Vorrichtung an Kommandogeräten für die Beschiessung von Luftzielen, zur fortlaufenden Bestimmung des auf die Tisierlinie bezogenen Kurswinkels. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vor richtung an Kommandogeräten für die Be schiessung von Luftzielen, z. B.
Flugzeugen, zur fortlaufenden Bestimmung des Winkels zwischen der Bewegungsrichtung des Ziels und der Visierlinie des sogenannten, auf die Visierlinie bezogenen Kurswinkels. Dieser Winkel bildet ein wichtiges Glied bei der Konstruktion des Dreiecks, aus welchem der erforderliche Vorhalt bestimmt wird, und es ist deshalb ein starkes Bedürfnis, einen zu verlässigen Wert für diesen Winkel jederzeit erhalten zu können.
Erfindungsgemäss wird eine fortlaufende Bestimmung des auf die Visierlinie bezoge nen Kurswinkels dadurch ermöglicht, dass getrennte Vorrichtungen zur Angabe, z. B. durch Aufzeichnung in gewissem llZassstabe, derVertikal-und der Horizontalprojek-fion der Zielbahn mit in die Bewegungsrichtung des Ziels in beiden Projektionen einstellbaren Gliedern versehen sind, und dass die genann- ten Glieder, hinsichtlich ihrer Einstellung,
mit einer Vorrichtung zur Ableitung des auf die Visierlinie bezogenen Kurswinkels aus den beiden Projektionen der Bewegungsrich tung und des beobachteten Höhenwinkels zum Ziel zusammengekuppelt sind.
Diese Vorrichtung zur Ableitung des auf die Vi- sierlinie bezogenen Kurswinkels gründet sich zweckmässig auf eine geometrische Abbil dung im Raum der verschiedenen Komponen ten, von denen der auf die Visierlinie bezo gene Kurswinkel bestimmt ist, und kann zu diesem Zwecke eine zweckmässig kreisrunde Scheibe oder dergleichen aufweisen, die so wohl um eine in der Ebene der Scheibe lie gende Achse als auch um eine diese Achse in rechtem Winkel schneidende,
feste Achse be weglich ist und mit einem in der Scheiben ebene und um den Schnittpunkt der genann ten Achsen drehbaren Arm versehen ist, der von aussen sowohl um eine zur festen Achse senkrechte und durch den genannten Schnitt- Punkt gehende Drehachse als auch hinsicht lich seines Winkels zu dieser Drehachse ein stellbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist auf der Zeichnung schematisch veran- sehaulicht, die die für die Erfindung wesent lichen Teile eines Kommandogerätes, eines sogenannten Zentralinstrumentes für din Flugabwehr zeigt.
Das Zentralinstrument empfängt von den Beobachtungsgeräten gewisse Eingangswerte, u. a. die Entfernung des Zieles und die Hö hen- und Seitenwinkel hY bezw. sV der Vi- sierlinie. Die Entfernung des Zieles wird mittels eines nicht dargestellten Mechanismus im Zentralinstrument in seine beiden Kom ponenten, den Horizontalabstand<I>Ah</I> und die Höhe H, zerlegt. Ferner sind im Zentral instrument u. ä.
Mechanismen vorhanden, die die Horizontalgeschwindigkeit fh des Ziels und das Produkt dieser und der Flugzeit T des Geschosses ausrechnen, welches Produkt gleich der Horizontalprojektion der Vorhalte strecke ist.
Die Vorrichtung zur Aufzeichnung der Horizontalprojektion der Zielbahn umfasst eine kreisrunde Scheibe aus durchsichtigem Stoff, z. B. Glas, die in geeigneter Weise an ihrem Umkreis gelagert ist, so dass sie sich um ihren Mittelpunkt drehen kann. Diese Scheibe ist auf der Zeichnung durch die strichpunktierte Kreislinie 1 angedeutet und wird von einer Schnecke 2 über ein Kegel getriebe 3 von einer Antriebsvorrichtung sV angetrieben, die der Scheibe 1 eine der Än derung im Seitenwinkel des Ziels entspre chende Drehung erteilt.
Auf der Unterseite ist die Scheibe 1 mit einem Belag aus nicht trocknender Farbe versehen. Unter der Scheibe 1 befindet sich ein Schlitten 4, der durch eine Schraubenspindel 5 in Richtung eines Halbmessers der Scheibe verschiebbar ist. Am Schlitten 4 ist ein Stift 6 befestigt, der von unten gegen die Scheibe 1 anliegt. Von der Antriebsvorrichtung<I>Alb</I> erhält die Spindel 5 eine solche Einstellung, dass der Abstand des Stiftes 6 vom Mittelpunkt der Scheibe 1 im Abbildungsmassstabe des In strumentes gleich dem Horizontalabstand des Ziels ist.
Der Schlitten 4 trägt au-.h einen Arm 7, der um die Achse des Stiftes 6 dreh bar und auf einen gewissen Winkel mit der Spindel 5 mittels einer Schnecke 8 einstellbar ist, die teils von der Antriebsvorrichtung sY und teils von einem von Hand einstellbaren Handrad 9 durch Vermittlung eines Diffe rentialgetriebes 10 angetrieben wird. Der Arm 7 ist mit einem längsverlaufenden Schlitz versehen, in dem ein mit einem Stift 11 versehenes Gleitstück verschiebbar ist.
Die Verschiebung des Gleitstückes und damit des Stiftes 11 dem Arm 7 entlang wird von einer Schraubenspindel 72 erzeugt, die über ein nur angedeutetes Getriebe ihre Bewegung von einer mit<I>T .</I> f lt bezeichneten Antriebs vorrichtung erhält, derart, dass der Abstand zwischen den Stiften 11 und 6 dem Produkte <I>T . f</I> h, d. h. der Horizontalprojektion der Vorhaltestrecke entspricht. Es wird voraus gesetzt, dass die Bewegungsübertragung von der Antriebsvorrichtung<I>T , f h</I> zum Stift 11 unabhängig von der Verschiebung des Schlit tens 4 der Spindel 5 entlang und von der Drehbewegung des Armes 7 erfolgen kann.
Der Stift 11, der wie der Stift 6 gegen die Unterseite der Scheibe 1 anliegt, ragt durch einen Schlitz in einem Arm 12 hindurch, der um die gleiche Achse wie die Scheibe 1 dreh bar ist. Die Winkelbewegung des Armes 12 wird durch ein Kegelradgetriebe 18, 14 zu einem Differentialgetriebe 15 übertragen, u-o sie mit der Winkelbewegung der Scheibe 1 zusammengelegt wird, und der resultierende Winkel, Seitenvorhalteh-inkel (Ssv) genannt, kann auf einer Skala 16 abgelesen werden.
Die. beiden Stifte 6 und 11 zeichnen in der Farbe auf der Unterseite der ';'# heibe 1 Li nien auf, die die Horizontalprojektion der Zielbahn bezw. des Weges des Treffpunktes abbilden. Mit dem Handrad 9 wird der Arm 7 von Hand in derjenigen Richtung einge stellt, tlie der Horizontalprojektion (kVh) des auf die Visierlinie bezogenen Kurswinkels entspricht, so wie diese aus der aufgezeich neten Kurve über den vom Ziel zurückgeleg- ten Weg beurteilt werden kann.
Dadurch, dass die Änderung des Seitenwinkels durch das Differentialgetriebe 10 selbsttätig dem Arm 7 zugeführt wird, braucht das Handrad nur dann verstellt zu werden, wenn eine wirkliche Änderung der Bewegungsrichtung des Ziels stattfindet.
Die Vorrichtung zur Aufzeichnung der Vertikalprojektion der Zielbahn ist in etwas abweichender Weise ausgebildet und umfasst einen Papierstreifen 17, der zweckmässig mit der Höhenskala entsprechenden Linien ver sehen ist und der von einer Rolle 18 abgerollt und auf einer andern Rolle 19 aufgerollt wird. Die letztere ist von einer Antriebsvor richtung 20 mit einer Geschwindigkeit ange trieben, die jederzeit der Horizontalgeschwin digkeit f h des Ziels entspricht. Eine senk recht zur Bewegungsrichtung des Papierstrei fens und parallel zu dessen Ebene verschieb bare Zahnstange 21 ist .mit einem bei 22 an gebrachten Schreibstift versehen.
Die Zahn stange 21 wird von einer Antriebsvorrich tung H derart eingestellt, dass die Lage des Schreibstiftes 22 jederzeit der Höhe des Ziels entspricht. Es _ wird somit auf dem Pa pierstreifen 17 eine Kurve aufgezeichnet, die die Projektion der Zielbahn auf eine mit der Richtung der Horizontalprojektion der Ziel bahn veränderliche Vertikalebene abbildet. In entsprechender Weise könnte auch die Pro jektion der Zielbahn auf eine feste Vertikal ebene abgebildet werden, wobei jedoch die Rolle 19 mit einer Geschwindigkeit angetrie ben werden russ, die der Komponente der Horizontalgeschwindigkeit in dieser Verti kalebene entspricht.
In einer Nut in der Zahnstange 21 ist eine andere Zahnstange 23 hin und hex verschiebbar, die ein um den Stift 22 dir.=ibares Zahnrad 24 betätigt, das einen Zeiger 25 trägt. Durch ein auf der Zeichnung angedeutetes Differentialgetriebe 26 kann die Zahnstange 23 eine gewisse Be wegung im Verhältnis zur Zahnstange 21 er halten, so dass die Richtung des Zeigers 25 eingestellt werden kann. Diese Einstellung erfolgt mittels eines Handrades 227 derart, dass der Zeiger 25 die Richtung der aufge- zeichneten Vertikalprojektion der Zielbahn anzeigt.
Der Winkel zwischen dieser Rich tung und der Horizontalebene wird Sturz- wznkel (dV) genannt, und die Einstellung des Handrades 27 bildet somit ein Mass für diesen Winkel.
Der auf die Visierlinie bezogene Kurs winkel wird, wie schon erwähnt, als der Win kel zwischen der Bewegungsrichtung des Ziels und der Visierlinie definiert und kann aus drei Komponenten abgeleitet werden, nämlich der Horizontalprojektion kYh dieses Kurswinkels, des Sturzwinkels dY und des Höhenwinkels hY der Visierlinie. Diese Ab leitung wird von einem besonderen Mecha nismus ausgeführt, nämlich dem Raumwin- kelabbildner. Dieser weist eine kreisrunde Scheibe 30 auf,
die in zwei diametral ent gegengesetzten Punkten mittels Zapfen 31, 32 in einer gabelförmigen Lagervorrichtung 33 gelagert ist, die ihrerseits im Instrument- gestell derart gelagert ist, dass sie um eine zur Achse 31-32 senkrechte, ortsfeste Achse 34 gedreht werden kann, welche die Achse 31-32 in der Mitte 35 der Scheibe 30 schneidet. Die Scheibe 30 trägt einen um deren Mittelpunkt und in deren Ebene dreh baren Arm 36, und dieser ist durch ein Uni versalgelenk und eine Lenkstange 37 mit einem andern Arm 38 verbunden, der in einer Gabel 39 gelenkig gelagert ist, die ihrerseits um eine durch den Mittelpunkt 35 der Scheibe 30 gehende Längsachse 40 drehbar ist.
Die beiden Arme 36, 38 bilden zusammen mit der Lenkstange 37 ein Gelenkparallelo gramm, das als Ganzes um die Achse 40 drehbar und auch hinsichtlich des Winkels zwischen den Armen 36, 38 und der Achse 40 einstellbar ist. Die Drehung des Gelenk parallelogramms um die Achse 40 wird durch eine Reihe von Zahnrädern 41, 42, 43, ein Kegelradgetriebe 44, ein Zahnrad 45 und eine dieses letztere betätigende Zahnstange 46 erzeugt, die in ihrer Längsrichtung dadurch verschoben wird, dass zwei auf derselben an gebrachte Zapfen 47, 48 gegen eine herzför mige Kurvenscheibe 49 anliegen, die von einer auf derselben Achse wie die vorher ge- nannte Schnecke 8 angebrachten Schnecke 50 gedreht wird.
Dieses gesamte Übersetzungs getriebe hat zum Zweck, die Drehung des Ge lenkparallelogramms 36, 37, 38 um die Achse 40 um einen Winkel zu erzeugen, der jeder zeit der Drehung des Armes 7 entspricht, der den auf die Visierlinie bezogenen Kursvrin- kel in Horizontalprojektion anzeigt. Die Um wandlung der Bewegung durch die Herzkur venscheibe 49 und die Zahnstange 46 ist not wendig, da der Bewegungsbereich des Ge lenkparallelogramms 36, 37, 38 geringer ist als eine Umdrehung.
Die Einstellung des Winkels der Arme 36, 38 zur Achse 40 er folgt dadurch, dass ein am Arm 38 befestig tes Schneckenrad 51 von einer Schnecke 52 betätigt wird, die durch zwei Zahnräder 53, 54 über ein Differentialgetriebe, in dem das Rad 42 das Differentialrad bildet, von einer Welle 55 angetrieben wird, die über ein Ke- gelradgetriebe 56 mit dem Handrad 27 zur Einstellurig des Sturzwinkels dY verbun den ist.
In Wirklichkeit entspricht die Achse 40 einer lotrechten Linie durch das Ziel. Die Achse 3-1-32 entspricht der Visierlinie, und deren Winkel zur Lotlinie 40" d. h. der Kom- plementwinkel des Höhenwinkels, wird da durch eingestellt, dass die gabelförmige Lage rungsvorrichtung 33 von einer Antriebsvor richtung hY mittels eines Zahnradgetriebes 57, '58 um die Achse 34 gedreht wird.
Die Längsrichtung des Armes 36 entspricht der Bewegungsrichtung des Ziels, wie aus der vorhergehenden Darlegung hervorgeht, und der gesuchte, auf die Visierlinie bezogene Kurswinkel kYr wird somit als Winkel zwi schen dem Arm 36 und der Achse 31-32 erhalten. Dieser Winkel kann zum Beispiel auf einer auf der Scheibe 30 angebrachten Gradeinteilung abgelesen werden.
Es ist zweckmässiger, den Winkel durch eine elek trische Winkelmessvorrichtung zu bestimmen, die beispielsweise wie folgt ausgeführt sein kann: Der Arm 36 ist mit einem Kontakt glied in Form einer Zunge 60 versehen, die beim Drehen des Armes 36 in der einen oder andern Richtung einen von zwei Kontakten 61, 62 berührt, die auf einer im Verhältnis zur Scheibe 30 um deren Mittelpunkt dreh baren Scheibe 68 befestigt sind. Die Scheibe 63 wird von einem auf der Rückseite der Scheibe 30 angebrachten Syngonempfänger gedreht, der als kleiner Synchronmotor aus gebildet ist.
Von den Kontakten 61, 62 und vom Syngonempfänger gehen in zweckmässi ger Weise biegsame elektrische Leiter aus, die die Bewegung der Scheibe 30 nicht hin dern. Die Kontakte 61, 62 sind an einer der artigen elektrischen Antriebsvorrichtung 64 angeschlossen, dass sie Steuerkontakte für diese bilden, und der Syngonempfänger ist an einen von der Antriebsvorrichtung 64 be tätigten Syngongeber 65 angeschlossen.
So bald die Zunge 60 einen der Kontakte 61, 62 berührt, wird die Antriebsvarrichtun; 64 in Bewegung gesetzt und treibt den Syngon- geber 65, wodurch der Syngonempfänger auf der Scheibe 30 die Scheibe 63 und damit die Kontakte 61, 62 in solcher Richtung dreht, dass der Kontakt wieder geöffnet wird.
Da der Syngongeber und der Syngonempfänger einander immer genau folgen, bildet offen sichtlich die Bewegung des Syngongebers ein Mass für die Bewegung der Kontakte 61, 62 und damit des Armes 36, und es kann in folgedessen der Winkel lcYr auf einer an die Achse des Syngongebers gekuppelten Grad scheibe abgelesen werden. Gegebenenfalls kann an den Syngongeber 65 noch ein Syn- gonempfänger angeschlossen sein, der an einer andern Stelle den gesuchten, auf die Visierlinie bezogenen Kurswinkel anzeigt oder diesen in einen andern Mechanismus einführt.
Es ist offenbar, dass an Stelle der be schriebenen Verbindung eines Syngonemp- fängers und eines Syngongebers jede andere beliebige elektrische Winkelmessvorrichtung, z. B. eine solche gewöhnlicher Potentiometer- art, obschon nur mit geringerer Genauigkeit verwendet werden kann. Ebenso können in mehreren andern Hinsichten Abweichungen von der beschriebenen Ausführungsform vor kommen, ohne dass der Erfindungsbereich überschritten wird.
Device on command devices for shooting air targets, for the continuous determination of the course angle related to the target line. The invention relates to a device on command equipment for the loading of air targets, z. B.
Aircraft, for the continuous determination of the angle between the direction of movement of the target and the line of sight of the so-called heading angle related to the line of sight. This angle forms an important link in the construction of the triangle from which the required lead is determined, and there is therefore a strong need to be able to obtain a reliable value for this angle at any time.
According to the invention, a continuous determination of the course angle based on the line of sight is made possible in that separate devices for specifying, for. B. by recording in a certain 11-scale, the vertical and horizontal projection of the target path are provided with members adjustable in the direction of movement of the target in both projections, and that the mentioned members, with regard to their setting,
are coupled together with a device for deriving the course angle related to the line of sight from the two projections of the direction of movement and the observed elevation angle to the target.
This device for deriving the course angle related to the sighting line is expediently based on a geometric mapping in the space of the various components from which the course angle related to the sighting line is determined, and for this purpose it can be an appropriately circular disk or the like have, both around an axis lying in the plane of the disk and around an axis intersecting this axis at right angles,
fixed axis is movable and is provided with a plane in the discs and rotatable about the intersection of the axes mentioned th, which is from the outside both about an axis of rotation perpendicular to the fixed axis and through said intersection point and also with regard to its angle is adjustable to this axis of rotation.
An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing, which shows the essential parts of a command device for the invention, a so-called central instrument for air defense.
The central instrument receives certain input values from the observation devices, u. a. the distance of the target and the height and side angles hY respectively. sV of the sighting line. The distance to the target is broken down into its two components, the horizontal distance <I> Ah </I> and the height H, by means of a mechanism (not shown) in the central instrument. Furthermore, in the central instrument u. Ä.
Mechanisms are available that calculate the horizontal speed fh of the target and the product of this and the flight time T of the projectile, which product is equal to the horizontal projection of the lead distance.
The device for recording the horizontal projection of the target path comprises a circular disk made of transparent material, e.g. B. Glass, which is mounted in a suitable manner on its periphery so that it can rotate around its center. This disc is indicated in the drawing by the dash-dotted circular line 1 and is driven by a worm 2 via a bevel gear 3 from a drive device sV, which gives the disc 1 one of the change in the side angle of the target corre sponding rotation.
On the underside, the disc 1 is provided with a coating of non-drying paint. Under the disk 1 there is a slide 4 which is displaceable by a screw spindle 5 in the direction of a radius of the disk. A pin 6 is attached to the slide 4 and rests against the disk 1 from below. The drive device <I> Alb </I> receives the spindle 5 such a setting that the distance of the pin 6 from the center of the disc 1 in the imaging scale of the instrument is equal to the horizontal distance of the target.
The carriage 4 also carries an arm 7 which can be rotated around the axis of the pin 6 and can be adjusted to a certain angle with the spindle 5 by means of a worm 8 which can be adjusted partly by the drive device sY and partly by a hand Handwheel 9 through the intermediary of a differential gear 10 is driven. The arm 7 is provided with a longitudinal slot in which a slider provided with a pin 11 can be displaced.
The displacement of the slider and thus of the pin 11 along the arm 7 is generated by a screw spindle 72, which receives its movement from a drive device designated by <I> T. </I> f lt via a gearing that is only indicated, such that the distance between the pins 11 and 6 corresponds to the product <I> T. f </I> h, d. H. corresponds to the horizontal projection of the lead distance. It is assumed that the transmission of movement from the drive device <I> T, f h </I> to the pin 11 can take place independently of the displacement of the carriage 4 along the spindle 5 and of the rotary movement of the arm 7.
The pin 11, which rests against the underside of the disc 1 like the pin 6, protrudes through a slot in an arm 12 which is rotatable about the same axis as the disc 1. The angular movement of the arm 12 is transmitted through a bevel gear 18, 14 to a differential gear 15, u-o it is combined with the angular movement of the disk 1, and the resulting angle, called Seitenvorhalteh-angle (Ssv), can be read on a scale 16.
The. two pens 6 and 11 draw in the color on the underside of the ';' # hot 1 lines on which respectively the horizontal projection of the target path. map the path of the meeting point. With the handwheel 9, the arm 7 is set by hand in the direction that corresponds to the horizontal projection (kVh) of the course angle related to the line of sight, as can be assessed from the recorded curve over the path covered by the target.
Since the change in the lateral angle is automatically fed to the arm 7 by the differential gear 10, the handwheel only needs to be adjusted when there is a real change in the direction of movement of the target.
The device for recording the vertical projection of the target path is designed in a slightly different manner and comprises a paper strip 17 which is conveniently provided with lines corresponding to the height scale and which is unrolled from one roller 18 and rolled onto another roller 19. The latter is driven by a Antriebsvor device 20 at a speed that corresponds to the horizontal speed f h of the target at all times. A perpendicular to the direction of movement of the paper strip and parallel to its plane displaceable rack 21 is provided .mit a pen attached to 22 at.
The toothed rod 21 is set by a Antriebvorrich device H such that the position of the pen 22 corresponds to the height of the target at all times. A curve is thus recorded on the paper strip 17 which depicts the projection of the target web onto a vertical plane which is variable with the direction of the horizontal projection of the target web. In a corresponding manner, the projection of the target path could also be mapped onto a fixed vertical plane, with the roller 19 being driven at a speed that corresponds to the component of the horizontal speed in this vertical plane.
In a groove in the rack 21, another rack 23 is displaceable back and forth, which actuates a gear 24 around the pin 22 that carries a pointer 25. By means of a differential gear 26 indicated in the drawing, the rack 23 can hold a certain movement in relation to the rack 21 so that the direction of the pointer 25 can be adjusted. This setting takes place by means of a handwheel 227 in such a way that the pointer 25 indicates the direction of the recorded vertical projection of the target path.
The angle between this direction and the horizontal plane is called the camber angle (dV), and the setting of the handwheel 27 thus forms a measure for this angle.
The course angle related to the line of sight is, as already mentioned, defined as the angle between the direction of movement of the target and the line of sight and can be derived from three components, namely the horizontal projection kYh of this course angle, the camber angle dY and the elevation angle hY of the sight line . This derivation is carried out by a special mechanism, namely the spatial angle mapper. This has a circular disc 30,
which is mounted in two diametrically opposite points by means of pins 31, 32 in a fork-shaped bearing device 33, which in turn is mounted in the instrument frame in such a way that it can be rotated about a stationary axis 34 perpendicular to the axis 31-32, which the Axis 31-32 in the middle 35 of the disk 30 intersects. The disc 30 carries a rotatable around the center and in the plane ble arm 36, and this is connected by a universal joint and a handlebar 37 with another arm 38 which is articulated in a fork 39, which in turn around a through the Center 35 of the disc 30 extending longitudinal axis 40 is rotatable.
The two arms 36, 38 together with the handlebar 37 form a joint parallelogram, which is rotatable as a whole about the axis 40 and also adjustable with regard to the angle between the arms 36, 38 and the axis 40. The rotation of the joint parallelogram about the axis 40 is generated by a series of gears 41, 42, 43, a bevel gear 44, a gear 45 and a rack 46 that actuates the latter, which is displaced in its longitudinal direction by two on the same The pins 47, 48 are brought into contact with a heart-shaped cam disk 49 which is rotated by a screw 50 mounted on the same axis as the screw 8 mentioned above.
The purpose of this entire transmission gear is to rotate the joint parallelogram 36, 37, 38 about the axis 40 by an angle which corresponds at all times to the rotation of the arm 7, which shows the angle of the course relative to the line of sight in horizontal projection . In order to convert the movement through the Herzkur venscheibe 49 and the rack 46 is not manoeuvrable, since the range of motion of the Ge parallelogram 36, 37, 38 is less than one revolution.
The setting of the angle of the arms 36, 38 to the axis 40 is carried out in that a worm wheel 51 attached to the arm 38 is actuated by a worm 52, which is driven by two gears 53, 54 via a differential gear in which the wheel 42 is the differential wheel forms, is driven by a shaft 55 which is verbun via a bevel gear 56 with the handwheel 27 for setting the camber angle dY.
In reality, the axis 40 corresponds to a perpendicular line through the target. The axis 3-1-32 corresponds to the line of sight, and its angle to the plumb line 40 ″, ie the complement angle of the elevation angle, is set by the fork-shaped bearing device 33 being driven by a drive device hY by means of a gear transmission 57, '58 the axis 34 is rotated.
The longitudinal direction of the arm 36 corresponds to the direction of movement of the target, as can be seen from the preceding explanation, and the desired course angle kYr related to the line of sight is thus obtained as the angle between the arm 36 and the axis 31-32. This angle can be read off, for example, on a graduation made on the disk 30.
It is more appropriate to determine the angle by an elec tric angle measuring device, which can be carried out, for example, as follows: The arm 36 is provided with a contact member in the form of a tongue 60, the one when turning the arm 36 in one direction or the other touched by two contacts 61, 62, which are mounted on a relative to the disc 30 rotatable about the center ble disc 68. The disc 63 is rotated by a mounted on the back of the disc 30 Syngon receiver, which is formed as a small synchronous motor.
From the contacts 61, 62 and from the Syngon receiver go in expedient ger manner flexible electrical conductors that do not change the movement of the disc 30 back. The contacts 61, 62 are connected to one of the type of electrical drive device 64 that they form control contacts for this, and the syngon receiver is connected to a syngon transmitter 65 operated by the drive device 64.
As soon as the tongue 60 touches one of the contacts 61, 62, the drive device will; 64 is set in motion and drives the synchronizer 65, whereby the synchronizer on the disk 30 rotates the disk 63 and thus the contacts 61, 62 in such a direction that the contact is opened again.
Since the syngon transmitter and the syngon receiver always follow each other exactly, the movement of the syngon transmitter obviously forms a measure for the movement of the contacts 61, 62 and thus of the arm 36, and as a result the angle lcYr can be coupled to the axis of the syngon transmitter Degree disk can be read. If necessary, a syngon receiver can also be connected to the sync transmitter 65, which at another point displays the desired course angle related to the line of sight or introduces this into another mechanism.
It is evident that instead of the described connection of a Syngon receiver and a Syngon transmitter, any other electrical angle measuring device, e.g. B. such an ordinary potentiometer type, although it can only be used with less accuracy. Likewise, deviations from the embodiment described can occur in several other respects without exceeding the scope of the invention.