CH310097A - Procédé et machine pour l'emballage automatique d'un produit. - Google Patents

Description

  



  Procédé et machine pour 1'emballage automatique d'un produit.



   La présente invention a pour objets un procédé et une machine pour 1'emballage automatique d'un produit.



   Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine permettant la mise en oeuvre du procédé et de deux variantes de   eelui-ei.   



   La   fig.    1 est une vue schématique en   éléva-    tion et partiellement en coupe des principaux organes de cette machine intéressant ledit procédé.



   La fig.   2    est une vue en plan à échelle réduite des mmes organes,
 Les   fig.    3 et 4 sont des vues en plan de deux détails de la   fig. 1.   



   Le bâti 2 de la machine représentée supporte latéralement une poulie 3 d'où se déroule un ruban 10 de papier d'emballage et présente une table 2a le long   d'un    bord de laquelle des   moyens transporteurs 4 l'ont    progresser pério  diquement    des exemplaires identiques 5'd'un produit tel qu'une plaque de chocolat dont on a désigné par 5 l'exemplaire parvenu en une station précédant celle du pliage. En cette station, le produit 5 repose sur la face horizontale d'une tte a d'un transporteur inférieur   b    mobile verticalement dans des guides du   hati.

   A une distance    de cette tte inférieure au moins égale à la plus grande épaisseur que pourrait avoir le produit à emballer, une tte c d'un transporteur supérieur d fait face à la tte   a.    La tte c est creuse, de mme que la tige   d du    transporteur avee laquelle elle communique et sa face inférieure est perforée de trous afin que cette tte constitue une ventouse lorsqu'on crée une dépression dans la tige d, laquelle est en communication avec des moyens aspirateurs d'air placés sous la commande d'un arbre à cames non représenté.



  Ces moyens comprennent, à partir   d'une    chambre à dépression distributrice portée par cet arbre, un tuyau   souple k,    une potence h dont le montant vertical comprend une partie h1 fixée au bâti et une tige   h2      pouvant cou-    lisser dans la partie   hl    et dont le bras radial f est creux et se termine par des pièces e et g en forme de poupées de tour dont la première porte la tige d et dont la seconde est fixée à l'extrémité de la tige coulissante h2.

   Cette pièce g porte un ajutage par lequel elle est raccordée au tuyau   k    et elle est perforée   laté-    ralement de manière à communiquer avec   l'in-    térieur du bras   f.    La tige d est ajustée librement dans la pièce e de manière à pouvoir tourner en elle ; sur son extrémité supérieure qui dépasse la pièce e, elle porte un secteur denté i engrenant avee une crémaillère j que peut commander l'une des cames ; au-dessous de la pièce e elle porte une bague d'arrt q limitant son jeu axial vers le haut ; enfin, en regard du   bras f,    elle présente une ouverture latérale en arc de cercle.



   La tige   h2    traverse de part en part la partie h1 et porte, sur sa partie qui dépasse sous la base de celle-ci me bague m munie   d'un    tourillon radial n sur lequel est articulée une bielle p commandée par l'une des cames. 



   Selon le genre d'emballage qu'il s'agit de réaliser, la tte-ventouse c est destinée à reeevoir soit de la droite de la   fig. 1 un feuillet    de papier 10a coupé dans la bande 10, soit de la gauche une étiquette s venant d'un magasin   r.   



   Dans le premier de ces deux cas de l'usage de la machine, qui correspond à l'une des formes d'application du procédé de pliage que cette machine permet de mettre en oeuvre, le papier 10 est amené par des moyens connus sur une table 11 dont la face est à la hauteur d'un plan P-P passant à une distance de la tte-ventouse c aussi petite que pratiquement nécessaire et dont l'ordre de grandeur est par   exemple 1 mm.    Un frein 12, commandé par une came, libère le papier aux instants où il est tiré vers la gauche par une pince 7 qui, dans un premier mouvement suivant le plan   P-P,    en tire la quantité voulue pendant que les lames 6 et 6'de ciseaux sont écartées et qui, après le cisaillement du papier par ces lames, transporte le feuillet obtenu sous la tte-ventouse c.

     A    eet instant, l'aspiration dans cette ventouse est commandée puis maintenue pendant que la crémaillère j fait tourner ce feuillet dans son plan sur une fraction de tour en agissant sur le secteur denté i solidaire de la tte-ventouse.



   Après cette rotation, qui place le feuillet obliquement par rapport aux côtés de   l'exem-    plaire 5 du produit parvenu sur la tte a, une came détermine une traction de la bielle p vers le bas. La tte c présente une légère flexibilité de manière que le serrage de l'objet 5 entre les deux   ttes    de transporteurs avec le feuillet 1 Oa. soit d'une force limitée et   excluent,      l'écrase-    ment du produit. Après l'abaissement de la potence, la dépression dans la ventouse est annulée et les cames correspondant à la bielle   p    et à la tige b du transporteur inférieur   repoussent l'une    et l'autre vers le haut à la mme vitesse jusqu'à une station de pliage.   



   Après que l'objet 5 au moins partiellement    enveloppé du feuillet 10a a été éloigné horizontalement, les choses sont ramenées dans la position représentée.



   On a notamment recours à cette forme d'application du procédé lorsque le papier est coûteux comme le papier métallique ou métallisé, le pliage oblique   étant reconnu économi-    que parce qu'il utilise le feuillet dont la surface est minimum relativement à un produit donné.



   Pour l'autre forme d'application mentionnée du procédé, où le feuillet amené sous la   tte-ventouse    est une étiquette, la machine est construite de manière que la table 11, les ciseaux 6-6'et la pince 7 soient   situés sensi-    blement dans un plan P'tangent à la faee supérieure de l'objet reposant sur la tte du transporteur inférieur, ou bien ces organes   sont déplaeables    en hauteur pour que la maehine soit adaptable à ce cas, où une étiquette est apposée sur le feuillet d'emballage avant le pliage de   celui-ci.   



   Sous le magasin r d'une pile d'étiquettes s sont disposées deux ventouses t et de formes et de mobilités différentes, mais ayant toutes deux leur face d'aspiration   horizontale.La    ventouse t est mobile verticalement sous la commande d'une came et peut descendre jus  qn'au-dessous    du niveau où est représentée la   ventouse M constituée par un    fer à cheval creux   (fig. 3) dont    la face inférieure présente des   trous zz et qu'un eonduit souple Ir    relie à la chambre déjà mentionnée comme distributrice   d'une    dépression et comme portee par l'arbre à cames. Cette chambre est également reliée à la   v entouse t.   



   La pile des étiquettes repose d'une manière connue sur des saillies d'une fraction de millimètre que le magasin   n    présente à son intérieur.   A    partir de la position représentée en traits pleins, la   ventonse t est élevée jus-    qu'à sa position dessinée en   traits interrom-    pus où elle touche l'étiquette inférieure et est mise en dépression. Elle s'abaisse alors en entraînant cette étiquette, qui fléchit pour   passer au-dessous desdites saillies,    et qu'elle amène au-dessous du plan P-P avant que la   ventouse M    soit   venue de la droite jusqu'à sa    position de gauche représentée. 



     Lorsque cette ventouse'M.    est arrivée là, elle est mise en dépression et aspire l'étiquette, puis elle est entraînée vers la droite, par des moyens non représentés, jusqu'à ce que ses deux branches embrassent la tte-ventouse c.



     Celle-ei,    mise en dépression, aspire alors la partie médiane de l'étiquette située entre les branches du fer à cheval dans le plan P-P qui   comme précédemment,    est à une petite distance de ! a face perforée. Cette aspiration force clone l'étiquette à fléchir quelque peu pour venir au contact de cette face. La ven  touse M. peut    alors abandonner l'étiquette en   étant pour cela    mise en communication avec l'atmosphère, puis tre ramenée sous le magasin r.



   Pendant ces opérations ou la dernière, la pince 7, située, comme dit plus haut, au niveau du plan   P'ainsi    que la table   11    et les ciseaux,   a    amené un feuillet de papier d'emballage sur    la tte a. Elle l'y maintien pendant que la    bielle p abaisse l'étiquette sur le feuillet d'em  ballade.   



   Avant cette opération, des moyens connus   d'encollage peuvent tre venus déposer    de la colle sur la face inférieure de l'étiquette. On remarque que, dans cette application du procédé, le feuillet n'est pas placé obliquement ; sur le produit et que la crémaillère j peut   rester hors d'action, à    moins que l'étiquette doive tre placée de manière que ses diagonales, si elle est carrée ou en losange, soient orientées perpendiculairement aux côtés de l'objet supposé rectangulaire.



     Les moyens    servant à faire tourner la   tige f7 d'un angle aigu    ou d'un quart de tour peuvent différer de l'engrenage décrit.
   l,    montant vertical M de la potence pourrait aussi bien tre placé à l'avant qu'à    t'arriére du passage de] a ventouse tf.. La tige      tubulaire    de la tte-ventouse a pourrait tre montée dans le bras de la potence, de manière   I)    pouvoir   y    coulisser verticalement. Elle serait alors raccordée par le haut à un conduit   aonple tel qne 7 ; : et    serait einématiquement reliée par le haut à la came affectée au transport vertical.



   REVENDICATIONS :
 I. Procédé pour 1'emballage automatique d'un produit au moyen   d'une    machine et au u cours duquel on amène périodiquement à une station précédant celle du pliage, d'une part, le produit et, d'autre part, un feuillet destiné à faire partie intégrante de l'emballage, carac  térisé    en ce qu'on amène au moins le produit sur la face horizontale   d'une    tte d'un transporteur inférieur mobile verticalement, en ce qu'on amené le feuillet sous une tte-ventouse   d'un    transporteur supérieur mobile suivant la mme direction que ladite tte inférieure, en ce qu'on provoque ensuite une aspiration du feuillet par ladite ventouse, en ce qu'on abaisse celle-ei munie du feuillet jusqu'au contact du produit,

   puis en ce qu'on élevé simul  tanément    et à la mme vitesse lesdits transporteurs jusqu'à la station de pliage.

Claims (1)

1. II. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication I et comprenant des moyens transporteurs distincts pour amener des exemplaires successifs de feuillets d'emballage, d'une part, et du produit à emballer, d'autre part, jusqu'à ladite station précédant celle du pliage et qui comprennent au moins un arbre à cames déterminant les opé- rations périodiques, caractérisée en ce qu'elle comprend, en cette station d'arrivée, deux ttes de transporteurs qui sont mobiles verticalement et dont les ttes se font face, en ce que la tte du transporteur supérieur est creuse, est en communication intermittente avec des moyens aspirateurs d'air, placés sous la commande dudit arbre à cames, et présente une face inférieure perforée de trous,

   de sorte qu'elle constitue une ventouse apte à retenir chaque feuillet à son arrivée, en ce que la tte inférieure est située de manière à recevoir chaque exemplaire du produit à son arrivée, à une distance de la tte supérieure plus grande que l'épaisseur du produit, et en ce que les moyens cinématiques reliant ces deux ttes à l'arbre à cames sont tels qu'après l'arrivée d'un feuillet contre la tte supérieure et après au moins l'arrivée du produit sur la tte inférieure, elles se rapprochent l'une de l'autre pour serrer entre elles l'un et l'autre puis s'élèvent simultanément à la mme vitesse vers la station de pliage.

   SOUS-REVENDICATIONS : 1. Procédé selon la revendication I et appliqué à l'emballage d'un produit à base rectangulaire au moyen d'un feuillet disposé obliquement sur lui, caractérisé en ce que, après l'aspiration du feuillet par la tteventouse, on fait tourner celle-ci d'une fraction de tour dans le plan de sa face et en ce qu'on l'abaisse ensuite sur le produit parvenu sur la tte inférieure.

   2. Procédé selon la revendication I, carac térisé en ce que ledit feuillet est une étiquette que l'on extrait du bas d'un magasin à éti- quettes au moyen d'une ventouse mobile verticalement, en ce qu'on amène au-dessus de cette étiquette une autre ventouse, conformée en fer à cheval, en ce qu'on annule la dépres- sion dans la première après qu'on l'a créée dans la seconde et que celle-ci a saisi l'éti- quette, en ce qu'on transporte cette seconde ventouse avee cette étiquette jusqu'à ladite station précédant celle du pliage pour la faire saisir par la tte-ventouse du transporteur vertical,

   en ce qu'on ramène la seconde ven- touse au-dessus de la première, en ce que, pendant les susdites opérations, on a amené sur la tte du transporteur inférieur d'abord un exemplaire du procluit, puis un feuillet d'emballage, en ce qu'on a gommé la face inférieure de l'étiquette et en ce qu'on abaisse finalement celle-ci sur ce feuillet pour élever ensuite le tout vers la station de pliage après qu'une pince qui avait amené le feuillet l'a libéré.

   3. Machine selon la revendication II, carac térisée en ce que la tte-ventouse termine une tige tubulaire montée dans l'extrémité d'un bras creux d'une potence.

   4. Machine selon la sous-revendication 3, caractérisée en ce que ladite tige tubulaire porte, de part et d'autre de l'extrémité du bras de la potence, des moyens limitant son jeu axial dans les deux sens à la valeur nécessaire à assurer sa liberté de rotation, en ce que cette tige présente, en regard de ce bras, une ouverture latérale en are de cercle, et en ce que cette tige porte, sur sa partie qui dépasse dans le haut ledit bras de potence, un organe pour sa liaison cinématique avec la came destinée à faire tourner ladite tige d'une fraction de tour.

   5. Machine selon la sous-revendication 4, caractérisée en ce que l'organe de liaison einé matique est. un secteur denté engrenant avec une crémaillère commandée par la came.

   6. Machine selon la sous-revendication 4 et dans laquelle le montant vertical de la potence comprend une partie tubulaire fixée au bâti et une tige montée dans eelle-ei, de manière à pouvoir y coulisser longitudinalement, tige dans le haut de laquelle est fixé ledit bras latéral et qui porte, à l'une de ses parties dépassant la partie fixe, un tourillon s'éten- dant latéralement pour l'articulation d'une bielle reliée à une came affectée à la eommande du transporteur vertical supérieur, ca- raetérisée en ce que ladite tige coulissante de la potence est perforée à partir d'une extrémité jusqu'au niveau du bras latéral en regard duquel elle présente une ouverture laté- rale et.

   en ce qu'elle est raccordée, par son extrémité ouverte, à un conduit souple relié aux moyens aspirateurs d'air.

   7. Machine selon la sous-revendication 3, caractérisée en ce que la tige tubulaire de la tte-ventouse est montée dans le bras de la potence de manière à pouvoir v coulisser verticalement, raccordée par le haut à un conduit souple relié aux moyens aspirateurs d'air et einématiquement reliée par le haut à la came affectée au transport vertical.

   8. Machine selon la revendication II, dans laquelle les moyens d'amenée d'un feuillet d'emballage à la station précédant celle du pliage comprennent une table coopérant avec un frein à mme de reposer sur la bande de papier venant d'un rouleau, des ciseaux à la sortie de cette table et une pince au-delà de ces ciseaux, caractérisée en ce que cette table, ces ciseaux et cette pince sont déplaeables du niveau de la tte supérieure à celui de la tte inférieure.

   9. Machine selon la revendication II, carac térisée en ce qu'elle comprend un magasin à étiquettes avec lequel coopère une ventouse mobile verticalement et apte à en extraire les étiquettes une à une par le bas, en ce qu'une deuxième ventouse, servant au transport des étiquettes et mobile sur un parcours comprenant une position correspondant à ladite station précédant celle du pliage et une position où elle est entre ledit magasin et ladite ventouse d'extraction des étiquettes, en ee que cette deuxième ventouse est conformée en un fer à cheval creux dont les faces sont disposées horizontalement au moins dans les deux positions susdites et dont les branches sont assez écartées pour qu'elles puissent embrasser, à ladite station précédant celle du pliage, la tte-ventouse du transporteur vertical supérieur,

   et en ce que les moyens de commande de la dépression dans ces ventouses d'extrac- tion et en fer à cheval annulent, la dépression dans la première après qu'ils l'ont créée dans la deuxième venue entre la première et ledit magasin, tandis que, à l'autre position susdite, ils annulent la dépression dans le fer à cheval lorsque les moyens de commande de la dépression dans ladite tte-ventouse l'ont créée dans cette tte pour qu'elle prenne l'éti- quette, avant le départ du fer à cheval.