Steuerung für den elektromotorischen Antrieb von Rohrziehbänken. Bei Rohrziehbänken wird von einem dauernd durchlaufenden Motor eine endlose Kette angetrieben, in die zur Einleitung des Ziehvorganges ein sogenannter Ziehwagen eingehängt wird, der nach dem Einsetzen des Rohres in seinen Ziehkopf das Rohr durch die Matrize zieht. Hierbei tritt die Forde- rnng auf, trotz sehr hoher Ziehgeschwindig keit Stösse beim Ein- und Aushängen des Ziehkopfes auf die durchlaufende Kette im- ter allen Umständen zu vermeiden.
Durch diese Stösse treten nämlich sehr hohe Bean- sprueliiingen der mechanischen Teile auf, und vor allem besteht die Gefahr des Abreissens des Ziehkopfes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss da- dureh gelöst, dass mittels einer Endschalt- einriehtung vor dem Einhängen des Zieh kopfes in die Kette und am Ende des Zieh vorganges vorübergehend eine die Geschwin digkeit des Antriebsmotors herabsetzende Schaltung hergestellt wird.
In der Zeichnung ist. ein Ausführitngs- heispiel der Erfindung dargestellt.
Fig. 1 zeigt. die Ziehbank, Fig. 2: die Schal tung, in der die bereits in Fig. 1 v orkom- inenden Teile mit denselben Bezugszeiehen vic dort versehen sind.
In der Ziehbank sind die Rollen R1 und 1?? zum Tragen der Kette K gelagert. Die Rolle R? wird durch einen Elektromotor 11 angetrieben, auf dessen Welle eine Backen bremse Bi- sitzt, die mittels eines elektro- liy draulisehen Bremsgerätes C gesteuert wird. Dieses Gerät besteht ans einer kleinen, von einem Elektromotor EM angetriebenen Pumpe, die in einem geschlossenen Zylinder. einen leicht beweglichen Kolben betätigt. Die Hub kraft des Gerätes ist abhängig von der Dreh zahl, mit, der die ölpumpe umläuft.
Beim Anschluss an das Netz, das heisst an volle Spannung und Periodenzahl, läuft die Pumpe ir, kürzester Frist hoch und bewegt den Kol ben nach oben, das heisst die Bremse wird gelüftet. Zwischen dem Kolben und dein Bremshebel sind hier nicht dargestellte Fe dern so angebracht, dass die Bremskraft be sonders weich einsetzt find dann verstärkt wird.
In die Kette K ist mittels des Hakens H der Ziehwagen Z einhängbar, der den Zieh kopf ZK und ein Sehaltlineal S trägt, das finit einem ortsfesten Endschalter E zusam menarbeitet. In dem Bock B der Ziehbank befindet sich die Matrize U, durch die das Rohr R nach dem Einsetzen seiner spitze in den Ziehkopf ZK des Ziehwagens hindurch gezogen wird. Mit L ist eine Lichtquelle und mit F eine Photozelle bezeichnet, die durch das Rohr R bis kurz vor Beendigung des Ziehvorganges gegen die Lichtquelle L abge schirmt ist.
Der Antriebsmotor IX für die Kette der Ziehbank ist, wie aus Fig.2 hervorgeht, ein Drehstrom Asynchronmotor mit Schleifring läufer, dessen Läuferwiderstände W1 bis W3 durch die Läuferschütze L1 bis L3 gesteuert werden. Beim Einlegen des Hauptschalters HS wird der Motor<B>31</B> an das Drehstrom netz N gelegt und gleichzeitig über seinen Hilfskontakt die Spule des Schützes A über den Ruhekontakt des Endschalters E und den Ruhekontakt eines von der Photozelle F ge steuerten Schützes PS an Spannung gelegt.
Das Schütz A legt über seine Arbeitskontakte den Motor<I>E</I> II des Bremsliiftger ätes an die Netzspannung, so dass die Bremse voll ge lüftet wird. Ferner schaltet das Schütz r1 das erste Läuferschütz L1 ein, das sofort. an spricht und den Lätüerwiderstand Wl. kurz schliesst. Der :.Motor 1II beginnt also hochzu laufen. Über einen Arbeitshilfskontakt legt. das Schütz L1 ausserdem das Zeitrelais P über den Ruhehilfskontakt des Schützes L2 an Spannung.
Das Zeitrelais P spricht an und schaltet über seinen Arbeitshilfskontakt und den rechten Arbeitshilfskontakt des Schützes L1 das zweite Läuferschütz L2 ein,
das den Läuferwiderstand W2 kurzsehliesst -Lind sich durch seinen linken Arbeitshilfskon- takt in einen von den Schützen L1 und P unabhängigen Haltestromkreis legt.. Ferner unterbricht es durch Öffnen seines Ruhehilfs- kontaktes den Stromkreis des Zeitrelais P und bereitet ferner den Stromkreis für das dritte Läuferschütz L3 vor, der geschlossen wird, sobald das abfallende Zeitrelais P seinen Ruhehilfskontakt schliesst.
Nachdem das Läu ferschütz L3 den Läuferwiderstand W3 kurz geschlossen hat, läuft der Motor 3I mit seiner vollen Drehzahl. Wenn nun der Ziehwagen Z zum Einhängen des Rohres R ganz naeh links mit.
seinem Ziehkopf ZK an die Ma trize U herangefahren wird, wird der End- schalter E durch Auflaufen auf das Schalt lineal S betätigt und er unterbricht durch Öffnen seines Ruhekontaktes den Stromkreis für das Sehütz !1. Das Schütz A fällt ab und unterbricht durch Öffnen seines linken Arbeitskontaktes den (Stromkreis für alle drei Läuferschütze L1 bis L3, wodurch der ganze Läuferwiderstand wieder eingeschaltet und die Geschwindigkeit des Motors sehr stark herabgesetzt wird.
Ferner legt das Schütz A über seinen Ruhekontakt den Motor EDI über den Anpassungstransformator T an die Läu ferklemmen des Motors JI. Da dieser zu nächst noch mit seiner hohen Drehzahl läuft, ist die an den Läuferklemmen auftretende Sekundärspannung und Frequenz angenähert Null. Der an den Läuferklemmen liegende Motor<B>EN</B> wird infolgedessen nur mit ganz niedriger Drehzahl betrieben, wobei die von ihm angetriebene Ölpumpe rieht mehr in der Lage ist, den Kolben hoehzudrücken. Daher fällt dieser dureh das Bremsgewicht ab und die Bremse wird gesehlossen. Hierbei erfolgt.
eine infolge der bereits erwähnten Feder anordnung am Bremsluftgerät stossfreie Ab bremsung des Antriebsmotors 31, und dieser vermindert seine Drehzahl. \iin sind die Läuferfrequenz und Läuferspannung des Drehstrom-Schleifringläuferinotors direkt um gekehrt proportional der Drehzahl, das heisst. bei abnehmender Drehzahl steigen Läufer frequenz und Läuferspannung geradlinig an.
Ist die Drehzahl des Arbeitsmotors 1T durch das Einfallen der meehanischen Bremse auf etwa 20 % abgesunken, wodureh die Läufer- frequenz und Läuferspannung auf etwa SO /o der Stillstandswerte gestiegen sind, so ist die kleine Ölpumpe des Bremsluftgerätes jetzt in der Lage, den Kolben anzugeben,
so dass die Bremsbacken gelockert werden und somit die Bremse schleift und den -Motor 1I auf der gewünschten Regeldrehzahl von 20 % hält. Bei dieser niedrigen CTeseliwindigkeit des lIo- tors JI kann der Ziehwagen Z ohne Stoss in die Kette K eingehängt werden.
Dureh das Einhängen des Ziehwagens in. die Kette wird der Motor M belastet. Seine Drehzahl sinkt, infolgedessen noch stärker ab und die Läuferspannung nimmt, so weit zu, dass der Ansprechwert eines an den Läufer klemmen liegenden Spannungswächters W überschritten wird. Der Spannungswächter W spricht an -und schliesst seinen Kontakt, wo durch das Hilfsschütz D an Spannung gelegt wird.
Das Hilfsschütz D legt sich über seinen rechten Kontakt in einen vom Spannungs wächter unabhängigen und über den Arbeits kontakt des Endschalters E verlaufenden Haltestromkreis und überbrüekt ferner durch seinen linken Arbeitskontakt den Ruhekontakt des Endschalters E, wodurch das ;
Schütz A erneut an Spannung gelegt wird. Das Schütz .1 bringt infolgedessen in der bereits oben beschriebenen Weise durch Anlegen des Mo tors EJZ an die letzspannung die Bremse zum Lüften und die Läuferschütze L1 bis L3 zum Ansprechen, so dass der Motor yI mit, vollem Moment stossfrei in kurzer Zeit auf die volle Drehzahl hochfährt.
Der Spannungs wächter 1V fällt ab und, sobald der Zieh wagen ,7, von der Kette E so weit nach rechts mitgenommen worden ist, dass das Schalt lineal den Endschalter E wieder freigibt, wird der Stromkreis für das Schütz .1 über den Ruhekontakt des Endschalters E auf reehterhalten und das Schütz D zum Abfal len gebracht, da sein Haltestromkreis durch öffnen des Eridsehalter-Arbeitskontaktes un terbrochen wird.
Kurz vor Beendigung des Ziehvorganges wird durch das Ende des Rohres R der Strah lengang von der Lichtquelle L zri der Photo zelle F freigegeben und infolgedessen das Photozellenschütz <B>PS</B> (Fig.2) der Endschalt- einriehtung zum Ansprechen gebracht, das durch öffnen seines Ruhekontaktes den Stromkreis für das Schütz A wieder unter bricht.
Infolgedessen wird in der bereits be schriebenen Weise die Geschwindigkeit des -Motors <B>31</B> herabgesetzt, so dass nun das Aus klinken des Ziehwagens aus der Kette ohne ,Stoss, der andernfalls infolge der plötzlichen Entlastung des Motors 11Z im Triebwerk auf treten würde. erfolgen kann.
Control for the electromotive drive of pipe drawing benches. In the case of pipe drawing benches, a continuously running motor drives an endless chain into which a so-called pulling carriage is hung to initiate the pulling process, which pulls the pipe through the die after the pipe has been inserted into its pulling head. In this case, the requirement arises, despite the very high pulling speed, to avoid jolts when the pulling head is attached and detached from the continuous chain at all costs.
These impacts cause very high stresses on the mechanical parts and, above all, there is a risk of the pulling head tearing off.
According to the invention, this object is achieved by means of a limit switch device before the pulling head is hooked into the chain and at the end of the pulling process to temporarily produce a circuit that reduces the speed of the drive motor.
In the drawing is. an embodiment of the invention is shown.
Fig. 1 shows. the draw bench, FIG. 2: the circuit in which the parts already present in FIG. 1 are provided with the same reference numerals vic.
In the draw bench are the roles R1 and 1 ?? stored for carrying the chain K. The role of R? is driven by an electric motor 11, on whose shaft a shoe brake Bi- is seated, which is controlled by means of an electro-liy hydraulic braking device C. This device consists of a small pump driven by an electric motor EM, which is in a closed cylinder. actuates an easily movable piston. The lifting force of the device depends on the speed with which the oil pump rotates.
When connected to the mains, that is to say to full voltage and number of periods, the pump runs up in the shortest possible time and moves the piston upwards, which means that the brake is released. Between the piston and your brake lever, springs (not shown) are attached in such a way that the braking force begins to be particularly soft and is then reinforced.
In the chain K by means of the hook H, the pulling carriage Z can be suspended, which carries the pulling head ZK and a Sehalt ruler S, which men works together finitely a stationary limit switch E. The die U is located in the bracket B of the draw bench, through which the tube R is drawn after its point has been inserted into the drawing head ZK of the drawing carriage. L is a light source and F is a photocell, which is shielded from the light source L by the tube R until shortly before the end of the drawing process.
The drive motor IX for the chain of the draw bench is, as can be seen from FIG. 2, a three-phase asynchronous motor with a slip ring rotor, the rotor resistances W1 to W3 of which are controlled by the rotor contactors L1 to L3. When the main switch HS is inserted, the motor <B> 31 </B> is connected to the three-phase network N and, at the same time, via its auxiliary contact, the coil of the contactor A via the normally closed contact of the limit switch E and the normally closed contact of a contactor PS controlled by the photocell F. put on tension.
The contactor A connects the motor <I> E </I> II of the brake lift device to the mains voltage via its working contacts so that the brake is fully released. Furthermore, the contactor r1 switches on the first rotor contactor L1, which immediately. speaks to and the Lätüerwiderstand Wl. briefly closes. The: .Motor 1II begins to run up. Via a job aid contact. the contactor L1 also the timing relay P via the auxiliary contact of the contactor L2 to voltage.
The timing relay P responds and switches on the second rotor contactor L2 via its auxiliary contact and the right auxiliary contact of contactor L1,
which short-circuits the rotor resistance W2 -Lind puts itself through its left auxiliary contact in a holding circuit independent of the contactors L1 and P. It also interrupts the circuit of the timing relay P by opening its auxiliary contact and also prepares the circuit for the third rotor contactor L3, which is closed as soon as the falling time relay P closes its rest auxiliary contact.
After the rotor contactor L3 has briefly closed the rotor resistor W3, the motor 3I runs at full speed. If now the pulling carriage Z for hanging the pipe R is very close to the left.
its pulling head ZK is moved up to the die U, the limit switch E is actuated by hitting the switching ruler S and it interrupts the circuit for the contactor! 1 by opening its normally closed contact. Contactor A drops out and, by opening its left working contact, interrupts the circuit for all three rotor contactors L1 to L3, which switches on the entire rotor resistance again and greatly reduces the speed of the motor.
Furthermore, the contactor A puts the motor EDI via the matching transformer T to the Läu ferm clamps of the motor JI via its normally closed contact. Since this initially still runs at its high speed, the secondary voltage and frequency occurring at the rotor terminals is approximately zero. The motor <B> EN </B> on the rotor terminals is consequently only operated at a very low speed, whereby the oil pump it drives is more able to push the piston upwards. Therefore this falls off by the braked weight and the brake is applied. This takes place.
a due to the above-mentioned spring arrangement on the air brake device shock-free braking from the drive motor 31, and this reduces its speed. \ iin the rotor frequency and rotor voltage of the three-phase slipring rotor are directly inversely proportional to the speed, that is to say. As the speed decreases, the rotor frequency and the rotor voltage increase in a straight line.
If the speed of the working motor 1T has dropped to around 20% due to the mechanical brake being applied, which means that the rotor frequency and rotor voltage have risen to around 50% of the standstill values, the small oil pump of the brake air device is now able to specify the piston ,
so that the brake shoes are loosened and the brake grinds and keeps the engine 1I at the desired control speed of 20%. At this low speed of the motor JI, the pulling trolley Z can be hooked into the chain K without jerking.
The motor M is loaded by hanging the pulling carriage in the chain. Its speed drops, as a result of which it drops even more, and the rotor voltage increases to such an extent that the response value of a voltage monitor W connected to the rotor terminals is exceeded. The voltage monitor W responds and closes its contact, where voltage is applied through the auxiliary contactor D.
The contactor relay D is located on its right contact in an independent of the voltage monitor and over the working contact of the limit switch E running holding circuit and also bridged by its left working contact, the break contact of the limit switch E, whereby the;
Contactor A is connected to voltage again. As a result, the contactor .1 brings the brake to release and the rotor contactors L1 to L3 to respond in the manner already described above by applying the motor EJZ to the last voltage, so that the motor yI with full torque is bumplessly to full in a short time Speed increases.
The voltage monitor 1V drops out and, as soon as the pulling car, 7, has been taken so far to the right by the chain E that the switching ruler releases the limit switch E again, the circuit for the contactor .1 is via the break contact of the limit switch E on right and brought the contactor D to fall, since its holding circuit is interrupted by opening the Eridehalter working contact.
Shortly before the end of the drawing process, the beam path from the light source L zri of the photo cell F is released through the end of the tube R and, as a result, the photo cell contactor <B> PS </B> (Fig. 2) of the limit switching device is activated, which by opening its normally closed contact breaks the circuit for contactor A again.
As a result, the speed of the motor <B> 31 </B> is reduced in the manner already described, so that now the pulling carriage disengages from the chain without any shock that would otherwise occur due to the sudden relief of the motor 11Z in the engine would kick. can be done.