Bewegungsmesseinrichtung
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Bewegungsmesseinrichtung mit einem Trager zur Aufnahme eines lebenden Messobjektes und einem Indikatorsystem. Es sind Einrichtungen verschiedener Art bekannt, mit denen man Bewegungsmessungen an Lebewesen ausführen kann. Man kann sie in zwei Gruppen einteilen, nämlich eine optische und eine mechanische. Zur optisehen Gruppe sind die Kinematographen und die Stroboskope zahlen. Mit den Messeinrichtungen dieser Gruppe wird die Geometrie der Bewegungen erfasst, nieht aber die Dynamik, das heisst, man erhält keine direkten Angaben über die im Spiele stehenden KrÏfte und Energie Umsetzungen.
Den Einrichtungen der meeha oiseliez Gruppe ist gemeinsam, dass das Lebe- wesen, dessen Bewegungen man messen will, mit einem Kantaktelement der Messapparatur in Ber hrung gebracht wird. Das Kontakt- element wird dureh das Lebewesen in Bewe gungen versetzt, die von der Messapparatur angezeigt resp. registriert werden.
Das Kon- íaktelement wird zum Beispiel auf die Brust eines Menschen aufgesetzt zur Messung der durch die Herzbewegungen verursaehten Bewegungen der Kontaktstelle ; oder die Hand wird, um ihr Zittern zu messen, gegen das Kontaktelement gedr ckt. Bine andere Fin- richtung ist zum Beispiel ein KÏfig (Zitterkäfig), dessen Boden als Kontaktelement dient.
Ein im Käfig sich bewegendes Tier versetzt denselben in Bewegungen, wodurch elek- trische Kontakte betätigt werden. Die Wir- kungsweise aller bekannten Bewegungsmess- einrichtungen der mechanischen Gruppe lässt sich einheitlieh folgendermassen beschreiben : Das Lebewesen, dessen Bewegungen gemessen werden sollen, steht mit der dinglichen Umwelt in Berührung. An allen Berührungsstellen bt es auf die Umwelt Kräfte aus, die infolge der Bewegungen des Lebewesens zeitlieli variabel sind. Ein Teil dieser Berührungsstellen gehört zum Kontaktelement der Bewegungsme¯einrichtung, und die vom Lebewesen an diesen Stellen ausgeübten Kräfte betätigen die Me¯einrichtung.
Nun hängt die Verteilung der vom Versuehsobjekt an den versehiedenen Berührungsstellen ausgeübten Krä. fte in hohem Masse von Einzel- heiten der Versuchsbedingungen ab. Der Druck einer Hand auf das Kontaktelement hängt beispielsweise von der Stellung der Versuchsperson ab, oder die Anzahl der Messkontakte, die ein Tier im oben erwähnten Käfig betätigt, von Zufälligkeiten in der Form des Weges, den das Tier im Käfig zurücklegt. Allen bekannten mechanischen Bewegungsme¯einrichtungen ist gemeinsam, dass von der Gesamtheit der vom Versuchsobjekt auf die Umwelt ausgeübten Kräftc stets nur ein Teil durch den Messvorgang erfasst wird.
Der oben erwähnte Käfig macht da keine Ausnahme ; denn er ist vermittels Stützelemente wie Federn, Gelenke und dergleiehen auf der Unterlage abgestützt, wobei die dureh die Stützelemente bertragener@ Kräfte durch den Me¯vorgang nicht erfa¯@ werden. Die Messungen mit einer solchen Einriehtung liefern daher keinen ¯berblick ber die Gesamtheit der vom Versuchsobjekt auf die Umwelt ausgeübten Kräfte und damit keine zuverlässige Kontrolle über die Repro duzierbarkeit der Versuche und die Ver gleiehbarkeit der Resultate.
Die vorliegende Erfindung bezweekt nnn die Sehaffung einer Messeinrichtung, die es ermöglieht, die Gesamtheit der vom Versuchsobjekt auf die Umwelt ausgeübten KrÏfte zu erfassen. Damit sind die Beding lngen für die Reproduzierbarkeit der Versuche und die Ver gleichbarkeit der Me¯resultate geschaffen.
Erfindungsgemϯ ist die Bewegungsme¯einrichtung gekennzeichnet durch mindestens ein Verbindungselement, das die einzige meehanisehe Verbindung zwischen dem Messobjekt und dem TrÏger einerseits und einer Abstützung anderseits darstellt, wobei das Verbindungselement nur geführte Bewegungen des Trägers zulässt und dabei nur solehe reversible, auf das Indikatorsystem einwirkende inderungen erfährt, die ein Mass für die Bewegungen des Messobjektes darstellen.
Der Hauptuntersehied der erfindungsge- mässen Einrichtung gegen ber allen bekannten Einrichtungen dieser Art liegt somit darin, dass sämtliche meehanisehen Verbin- dungen zwischen dem aus dem Versuehsobjekt und dem TrÏger bestehenden System einer seits und der Umgebung anderseits in das Indikatorsystem einbezogen sind und damit erstmals das lebende Versuchsobj@kt in seiner Ganzheit, betrachtet als Vlotor, einem Me¯verfahren unterworfen werden kann, das hinsichtlich Reproduzierbarkeit der Versuchs- hedingungen und Vergleiehbarkeit der Resultate die Anforderungen erfüllt,
die an ein exaktes physikalisches Messverfahren zu stellen sind.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ; es zeigt :
Fig. 1 schaubildlieh die ganze Bewegungs- me¯einrichtung,
Fig. 2 in grösserem Massstab ein Verbin- dungselement der Einrichtung nach Fig. 1 im Vertikalsehnitt und
Fig. 3 schematisch den Aufbau des Indi katorsystems.
Die gezeichnete Bewegungsmesseinriehtung besitzt als TrÏger eine reehteekige Platte 1 mit an ihren Ecken angeordneten Füssen la (Fig. 1,2). Die Platte 1, die zur Abstützung eines nichet gezeichneten Alessobjektes dient, steht mit ihren F ¯en 1α auf den Verbin- dungselementen 2 (Fig. 1), die zusammen mit dem Indikatorsystem die Messeinrichtung bilden. Jedes Verbindungselement 2 besteht aus einem Gehäuse 3, dessen Deekel als elastisehe Membran 4 ausgebildet ist (Fig. 2). Die Füsse la der Platte 1 sind mit den Membranen 4 der Verbindungselemente starr verbunden.
Das Indikatorsystem (Fig. 3) besteht aus vier Messköpfen 5, einem elektronisehen Messumfor- mer 6 und einem Anzeigegerät 7. Jedes der vier Verbindungselemente enthält einen Messkopf. Er besteht aus einer an der Innenseite der Membran 4 befestigten Tauchspule 5α (Fig. 2) und einem auf dem Boden des Verbindungselementes befestigten Ringmagneten 5b. Die Tauchspule ist durch die Leitungen 5c mit dem Messumformer 6 verbunden. Der elektronisehe Messumformer 6 dient zur Anpas- sung der Ausgänge der Messkopfe 5 an das Anzeigegerät 7 und zugleich als automatisches RechengerÏt.
Beispielsweise addiert und integriert es die von den vier Messkopfen herrüh- renden Spannungsschwankungen, Das Anzeigegerät 7 kann zum Beispiel ein Zeigerinstrument oder ein Registriergerät sein. Da elektronische Me¯umformer und Anzeigegeräte in versehiedenen geeigneten Ausfüh- rungen bekannt sind, sollen sie hier nicht nÏher beschrieben werden.
Die Messungen mit der besehriebenen Einrichtung werden wie folgt durehgeführt : Das Messobjekt, z. B. eine Versuchsperson, wird auf die Platte I gebraclit. Es ist darauf zu -literai, dass das Versuchsobjekt tatsäehlieh ausschliesslich auf der Platte l abgestützt ist, das heisst, dass auch alle irgendwie mit dem Versuchsobjekt in Berührnng stehenden Ge- genstände ausschliesslieh auf der Platte 1 rumen. Abgesehen von den statisehen Bean spruchungen der Membranen durch die Ruhelast des Versuchsobjektes wirken auf die Membron 4 zusätzliche,
zeitlich variable KrÏfte, die durch die Füsse 1α bertragen werden. Im gezeigten Beispiel sind die durch diese Zusatzkräfte verursachten reversiblen Durchbiegungen der Membranen proportional zn den Vertikalkomponenten der Zusatz kräfte und die in den Messkopfen 5 erzeugten Spannungen proportional zu den Durehbie- gungsgeschwindigkeiten.
Durch Integration dieser Spannungen im Me¯umformer 6 erhÏlt man Spannungen proportional zu den Durehbiegungen selbst, also proportional zu den Vertikalkomponenten der Zusatzkräfte, und schlie¯lich durch Addition wiederum im Messumformer 6 Spannungen proportional zur Vertikalkomponente der resultierenden, auf @ alle Membranen wirkenden Kräfte. Durch Ei chung kann der Proportionalitätsfaktor bestimmt und dem Anzeigegerät 7 die resultie- ende Vertikalkomponente der Zusatzkräfte, herrührend von den Bewegungen des Ver suchsobjektes, entnommen werden.
Das Hauptanwendungsgebiet der besehrie henen Messeinrichtung ist offensichtlich das Messen von Bewegungen von Menschen, Tieren oder Pflanzen ; doeh eignet sieh die Ein- richtung auch zur Messung anderer mecha- niseher VorgÏnge an Lebewesen, wie z. B. der Veränderungen des Eigengewichtes. Das Aless- ohjekt kann entweder ein Individuum oder ein Kollektiv sein. Es sind folgende Messun gen möglieh : α) Messung von motorischen VorgÏngen am sich selbst überlassenen Messobjekt.
Sol- che motorische Vorgänge sind bewu¯te Bewe gungen an Ort, Dislokation, ArbeitsvorgÏnge, Bedienung von GerÏten usw., ferner Bewegungen, die nicht oder nur teilweise durch das Bewu¯tsein bzw. den Willen des Ver suchsobjektes kontrolliert werden, wie Zit tern, Zuckungen, Niesen, Husten, Motorik innerer Organe, Lautäusserungen usw. Das Messobjekt kann sich dabei im Wachszustand, Schlaf, Halbschlaf, in Narkose, Hypnose usw@ befinden. Durch solche Bewegungsmessungen lassen sich auch KrankheitszustÏnde erfassen@ b) Messung der motorisehen Reaktionen des Messobjektes auf äussere oder innere Ein wirkungen, wie z.
B. mechanische (z. B. Erschütterungen, erzeugt durch eine auf der Platte montierte Schüttelmaschine), thermische, akustische, optische, elektrische, psychische Reize, Einnahme von Nahrung, Reizmitteln, Pharmaka, Giften usw. ; Messung von Reaktionsgeschwindigkeiten. c) Messung der zeitliehen Veränderungen des Eigengewichtes des Me¯objektes@ d) Die Messungen mittels der beschriebe nen Einrichtung können kombiniert werden mit andern Feststellungen resp. Messungen, wie z. B. mit kinematographischen Aufnah- men, mit der Messung von Aktionsströmen, Herztonen usw.
Zur Ausbildung der einzelnen Elemente der Messeinrichtung ist folgendes zu sagen : Der TrÏger kann die Form eines Podiums, Stuhls, Bettes, eines offenen oder geschlos senen Behälters, einer Kontaktplatte usw. besitzen, wobei das Messobjekt auf dem Trager steht, sitzt oder liegt, sich auf ihm abstützt, an ihn anlehnt, in ihn eingebettet ist oder sie. in bzw. auf ihm bewegt. Ist der TrÏger ein Behälter, so kann er auch eine Flüssigkeit enthalten, die das Messobjekt ganz oder teilweise umschliesst. Ein gesehlossener Behälter kann mit Luft oder einem andern Gas gef llt sein, in dem das Messobjekt auch fliegen kann.
Der TrÏger ist ausschliesslich mit Hilfe von Verbindungselementen zweckmässiger Form, Anzahl und Anordnung gegen die Um gebung abgestützt bzw. aufgehÏngt. Die Verbindungselemente, können Federn aller Art wie Schraubenfedern, Blattfedern, Membrane usw. sein. Sie können auch Bestandteile von Messkopfen des Indikatorsystems sein, wie z. B. piezoelektrische Kristalle. Ferner können sie auch Dämpfungseinricht. ungen enthalten.
Die Lagerung des TrÏgers durch die Verbindungselemente kann so besehaffen sein, dass sie einen oder mehrere Freiheitsgrade besitzt und entweder nur Parallelversehiebung, nur Drehungen um feste Achsen oder aber all- gemeinere Bewegungen ausführen kann.
Die Messkopfe des Indikatorsystems k¯nnen naeh Anzahl, Anordnung und Typus beliebig sein. Zum Zwecke der Kontrolle der von den Verbindungselementen auf die Um gebung übertragenen Kräfte. (Drehmomente inbegriffen) sind Messköpfe in die Verbin- dungselemente eingebaut, respektive sind die Verbindungselemente selbst als Bestandteile von Messkopfen ausgebildet.
Die in den Ver bindungselementen eingebauten Messkopfe oder zusätzliche, anderweitig angeordnete Me¯k¯pfe k¯nnen auch zur direkten Messung der Bewegungen des TrÏgers relativ zur Um- gebung verwendet werden ; beispielsweise k¯nnen solelie zusätzliche Messkopfe in Form von Seismographen direkt auf dem TrÏger oder auf dem lebenden Versuehsobjekt selbst angebracht werden. Die Messkopfe können Tauchspulsysteme, Reluktanzsysteme, piezoelektrische, magnetostriktive, kapazitive, auí Widerstandsänderungen oder auf einem Über- lagerungsprinzip beruhende Systeme sein oder auch rein mechanische (z. B.
Hebelübersetzungen), hydraulische, optisehe, interfero- metrische Systeme, kurz physikalische Systeme irgendwelcher Art, die sich zur Mes sung von Verschiebungen, Längenänderungen, Deformationen. Kräften usw. eignen. In Verbindungselementen mit Dämpfung sind auch Me¯k¯pfe zur Messung der DÏmpfungsleistung eingebaut. z. B. kann die Lei stung einer Wirbelstromdämpfung dureh ein Wattmeter gemessen werden.
Zwischen den Messkopfen und dem An- zeigegerät des Indikatorsystems können nach Bedarf Messumformer eingesehaltet sein, die die von den Me¯k¯pfen gelieferten Me¯gr¯¯en automatisch und in quantitativ kontrollier- barer Weise verarbeiten. Ein Messumformer kann. aus mechanischen, akustischen, optischen, elektrischen usw. Vorrichtungen. bestehen, mit welchen die Messgrossen zusammen- gesetzt, vergrössert oder verkleinert, spektral 1 oder anderweitig zerlegt, durch Differentiation, Integration usw. dem Anzeigegerät angepasst resp. in zur Anzeige geeignete Grössen umgeformt werden.
Das Anzeigegerät kann aus einer oder mehreren Einheiten bestehen. Es maeht die Me¯grossen resp. die Resultate des Messumformers zweckmϯig sichtbar oder hörbar. Es kann ein Zeigerinstrument, ein Kathodenstrahl oszillograph, ein Lautsprecher, Kopfhörer, ein photographisches, magnetisches oder meeha nisehes Registriergerät, ein Zählmeehanismus usw. sein.
Neben der Sichtbar- resp. Hörbar- machung der Resultate kann es auch so ausgebildet sein, dass es die Speicherung, doku- mentarische Fixierung, weitere statistische Bearbeitung usw. erlaubt, z. B. durch Nieder- sehrift, automatische Herstellung von Lochkarten usw. Das Indikatorsystem kann auch so ausgebildet sein, dass die Resultate auf grö- ssereDistanzenübertragenwerden, z. B. zum Zweeke der automatischen Sammlung der Resultate mehrerer ¯rtlich getrennter Bewegungsme¯einrichtungen in einer Zentrale.
Motion measuring device
The subject matter of the present invention is a movement measuring device with a carrier for receiving a living measurement object and an indicator system. Devices of various types are known with which movement measurements can be carried out on living beings. They can be divided into two groups, namely an optical and a mechanical one. The cinematographs and stroboscopes are part of the optic group. With the measuring devices of this group, the geometry of the movements is recorded, but not the dynamics, that is, one does not receive any direct information about the forces and energy conversions involved.
The facilities of the meeha oiseliez group have in common that the living being whose movements are to be measured is brought into contact with a contact element of the measuring apparatus. The contact element is set in movements by the living being, which are indicated or displayed by the measuring apparatus. be registered.
The contact element is placed on the chest of a person, for example, in order to measure the movements of the contact point caused by the movements of the heart; or the hand is pressed against the contact element in order to measure its tremor. Another fin direction is, for example, a cage (trembling cage), the bottom of which serves as a contact element.
An animal moving in the cage sets it in motion, which actuates electrical contacts. The mode of operation of all known movement measuring devices of the mechanical group can be described as follows: The living being whose movements are to be measured is in contact with the physical environment. At all points of contact it exerts forces on the environment which are variable over time as a result of the movements of the living being. Some of these contact points belong to the contact element of the movement mechanism, and the forces exerted by the living being at these points actuate the mechanism.
The distribution of the forces exerted by the test object at the various points of contact now depends. depends to a large extent on details of the test conditions. The pressure of a hand on the contact element depends, for example, on the position of the test person, or the number of measuring contacts actuated by an animal in the above-mentioned cage, on coincidences in the shape of the path the animal travels in the cage. All known mechanical movement devices have in common that only a part of the totality of the forces exerted by the test object on the environment is recorded by the measurement process.
The cage mentioned above is no exception; because it is supported on the base by means of supporting elements such as springs, joints and the like, whereby the forces transmitted by the supporting elements are not sensed by the walking process. The measurements with such a device therefore do not provide an overview of the totality of the forces exerted by the test object on the environment and thus no reliable control over the reproducibility of the tests and the comparability of the results.
The present invention aims to provide a measuring device which enables the totality of the forces exerted by the test object on the environment to be recorded. This creates the conditions for the reproducibility of the experiments and the comparability of the results.
According to the invention, the movement mechanism is characterized by at least one connecting element which represents the only mechanical connection between the measurement object and the carrier on the one hand and a support on the other, the connecting element only allowing guided movements of the carrier and only reversible ones acting on the indicator system undergoes changes that represent a measure for the movements of the measuring object.
The main difference of the device according to the invention compared to all known devices of this type is that all mechanical connections between the system consisting of the test object and the carrier on the one hand and the environment on the other are included in the indicator system and thus for the first time the living system The test object in its entirety, viewed as a Vlotor, can be subjected to a Mē process that meets the requirements with regard to the reproducibility of the test conditions and the comparability of the results
which are to be placed on an exact physical measuring method.
An embodiment of the subject of the invention is shown in the accompanying drawings; it shows :
Fig. 1 is a diagram of the entire movement mechanism,
FIG. 2 shows, on a larger scale, a connecting element of the device according to FIG. 1 in vertical section and
Fig. 3 schematically shows the structure of the indicator system.
The movement measuring device shown has a rectangular plate 1 as a carrier with feet la arranged at its corners (Fig. 1,2). The plate 1, which serves to support a not drawn Aless object, stands with its feet 1? on the connecting elements 2 (Fig. 1), which together with the indicator system form the measuring device. Each connecting element 2 consists of a housing 3, the top of which is designed as an elastic membrane 4 (FIG. 2). The feet la of the plate 1 are rigidly connected to the membranes 4 of the connecting elements.
The indicator system (FIG. 3) consists of four measuring heads 5, an electronic measuring transducer 6 and a display device 7. Each of the four connecting elements contains a measuring head. It consists of a plunger coil 5α fixed to the inside of the membrane 4. (Fig. 2) and a ring magnet 5b attached to the bottom of the connecting element. The plunger coil is connected to the measuring transducer 6 by the lines 5c. The electronic measuring transducer 6 is used to adapt the outputs of the measuring heads 5 to the display device 7 and at the same time as an automatic computing device.
For example, it adds and integrates the voltage fluctuations originating from the four measuring heads. The display device 7 can for example be a pointer instrument or a recording device. Since electronic transducers and display devices are known in various suitable designs, they will not be described in more detail here.
The measurements with the facility described are carried out as follows: The measurement object, e.g. B. a test person is braced on the plate I. It is important to note that the test object is actually exclusively supported on plate 1, that is to say that all objects that are somehow in contact with the test object also rest exclusively on plate 1. Apart from the statisehen stresses on the membranes due to the rest load of the test object, additional,
temporally variable forces exerted by the feet 1? are transmitted. In the example shown, the reversible deflections of the membranes caused by these additional forces are proportional to the vertical components of the additional forces and the stresses generated in the measuring heads 5 are proportional to the bending speeds.
By integrating these voltages in transducer 6, one obtains tensions proportional to the bending itself, i.e. proportional to the vertical components of the additional forces, and finally by adding them again in transducer 6, voltages proportional to the vertical components of the resulting forces acting on all membranes. The proportionality factor can be determined by calibration and the resulting vertical component of the additional forces, originating from the movements of the test object, can be taken from the display device 7.
The main area of application of the besehrie Henen measuring device is obviously the measurement of movements of people, animals or plants; The device is also suitable for measuring other mechanical processes in living beings, such as B. the changes in dead weight. The Alesso project can either be an individual or a collective. The following measurements are possible: α) Measurement of motor processes on the measurement object left to itself.
Such motor processes are conscious movements in place, dislocation, work processes, operation of devices, etc., as well as movements that are not or only partially controlled by the consciousness or will of the test object, such as tremors , Twitching, sneezing, coughing, motor skills of internal organs, vocalizations, etc. The measurement object can be in a wax state, sleep, half asleep, under anesthesia, hypnosis, etc. Such movement measurements can also be used to record states of illness @ b) Measurement of the motorized reactions of the measuring object to external or internal influences, such as
B. mechanical (e.g. vibrations, generated by a shaking machine mounted on the plate), thermal, acoustic, optical, electrical, psychological stimuli, ingestion of food, stimulants, pharmaceuticals, poisons, etc.; Measurement of reaction rates. c) Measurement of the temporal changes in the dead weight of the object @ d) The measurements by means of the described device can be combined with other findings or Measurements such as B. with cinematographic recordings, with the measurement of action currents, heart sounds, etc.
The following can be said about the design of the individual elements of the measuring device: The carrier can be in the form of a podium, chair, bed, an open or closed container, a contact plate, etc., with the measurement object standing, sitting or lying on the carrier rests on it, leans on it, is embedded in it or it. moves in or on it. If the carrier is a container, it can also contain a liquid that completely or partially encloses the measurement object. A closed container can be filled with air or another gas in which the measurement object can also fly.
The girder is supported or suspended from the surroundings using connecting elements of appropriate shape, number and arrangement. The connecting elements can be springs of all types such as coil springs, leaf springs, membranes, etc. They can also be part of measuring heads of the indicator system, such as B. Piezoelectric Crystals. You can also use a damping device. included.
The mounting of the carrier by the connecting elements can be designed in such a way that it has one or more degrees of freedom and can either only perform parallel shifts, only rotations around fixed axes, or more general movements.
The measuring heads of the indicator system can be of any number, arrangement and type. For the purpose of controlling the forces transmitted by the connecting elements to the environment. (Including torques), measuring heads are built into the connecting elements, or the connecting elements themselves are designed as components of measuring heads.
The measuring heads built into the connecting elements or additional, otherwise arranged Mēk¯pfe can also be used for direct measurement of the movements of the wearer relative to the environment; For example, additional measuring heads in the form of seismographs can be attached directly to the carrier or to the living test object itself. The measuring heads can be moving coil systems, reluctance systems, piezoelectric, magnetostrictive, capacitive, changes in resistance or systems based on a superposition principle or purely mechanical (e.g.
Lever ratios), hydraulic, optical, interferometric systems, in short physical systems of any kind that are used to measure displacements, changes in length, and deformations. Forces etc. are suitable. Fasteners with damping also have built-in heads for measuring the damping power. z. B. the performance of an eddy current damping can be measured by a wattmeter.
If required, measuring transducers can be installed between the measuring heads and the display device of the indicator system, which process the quantities supplied by the Mēk¯pfen automatically and in a quantitatively controllable manner. A transmitter can. from mechanical, acoustic, optical, electrical, etc. devices. exist, with which the measured variables are put together, enlarged or reduced, spectrally 1 or otherwise broken down, adapted to the display device by differentiation, integration, etc. converted into sizes suitable for display.
The display device can consist of one or more units. It measures the sizes resp. the results of the transmitter are expediently visible or audible. It can be a pointer instrument, a cathode ray oscilloscope, a loudspeaker, headphones, a photographic, magnetic or mechanical recorder, a counting mechanism, etc.
In addition to the visible resp. Making the results audible can also be designed in such a way that it allows storage, documentary fixation, further statistical processing, etc. B. by low-lift, automatic production of punch cards, etc. The indicator system can also be designed so that the results are transferred to greater distances, e.g. B. for the purpose of the automatic collection of the results of several spatially separated movement devices in a control center.