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CH299563A - Device for mutual signal transmission in control systems, preferably in railway safety systems. - Google Patents

Device for mutual signal transmission in control systems, preferably in railway safety systems.

Info

Publication number
CH299563A
CH299563A CH299563DA CH299563A CH 299563 A CH299563 A CH 299563A CH 299563D A CH299563D A CH 299563DA CH 299563 A CH299563 A CH 299563A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
switching
station
transmitting
line
switching device
Prior art date
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Aktiengesellschaft Siem Halske
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of CH299563A publication Critical patent/CH299563A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L7/00Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
    • B61L7/06Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission
    • B61L7/08Circuitry
    • B61L7/088Common line wire control using series of coded pulses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

  

  Einrichtung zur wechselseitigen     Signalübermittlung    in Steuerungsanlagen,,  vorzugsweise in Eisenbahnsicherungsanlagen.    Blockeinrichtungen für Eisenbahnen müs  sen eine grosse Sicherheit gegen Beeinflussung  durch Fremdstrom besitzen, da die Block  apparate sonst zur Unzeit ansprechen     und    Ge  fahren für die auf der Strecke verkehrenden  Züge entstehen können. Es     ist    daher allge  mein üblich, diejenigen Teile der Blockein  richtungen, die einen Verschluss (Sperrzu  stand) zur Verhütung betriebsgefährdender  Handlungen herbeiführen, so auszubilden,  dass die Lösung des     Verschlusses    von einer  entfernten Stelle aus nur durch eine be  stimmte grössere Zahl von Stromimpulsen er  folgen kann.

   In den heute üblichen Blockein  richtungen erzeugen Induktoren     Impulse     wechselnder Polarität und bewegen hierdurch  in den Blockfeldern schrittweise Zahnseg  mente fort, die erst nach Zurücklegung einer  bestimmten Zahl von Schritten die Ver  schlüsse lösen. Zur Erhöhung der Fremd  stromsicherheit baut man in neuerer Zeit  auch Blockanlagen, in denen die Blockfelder  nur ansprechen können, wenn ihnen Strom  impulse abwechselnd über zwei verschiedene  Leitungen zufliessen. Der während der Im  pulsdauer fliessende Strom kann hierbei ein  Gleichstrom oder auch ein Wechselstrom sein,  wobei der letztere vor Eintritt in das Block  feld gleichgerichtet wird.

   Statt der Block  felder, deren Zahnsegmente sich in zwei Rich  tungen bewegen, verwendet man in neueren  Anlagen auch     Schrittschalter,    bei denen das    die Verschlüsse     herbeiführende    Organ eine       Drehbewegung    in nur einer Richtung aus  führt.

   Während in den mit Blockfeldern ar  beitenden Anlagen mindestens zwei Blockfel  der gleichzeitig betätigt werden, von     denen     das eine am Ort des Impulssenders in die  Sperrstellung, das andere am entfernten     Ort     in die Freigabestellung gebracht wird, hat  man     für    die mit     Schrittschaltern    arbeitenden  Anlagen vorgeschlagen, nur die Freigabestel  lung durch     eine    bestimmte grössere Zahl von  Stromimpulsen herbeizuführen.  



  Man ist nun ferner bestrebt, Blockeinrich  tungen so auszuführen, dass sie mit einer mög  lichst geringen Zahl von Leitungen betrieben  werden können. So ist es z. B.     erwünscht,    bei  einer zweigleisigen Bahn die Blockvorgänge  für beide Fahrrichtungen durch die gleiche  Leitung zu     übertragen.    Derartige     Anlagen,:          müssen    aber nicht nur     fremdstromsicher    sein;

    sondern es muss auch sichergestellt werden,  dass die beim Blocken in der Anlage fliessen  den Ströme selbst bei Leitungsbruch, Berüh  ren mit andern stromführenden Leitungen,       Erdschluss    oder dergleichen     niemals    ein unbe  absichtigtes Ansprechen von Blockapparaten  hervorrufen können.  



  Es ist bekannt, zu diesem Zweck Wechsel  ströme verschiedener Frequenz zu benutzen,  an der     Empfangsstelle    durch elektrische Wei  chen auszusieben     ünd    dem jeweils in Frage  kommenden Teil der     Blockeinrichtung    zuzu-      führen. Ferner hat man vorgeschlagen, für  die eine Fahrrichtung     Wechselstrom    und für  die andere Gleichstrom zu verwenden     und    die  Ströme am Empfangsort durch je einen Kon  densator und eine Drossel zu trennen.

   Be  kannt ist ausserdem die Anwendung verschie  den gepolter Gleichstromquellen zur Mehr  fachausnutzung von Blockleitungen, wobei       man    durch Stromventile oder polarisierte Re  lais den betrieblich gefährlichen Strom unter  drückt bzw. nicht zur Auswirkung kommen  lässt. Ein anderer Vorschlag zur mehrfachen       -Ausnutzung    von Blockleitungen geht dahin,  einen von Hand oder durch den Zug eingelei  teten Blockvorgang zunächst zu speichern und  ihn erst dann ablaufen zu lassen, nachdem ge  prüft ist, dass --kein anderer Blockvorgang  gleichzeitig stattfindet.  



  Die Erfindung ermöglicht, eine neue, ein  fache Einrichtung zur wechselseitigen Signal  übermittlung auf nur einem Leitungssystem  zwischen jeweils zwei von mehreren örtlich  getrennten Stationen zu schaffen. Hierzu ist  erfindungsgemäss in jeder Station eine Um  schaltvorrichtung vorgesehen, die beim Sen  den in bestimmtem, von Station zu Station  verschiedenem     Rhythmus    abwechselnd die    Sende- und die Empfangseinrichtung mit dem       Leitungssystem    verbindet, um zu ermöglichen,  dass jede Station mit der Aussendung eines       Signals,    z.

   B. mit dem Blocken, beginnen  kann, unabhängig davon, ob etwa der gleiche  Vorgang von einer andern Station zu dersel  ben Zeit eingeleitet worden ist, wobei die Ein  schaltdauern zweier Sendeeinrichtungen wäh  rend eines     Arbeitsspieles    der Umschalteinrich  tungen so bemessen sind, dass die Empfangs  einrichtungen der Gegenstation einen für die  beabsichtigte Wirkung ausreichenden Teil der  Sendung     empfangen.    Es ist zweckmässig,  durch Umschaltkontakte bei Stromabgabe die  zu der sendenden Station gehörige Empfangs  einrichtung vom Leitungssystem abzuschalten,  so dass der Empfänger der eigenen Station  nicht.     ansprechen    kann.

   Fangen     dann   <I>zwei</I>  Stationen gleichzeitig an zu senden, so     kann     zunächst kein Empfänger arbeiten. Infolge  des verschiedenen     Arbeitstaktes        (Rhythmus)       der Umschalteinrichtung verschieben sich  aber die Sende- und Empfangszeiten der bei  den Stationen gegeneinander, so dass inner  halb einer vom Arbeitstakt abhängigen Min  destlaufzeit der Sendeeinrichtungen zeitweise  einmal die eine Station auf Empfang steht,  während die andere Station sendet und um  gekehrt.

   Bei entsprechender     Einstellung    die  ser Mindestlaufzeit für alle Stationen können       also,    auch wenn zwei Stationen gleichzeitig  arbeiten, die Empfänger einen ausreichenden  Teil der für sie bestimmten Sendung erhalten.  Die beim Senden abgegebenen Ströme können  selbst bei Leitungsstörungen kein unbeabsich  tigtes Ansprechen von Empfangsapparaten  bewirken, wenn bei Stromgabe die eigene  Empfangseinrichtung stets vollkommen abge  schaltet wird. Die Einrichtung gemäss der Er  findung kann zusammen mit den bekannten  Mitteln zur Erzielung der Fremdstromsicher  heit, z.

   B. mit Pendelschaltungen, in Blockan  lagen verwendet werden, wobei der bisher vor  handene Sicherheitsgrad gegen Fremdströme  erhalten bleibt.     Ferner    lassen sich zusammen  mit der neuen Einrichtung auch die schon be  kannten Mittel zur Mehrfachausnutzung der  Blockleitungen anwenden, wodurch die Zahl  der übertragbaren Begriffe erhöht wird. Die  Anwendbarkeit der Erfindung ist nicht auf  Blockeinrichtungen beschränkt; sie erstreckt  sich vielmehr auch auf Anlagen zur wechsel-    seitigen Signalübermittlung im Eisenbahn  sieherungswesen oder in andern Anwendungs  gebieten, wenn an die Anlagen ähnliche For  derungen wie an Blockeinrichtungen gestellt  werden oder in ihnen ähnliche Betriebsver  hältnisse vorliegen.  



  Die Fig.1-3 veranschaulichen den grund  sätzlichen Aufbau und die Wirkungsweise       einer    beispielsweisen Ausführungsform der  Einrichtung gemäss der     Erfindung,    und zwar  stellt Fig.1 das Schaltbild zweier Blockstellen  A und B dar. Fig. 2 ist ein     Kontaktstellungs-          sehaubild    der Blockstelle A,     Fig.    3 ein     Kon-          taktstellungssehaubild    der Blockstelle B. Jede  Blockstelle enthält eine Sende- und eine Emp  fangseinrichtung. Die Sendeeinrichtung der  Blockstelle A besteht aus dem Motor 12, der      den Induktor 13 antreibt, die Empfangsein  richtung aus einem Schrittschalter mit polari  siertem Magnetsystem 15.

   Der Schrittschalter  wird durch einen für die vorliegende Be  schreibung     umwesentlichen    Vorgang innerhalb  der Blockstelle selbst in die Sperrstellung ge  bracht, später soll er durch Stromimpulse von  der Blockstelle     B    aus in die. Freigabestellung  gesteuert werden. Es sei zur einfacheren Dar  stellung in der Beschreibung     angenommen,     dass hierzu wenige Stromimpulse genügen; bei  der praktischen Ausführung wird man die  Zahl der Impulse erheblich grösser wählen,  um eine ausreichende Fremdstromsicherheit  zu erzielen. Da für die entgegengesetzte Fahr  richtung eine Betätigung des Schrittschalters  25 der Blockstelle B in gleicher     Weise    not  wendig ist, enthalten beide Blockstellen die  gleichen Apparate.

   Sie tragen in den Figuren  aus Ziffern zusammengesetzte Bezeichnungen,  die sich nur durch die erste Ziffer unterschei  den. Ausser der Sende- und Empfangseinrich  tung ist in jeder Blockstelle eine Umschaltvor  richtung, z. B. 14 in der Blockstelle A, vorhan  den, deren Antriebswelle vom Induktor 13  zweckmässigerweise mit durch einen Drehzahl  regler geregelten Drehzahl angetrieben wird  und aus einem Kontaktwerk, z. B. mit nocken  gesteuerten Kontakten oder Schleifringseg  menten, bestehen kann.. Die Umschaltvorrich  tung 14 kann entweder mit Kontakt 141 die       Sendeeinrichtung    oder mit Kontakt 142 die  Empfangseinrichtung mit der     Leitung    40 ver  binden.

   Die Kontakte 141 und 142 dürfen  nicht gleichzeitig geschlossen sein, damit nie  mals Strom des eigenen Senders in die Emp  fangseinrichtung eindringen kann. Da die  Umschaltvorrichtung nach dem Senden in  einer beliebigen Stellung stehenbleibt, sind an  einer Blocktaste, die während des Sendens ge  drückt wird, die Kontakte 112 und 113 vor  gesehen, die, unabhängig davon, in welcher  Stellung die     Umschaltvorrichtung    stehenge  blieben ist, in der Ruhelage die Empfangsein  richtung 15 mit der Leitung 40 verbinden und  die Sendeeinrichtung davon trennen.  



  Aus den Kontaktstellungsschaubildern       Fig.2    und 3, in denen ein Strich den ge-         schlossenen    Zustand des Kontaktes bzw.  Stromgabe des     Induktors    anzeigt, ist ersicht  lich,     däss        zum    Senden der Motorinduktor  durch Kontakt 111 bzw. 211 der Blocktaste in  Betrieb gesetzt wird und mindestens während  einer bestimmten, mit     tn    bezeichneten Zeit in  Betrieb bleiben soll, was z. B. durch entspre  chende Anweisung des Bedienungspersonals  oder durch Verwendung eines Zeitrelais er  zielt werden kann. Hierbei ist der Einfachheit  halber angenommen, dass der Induktor     sofort     nach dem Einschalten mit der vorgeschriebe  nen Drehzahl läuft.

   Wird die Blocktaste nur  auf der einen der beiden Stationen gedrückt,  so lässt die     Umschaltvorrichtung    der senden  den Station während der Zeit     tn,        die    Hälfte  der     erzeugten    Impulse in die Leitung und da  mit in den Empfänger der Gegenstation ge  langen. Während der andern Hälfte der Zeit       tn    ist die eigene     Station    durch die Umschalt  vorrichtung auf Empfang geschaltet,     um    ein  möglicherweise von der andern     Station    aus  gehendes Signal aufnehmen zu können.

   Be  tätigen nun beide Blockwärter ihre Block  tasten zu gleicher Zeit, so wird jedem Emp  fänger die Zahl der     Impulse    auch durch die  Umschaltvorrichtung der eigenen Station be  schnitten. Durch den verschiedenen Schalt  rhythmus der Umschaltvorrichtung und die  Wahl     eines    ausreichenden Wertes für die Zeit       tn    ist aber sichergestellt, dass jeder Empfän  ger eine genügende Zahl von     Impulsen    erhält.  



  Der     ungünstigste    Fall ist hierbei die ge  nau gleichzeitige Betätigung der beiden  Blocktasten, wie er durch, die     Fig.    2 und 3  veranschaulicht ist. Man erkennt, dass hierbei  der erste bis sechste und neunzehnte bis vier  undzwanzigste Impuls wirkungslos bleiben,  während der siebente bis     zwölfte    vom Emp  fänger 25, der dreizehnte bis achtzehnte vom  Empfänger 15 aufgenommen werden.  



  Stehen die beiden Umschaltvorrichtungen  bei Beginn des gleichzeitigen     Blockens    nicht       in    den Stellungen, die in den     Fig.    2 und 3 an  genommen sind, so muss man sich eine andere  Stelle der Schaubilder     Fig.    2 und 3 zur     Prü-          fung    der dann vorliegenden Verhältnisse an  den Anfang gerückt     denken.    Man     erkennt         hierbei, dass im allgemeinen Fall einer der  dem Empfänger zugeleiteten Impulse von der  Umschaltvorrichtung am Ort des Empfängers  in zwei Teile zerschnitten, wird und daher den  Empfänger nicht betätigt.

   Ferner kann der  erste in den Empfänger gelangende Impuls  von voller Länge dadurch unwirksam bleiben,  dass sich der Anker des polarisierten Magnet  systems 15 bzw. 25 bereits in der Lage befin  det, in die ihn der Impuls bringen möchte.  Dieser Verlust von zwei Impulsen kann jedes  mal bei Beginn des Empfanges einer zusam  menhängenden Impulsserie auftreten.. Es ist  daher     günstig,    die zur Auslösung des Emp  fängers notwendige Impulszahl möglichst we  nig zu unterteilen, d. h. die Schaltfrequenzen  der Umschaltvorrichtungen möglichst niedrig  zu     wählen.     



  Die notwendige Laufzeit der Sendeeinrich  tungen wird ferner am geringsten, wenn wäh  rend einer Halbperiode der langsameren     Um-          schaltvorrichtiuig    eine oder mehrere volle  Perioden der schnelleren Umschaltvorrichtung  ablaufen. Unter einer Periode wird hierbei die  Zeit verstanden, die vom Umschaltaugenblick  an vergeht, bis die betreffende Schaltvorrich  tung die gleiche Umschaltung in der gleichen  Richtung bei nicht unterbrochenem Lauf  nochmals     vornimmt.    Man wird also zweck  mässig die Periodenzahl je nach Laufzeit der  Sendeeinrichtung bei der langsamsten Um  schaltvorrichtung gleich 1, bei der schnelleren  Umschaltvorrichtung gleich 2 wählen. Man  kann aber auch innerhalb der notwendigen  Laufzeit mehrere Schaltperioden der langsam  sten Umschaltvorrichtung vorsehen.

   Ferner  brauchen auch die Zeitabschnitte für Sendung  und Empfang nicht gleich lang zu sein, und  die Schaltfrequenzen der Umschaltvorrichtun  gen können in einem beliebigen andern Ver  hältnis. stehen; wesentlich ist nur, dass sie ver  schieden sind und dass die notwendige Lauf  zeit     ausreichend.    lang gewählt wird. Bei der       Ermittlung    dieser Zeit für eine praktisch     aus-          zuführende    Anlage wird man zu der für die  Auslösung nötigen Impulszahl     noch-einen    Zu  sehlag zum Ausgleich der oben beschriebenen  Impulsverluste und für etwaige Drehzahlab-    weichungen der Umschaltvorrichtung machen;  ausserdem wird man auch die Gesamtlaufzeit  ts der Sendeeinrichtungen, z.

   B. zum Aus  gleich der Anlaufzeiten, etwas, z. B. um den  Betrag tz, grösser wählen, als sich theoretisch  ergibt.  



  Die Schaltung in Fig. 4-, zusammen mit den  Kontaktstellungsschaubildern, die in Fig.5  für Blockstelle A und Fig. 6 für Blockstelle  B dargestellt sind, zeigt. ein Anwendungsbei  spiel der Erfindung auf eine Blockeinrichtung  in der sogenannten Pendelstromschaltung für  eine viergleisige Strecke. Bei dieser Schal  tung, die eine erhöhte     Fremdstromsicherheit     bietet, gibt der Umschalter 145/146 den vom  Umformer 12/13 erzeugten Gleichstrom ab  wechselnd auf die Leitungen 41 und 42, so  dass die Spulen der Schrittschalter 25 oder 26  abwechselnd erregt werden und hierdurch das  Schaltorgan weiterbewegen.  



  Die Blockvorgänge für die beiden Gleis  paare werden im vorliegenden Beispiel da  durch unterschieden, dass bei dem einen von  Station A ausgehenden Blockvorgang z. B.  der Pluspol des Generators 13 über den Wech  selkontakt 145/146 mit den Leitungen 41, 42  und der Minuspol mit Erde verbunden ist.,  während bei dem andern von der gleichen Sta  tion ausgehenden Blockvorgang der Pluspol  an Erde und der Minuspol an den Leitungen  liegt. In gleicher Weise erfolgt in Station B  die Umschaltung des Generators 23. Auf der  jeweils empfangenen Station liegen entspre  chend gepolte Sperrzellen 251, 261 bzw. 1.5l.,  <B>161.</B> . vor den zugehörigen Empfangsrelais. Die       Umschaltung    der Generatoren erfolgt durch  die     Anlassrelais    17 und 18. Zieht z.

   B. das Re  lais 17 an, so     legt    es über Kontakt 174 den       Pluspol    des Generators 13 an Erde und ver  bindet den Minuspol über Kontakt 175 und  den Kontakt 183 des in Ruhe befindlichen  Relais 18 mit der Leitung. Bei Betätigung des  Relais 18 wird die umgekehrte Polarität durch  die     symmetrisch    aufgebaute Schaltung an  Erde und Leitung gelegt.  



  Die vom Umformer 12, 13 angetriebene  Umschaltvorrichtung, die abwechselnd die ge  samte Sende-     und    die gesamte Empfangsein-      richtung vom Leitungssystem abtrennt, be  steht z. B. bei Blockstelle A aus den beiden  Umschaltern 141, 142 und 143, 144. Diese  werden zweckmässig mit dem Stromstosssender  der eigenen Station so gekuppelt, dass die     Um.-          sehaltungjeweils    nur     zwischen    zwei Strom  stössen erfolgt. Um die Sicherheit gegen Fehl  beeinflussungen zu erhalten, werden die Um  schalter so     ausgeführt,    dass die Kontakte 141  und 143 öffnen, bevor einer der Kontakte 142,  144 geschlossen wird.

   Mit der Umschaltvor  richtung 141-144 kann der Umschalter 145/  146 für den Pendelstrom konstruktiv ver  einigt werden, so dass ein Zwanglauf in der  Betätigungsreihenfolge dieser Kontakte be  steht und daher niemals ein ausgesandter Pen  delstromimpuls durch die Umschaltvorrich  tung der eigenen Station zerschnitten werden  kann.  



  In Fig. 4 ist beispielsweise eine Verbesse  rung gegenüber der Anlage nach Fig.1 ge  zeigt, die in der selbsttätigen Abschaltung der       Umschaltvorrichtung    selbst besteht. Hier  durch ist es möglich, die Kontakte 112 und  113 bzw. 212 und 213 der Fig.1 wegzulassen,  da die     Umschaltvorrichtung        stets    in der glei  chen Stellung stehenbleibt und daher bei  Stillstand selbst die Anschaltung der Emp  fangseinrichtung und die Abschaltung der  Sendeeinrichtung vornehmen kann. Man kann  dabei die Umschaltvorrichtung so     ausbilden,     dass sie nach Ablauf der notwendigen Lauf  zeit den Antriebsmotor abschaltet, so dass sie  stets m einer bestimmten Grundstellung ste  henbleibt.

   Da     nun    die Umschalteinrichtung  ihren Lauf auch stets aus der gleichen Grund  stellung beginnt,     kann.    sie auch so gebaut  werden, dass sie durch Wechselkontakte wäh  rend ihrer ersten Halbperiode die Empfangs  einrichtung mit der Leitung verbindet und  die Sendeeinrichtung davon trennt. Dann  braucht aber während dieser Halbperiode der  Umformer bzw. Impulsgeber nicht zu laufen,  da ja Impulse nicht ausgesandt werden.

   Es  kann daher die Laufzeit der Sendeeinrichtung  um eine Halbperiode der Umschaltfrequenz  kürzer sein, als es bei einer Umschaltvorrich  tung     notwendig    wäre, die     ihren    Lauf nicht    von einer bestimmten Grundstellung aus be  ginnt, so dass jede Station nach der     Anlas-          sung    sofort     mit    Senden beginnt. Vorausgesetzt  ist hierbei, dass der Blockwärter nicht zwei  Betätigungen unmittelbar hintereinander vor  nimmt.

   Die     wirksame    Betätigung der Block  taste kann man auf     bekannte    Art von der er  folgten Durchfahrt des Zuges abhängig ma  chen und somit bei einer zweigleisigen Strecke  die zweimalige Ingangsetzung der Umschalt  vorrichtung unmittelbar nacheinander verhin  dern. Im vorliegenden Beispiel der     vierglei-          sigen    Strecke kann dies durch entsprechende  Anweisung der     Blockwärter    oder durch eine  zusätzliche Schaltungsmassnahme, die hier als  unwesentlich weggelassen ist, geschehen.  



  Die Schaltvorgänge beim Anlassen und  Stillsetzen des Umformers und der Umschalt  vorrichtung seien für die     Blockstelle    A mit  dem Anlassrelais 17 kurz erläutert. Bei der  Durchfahrt des von rechts auf dem betreffen  den Gleis kommenden Zuges schliesst sich  Kontakt 1111. Der Blockwärter schaltet mit  der Blocktaste 101 das Anlassrelais 17 an, das  mit dem     Kontakt    172 den Umformer in Gang  setzt und seinen Selbstschlusskontakt 171  schliesst.

   Der Umformer beginnt zu laufen  und die     Umschaltvorrichtung    macht über den  Kontakt 147 das Relais 17 von der Blocktaste  unabhängig, die der     Blockwärter    nun los  lassen     kann.    Nach dem     Anlaufvorgang    trennt  die Umschaltvorrichtung mit den     Kontakten     141-144 die Empfänger vom Leitungssystem  und legt die Sendeeinrichtung daran.

   Nach  einer bestimmten Anlaufzeit     tan    und der not  wendigen Laufzeit     t"A,    deren Dauer nur etwa  halb so lang ist wie bei der Anordnung nach       Fig.1,    trennt sie mit dem     Kontakt    147 das       Relais    17 ab, das nun mit Kontakt<B>172</B> den  Umformer     stillsetzt.    Durch die Kontakte 142  und 144 ist gleichzeitig die Empfangseinrich  tung wieder mit .der     Leitung    verbunden wor  den, so dass das weitere     Wechseln    der Kon  takte 145/146 während der     Auslaufzeit        t""y     ohne Wirkung bleibt.

   Während des     Umfor-          merlaufes        -ist    der Kontakt 1111 selbsttätig ge  öffnet worden, so dass eine erneute Einschal  tung erst nach Durchfahrt des     nächsten    Zu-      ges möglich ist. In der Blockstelle B spielen  sich beim Drücken einer Blocktaste     entspre-          ehende    Vorgänge ab, jedoch ist hier die Lauf  zeit tnB der Umschaltvorrichtung grösser, da       sonst    infolge völliger Überdeckung der ersten  Sendezeit der Station B durch die Sendezeit  der Station A keine     Signalübermittlung    von  Station B nach Station A möglich wäre.  



  Eine weitere Verbesserung der beschriebe  nen Einrichtungen, welche die Empfänger  auch gegen das Ansprechen auf Fremdströme  über Isolationsfehler aus der eigenen Sendeein  richtung schützen     würde,    könnte dadurch er  zielt werden, dass die Umschaltvorrichtung die  Empfänger kurzschliesst, z. B. durch Erdung  der Kontaktstellen 142 und 242 in Fig.1 bzw.  142, 144, 242, 244 in Fig. 4, sobald die Sende  einrichtung mit der Leitung verbunden ist.  Die Erdung wäre durch zusätzliche Kontakte  der Umschaltvorrichtung zu bewirken.  



  Der     Erfindungsgedanke    lässt sich auf An  lagen mit mehr als zwei an .die gleiche Lei  tung angeschlossenen Stationen anwenden. Es  ist hierzu nur     notwendig,    dafür zu sorgen,  dass niemals an der gleichen Leitung liegende  Stationen die gleiche Schaltfrequenz der Um  schaltvorrichtung benutzen und dass die not  wendigen Zeiten entsprechend den obigen  Überlegungen gewählt werden. Am     übersicht-          lichsten    werden die Verhältnisse, wenn die  Schaltfrequenzen der einzelnen Stationen wie  1 : 2 : 4<B>...</B> gewählt werden.



  Device for the mutual transmission of signals in control systems, preferably in railway safety systems. Block devices for railways must have a high level of security against interference from external electricity, since the block devices would otherwise respond at an inopportune time and cause hazards for the trains on the route. It is therefore generally my custom to train those parts of the blocking devices that cause a lock (Sperrzu status) to prevent actions that are hazardous to the company's operations in such a way that the lock can only be released from a remote point by a certain larger number of current pulses can.

   In today's usual Blockein directions, inductors generate pulses of alternating polarity and thereby gradually move tooth segments in the block fields that only release the locks after a certain number of steps have been taken. In order to increase the security against external currents, block systems have recently been built in which the block fields can only respond if current pulses alternately flow to them via two different lines. The current flowing during the pulse duration can be a direct current or an alternating current, the latter being rectified before entering the block field.

   Instead of the block fields, the tooth segments of which move in two directions, step switches are also used in newer systems, in which the organ causing the closures performs a rotary movement in only one direction.

   While at least two block fields are operated at the same time in the systems that work with block fields, one of which is brought into the locked position at the location of the pulse transmitter and the other into the release position at the remote location, it has only been proposed for systems that work with step switches bring about the release position by a certain larger number of current pulses.



  Efforts are now also being made to design block devices so that they can be operated with the smallest possible number of lines. So it is e.g. B. desired to transfer the block processes for both directions of travel through the same line in a double-track railway. Such systems: must not only be safe from external currents;

    It must also be ensured that the currents flowing in the system when it is blocked can never cause the blocking apparatus to respond unintentionally, even in the event of a line break, contact with other live lines, an earth fault or the like.



  It is known to use alternating currents of different frequencies for this purpose, to screen them out at the receiving point by electrical switches and to feed them to the part of the block device in question. It has also been proposed to use alternating current for one direction of travel and direct current for the other and to separate the currents at the receiving location by a capacitor and a choke.

   Also known is the use of different polarized direct current sources for the multiple utilization of block lines, with flow valves or polarized relays suppressing or not allowing the operationally dangerous current to have an effect. Another suggestion for multiple use of block lines is to first save a block process initiated by hand or by the train and only let it run after it has been checked that no other block process is taking place at the same time.



  The invention makes it possible to create a new, simple device for mutual signal transmission on only one line system between two of several spatially separated stations. For this purpose, according to the invention, an order switching device is provided in each station, which alternately connects the transmitting and receiving device with the line system when sending the sending and receiving device with the line system in a certain rhythm different from station to station, in order to enable each station to transmit a signal, e.g. .

   B. with blocking, regardless of whether about the same process has been initiated by another station at the same time, with the duty cycle of two transmitting devices during a work cycle of the Umschalteinrich lines are dimensioned so that the receiving devices the other station received a portion of the transmission that is sufficient for the intended effect. It is useful to switch off the receiving device belonging to the transmitting station from the line system by switching contacts when power is supplied, so that the receiver of the own station does not. can address.

   If <I> two </I> stations then start to send at the same time, no receiver can work initially. As a result of the different work cycle (rhythm) of the switching device, however, the transmission and reception times of the stations shift against each other, so that within a minimum running time of the transmission devices that is dependent on the work cycle, one station is temporarily receiving while the other station transmits and vice versa.

   With the appropriate setting, this minimum running time for all stations can therefore, even if two stations are working at the same time, the recipients receive a sufficient part of the program intended for them. The currents emitted during transmission cannot cause unintentional response from receiving apparatus even in the event of line faults if the own receiving device is always completely switched off when power is supplied. The device according to the invention He can unit together with the known means to achieve the external current safety, z.

   B. with pendulum circuits, are used in Blockan, with the previously existing level of security against external currents is retained. Furthermore, the already known means for multiple use of the block lines can be used together with the new device, which increases the number of transferable terms. The applicability of the invention is not limited to block devices; Rather, it also extends to systems for reciprocal signal transmission in railway systems or in other areas of application, if the systems are subject to similar requirements as to block facilities or if similar operating conditions exist in them.



  FIGS. 1-3 illustrate the basic structure and the mode of operation of an exemplary embodiment of the device according to the invention, namely FIG. 1 shows the circuit diagram of two block points A and B. FIG. 2 is a contact position diagram of block point A, 3 shows a contact position diagram of the block location B. Each block location contains a transmitting and a receiving device. The transmitting device of the block point A consists of the motor 12, which drives the inductor 13, the receiving device consists of a step switch with a polarized magnet system 15.

   The step switch is brought into the locked position by a process that is essential for the present description within the block point itself, later it should be by current pulses from the block point B into the. Release position can be controlled. For the sake of simplicity, it is assumed in the description that a few current pulses are sufficient for this purpose; In the practical implementation, the number of pulses will be chosen to be considerably larger in order to achieve sufficient safety against external currents. Since an actuation of the step switch 25 of the block point B in the same way is not agile for the opposite driving direction, both block points contain the same apparatus.

   In the figures, they have designations made up of digits that differ only in the first digit. Except for the sending and receiving device is a Umschaltvor direction in each block point, z. B. 14 in the block point A, IN ANY, the drive shaft of the inductor 13 is expediently driven by a speed controller controlled speed and from a contact system, z. B. with cam-controlled contacts or Schleifringeg elements, may exist .. The Umschaltvorrich device 14 can either with contact 141, the transmitting device or with contact 142, the receiving device with the line 40 bind ver.

   Contacts 141 and 142 must not be closed at the same time, so that current from your own transmitter can never penetrate the receiving device. Since the switching device stops in any position after sending, the contacts 112 and 113 are on a block key which is pressed during sending, which, regardless of the position in which the switching device has stopped, is in the rest position Connect the receiving device 15 to the line 40 and disconnect the transmitting device therefrom.



  From the contact position diagrams in FIGS. 2 and 3, in which a line indicates the closed state of the contact or current supply of the inductor, it is evident that for sending the motor inductor is activated by contact 111 or 211 of the block key and at least is to remain in operation during a certain time designated by tn, which z. B. by corre sponding instruction of the operator or by using a timing relay it can be aimed. For the sake of simplicity, it is assumed here that the inductor runs at the prescribed speed immediately after switching on.

   If the block key is only pressed on one of the two stations, the switching device of the send the station during the time tn, half of the generated pulses in the line and there with ge in the receiver of the opposite station. During the other half of the time tn, the own station is switched to receive by the switching device in order to be able to pick up a signal possibly emanating from the other station.

   If both block keepers now press their block keys at the same time, the number of impulses will also be cut by the switching device of their own station for each recipient. However, the different switching rhythm of the switching device and the selection of a sufficient value for the time tn ensure that each recipient receives a sufficient number of pulses.



  The worst case is the ge exactly simultaneous actuation of the two block keys, as illustrated by FIGS. 2 and 3. It can be seen that the first to sixth and nineteenth to twenty-fourth impulses remain ineffective, while the seventh to twelfth pulses are received by the receiver 25 and the thirteenth to eighteenth by the receiver 15.



  If the two switching devices are not in the positions taken in FIGS. 2 and 3 at the beginning of the simultaneous blocking, then one must look at another point of the diagrams in FIGS. 2 and 3 to check the conditions then present Think back to the beginning. It can be seen here that in the general case one of the pulses fed to the receiver is cut into two parts by the switching device at the location of the receiver, and therefore the receiver is not actuated.

   Furthermore, the first full-length pulse reaching the receiver can remain ineffective in that the armature of the polarized magnet system 15 or 25 is already in the position in which the pulse wants to bring it. This loss of two impulses can occur every time a coherent series of impulses are received. It is therefore beneficial to subdivide the number of impulses required to trigger the receiver as little as possible. H. to choose the switching frequencies of the switching devices as low as possible.



  The necessary running time of the transmitting devices is also lowest if one or more full periods of the faster switching device run during a half cycle of the slower switching device. A period is understood here to mean the time that elapses from the instant of changeover until the switching device in question performs the same changeover in the same direction again with uninterrupted running. It is therefore expedient to choose the number of periods depending on the running time of the transmitting device in the slowest order switching device equal to 1, in the faster switching device equal to 2. But you can also provide several switching periods of the slowest switching device within the necessary running time.

   Furthermore, the time segments for transmission and reception do not need to be of the same length, and the switching frequencies of the switching devices can be in any other ratio. stand; It is only essential that they are different and that the necessary running time is sufficient. long is chosen. When determining this time for a system to be carried out in practice, an additional allowance will be made in addition to the number of pulses required for triggering to compensate for the pulse losses described above and for any speed deviations of the switching device; In addition, the total running time ts of the transmitting devices, e.g.

   B. to equalize the start-up times, something such. B. by the amount tz, choose larger than theoretically results.



  The circuit in Fig. 4-, together with the contact position diagrams shown in Fig. 5 for block point A and Fig. 6 for block point B, shows. an application example of the invention on a block device in the so-called pendulum current circuit for a four-track line. In this circuit, which offers increased protection against external currents, the switch 145/146 gives the direct current generated by the converter 12/13 alternately on the lines 41 and 42, so that the coils of the step switch 25 or 26 are alternately excited and thereby the switching element move on.



  The block processes for the two track pairs are distinguished in the present example by the fact that in the one outgoing from station A block process z. B. the positive pole of the generator 13 via the Wech selkontakt 145/146 with the lines 41, 42 and the negative pole is connected to ground, while in the other of the same Sta tion outgoing blocking process the positive pole to earth and the negative pole to the lines lies. The switchover of the generator 23 takes place in the same way in station B. Correspondingly polarized blocking cells 251, 261 or 1.5l., <B> 161 </B> are located on the respectively received station. in front of the associated receiving relay. The generators are switched over by the starter relays 17 and 18.

   B. the Re relay 17, it puts the positive pole of the generator 13 to earth via contact 174 and ver binds the negative pole via contact 175 and contact 183 of the relay 18 at rest with the line. When the relay 18 is actuated, the reverse polarity is applied to ground and line by the symmetrically constructed circuit.



  The switching device driven by the converter 12, 13, which alternately separates the entire transmitting and receiving device from the line system, be available for. B. at block point A from the two changeover switches 141, 142 and 143, 144. These are conveniently coupled to the current impulse transmitter of their own station in such a way that the changeover only takes place between two currents. In order to maintain security against incorrect influences, the switch is designed so that the contacts 141 and 143 open before one of the contacts 142, 144 is closed.

   The switch 145/146 for the pendulum current can be structurally combined with the switchover device 141-144, so that there is a compulsory operation in the actuation sequence of these contacts and therefore a sent pendulum current pulse can never be cut by the switchover device of its own station.



  In Fig. 4, for example, an improvement over the system according to Fig.1 shows GE, which consists in the automatic shutdown of the switching device itself. This makes it possible to omit the contacts 112 and 113 or 212 and 213 of Figure 1, since the switching device always stops in the same position and can therefore even make the connection of the receiving device and the disconnection of the transmitting device at standstill. The switching device can be designed in such a way that it switches off the drive motor after the necessary running time has elapsed, so that it always remains in a certain basic position.

   Since now the switching device always starts its run from the same basic position, can. they are also built in such a way that they connect the receiving device to the line and disconnect the transmitting device during their first half-cycle through changeover contacts. Then the converter or pulse generator does not need to run during this half-cycle, since pulses are not sent out.

   The running time of the transmitting device can therefore be half a period of the switching frequency shorter than would be necessary with a switching device that does not start its run from a certain basic position, so that every station starts transmitting immediately after being started. The prerequisite here is that the block attendant does not perform two operations in a row.

   The effective actuation of the block button can be made in a known manner on the passage of the train he followed and thus the two-time starting of the switching device immediately after each other verhin countries on a double-track route. In the present example of the four-track line, this can be done by corresponding instructions from the block attendant or by an additional switching measure, which is left out here as insignificant.



  The switching operations when starting and stopping the converter and the switching device are briefly explained for the block point A with the starting relay 17. During the passage of the train coming from the right on the track in question, contact 1111 closes. The block attendant switches on the starter relay 17 with the block button 101, which starts the converter with contact 172 and closes its self-closing contact 171.

   The converter begins to run and the switching device makes the relay 17 independent of the block button via contact 147, which the block attendant can now release. After the start-up process, the switching device with contacts 141-144 disconnects the receiver from the line system and connects the transmitter to it.

   After a certain start-up time tan and the necessary running time t "A, the duration of which is only about half as long as in the arrangement according to FIG. 1, it separates the relay 17 with the contact 147, which is now connected to the contact 172 By means of the contacts 142 and 144, the receiving device is connected to the line again at the same time, so that further changing of the contacts 145/146 during the run-out time t "" y has no effect.

   While the converter was running, the contact 1111 was opened automatically, so that it can only be switched on again after the next train has passed. Corresponding processes take place in block position B when a block key is pressed, but here the running time tnB of the switchover device is greater, since otherwise no signal transmission from station B will follow due to the complete overlap of the first transmission time of station B by the transmission time of station A Station A would be possible.



  A further improvement of the descriptive devices, which would protect the receiver against the response to external currents via insulation faults from its own Sendeein direction, it could be aimed at that the switching device short-circuits the receiver, for. B. by grounding the contact points 142 and 242 in Fig.1 and 142, 144, 242, 244 in Fig. 4, as soon as the transmitting device is connected to the line. The grounding would be effected by additional contacts of the switching device.



  The idea of the invention can be applied to systems with more than two stations connected to the same line. It is only necessary to ensure that stations never connected to the same line use the same switching frequency of the switching device and that the necessary times are selected according to the above considerations. The ratios are clearest when the switching frequencies of the individual stations are selected as 1: 2: 4 <B> ... </B>.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Einrichtung zur wechselseitigen Signal übermittlung in Steuerungsanlagen, vorzugs weise in Eisenbahnsicherungsanlagen, zwi schen jeweils zwei von mehreren örtlich ge trennten Stationen, welche durch nur ein ein ziges Leitungssystem verbunden sind, über welches die Steuerströme von der einen Sta tion zur andern verlaufen, dadurch gekenn zeichnet, dass in jeder Station beim Senden eine Umschaltvorrichtung in bestimmtem, von Station zu Station verschiedenem Rhythmus abwechselnd die Sende- und die Empfangs einrichtung mit dem Leitungssystem verbin det, um zu ermöglichen, dass jede Station mit der Aussendung eines Signales beginnen kann, unabhängig davon, PATENT CLAIM: Device for reciprocal signal transmission in control systems, preferably in railroad safety systems, between two of several locally separated stations, which are connected by only one line system via which the control currents run from one station to the other It is identified that in each station when transmitting, a switching device alternately connects the transmitting and receiving device to the line system in a specific rhythm that varies from station to station, in order to enable each station to start transmitting a signal independently from that, ob etwa der gleiche Vorgang in einer andern Station zu derselben Zeit eingeleitet worden ist, wobei die Ein schaltdauern zweier Sendeeinrichtungen wäh rend eines Arbeitsspieles der Umschalteinrich tungen so bemessen sind, dass die Empfangs einrichtungen der Gegenstation einen für die beabsichtigte Wirkung ausreichenden Teil der Sendung empfangen. UNTERANSPRÜCHE: 1. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Umschaltv or- riehtung mit dem Stromstosssender der eige nen Station zwangläufig derart gekuppelt ist, dass die Umschaltung jeweils nur zwischen zwei Stromstössen erfolgt. whether the same process has been initiated in another station at the same time, with the switching times of two transmitting devices during a work cycle of the switching devices being dimensioned so that the receiving devices of the opposite station receive a portion of the broadcast that is sufficient for the intended effect. SUBClaims: 1. Device according to patent claim, characterized in that the switching device is necessarily coupled to the current impulse transmitter of its own station in such a way that switching takes place only between two current surges. 2. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass sich die Kontakt schlusszeiten an Wechselkontakten der Um schaltvorrichtung. nicht überdecken. 3. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass das Leitungs- system zwei Leitungen aufweist und jeder Leitung ein Wechselkontakt der Umschaltvor richtung zugeordnet ist und dass beide Wech selkontakte gleichzeitig schalten. 4. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Umschaltvor richtung die Empfänger kurzschliesst, sobald die Sendeeinrichtung mit der Leitung verban den ist. 5. 2. Device according to claim, characterized in that the contact closing times on changeover contacts of the switching device. do not cover. 3. Device according to claim, characterized in that the line system has two lines and a changeover contact of the switching device is assigned to each line and that both changeover contacts switch simultaneously. 4. Device according to claim, characterized in that the Umschaltvor direction short-circuits the receiver as soon as the transmitting device is connected to the line. 5. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Zeitabschnitte, während derer die Sende- und die Empfangs einrichtung mit dem Leitungssystem automa tisch verbunden werden, gleich lang sind. 6. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass während einer Halbperiode der langsamsten Umschaltvor richtung eine oder mehrere volle Perioden der schnelleren Umschaltvorrichtung ablaufen. 7. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass bei der am lang samsten laufenden Umschaltvorrichtung die Periodenzahl je Laufzeit der Sendeeinrich tung gleich 1 ist. Device according to patent claim, characterized in that the time segments during which the transmitting and receiving devices are automatically connected to the line system are of the same length. 6. Device according to claim, characterized in that one or more full periods of the faster switching device run during a half period of the slowest Umschaltvor direction. 7. Device according to claim, characterized in that the number of periods per running time of the sending device is equal to 1 in the switching device running the slowest. 3. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass an dem Anlass organ (111, 211) für die Umschaltvorrichtung Kontakte vorgesehen sind, die bei ausgeschal tetem Antrieb (12, 22) die Sendeeinrichtung von der Leitung trennen und die Empfangs einrichtung mit der Leitung verbinden. 9. Einrichtung nach Patentanspruch, .da durch gekennzeichnet, dass die Umschaltvor richtung nach ihrer Laufzeit den Antriebs inotor abschaltet und daher stets in einer be stimmten Grundstellung stehenbleibt. 3. Device according to claim, characterized in that on the occasion organ (111, 211) for the switching device contacts are provided, which disconnect the transmitting device from the line and the receiving device with the line when the drive is switched off (12, 22) connect. 9. Device according to patent claim, .da characterized in that the Umschaltvor device switches off the drive inotor after its running time and therefore always stops in a certain basic position. 10. Einrichtung nach Unteranspruch 9, da- durch gekennzeichnet, dass die Umschaltvor richtung in ihrer Grundstellung die Emp fangseinrichtung mit der Leitung verbindet und die Sendeeinrichtung davon trennt. 11. Einrichtung nach Unteranspruch 9,. da durch gekennzeichnet, dass die Laufzeit der Sendeeinrichtung Um eine Halbperiode der Umschaltfrequenz kürzer ist, als es bei einer Umschaltvorrichtung notwendig wäre, die ihren Lauf nicht von einer bestimmten Grund stellung aus beginnt, 12. 10. Device according to dependent claim 9, characterized in that the Umschaltvor device in its basic position connects the receiving device to the line and separates the transmitting device therefrom. 11. Device according to dependent claim 9 ,. characterized in that the running time of the transmitting device is shorter by half a period of the switching frequency than would be necessary for a switching device that does not start its operation from a certain basic position, 12. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Ablaufge schwindigkeit der Umschaltvorrichtung durch einen selbsttätigen Drehzahlregler konstant gehalten wird. 13. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Umschaltvor richtung aus einem Kontaktwerk mit nocken gesteuerten Kontakten besteht. 14. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Umschaltvor- richtung aus einem Kontaktwerk mit Schleif ringsegmenten besteht. Device according to claim, characterized in that the speed of the switching device is kept constant by an automatic speed controller. 13. Device according to claim, characterized in that the Umschaltvor direction consists of a contact system with cam-controlled contacts. 14. Device according to claim, characterized in that the switching device consists of a contact system with slip ring segments.
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