B>3.</B> Einrichtung nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerfläche ausserhalb ihres An- und Abstieges parallel zur Steuerschei- benfläche verläuft.. 4. <B> SUBClaims </B> <B> 1. </B> Device according to patent claim, characterized in that the control disc (12) has an axially directed projection on which a control surface <B> (11) </B> for the switching element is available. 2. Device according to dependent claim <B> 1 </B> characterized in that the transition of the control surface to the control disk itself is an inclined surface <B><I>(1</I> </B> la). <B> 3. </B> Device according to dependent claim 2, characterized in that the control surface runs parallel to the control disk surface outside its ascent and descent. 4. Einrichtung nach Unteranspruch<B>3,</B> dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerfläche<B>(11)</B> sich über einen Winkel (a) erstreckt, deretwa 5011/o grösser ist als der Winkelausschlag des Instrumentenzeigers. <B>5.</B> Einrichtung nach Unteran#spruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der vorzugsweise als Mikro schalter ausgebildete elektrische Schalter durch einen Fühlhebel gesteuert wird, dessen freies Ende mit der Steuerfläche<B>(11)</B> der Steuerscheibe zusam menarbeitet. Device according to dependent claim 3, characterized in that the control surface (11) extends over an angle (a) which is approximately 5011 / o greater than the angular deflection of the instrument pointer. <B> 5. </B> Device according to dependent claim 4, characterized in that the electrical switch, which is preferably designed as a microswitch, is controlled by a feeler lever, the free end of which is connected to the control surface <B> (11) </B> the control disc works together. <B>6.</B> Einrichtung nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das der Steuerscheibe (12) zugewandte Ende des den Schalter betätigenden Fühlhebels <B>(9)</B> eine drehbare Rolle<B>(10)</B> trägt, die mit der Steuerfläche<B>(11)</B> der Steuerscheibe (12) zusammenarbeitet. <B> 6. </B> Device according to dependent claim 4, characterized in that the end of the sensing lever <B> (9) </B> which actuates the switch, facing the control disc (12), has a rotatable roller <B> (10) </B> which works together with the control surface <B> (11) </B> of the control disc (12).
CH360718D 1956-09-04 1957-08-24 Device serving to issue electrical control commands CH360718A (en)

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