CH343485A - Dispositif de commande à distance - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 Dispositif de commande à distance L'invention concerne un dispositif de commande à distance de machines, notamment de moteurs électriques. 



  L'invention vise à réaliser ces dispositifs de telle façon que leur fonctionnement soit défini d'une part, par une fréquence de référence ou de commande    f   1 , qui est par exemple proportionnelle à la vitesse désirée des moteurs commandés, et d'autre part, par une autre fréquence    f,,   , qui est par exemple proportionnelle à la vitesse réelle de ces moteurs. 



  Elle a également pour but d'obtenir le fonctionnement correct de ces dispositifs, quels que soient le    rapport   des grandeurs    f1   et f., et leurs valeurs absolues, qui doivent pouvoir varier très sensiblement. 



  Conformément à l'invention, le dispositif de commande à distance de machines, basé sur la comparaison d'une fréquence de référence f 1 avec une fréquence variable    f.,   qui définit le fonctionnement de la machine commandée, est caractérisé par des moyens pour commander, à l'aide de la fréquence de référence    f   1 , la charge d'un condensateur par des impulsions réglables de courant et par des moyens pour commander, à l'aide de la fréquence variable    f.   la décharge partielle du même condensateur de telle façon que la tension d'équilibre résultante aux bornes de ce condensateur soit une    fonction   du rapport    f,/f2,   cette tension résultante étant appliquée à un dispositif qui régit le fonctionnement de la machine commandée. 



  En se référant au dessin annexé, on décrira un exemple de réalisation de l'invention dans le cas particulier de la télécommande de moteurs de traction, étant entendu que l'invention peut s'appliquer à la commande d'autres machines ou appareils. Sur le dessin    annexé,   qui est un schéma simplifié de connexion, on voit un condensateur 1 aux bornes duquel est relié un circuit de charge comportant une source 2 de courant, branchée en série avec une résistance de réglage 3 et un organe    conjoncteur-dis-      joncteur   4 ; ce dernier est représenté sous la    forme   d'une soupape électronique appropriée, pourvue d'une électrode de commande 5. 



  Un circuit de décharge du condensateur 1 est constitué par une résistance réglable 6 et un organe conjoncteur-disjoncteur 7, analogue au précédent et pourvu d'une électrode de commande 8. L'organe 4 comporte des bornes de commande 9 auxquelles est appliquée une tension alternative ou    pulsatoire      f   1 , dite de référence, ce quia pour effet de fournir au condensateur 1 des pulsations périodiques de courant qui le chargent progressivement à la cadence f 1 .

   D'une façon analogue, l'organe 8 comporte des    bornes   10 auxquelles on applique une tension alternative ou    pulsatoire   ayant la fréquence    f2,   cette fréquence étant par exemple proportionnelle à la vitesse d'un mobile entraîné par un moteur commandé qui est représenté en 11, ou par plusieurs moteurs, alimentés par un réseau 11A. 



  Si les fréquences Il et    f2   sont égales entre elles, ainsi que les courtes durées constantes des impulsions et les résistances des deux circuits de charge et de décharge, on constate que la tension résultante U du condensateur 1 s'établit aux environs de 50    'O/o   de la tension fournie par la source 2.

   Cet    équilibre   ne dépend- pas de la valeur absolue des deux fréquences égales, mais il dépend du réglage des résistances 3 et 6 : on peut donc, soit modifier la tension d'équilibre U en agissant sur ces résistances, soit obtenir 

 <Desc/Clms Page number 2> 

    la      tension      résultante      de      50'%      environ      pour      n'importe   quel    rapport   des deux    fréquences.   



  Si, une fois    cet   équilibre établi, on fait croître la fréquence de référence    f   l , la tension résultante U aux bornes du condensateur 1 augmente, et si    f   1 diminue, cette tension baisse. En d'autres termes, la tension résultante U est une fonction définie du rapport    f      1l      f,,   . 



  On peut appliquer U comme représenté à un potentiomètre 12 ayant une résistance élevée, et prélever une fraction appropriée de U pour polariser la commande d'une triode 13 qui est branchée en série avec une source 14 et une résistance 15 pour alimenter un relais de commande 16 ; le    courant   traversant ce relais est donc une fonction de la tension U. 



  L'armature de 16 peut actionner plusieurs contacts mobiles élastiques qui commandent les connexions 17, 18, 19,    reliées   à un circuit de commande 20 et agissant sur un équipement 21 de démarrage, réglage et freinage du moteur 11. 



  On peut par exemple agencer le système pour que le relais 16 occupe la position représentée, tant que la tension U est égale à une certaine valeur moyenne. Dans cette position, les fils 18 et 19 sont    alimentés   et le fil 17 est coupé ; l'équipement 21 est agencé pour rester dans ce cas inactif, et le régime du moteur commandé 11 n'est pas modifié. 



  Si la vitesse du moteur 11 est trop faible,    c'est-à-      dire   que la fréquence    f2   est trop basse par    rapport   à    f   1 , la tension U augmente, l'armature de 16 monte et tous les fils 17, 18 et 19 sont alimentés, ce qui a pour effet de faire progresser l'équipement 21 pour accélérer le moteur 11 jusqu'à    l'équilibre   des charges et des décharges du condensateur 1. Si la vitesse est légèrement supérieure à la valeur désirée indiquée par    f   1 , le fil 18 est désexcité et l'équipement 21 la réduit un peu.

   Si enfin la vitesse du moteur 11 est très supérieure à la valeur désirée, tous les fils 17, 18 et 19 sont désexcités à la fois, et l'équipement 21 est agencé pour produire dans ce cas la régression rapide de l'équipement et le freinage d'urgence, s'il y a    lieu.   



  On voit ainsi que la vitesse du ou des moteurs commandés -est réglée suivant le    rapport   entre la fréquence de référence    f   1 , transmise à distance et définissant la vitesse désirée, et la fréquence    f2   qui est produite sur place et qui mesure la vitesse réelle. On voit également que le rapport désiré des deux fréquences peut largement varier et qu'il peut être facilement adapté aux diverses conditions de fonctionnement et plus    particulièrement   aux gammes de vitesse désirées. 



  Pour que le fonctionnement du dispositif décrit    s'effectue   avec toute la sécurité voulue, il    suffit   de disposer en série avec l'appareil 7 un relais 22 tem-    porisé   à la chute et agissant sur un circuit de sécurité 23 : si pour une raison quelconque les décharges du condensateur 1 ne se produisent pas, ce relais coupe le circuit 23 en provoquant l'arrêt d'urgence des moteurs commandés. En ce qui concerne tous les autres éléments, on constate que toute défaillance dans leur fonctionnement agit dans le sens de la sécurité. 



  Il est entendu que les fréquences    f1   et    f,   peuvent être des fonctions de diverses grandeurs autres que la vitesse, l'une d'elles étant par exemple définie par un débit ou par un courant et l'autre par une pression ou une tension, etc.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de commande à distance de machine, basé sur la comparaison d'une fréquence de référence f 1 avec une fréquence variable f. qui définit le fonctionnement de la machine commandée, caractérisé par des moyens pour commander, à l'aide de la fréquence de référence f 1 , la charge d'un condensateur par des impulsions réglables de courant, et par des moyens pour commander, à l'aide de la fréquence variable f2, la décharge partielle du même condensateur de telle façon que la tension d'équilibre résultante aux bornes de ce condensateur soit une fonction du rapport fl/f. , cette tension résultante étant appliquée à un dispositif qui régit le fonctionnement de la machine commandée.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande suivant la revendication, pour le réglage de la vitesse d'un moteur électrique, caractérisé en ce que, la fréquence f 1 étant proportionnelle à la vitesse désirée du moteur électrique et la fréquence f., étant proportionnelle à sa vitesse réelle, la tension résultante aux bornes du condensateur est appliquée à un dispositif (12-16) agissant sur un équipement qui règle la vitesse réelle de façon à maintenir la valeur désirée du rapport filf2 . 2.

   Dispositif de commande suivant la revendication, caractérisé en ce que la tension résultante aux bornes du condensateur alimente un relais voltmétri- que à plusieurs contacts qui actionnent successivement un équipement de commande de moteurs électriques, cet équipement étant sous la dépendance desdits contacts.