Machine à tailler avec chargeur. La présente invention se rapporte à une machine à tailler avec chargeur. Dans les ma chines connues de ce genre, le chargeur est. disposé à côté de la machine proprement dite et fait perdre de la place dans l'atelier. La présente invention permet de remédier à cet inconvénient du fait que selon elle le méca nisme du chargeur est disposé en dessous de la partie de la machine comprenant les organes de support de la pièce en travail et d'un outil rotatif.
Dans une forme d'exécution préférée de la machine à tailler selon l'invention, les mouve ments à effectuer lorsque la pièce à tailler est en place, notamment le nombrage et les mouve ments d'avance et de recul de l'outil par rap port à la pièce, sont commandés par des cames fixées sur un premier arbre à cames, et en ce que les mouvements à effectuer lors de la mise en place d'une nouvelle pièce sont commandés par les cames d'un second arbre à cames situé en dessous du premier.
En outre, ladite partie de la machine comprend, de préférence, un châssis fixé sur un second châssis dans lequel est disposé le mécanisme du chargeur, et ce châssis du chargeur sera, de préférence, cons titué par un cadre cloisonné, certaines de ses cloisons servant de support à des pièces tour nantes ou pivotantes du chargeur.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la ma chine à tailler selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation mon trant la machine vue de devant. La fig. 2 est une vue prise du dessus.
La fig. 3 est une élévation latérale mon tram le dispositif de nombrage et certains autres dispositifs de commande.
La fig. 4 est une vue en élévation prise de derrière.
La fig. 5 est une vue de dessous du char geur, dont la fig. 6 est une élévation, partie en coupe. Dans le dessin, on a laissé de côté l'une ou l'autre des pièces dans certaines des figures pour ne pas surcharger ces dernières. Les mêmes chiffres de référence désignent des pièces identiques.
Le châssis 1 du chargeur de la machine à tailler est constitué par un cadre cloisonné qui est assez rigide pour supporter le châssis 2 de la machine proprement dite. Ce dernier présente un guidage longitudinal 3 pour une coulisse 4 qui porte un support 5 pour une contre-pointe coulissante 6 et qui présente un guidage 7 perpendiculaire au guidage longi tudinal 3. Ce guidage 7 coopère avec celui d'une coulisse transversale 8 sur laquelle est pivoté en 9 un harnais 10 dans lequel touril- lonne une broche 11 sur l'une des extrémités de laquelle est fixée une fraise 12 et sur l'autre extrémité de laquelle est fixée une pou lie 13 d'entraînement de la broche 11.
Le châssis 2 porte également un support 14 pour un arbre 15 qui porte à l'une de ses extré mités un disque de nombrage 16 de la pièce à tailler qui est désignée par 1.7. L'arrange ment des différents mécanismes de commande appartenant à la machine à tailler proprement dite, respectivement à son chargeur, va maintenant être décrit conjointement avec la description du :Fonctionnement.
Dans le dessin, la machine à tailler auto matique est représentée en position de travail. L'avance d'un outil rotatif 12 provient d'un mouvement longitudinal du chariot 4, ce mouvement étant provoqué par une came- cloche 18 que porte un arbre à cames hori zontal 19 appartenant à la machine propre ment dite. La came-cloche 18 agit sur un doigt 20 solidaire du chariot longitudinal 4 qui est. sollicité par un ressort 21, grâce auquel le doigt 20 est toujours appuyé sur la came 18 qui, pour cette raison, commande aussi bien le recul que l'avance de l'outil 12.
L'arbre à cames 19 reçoit son mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un engrenage à vis sans fin 22 et à roue à vis sans fin 23. La vis sans fin 22 est solidaire d'un arbre 24 sur l'une des extrémités duquel est clavetée coulissante une moitié 25 d'un accouplement à griffes; dont l'autre moitié est solidaire d'une poulie de commande. 26, montée folle sur l'arbre 24. Lorsque la fraise 12 a fini de tailler une indentation de la pièce en travail, le doigt 20 est presque au sommet de la came-cloche 18.
A ce moment, une came plate 27 fixée sur l'arbre 19 soulève une tige 28 et le harnais 10 avec la fraise 7.2. Dès que la fraise 12 est sou levée, le doigt 20 effectue la descente de la came-cloche 18, de faon que le ressort 21 puisse ramener le chariot longitudinal 4 avec le chariot transversal 8, le harnais 10 et la fraise 1:2 dans la position de début de travail. Ceci fait, la tige 28 redescend avec la came plate 27, de sorte que le harnais 10 et la fraise 12 reviennent en position de début de fraisage.
Pendant ce temps, une came plate 29 agissant sur un levier 30 à cliquet 31, solli citée par un ressort 82,a provoqué un nom- brage du disque de nombrage 33 et de la pièce à tailler 17. Le doigt 20 est au début de la montée de la came-cloche 18 et le taillage d'une nouvelle indentation commence.
Après le taillage de la dernière indenta tion, la came plate 29 agissant une nouvelle fois par l'intermédiaire du levier 30 et du cli quet 31 sur le disque de nombrage 33, une came 34 solidaire du disque 33 abaisse au maximum-un levier 35 qui, alors, fait pivoter un levier 36 pourvu d'un bec qui est désigné par 37. Le levier à bec 36 est relié par l'inter médiaire d'une bielle 38 avec un levier 39 et par l'intermédiaire d'une tige 40 avec un levier coudé 41 qui possède un doigt 42 prenant dans une rainure 43 du manchon d'accouple ment 25.
Le bec 37 coopère avec le bec 44 d'un piston 45, sollicité par un ressort 46. Ainsi, sitôt que le bec 37 passe au-dessus du sommet du bec 44; les leviers 36, 39 et 41 basculent complètement. L'accouplement à griffes 25 est mis hors de travail, mais, en même temps, le doigt 88 d'un levier 47, accouplé au levier 39, agit sur un levier 48 dont l'un des bras pos sède un doigt 49, prenant dans une rainure d'un manchon d'accouplement 50 qui est cla- veté coulissant sur l'arbre à cames 51 du chargeur.
Ce manchon vient alors en .prise avec un autre manchon à griffes 52, solidaire d'une roue dentée qui est montée folle sur l'arbre 51 et qui engrène avec une vis sans fin 53 fixée sur un arbre de commande trans versal 54, dont l'une des extrémités porte une poulie de commande 55. L'arbre à cames 51 du chargeur est donc mis en marche. Cet. arbre à cames 51 porte une came-cloche 56 sur le profil de laquelle s'appuie un doigt 57 fixé à l'un des bras d'un levier 58, dont. l'autre extrémité est fourchue et coopère avec le doigt. 59 fixé à l'une des extrémités d'un levier 60, pivoté en 61 sur le châssis 2 et ayant à son autre extrémité un doigt 62 prenant dans la rainure de l'axe contre-pointe 6.
La came 56, par l'intermédiaire des leviers 58 et 60, tire en arrière cet axe contre-pointe 6 (vers la droite en fig. 1) à l'encontre de la force d'un ressort 63, libérant ainsi la pièce taillée 17. Simultanément, une came plate 64, fixée sur l'arbre à cames 51, soulève le levier sur came 65, pivoté sur un axe 66 et relié par l'inter médiaire d'une tige 67 avec un levier coudé 68 dont, l'extrémité fourchue coopère avec un doigt 69 fixé au chariot transversal 8. Ainsi, ce dernier, le harnais 10 et la fraise 12 sont déplacés, cette dernière s'éloignant par consé quent de son plan de fraisage. La fraise 12 ayant fait place, une came plate 70, qui est également fixée sur l'arbre à cames 51, fait pivoter un levier sur came<B>71</B> que porte l'axe 66.
Ce levier 71 agit sur une tige verti cale 72 qui, à son tour, agit sur un levier coudé 73, pivoté en 74 sur une partie fixe 75 de la machine et pourvu d'une extrémité four chue coopérant avec un doigt 76, solidaire d'un coulisseau pourvoyeur 77. Celui-ci apporte alors une nouvelle pièce à tailler jus que dans le plan vertical de fraisage. Dès que cette position est atteinte, le bec sur came du levier 71 est venu au sommet de la montée de la came plate 70 et le coulisseau pour voyeur 77 s'immobilise. Le doigt 57 parcourt ensuite la descente de la came-cloche 56 et, sous l'action du ressort 63, l'axe 6 à contre- pointe vient s'appuyer sur la pièce à tailler.
Comme celle-ci a été apportée par le coulis- seau pourvoyeur 77 précisément dans le plan de taillage, elle se trouve de ce fait immobi lisée entre pointes. La came 70 libère alors le levier 71 et le coulisseau pourvoyeur 77 solli cité par un ressort 78 revient dans sa position initiale. Dès que cette position est atteinte, une nouvelle pièce à tailler 17' descend du tube-magasin 79 dans l'emplacement qui lui est réservé sur le coulisseau pourvoyeur 77. Simultanément, la came 64 a libéré le levier 65 et, sous l'action d'un ressort 80, le cou- lisseau transversal 8, le harnais 10 et la fraise 12 reviennent en position de fraisage.
Quelques instants après que cette position est atteinte, une came-cloche 81 fixée sur i l'arbre à cames 51 du chargeur fait pivoter un levier 82 (dans le sens des aiguilles d'une montre en fig. 4). Ce levier 82 agit sur le levier à bec 36 par l'intermédiaire d'une vis de réglage 83 que porte ce dernier, qui est basculé complètement grâce à l'action du pis ton 45 et du ressort 46, en entraînant, par l'intermédiaire de la tige 40 et du levier coudé 41., le doigt 42 qui alors met le man- chon d'accouplement 25 en prise avec la pou lie 26. De ce fait, l'arbre à cames 19 est mis en rotation.
Le levier à bec 36 a également agi par l'intermédiaire de la bielle 38 et. du levier 39 sur le levier 47, mais le levier 47 accouplé avec le levier 48 au moyen du doigt 88 et d'un ressort 84 est accouplé élastiquement (d'une manière non représentée) avec le levier 39, étant donné qu'un doigt 85 que possède le levier 47 repose encore sur une élévation d'une came-cloché 86 que porte l'arbre à cames 51, c'est seulement après que cet arbre et les , cames qu'il porte, en particulier la came- cloche 86, ont tourné ultérieurement d'une fraction de révolution, le doigt 85 ayant par couru la descente de cette came 86, que les leviers 47 et 48 peuvent accomplir la, ma- ,
noeuvre que leur avait commandé le levier 39, le doigt 49 éloignant alors le manchon d'ac couplement 50 du manchon 52 en arrêtant l'arbre à cames 51 du chargeur. Comme on vient de le dire plus haut, l'arbre à cames 19 a déjà été mis en rotation et commande des opérations de taillage et comme l'arbre à cames 51 est maintenant arrêté, le cycle de travail de la machine. et de son chargeur recommence.
Ainsi qu'il ressort du dessin, certaines des cloisons du cadre formant le châssis du char geur supportent des parties tournantes telles que l'arbre 51, ou pivotantes telles que l'axe 66 du chargeur. La disposition décrite permet un montage et démontage aisés de la machine, étant donné que le châssis 2 peut être enlevé sans autre après avoir dévissé les boulons 87 qui le fixent au châssis 1.
Cutting machine with loader. The present invention relates to a cutting machine with a loader. In known machines of this kind, the charger is. placed next to the machine itself and eliminates space in the workshop. The present invention overcomes this drawback owing to the fact that according to it the loader mechanism is arranged below the part of the machine comprising the support members of the workpiece and of a rotary tool.
In a preferred embodiment of the cutting machine according to the invention, the movements to be carried out when the piece to be cut is in place, in particular the counting and the movements of advance and retreat of the tool relative to port to the piece, are controlled by cams fixed on a first camshaft, and in that the movements to be carried out during the installation of a new part are controlled by the cams of a second camshaft located below the first.
In addition, said part of the machine preferably comprises a frame fixed to a second frame in which the loader mechanism is arranged, and this loader frame will preferably consist of a partitioned frame, some of its partitions. serving as a support for rotating or swiveling parts of the loader.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the cutting machine according to the invention.
Fig. 1 is an elevational view showing the machine seen from the front. Fig. 2 is a view taken from above.
Fig. 3 is a side elevation of my tram counting device and some other control devices.
Fig. 4 is an elevational view taken from behind.
Fig. 5 is a bottom view of the charger, of which FIG. 6 is an elevation, partly in section. In the drawing, one or the other of the parts in some of the figures has been left aside so as not to overload them. Like reference numerals denote identical parts.
The frame 1 of the loader of the cutting machine consists of a partitioned frame which is rigid enough to support the frame 2 of the machine itself. The latter has a longitudinal guide 3 for a slide 4 which carries a support 5 for a sliding tailstock 6 and which has a guide 7 perpendicular to the longitudinal guide 3. This guide 7 cooperates with that of a transverse slide 8 on which is pivoted at 9 a harness 10 in which a pin 11 pivots on one end of which is fixed a cutter 12 and on the other end of which is fixed a pulley 13 for driving the spindle 11.
The frame 2 also carries a support 14 for a shaft 15 which carries at one of its ends a counting disc 16 of the workpiece which is designated by 1.7. The arrangement of the various control mechanisms belonging to the actual cutting machine, respectively to its loader, will now be described in conjunction with the description of: Operation.
In the drawing, the automatic hobbing machine is shown in the working position. The advance of a rotary tool 12 comes from a longitudinal movement of the carriage 4, this movement being caused by a cam bell 18 carried by a horizontal camshaft 19 belonging to the machine itself. The cam-bell 18 acts on a finger 20 integral with the longitudinal carriage 4 which is. biased by a spring 21, thanks to which the finger 20 is always pressed on the cam 18 which, for this reason, controls both the retraction and the advance of the tool 12.
The camshaft 19 receives its rotational movement via a worm gear 22 and worm wheel 23. The worm 22 is integral with a shaft 24 on one of the one end of which is slidably keyed a half of a claw coupling; the other half of which is integral with a control pulley. 26, crazy climb on shaft 24. When cutter 12 has finished cutting an indentation of the workpiece, finger 20 is almost at the top of cam-bell 18.
At this moment, a flat cam 27 fixed on the shaft 19 lifts a rod 28 and the harness 10 with the cutter 7.2. As soon as the cutter 12 is lifted, the finger 20 lowers the cam-bell 18, so that the spring 21 can bring the longitudinal carriage 4 with the transverse carriage 8, the harness 10 and the cutter 1: 2 in the working start position. This done, the rod 28 goes down with the flat cam 27, so that the harness 10 and the milling cutter 12 return to the starting position of milling.
During this time, a flat cam 29 acting on a ratchet lever 31, biased by a spring 82, has caused a counting of the counting disc 33 and of the workpiece 17. The finger 20 is at the start of the process. the rise of the cam-bell 18 and the cutting of a new indentation begins.
After the last indentation has been cut, the flat cam 29 acting again via the lever 30 and the pawl 31 on the counting disc 33, a cam 34 integral with the disc 33 lowers a lever 35 as far as possible. which, then, rotates a lever 36 provided with a spout which is designated by 37. The spout lever 36 is connected through the intermediary of a connecting rod 38 with a lever 39 and through a rod 40 with an angled lever 41 which has a finger 42 engaging in a groove 43 of the coupling sleeve 25.
The beak 37 cooperates with the beak 44 of a piston 45, biased by a spring 46. Thus, as soon as the beak 37 passes above the top of the beak 44; the levers 36, 39 and 41 tilt completely. The claw coupling 25 is put out of work, but, at the same time, the finger 88 of a lever 47, coupled to the lever 39, acts on a lever 48, one of the arms of which has a finger 49, taking in a groove of a coupling sleeve 50 which is slidably keyed on the camshaft 51 of the loader.
This sleeve then comes in. Taken with another claw sleeve 52, integral with a toothed wheel which is mounted idle on the shaft 51 and which meshes with a worm 53 fixed on a transverse control shaft 54, of which one of the ends carries a control pulley 55. The camshaft 51 of the loader is therefore started. This. camshaft 51 carries a cam-bell 56 on the profile of which rests a finger 57 fixed to one of the arms of a lever 58, of which. the other end is forked and cooperates with the finger. 59 fixed to one of the ends of a lever 60, pivoted at 61 on the frame 2 and having at its other end a finger 62 engaging in the groove of the tailstock axis 6.
The cam 56, by means of the levers 58 and 60, pulls back this tailstock axis 6 (to the right in FIG. 1) against the force of a spring 63, thus freeing the cut piece. 17. Simultaneously, a flat cam 64, fixed on the camshaft 51, lifts the cam lever 65, pivoted on an axis 66 and connected by the intermediary of a rod 67 with an elbow lever 68 of which, the The forked end cooperates with a finger 69 fixed to the transverse carriage 8. Thus, the latter, the harness 10 and the cutter 12 are moved, the latter consequently moving away from its milling plane. The cutter 12 having made way, a flat cam 70, which is also fixed on the camshaft 51, rotates a lever on cam <B> 71 </B> carried by the axis 66.
This lever 71 acts on a vertical rod 72 which, in turn, acts on an angled lever 73, pivoted at 74 on a fixed part 75 of the machine and provided with a chue oven end cooperating with a finger 76, integral with 'a supply slide 77. This then brings a new piece to be cut into the vertical milling plane. As soon as this position is reached, the spout on cam of the lever 71 has come to the top of the rise of the flat cam 70 and the voyeur slider 77 comes to a stop. The finger 57 then traverses the descent of the cam-bell 56 and, under the action of the spring 63, the tailstock axis 6 comes to rest on the piece to be cut.
As this has been brought by the supply slide 77 precisely in the cutting plane, it is therefore immobilized between points. The cam 70 then releases the lever 71 and the supply slide 77 biased by a spring 78 returns to its initial position. As soon as this position is reached, a new piece to be cut 17 ′ descends from the magazine tube 79 in the location reserved for it on the supply slide 77. Simultaneously, the cam 64 has released the lever 65 and, under the action of a spring 80, the transverse slide 8, the harness 10 and the cutter 12 return to the milling position.
A few moments after this position is reached, a cam-bell 81 attached to the camshaft 51 of the loader rotates a lever 82 (clockwise in FIG. 4). This lever 82 acts on the spout lever 36 by means of an adjusting screw 83 carried by the latter, which is tilted completely thanks to the action of the pin 45 and the spring 46, driving, by the intermediate the rod 40 and the bent lever 41., the finger 42 which then engages the coupling sleeve 25 with the lug 26. As a result, the camshaft 19 is rotated.
The jaw lever 36 has also acted via the connecting rod 38 and. lever 39 on lever 47, but lever 47 coupled with lever 48 by means of finger 88 and a spring 84 is resiliently (in a manner not shown) with lever 39, since a finger 85 which the lever 47 has still rests on an elevation of a cam-bell 86 which the camshaft 51 carries, it is only after this shaft and the cams that it carries, in particular the cam-bell 86, subsequently turned by a fraction of a revolution, the finger 85 having by running the descent of this cam 86, that the levers 47 and 48 can accomplish the, ma-,
noeuvre that the lever 39 had commanded them, the finger 49 then moving the ac coupling sleeve 50 away from the sleeve 52 by stopping the camshaft 51 of the loader. As we have just said above, the camshaft 19 has already been set in rotation and controls the cutting operations and as the camshaft 51 is now stopped, the working cycle of the machine. and its charger starts over.
As emerges from the drawing, some of the partitions of the frame forming the chassis of the loader support rotating parts such as the shaft 51, or pivoting parts such as the axle 66 of the loader. The arrangement described allows easy assembly and disassembly of the machine, given that the frame 2 can be removed without further ado after unscrewing the bolts 87 which secure it to the frame 1.