Installation de mesure. La présente invention a pour objet une installation pour la mesure de l'intégrale S i e dt du courant de soudure i\ circulant dans le circuit secondaire d'une machine à, souder électriquement par résistance.
Cette installation permet d'obtenir des résultats précis quelle que soit la forme du courant secondaire. Son emploi est notam ment indiqué quand le courant secondaire est du courant. alternatif redressé, c'est-à-dire du courant ayant une composante continue à. la quelle sont superposées des composantes alter natives.
Pour traduire le courant secondaire d'une machine à. souder par résistance en une autre grandeur physique mesurable, on a déjà pro posé d'insérer un anneau en manganine dans le circuit secondaire. Cet anneau constitue une résistance aux bornes de laquelle on obtient une différence de potentiel qui est proportion nelle au courant secondaire.
Etant donné que la résistance de cet anneau en manganine est. choisie à une valeur maximum de quelques pour-cent de la résis tance totale du circuit de soudure, la forme < lu courant n'est pas altérée sensiblement.
On a aussi proposé d'utiliser un enroule ment toroïdal bobiné dans l'air, qui entoure le bras portant l'électrode. Ce bobinage toroïdal fournit une tension proportionnelle au courant induit par le courant de soudure, mais il n'est utilisable que si la machine est alimentée en courant alternatif. Si l'enroulement toroïdal est bobiné sur un noyau en métal magnétique, la saturation éventuelle de ce noyau entraîne une défor mation de la. courbe de courant.
L'installation suivant l'invention est carac térisée en ce qu'elle comprend, disposés en série dans l'ordre de leur désignation, des . moyens pour créer une tension u qui est à chaque instant proportionnelle au courant de soudure i,, des moyens commandés par cette tension u pour produire une grandeur propor tionnelle à. i2, des moyens intégrateurs pour obtenir une grandeur proportionnelle à l'inté grale S i2 dt, des moyens pour mémoriser la grandeur proportionnelle à S ts2 dt, enfin des moyens de mesure de cette dernière grandeur.
Au dessin annexé au présent. mémoire, on a représenté, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'installa tion suivant. l'invention et des variantes des dispositifs qu'elle comporte.
La fig. 1 représente, schématiquement, la forme d'exécution en question.
La fig. 2 est un schéma électrique détaillé de l'installation représentée à la fig. 1.
La, fig. 3 représente une variante du dis positif élévateur au carré 10 de la fig. 2.
La fig. 4 représente une variante du dis positif intégrateur 12.
La fig. 5 représente une variante du dispo sitif mémorisateur 13.
Les fig. 6 et 7 représentent deux variantes du dispositif amplificateur différentiel 1.4. Dans ces différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.
A la fig. 1, on a. représenté les deux bras 2 et 3 portant des électrodes 4 et 5 de la machine à souder par résistance à laquelle l'installa tion est. appliquée. Autour du bras 3 est dis posé un bobinage complexe 6 qui sera décrit plus en détail plus loin. Ce bobinage fait par tie d'un dispositif créant une tension u pro portionnelle au courant de soudure i5 traver sant le circuit secondaire de la machine à sou der au moment de la soudure de deux pièces 7 et 8. Une autre partie de ce dispositif est dési gnée par 9.
La. tension obtenue est appliquée à un dispositif 10 qui fournit à sa. sortie un cou rant proportionnel au carré du courant de
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un générateur de courant sinusoïdal 20. Ces enroulements offrent au courant sinusoïdal engendré par le générateur 20 une impédance qui varie avec le degré de saturation des noyaux 16 et 17 et, par conséquent, avec l'intensité du courant de soudure si ce courant ne dépasse pas la. valeur pour laquelle le noyau est complètement saturé. Dans ces con ditions, le courant alternatif débité par le générateur 20 varie donc avec le courant de soudure.
Le bobinage en sens opposé de ces deux enroulements sur les deux noyaux 16 et 17 a pour but de ne pas induire une force électromotrice sinusoïdale dans un enroule- ;nent 22 bobiné simultanément sur ces deux noyaux magnétiques et dont. il sera question plus loin.
La, fréquence du courant sinusoïdal 20 est supérieure à celle du courant de sou-
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circulant dans des machines de caractéris tiques différentes, on a prévu d'introduire dans le circuit de rétroaction négative, c'est- à-dire celui traversé par le courant redressé fourni par le redresseur 21, un rhéostat 24 comprenant une série de plots 25 sur les quels un curseur 26 peut être amené indi- viduellement.
Le dispositif 10 représenté à l'intérieur du cadre en traits mixtes 10 élève la tension u brise aux bornes de la résistance 23 au carré. Cette tension est appliquée par moitié aux grilles de deux tubes amplificateurs électro niques identiques à caractéristiques non linéaires, par l'intermédiaire de deux résis tances égales 27 et 28 dont la valeur est forte par rapport à la résistance 23. Ces deux tubes sont désignés par 29 et 30.
Deux tubes 31 et 32 servent à stabiliser la tension fournie par un réseau dont les borne sont désignées par 33 et 34.
Les cathodes des deux tubes 29 et 30 sont mises au même potentiel, qui peut être réglé par une résistance variable 35 montée en série avec une résistance fixe 36. Les deux anodes des tubes 29 et 30 sont soumises à la même tension continue par l'intermédiaire d'une résistance 37.
Les tensions sur les grilles des tubes 29 et. 30 sont en opposition. Ces tubes fonction nent dans les régions de leurs caractéristiques (lui sont quadratiques, de manière que les va riations de la tension de plaque soient propor tionnelles au carré des tensions de grille.
L'installation comprend un commutateur double 38 dont l'élément mobile peut être amené dans une position d'étalonnage schéma tisée par les plots 39. Ceux-ci sont connectés à une source de tension constante 40.
Lorsque le commutateur 38 est dans la position d'étalonnage, on peut régler la ten sion appliquée aux cathodes des tubes 29 et 30 en agissant sur la partie variable 35 de la résistance 35-36 connectée entre ces ca thodes et un point 41 commun aux deux résistances égales 27 et 28.
Le dispositif intégrateur est représenté à l'intérieur du cadre en traits mixtes 12. Il comprend deux tubes électroniques identiques 42 et 43 dont les deux cathodes sont au même potentiel. Celui-ci est pris entre deux résis tances 44 et 45 qui forment potentiomètre avec une résistance 46 et les résistances 35 et 36. Le point commun aux résistances 45 et 46 est connecté à la grille du tube 43 par l'inter médiaire d'une résistance 77. Les deux anodes des tubes 42 et 43 sont soumises à la même tension d'alimentation par l'intermédiaire d'une résistance 47.
La grille du tube 42 est connectée par l'intermédiaire d'une résistance 48 aux anodes des tubes 29 et 30. Elle est donc soumise aux variations de tension de plaques des tubes 29 et 30. La, grille du tube 43 est connectée simultanément à une des armatures de quatre condensateurs, désignés respectivement par 49, 50, 51 et 52. L'autre armature de ces condensateurs est connectée aux anodes des tubes 42 et 43 par l'intermédiaire d'un com mutateur dont l'élément mobile est désigné par 53 et dont les plots fixes sont désignés par 54.
Les valeurs des condensateurs 49 à 52 sont différentes d'un élément à l'autre, de sorte que suivant que l'élément mobile 53 du commutateur est. sur l.'un ou l'autre des plots fixes 54, la grille du tube 43 est connectée aux anodes des tubes 42 et. 43 par un conden sateur d'une capacité différente.
lie courant de charge de l'un ou l'autre des condensateurs 49 à 52 est proportionnel au carré du courant de soudure parce que la tension appliquée à la grille du tube 42 est elle-même proportionnelle au carré du cou rant de soudure.
Il en résulte, puisque la quantité d'élec tricité accumulée par un condensateur est proportionnelle à l'intégrale du courant qui le traverse, que les condensateurs 49 à 52 qui sont choisis en fonction de la durée 'de la. soudure se chargent proportionnellement à l'intégrale du carré du courant de soudure.
La valeur moyenne fournie par le dispo sitif intégrateur 12 influence un dispositif mémorisateur qui est schématisé à. l'intérieur du cadre en traits mixtes 13. Ce dispositif est constitué par un condensateur 55, qui se charge sans pouvoir se décharger et sans dé biter, et deux tubes électroniques 56 et 57.
La grille de tube 56 est soumise, par l'in termédiaire d'une résistance 58, à une tension proportionnelle à l'intégrale du carré du cou rant de soudure.
A cet effet, aucune résistance n'est dispo sée dans le circuit d'anode de -ce tube, tandis qu'une résistance élevée 59 est connectée dans le circuit de cathode. Celle-ci est reliée à la grille et à l'anode du tube électronique 57. La cathode de celui-ci est connectée à une des électrodes du condensateur 55 dont l'autre électrode est reliée à la résistance 59 dans le circuit de cathode du tube 56 monté en ca- thodyne. Le condensateur 55 est en liaison avec l'extrémité de la résistance 59 opposée à celle reliée directement à la cathode du tube 56.
Le tube 57 sert d'élément unidirectionnel. Il charge le condensateur 55 (condensateur mémoire), mais ne permet pas sa. décharge parce que le courant inverse dans le tube 57 est négligeable. Par le fait que la résistance 59 est élevée, le courant de grille du tube 56 fonctionnant en cathodyne est négligeable.
Pour compenser le terme continu dû aux amplificateurs à couplage direct et les dis symétries des tubes employés, en d'autres termes pour équilibrer le zéro de l'installation, on utilise un dispositif amplificateur diffé rentiel représenté à l'intérieur du cadre en traits mixtes 14. L'on prévoit des tubes 60 et 61 montés tous les deux en cathodyne. Les cathodes de ces tubes sont donc en série avec des résistances élevées désignées respective ment par 62 et 63.
La grille du tube 60 est connectée par l'in termédiaire d'une résistance 64 à la cathode du tube 57. Le condensateur 55 peut être dé- chârgé à travers une résistance 65 lors de la fermeture d'un interrupteur 66 monté en série avec elle dans une dérivation aux bornes du condensateur 55.
Les deux anodes des tubes 60 et 61 sont soumises au même potentiel d'alimentation. La tension recueillie entre les deux cathodes des tubes 60 et 61 est fonction de la diffé- rente de tensions entre les deux grilles clé ces tubes. Par conséquent, en connectant. la grille du tube 61 à une résistance variable 6 7 mon tée entre deux autres résistances fixes 68 et 69 formant potentiomètre, on peut régler la tension de grille du tube 61 de manière à obtenir un zéro correct de l'installation lors que aucun signal n'est appliqué sur la grille du tube 60.
L'appareil de mesure du courant sortant du dispositif amplificateur différentiel 14, représenté dans le cadre en traits mixtes 15, est constitué par Lin milliampèremètre inté rieur 70, dans le cas où l'élément mobile 71 d'un commutateur est amené sur un plot fixe 72 et par un milliampèremètre extérieur lorsque cet élément mobile 71 est. amené sur un plot fixe 7:1. L'élément mobile 71 est connecté à la cathode du tube 60 par une résistance 74.
A la, fin de chaque mesure, on doit déehar- ger les condensateurs d'intégration 49 à. 52 ainsi due le condensateur de mémoire 55. La décharge des condensateurs 49 à. 52 est effec tuée par la fermeture d'un interrupteur 75 connecté en série avec une résistance 76 en dérivation sur la résistance 77.
Cet, interrupteur 75 peut être relié à l'interrupteur 66 permettant la. décharge du condensateur 55 du dispositif mémorisateur, de manière qu'il puisse être ouvert ou fermé en même temps que lui.
Au lieu d'un amplificateur magnétique à rétroaction négative, le dispositif 6-9 pour rait comprendre un anneau en manganine inséré dans le circuit secondaire de la ma chine de soudure. Un anneau de ce genre est représenté schématiquement en 78, à la fig. 1.
La différence de potentiel entre les .faces opposées de cet. anneau et qui est proportion nelle au courant de soudure est appliquée à l'entrée du dispositif 1.0 qui doit fournir un courant proportionnel au carré du courant de soudure.
Pour élever au carré un courant donné, on peut utiliser d'autres moyens que des tubes à vide à caractéristiques non linéaires. On peut, par exemple, utiliser un tube mélangeur du genre de celui désigné par 79, à la fig. 3. La différence de potentiel u est alors appliquée entre chacune des grilles 80 et 81 et la cathode de ce tube et le courant circulant dans le circuit anodique est proportionnel à 2t .
On peut également employer, comme dis positif intégrateur, un dispositif tel que celui représenté à la fig. 4, qui comprend une résis tance 82 en série avec un condensateur 83, à condition que l'impédance capacitive de ce condensateur soit faible par rapport. à. la valeur de la résistance 82.
Si la tension aux bornes de cette résistance est beaucoup plus grande que la tension aux bornes du condensateur, on petit considérer que le courant qui traverse la résistance 82 est le quotient de la différence de potentiel appliquée entre les bornes 84 et 85 et cette résistance.
Par conséquent, la différence de potentiel entre les électrodes du condensateur 8:3, qui est égale à.
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peut aussi s'expri mer par
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expression dans laquelle: h' exprime la valeur de la résistance 82, l' exprime la capacité du condensateur 83, t. exprime la différence de potentiel pro 1>ort.ionnelle au carré du courant de soudure, qui est. appliquée entre les bornes 84 et 85.
Dans ce cas, il faut amplifier la tension recueillie aux bornes du condensateur.
Le dispositif mémorisateur peut être cons titué comme représenté à la fig. 5, par un relais ultra-rapide 86 qui actionne un inter rupteur 87 dans le circuit de grille d'un tube à vide 88. La cathode est montée en série avec une résistance 89. Un condensateur 90 est connecté entre la grille du tube 88 et l'extrémité de la résistance 89 opposée à celle reliée directement, à la cathode.
La tension à mémoriser est appliquée entre des bornes 91 et 92. La tension obtenue peut être prise aux extrémités de la résistance 89.
Le dispositif amplificateur différentiel pourrait être constitué, comme représenté à la fig. 6, par deux tubes à vide 93 et 94 dont les cathodes sont reliées entre elles et dont les anodes sont soumises à une tension de polari sation à. travers des résistances désignées res- pectivement par 95 et 96. Dans ce cas, la tension -fournie par le dispositif mémorisateur doit être appliquée à un tube monté en cathodyne, dont la cathode est reliée à la grille du tube 93, tandis que la tension com pensatrice est appliquée à la grille du tube 94. La tension compensée de sortie est prise entre des bornes 97 et 98 connectées directe ment aux anodes des tubes 93 et 94.
Une autre forme de ce dernier dispositif est schématisée à la fig. 7 où on a représenté un tube à vide 99 dont la grille est soumise à la tension mémorisée entre les bornes 100 et 101. LTne résistance 102 est montée dans le circuit d'anode. Une résistance fixe 103 et un potentio mètre 104 sont montés en série entre la cathode et l'anode. La tension compensée de sortie est prise entre des bornes 105 et 106 connectées respectivement à l'anode du tube 99 et au curseur du potentiomètre 104.
Measuring facility. The present invention relates to an installation for measuring the integral S i e dt of the welding current i \ circulating in the secondary circuit of a machine for electric resistance welding.
This installation makes it possible to obtain precise results whatever the form of the secondary current. Its use is particularly indicated when the secondary current is current. rectified alternating current, that is to say the current having a DC component at. the which are superimposed native alter components.
To translate the secondary current of a machine. resistance welding in another measurable physical quantity, it has already been proposed to insert a manganine ring in the secondary circuit. This ring constitutes a resistance at the terminals of which a potential difference is obtained which is proportional to the secondary current.
Since the resistance of this manganin ring is. chosen at a maximum value of a few percent of the total resistance of the soldering circuit, the current form is not appreciably altered.
It has also been proposed to use a toroidal winding wound in the air, which surrounds the arm carrying the electrode. This toroidal winding provides a voltage proportional to the current induced by the welding current, but it can only be used if the machine is supplied with alternating current. If the toroidal winding is wound on a magnetic metal core, the possible saturation of this core leads to deformation of the. current curve.
The installation according to the invention is charac terized in that it comprises, arranged in series in the order of their designation, of. means for creating a voltage u which is at each instant proportional to the welding current i ,, means controlled by this voltage u for producing a quantity proportional to. i2, integrating means for obtaining a quantity proportional to the integral S i2 dt, means for storing the quantity proportional to S ts2 dt, finally means for measuring this latter quantity.
In the drawing appended hereto. memory, there is shown, schematically and by way of example, an embodiment of the following installation. the invention and variants of the devices it comprises.
Fig. 1 schematically represents the embodiment in question.
Fig. 2 is a detailed electrical diagram of the installation shown in FIG. 1.
The, fig. 3 shows a variant of the positive squared elevator device 10 of FIG. 2.
Fig. 4 represents a variant of the integrating positive device 12.
Fig. 5 represents a variant of the memory device 13.
Figs. 6 and 7 show two variants of the differential amplifier device 1.4. In these different figures, the same reference notations designate identical elements.
In fig. 1, we have. shown the two arms 2 and 3 carrying electrodes 4 and 5 of the resistance welding machine to which the installation is. applied. Around the arm 3 is placed a complex coil 6 which will be described in more detail later. This winding is part of a device creating a voltage u proportional to the welding current i5 passing through the secondary circuit of the welding machine when the two parts 7 and 8 are welded. Another part of this device is designated by 9.
The voltage obtained is applied to a device 10 which supplies its. output a current proportional to the square of the current
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a sinusoidal current generator 20. These windings offer the sinusoidal current generated by the generator 20 an impedance which varies with the degree of saturation of the cores 16 and 17 and, consequently, with the intensity of the welding current if this current does not exceed not here. value for which the kernel is completely saturated. Under these conditions, the alternating current delivered by the generator 20 therefore varies with the welding current.
The winding in the opposite direction of these two windings on the two cores 16 and 17 is intended not to induce a sinusoidal electromotive force in a winding 22 wound simultaneously on these two magnetic cores and of which. it will be discussed later.
The frequency of the sinusoidal current 20 is greater than that of the boost current.
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circulating in machines with different characteristics, provision has been made to introduce into the negative feedback circuit, that is to say that through which the rectified current supplied by the rectifier 21 passes, a rheostat 24 comprising a series of pads 25 on which a cursor 26 can be brought individually.
The device 10 shown inside the phantom frame 10 raises the voltage u breaks across resistor 23 squared. This voltage is applied by half to the gates of two identical electronic amplifier tubes with non-linear characteristics, by means of two equal resistors 27 and 28, the value of which is high in relation to resistance 23. These two tubes are designated by 29 and 30.
Two tubes 31 and 32 are used to stabilize the voltage supplied by a network whose terminals are designated by 33 and 34.
The cathodes of the two tubes 29 and 30 are put to the same potential, which can be adjusted by a variable resistor 35 connected in series with a fixed resistor 36. The two anodes of the tubes 29 and 30 are subjected to the same direct voltage by the intermediary of a resistance 37.
The tensions on the grids of the tubes 29 and. 30 are in opposition. These tubes function in the regions of their characteristics (they are quadratic, so that the variations in the plate voltage are proportional to the square of the gate voltages.
The installation comprises a double switch 38, the movable element of which can be brought into a calibration position, diagrammatically formed by the pads 39. These are connected to a constant voltage source 40.
When the switch 38 is in the calibration position, the voltage applied to the cathodes of tubes 29 and 30 can be adjusted by acting on the variable part 35 of resistor 35-36 connected between these cathodes and a point 41 common to the tubes. two equal resistors 27 and 28.
The integrator device is shown inside the frame in phantom lines 12. It comprises two identical electron tubes 42 and 43, the two cathodes of which are at the same potential. This is caught between two resistors 44 and 45 which form a potentiometer with a resistor 46 and resistors 35 and 36. The point common to resistors 45 and 46 is connected to the grid of tube 43 through the intermediary of a resistor 77. The two anodes of tubes 42 and 43 are subjected to the same supply voltage via a resistor 47.
The grid of the tube 42 is connected via a resistor 48 to the anodes of the tubes 29 and 30. It is therefore subjected to the voltage variations of the plates of the tubes 29 and 30. The grid of the tube 43 is simultaneously connected to one of the armatures of four capacitors, designated respectively by 49, 50, 51 and 52. The other armature of these capacitors is connected to the anodes of tubes 42 and 43 by means of a switch whose mobile element is designated by 53 and whose fixed studs are designated by 54.
The values of the capacitors 49 to 52 are different from element to element, so that depending on which movable element 53 of the switch is. on one or the other of the fixed pads 54, the grid of the tube 43 is connected to the anodes of the tubes 42 and. 43 by a capacitor of a different capacity.
The charging current of either of the capacitors 49 to 52 is proportional to the square of the welding current because the voltage applied to the grid of the tube 42 is itself proportional to the square of the welding current.
As a result, since the quantity of electricity accumulated by a capacitor is proportional to the integral of the current flowing through it, the capacitors 49 to 52 which are chosen according to the duration of the. weld load in proportion to the integral of the square of the weld current.
The average value supplied by the integrator device 12 influences a memory device which is shown diagrammatically at. inside the frame in phantom 13. This device consists of a capacitor 55, which charges without being able to discharge and without debiting, and two electronic tubes 56 and 57.
The tube grid 56 is subjected, via a resistor 58, to a voltage proportional to the integral of the square of the weld current.
For this purpose, no resistor is provided in the anode circuit of this tube, while a high resistor 59 is connected in the cathode circuit. This is connected to the grid and to the anode of the electron tube 57. The cathode of the latter is connected to one of the electrodes of the capacitor 55, the other electrode of which is connected to the resistor 59 in the cathode circuit of the capacitor. tube 56 mounted in cathodyne. The capacitor 55 is connected with the end of the resistor 59 opposite to that connected directly to the cathode of the tube 56.
Tube 57 serves as a unidirectional element. It charges capacitor 55 (memory capacitor), but does not allow its. discharge because the reverse current in tube 57 is negligible. Due to the fact that the resistance 59 is high, the gate current of the tube 56 operating as cathodyne is negligible.
To compensate for the continuous term due to the amplifiers with direct coupling and the dis-symmetries of the tubes employed, in other words to balance the zero of the installation, we use a differential amplifier device represented inside the box in phantom lines. 14. Provision is made for tubes 60 and 61 both mounted in cathodyne. The cathodes of these tubes are therefore in series with high resistances designated respectively by 62 and 63.
The grid of tube 60 is connected via a resistor 64 to the cathode of tube 57. Capacitor 55 can be discharged through resistor 65 upon closing a switch 66 connected in series with. it in a bypass across capacitor 55.
The two anodes of tubes 60 and 61 are subjected to the same supply potential. The voltage collected between the two cathodes of tubes 60 and 61 is a function of the different voltages between the two grids of these tubes. Therefore, by connecting. the grid of the tube 61 to a variable resistor 6 7 mounted between two other fixed resistors 68 and 69 forming a potentiometer, the grid voltage of the tube 61 can be adjusted so as to obtain a correct zero of the installation when no signal is present 'is applied to the grid of the tube 60.
The device for measuring the current leaving the differential amplifier device 14, shown in the box in phantom 15, consists of an internal milliampere meter 70, in the case where the movable element 71 of a switch is brought to a pad fixed 72 and by an external milli-ammeter when this movable element 71 is. brought to a fixed 7: 1 stud. The movable element 71 is connected to the cathode of the tube 60 by a resistor 74.
At the end of each measurement, the integration capacitors 49 to must be discharged. 52 thus due the memory capacitor 55. The discharge of the capacitors 49 to. 52 is effected by closing a switch 75 connected in series with a resistor 76 in shunt on resistor 77.
This switch 75 can be connected to the switch 66 allowing the. discharge of the capacitor 55 of the storage device, so that it can be opened or closed at the same time as it.
Instead of a negative feedback magnetic amplifier, device 6-9 could include a manganin ring inserted into the secondary circuit of the soldering machine. A ring of this kind is shown schematically at 78, in FIG. 1.
The potential difference between the opposite faces of this. ring and which is proportional to the welding current is applied to the input of the device 1.0 which must supply a current proportional to the square of the welding current.
To square a given current, we can use other means than vacuum tubes with nonlinear characteristics. It is possible, for example, to use a mixing tube of the type designated by that designated by 79, in FIG. 3. The potential difference u is then applied between each of the gates 80 and 81 and the cathode of this tube and the current flowing in the anode circuit is proportional to 2t.
One can also use, as a positive integrator, a device such as that shown in FIG. 4, which comprises a resistor 82 in series with a capacitor 83, provided that the capacitive impedance of this capacitor is relatively low. at. the value of resistor 82.
If the voltage across this resistor is much greater than the voltage across the capacitor, we can consider that the current flowing through resistor 82 is the quotient of the potential difference applied between terminals 84 and 85 and this resistor.
Therefore, the potential difference between the electrodes of the capacitor 8: 3, which is equal to.
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can also be expressed by
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expression in which: h 'expresses the value of resistor 82, l' expresses the capacitance of capacitor 83, t. expresses the potential difference pro 1> ort.ional to the square of the welding current, that is. applied between terminals 84 and 85.
In this case, it is necessary to amplify the voltage collected at the terminals of the capacitor.
The memory device can be constituted as shown in fig. 5, by a high-speed relay 86 which actuates a switch 87 in the grid circuit of a vacuum tube 88. The cathode is connected in series with a resistor 89. A capacitor 90 is connected between the grid of the tube 88. and the end of resistor 89 opposite to that connected directly, to the cathode.
The voltage to be stored is applied between terminals 91 and 92. The voltage obtained can be taken at the ends of resistor 89.
The differential amplifier device could be constituted, as shown in FIG. 6, by two vacuum tubes 93 and 94, the cathodes of which are interconnected and the anodes of which are subjected to a polarization voltage at. through resistors designated 95 and 96 respectively. In this case, the voltage supplied by the memorizing device must be applied to a cathodyne-mounted tube, the cathode of which is connected to the grid of tube 93, while the voltage compensation is applied to the grid of tube 94. The compensated output voltage is taken between terminals 97 and 98 directly connected to the anodes of tubes 93 and 94.
Another form of the latter device is shown schematically in FIG. 7 where there is shown a vacuum tube 99, the grid of which is subjected to the voltage stored between the terminals 100 and 101. The resistor 102 is mounted in the anode circuit. A fixed resistor 103 and a potentiometer 104 are connected in series between the cathode and the anode. The compensated output voltage is taken between terminals 105 and 106 connected respectively to the anode of tube 99 and to the slider of potentiometer 104.