Fernsteuerverfahren. Die bekannten Fernsteuerverfahren, bei denen synchronlaufende Wähler verwendet werden, wurden im Laufe der Zeit sehr stark ausgebaut und gestatten mit mehr oder weniger Sicherheit die Übertragung irgend eines Befehls. Je nach dem Grad der ver langten Betriebssicherheit kann daher für einen bestimmten Zweck ein dafür besonders geeignetes Verfahren ausgewählt werden. Nachteilig ist dabei, dass mit grösser werden dem Sicherheitsgrad auch die Beschaffungs kosten einer solchen Anlage unverhältnis mässig rasch ansteigen, ohne dadurch eine absolute Sicherheit dafür zu' haben, dass jeder übermittelte Befehl tatsächlich den letzten Befehlsempfänger auch wirklich erreicht. So ist z.
B. bei der Übermittlung eines Doppel tarifbefehls denkbar, dass im Zeitpunkt der Befehlübermittlung ein ganzer Netzstrang vorübergehend aus irgendeinem Grunde ab geschaltet war und daher der Befehl für die Umschaltung der angeschlossenen Tarif apparate nicht übermittelt werden konnte.
Wird dieser Netzstrang anschliessend wieder angeschlossen, so werden alle an ihn ange- schlossenen.Tarifapparate mit der vor der Ab- schaltung vorhanden gewesenen Tarif- oder Verbraucher-Einstellung weiter arbeiten und dem Energielieferwerk oder dem Strom konsumenten erwächst dadurch unter Um- ständen. ein nicht unerheblicher Schaden.
Die Erfindung behebt diese Nachteile dadurch, dass bei jeder Auslösung der Geber einrichtung alle Steuerbefehle, die zu dieser Zeit noch gültig sind, wiederholt werden.
Die Zeichnung zeigt zwei Ausführungs beispiele von nach dem erfindungsgemässen Verfahren arbeitenden Fernsteueranlagen. In Fig. 1 bedeutet A eine Sendereinrichtung und B eine Empfangseinrichtung, welche an einem Phasenleiter T und einem Nulleiter 0 eines Dreiphasennetzes B, S, <I>T,
</I> 0 ange schlossen und durch einen besonderen Steuer draht 1 miteinander verbunden sind. Die Sendereinrichtung A weist einen Kontakt wähler 2 auf, dessen Kontaktarm 3 durch einen Synchronmotor 4 angetrieben werden kann. Dieser Synchronmotor kann durch Be- tätigung eines Auslösedruckknopfes 5 an Spannung gelegt werden und beginnt dann sofort zu drehen, wobei der Kontaktarm 3 in der angedeuteten Pfeilrichtung mitgenommen wird.
Bevor der Kontaktarm 3 den Kontakt 0 des Kontaktwählers 2 verlassen hat, schliesst sich ein bis jetzt durch den Kontaktarm 3 offen gehaltener Nullstellkontakt 6. Dieser Kontakt 6 liegt parallel zum Auslösedruck- knopf 5 und dient dazu, den Synchronmotor auch bei wieder geöffnetem Auslösedruck- knopf 5 so lange an Spannung zu halten, bis der Kontaktarm 3 nach einer ganzen Um drehung den Nullkontakt 0 wieder erreicht hat, wobei der Nullstellkontakt 6 wieder ge öffnet wird.
Nach Betätigung des Auslöse- druckknopfes 5 vollführt der Kontaktarm 3 also stets eine ganze Umdrehung und bleibt dann in seiner Nullstellung stehen. Der Kon taktwähler 2 besitzt eine Anzahl Kontakte 1, 2, 3<B>...</B> n, welche über Umschalterkontakte s1, s=, 33 ... s", die Kontakte von Befehls schaltern S1, & , S3 ... sind, wahlweise an Spannung gelegt werden können.
Kontakt 0 kann sowohl über den Auslösedruckknopf 5 als auch über den Nullstellkontakt 6 an Spannung gelegt werden.
Die Empfangseinrichtung B enthält eben falls einen Kontaktwähler 7, dessen Kon taktarm 8 durch einen Synchronmotor 9 an getrieben werden kann. Dieser Synchron motor 9 kann durch die Sendereinrichtung A über den Steuerdraht 1 und einen Nullstell- kontakt 10 an Spannung gelegt werden, so dass er zugleich mit dem Kontaktarm der Sendeeinrichtung A zu drehen beginnt, wo bei der Kontaktarm 8 in der angedeuteten Drehrichtung mitgenommen wird.
Noch bevor der Kontaktarm 8 den Kontakt 0 des Kontaktwählers 7 verlassen hat, wird der Nullstellkontakt 10 nach unten umgeschaltet, wodurch der Synchronmotor unter Um gehung des Steuerdrahtes 1 an der Emp fangsstelle direkt an Spannung gelegt wird und so lange weiterdreht, bis der Kontakt arm 8 nach einer vollen Umdrehung den Nullstellkontakt 10 wieder in die obere Lage umschaltet. Durch einen Auslöseimpuls über den Steuerdraht 1 wird daher der Kontakt arm 8 zu einer ganzen Umdrehung veranlasst und bleibt nachher in seiner Nullstellung wieder stehen.
Der Kontaktwähler 7 besitzt eine Anzahl Kontakte 1, 2, 3 ... n, welche paarweise an Spulen K1 und K, K3 und K4 ... K"_1 und Kn von mit zwei Wicklungen versehenen Kipprelais angeschlossen sind.
Durch Erregung der ersten Kipprelaisspulen K1, K3, Kri ... K"_1 können beispielsweise die Kipprelaisschalter k1, k,z, k"..., von denen je einer einem Kipprelais angehört, ge schlossen werden, während durch Erregung der zweiten Kipprelaisspulen <I>KI,</I> K4, KB . -.
K" die betreffenden Kipprelaisschalter k1, k., k., ... geöffnet werden können. Durch die Kipprelaisschalter werden die nicht weiter dargestellten, fernzubedienenden Apparate an Spannung gelegt oder abgeschaltet.
Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist nun die folgende: Durch Betätigung des Aus lösedruckknopfes 5 in der Sendeeinrichtung A werden der Synchronmotor 4 und der Kontakt 0 des Kontaktwählers 2 an Span nung gelegt. Über Kontaktarm 3, Steuer draht 1 und Nullstellkontakt 10 gelangt diese Spannung auch an den Synchronmotor 9 der Empfängereinrichtung B. Die Folge davon ist, dass sowohl der Synchronmotor 4 als auch der Synchronmotor 9 gleichzeitig anlaufen und synchron weiterdrehen. Die durch die Synchronmotoren angetriebenen Kontaktarme 3 und 8 der Kontaktwähler 2 und 7 verlassen ihre Kontakte 0 und be ginnen ihre Umdrehung.
Dadurch geschieht folgendes: In der Sendeeinrichtung A wird der Kontakt 6 geschlossen, und durch Um schalten des Kontaktes 10 wird die Verbin dung über den Kontaktarm 3, Steuerdraht 1 und Nullstellkontakt 10 nach dem Synchron motor 9 des Empfängers B unterbrochen. Der Synchronmotor 4 des Senders A setzt daher seine Drehung fort, auch wenn der Auslösedruckknopf 5 losgelassen wird. In der Empfangseinrichtung B wird der Nullstell- kontakt 10 durch den Kontaktarm 8 nach unten umgelegt noch bevor der Steuerimpuls über den Steuerdraht 1 abgeklungen ist.
Der Synchronmotor 9 setzt daher seine Drehung ebenfalls fort, da er nunmehr direkt an der Netzspannung liegt: Gelangt nun der Kontaktarm 3 der Sender cinrichtung A während seiner Drehung auf einen Kontakt, der durch einen der Befehls schalter<B>8"</B> S2, <B><I>8,</I></B> . . .
S" an Spannung gelegt ist, so wird über den Kontaktarm 3 und den Steuerdraht 1 ein kurzer Steuerimpuls nach dem Empfänger B ausgesandt und dieser er regt dort eine Spule der entsprechenden Kipp- relais K, K2, g3 <B><I>...</I></B> Kn. Erfindungsgemäss ist nun die Einrichtung so getroffen, dass alle Steuerbefehle, welche bei der letzten, Be fehlsabgabe durch die Befehlsschalter SZ, S3 ...
S" eingestellt worden waren, bei der Abgabe eines neuen Steuerbefehls noch mals wiederholt werden. Beispielsweise waren bei der gewählten Darstellung zuletzt die Steuerbefehle, die dem Schliessen der Kontakte s2, s4, s, ... zugeordnet sind, ge wählt worden, wodurch die Spulen K2, K4, g, . . . der entsprechenden Kipprelais erregt und die Kipprelaisschalter k" k 2, k 3<B>...</B> ge öffnet wurden.
Wird nun als neuer Steuer befehl der Befehl, der dem Schliessen des Kontaktes s, zugeordnet ist, gewählt, so er hält die Kipprelaisspule K, einen kurzen Im puls und schliesst den Kipprelaisschalter kl. Ausserdem werden aber auch noch Steuer impulse übertragen, wenn der Kontaktarm 3 des Kontaktwählers 2 die Kontakte 4, 6<B>...</B> überstreicht.
Diese Steuerimpulse gelangen auf die KipVrelaisspulen K4, K6 <B>...</B> und er regen sie. Falls die entsprechenden Kipp relaisschalter bei der Aussendung der letzten Steuerbefehle richtig geschaltet hatten, so geschieht weiter nichts, denn die Kipprelais spulen K4, Kg ... bewirken eine Öffnung der entsprechenden Kipprelaisschalter k2, k 3 . . . , und diese sind bereits geöffnet.
Sollte aber durch irgendeine Störung, beispielsweise der Kipprelaisschalter lcz vorher geschlossen geblieben sein, so wird jetzt, anlässlich der Ausgabe des dem Schliessen des Kontaktes s, zugeordneten Steuerbefehls, der zuletzt gültige Steuerbefehl, bei welchem der Kon takt s4 geschlossen wurde, nochmals wieder- holt, die Kipprelaisspule g4 wird nochmals erregt, und der Schalter k2 wird nun, wenn. auch etwas verspätet, geöffnet.
Selbst verständlich ist es nicht notwendig, mit der Kontrolle der zuletzt noch gültigen Befehle bis zur Aussendung eines neuen Steuer befehls zuzuwarten. Diese Kontrolle kann vielmehr ausserdem auch noch periodisch, z. B. halbstündlich, ganz unabhängig von der Aussendung eines neuen Steuerbefehls, auto matisch vorgenommen werden.
Diese Einrichtung ist ausserdem nicht auf das in Fig. 1 dargestellte Übertragungs- verfahren mit besonderem Steuerdraht be schränkt. Es kommen dafür alle möglichen Übertragungsverfahren in Betracht. In Fig. 2 ist z. B. eine Ausführung dargestellt, bei der die Übertragung durch auf das Stark stromnetz überlagerte Tonfrequenz-Impulse stattfindet. In dieser Figur wurden die bereits in Fig. 1 verwendeten Schaltelemente mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
Die durch den Kontaktarm 3 des Kontaktwählers 2 abgetasteten Steuerimpulse werden hier nicht mehr direkt an die Empfangseinrich tung B weitergeleitet, sondern erregen ein Senderelais 11, welches mittels zweipoligen Schalters 12 im Takte der Steuerimpulse einen Tonfrequenzgenerator 13 über An kupplungsglieder 14, 15 an das Starkstrom netz<I>a, b</I> kuppelt, so dass auf letzteres ton- frequente Steuerimpulse überlagert werden.
Diese tonfrequenten Steuerimpulse gelangen in die Empfängereinrichtung und erregen dort ein besonderes Resonanzrelais 16, welches zusammen mit einem Kondensator 17 auf die verwendete Tonfrequenz in Serie resonanz abgestimmt ist.
Das Resonanz relais 16 betätigt bei jedem Steuerimpuls einen Schalter 18 und legt den Empfänger- Synchronmotor 9 beim ersten Steuerimpuls über den Nullstellkontakt 10 an Spannung. Der Synchronmotor 9 beginnt zu drehen und der Kontaktarm 8 schaltet den Nullstell- kontakt 10 wieder nach unten, so däss der Synchronmotor auch nach Aufhören des Im pulses und nunmehr geöffnetem Schalter 18 weiterhin an Spannung bleibt.
Die weitere Wirkungsweise dieser Einrichtung ist die gleiche, wie sie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bereits erläutert wurde.
Bei diesem Übertragungsverfahren kön nen im Zuge der Starkstromleitung ohne weiteres Netztransformatoren 19 geschaltet sein, ohne für die tonfrequenten Steuer ströme ein Hindernis zu bilden.
In den Ausführungsbeispielen wurde der Einfachheit halber jeweils nur eine einzige Empfängereinrichtung dargestellt. Es ist aber ohne weiteres klar, dass durch ein und dieselbe Sendereinrichtung eine unbeschränkte Anzahl von Empfängereinrichtungen bedient werden können.
Remote control method. The known remote control methods, in which synchronously running dialers are used, have been greatly expanded over time and allow the transmission of any command with more or less certainty. Depending on the degree of operational safety required, a method that is particularly suitable for a specific purpose can therefore be selected. The disadvantage here is that as the degree of security increases, the procurement costs of such a system also rise disproportionately quickly, without thereby having an absolute certainty that each transmitted command actually actually reaches the last command recipient. So is z.
B. when transmitting a double tariff command, it is conceivable that at the time of the command transmission an entire network line was temporarily switched off for some reason and therefore the command for switching the connected tariff devices could not be transmitted.
If this network line is then reconnected, all of the tariff devices connected to it will continue to work with the tariff or consumer setting that existed before the disconnection, and the energy supplier or the electricity consumer may therefore accrue. a not inconsiderable damage.
The invention overcomes these disadvantages by repeating all control commands that are still valid at this time each time the transmitter device is triggered.
The drawing shows two exemplary embodiments of remote control systems operating according to the method according to the invention. In Fig. 1, A denotes a transmitter device and B a receiver device, which is connected to a phase conductor T and a neutral conductor 0 of a three-phase network B, S, <I> T,
</I> 0 are connected and connected to one another by a special control wire 1. The transmitter device A has a contact selector 2, the contact arm 3 of which can be driven by a synchronous motor 4. Voltage can be applied to this synchronous motor by actuating a release button 5 and then immediately begins to rotate, the contact arm 3 being carried along in the direction of the arrow indicated.
Before the contact arm 3 has left contact 0 of the contact selector 2, a zero-setting contact 6, which has been kept open by the contact arm 3, closes. This contact 6 lies parallel to the release button 5 and is used to operate the synchronous motor even when the release button is opened again 5 to keep the voltage until the contact arm 3 has reached the zero contact 0 again after a full turn, the zero contact 6 is opened again ge.
After actuation of the release push button 5, the contact arm 3 therefore always performs a full revolution and then stops in its zero position. The contact selector 2 has a number of contacts 1, 2, 3 <B> ... </B> n, which switches via changeover switch contacts s1, s =, 33 ... s ", the contacts of command S1, &, S3 ... are, can optionally be connected to voltage.
Contact 0 can be connected to voltage via the release button 5 as well as via the zero setting contact 6.
The receiving device B also contains a contact selector 7, whose con tact arm 8 can be driven by a synchronous motor 9 to. This synchronous motor 9 can be connected to voltage by the transmitter device A via the control wire 1 and a zero setting contact 10, so that it begins to rotate simultaneously with the contact arm of the transmitter device A, where the contact arm 8 is taken along in the indicated direction of rotation.
Even before the contact arm 8 has left contact 0 of the contact selector 7, the zero setting contact 10 is switched downwards, whereby the synchronous motor, bypassing the control wire 1 at the receiving point, is directly connected to voltage and continues to rotate until the contact arm 8 after a full revolution, the zero setting contact 10 switches back to the upper position. By a trigger pulse via the control wire 1, the contact arm 8 is therefore caused to make a full turn and then stops again in its zero position.
The contact selector 7 has a number of contacts 1, 2, 3 ... n, which are connected in pairs to coils K1 and K, K3 and K4 ... K "_1 and Kn of toggle relays provided with two windings.
By energizing the first Kipprelaisspulen K1, K3, Kri ... K "_1, for example, the toggle relay switches k1, k, z, k" ..., each of which one belongs to a toggle relay, are closed while energizing the second Kipprelaisspulen <I> KI, </I> K4, KB. -.
K "the relevant toggle relay switches k1, k., K., ... can be opened. The toggle relay switches are used to apply voltage to or switch off the remote-controlled apparatuses (not shown).
The mode of operation of this arrangement is as follows: By pressing the release button 5 in the transmitter A, the synchronous motor 4 and contact 0 of the contact selector 2 are placed on voltage. Via contact arm 3, control wire 1 and zero setting contact 10, this voltage also reaches synchronous motor 9 of receiver device B. The result is that both synchronous motor 4 and synchronous motor 9 start up simultaneously and continue to rotate synchronously. The contact arms 3 and 8 of the contact selector 2 and 7, driven by the synchronous motors, leave their contacts 0 and begin their rotation.
As a result, the following happens: In the transmitter A, the contact 6 is closed, and by order to switch the contact 10, the connec tion via the contact arm 3, control wire 1 and zero setting contact 10 after the synchronous motor 9 of the receiver B is interrupted. The synchronous motor 4 of the transmitter A therefore continues to rotate even if the release button 5 is released. In the receiving device B, the zero setting contact 10 is folded down by the contact arm 8 before the control pulse via the control wire 1 has decayed.
The synchronous motor 9 therefore also continues its rotation, since it is now directly connected to the mains voltage: If the contact arm 3 of the transmitter device A now comes to a contact during its rotation, which is switched by one of the command switches <B> 8 "</B> S2, <B><I>8,</I> </B>....
S "is connected to voltage, a short control pulse is sent via the contact arm 3 and the control wire 1 to the receiver B and the latter stimulates a coil of the corresponding toggle relays K, K2, g3 <B> <I> .. . </I> </B> Kn. According to the invention, the device is now designed in such a way that all control commands which were issued during the last command issued by the command switches SZ, S3 ...
S "have been set, are repeated again when a new control command is issued. For example, in the selected display, the control commands assigned to the closing of contacts s2, s4, s, ... were selected last, whereby the Coils K2, K4, g,... Of the corresponding toggle relay are energized and the toggle relay switches k "k 2, k 3 <B> ... </B> ge have been opened.
If the command that is assigned to the closing of the contact s is now selected as the new control command, then it holds the toggle relay coil K, a short pulse and closes the toggle relay switch kl. In addition, control pulses are also transmitted when the contact arm 3 of the contact selector 2 passes over the contacts 4, 6 <B> ... </B>.
These control pulses reach the KipVrelaisspulen K4, K6 <B> ... </B> and they excite. If the corresponding toggle relay switches switched correctly when the last control commands were sent out, nothing more happens, because the toggle relay coils K4, Kg ... cause the corresponding toggle relay switches k2, k 3 to open. . . , and these are already open.
However, if the toggle relay switch lcz has remained closed before due to any fault, for example, the control command assigned to the closing of contact s is now the last valid control command, in which contact s4 was closed, is repeated again , the Kipprelaisspule g4 is energized again, and the switch k2 is now if. also a little late, open.
It goes without saying that it is not necessary to wait until a new control command is sent to check the last commands that were still valid. Rather, this control can also be carried out periodically, e.g. B. every half hour, regardless of the sending of a new control command, be made automatically.
This device is also not limited to the transmission method shown in FIG. 1 with a special control wire. All possible transmission methods can be used for this. In Fig. 2, for. B. an embodiment is shown in which the transmission takes place through superimposed audio frequency pulses on the power network. In this figure, the switching elements already used in FIG. 1 have been given the same reference numerals.
The scanned by the contact arm 3 of the contact selector 2 control pulses are no longer forwarded directly to the receiving device B, but energize a transmitter relay 11, which by means of two-pole switch 12 in the cycle of the control pulses, a tone frequency generator 13 via coupling members 14, 15 to the power network <I> a, b </I> couples so that tone-frequency control pulses are superimposed on the latter.
These audio-frequency control pulses reach the receiver device and there excite a special resonance relay 16 which, together with a capacitor 17, is tuned to the audio frequency used in series resonance.
The resonance relay 16 actuates a switch 18 with each control pulse and applies voltage to the receiver synchronous motor 9 at the first control pulse via the zero setting contact 10. The synchronous motor 9 begins to rotate and the contact arm 8 switches the zero setting contact 10 down again, so that the synchronous motor continues to be energized even after the pulse has ceased and the switch 18 is now open.
The further mode of operation of this device is the same as that already explained in the exemplary embodiment according to FIG.
With this transmission method, mains transformers 19 can be switched in the course of the power line without any additional power supply, without creating an obstacle for the audio-frequency control currents.
For the sake of simplicity, only a single receiver device was shown in each of the exemplary embodiments. However, it is immediately clear that an unlimited number of receiver devices can be served by one and the same transmitter device.