Yorriehtung zuin Lagern von Visieren und anderen optischen Geräten an höhenricht- beweglichen lafettierten Feuerwaffen.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum die Lagern von Visieren und andern optischen Geräten an höhenrichtbeweglichen lafettierten Feuerwaffen und bedient sich der bekannten Einrichtung, das Visier um eine dem Nackendrehpunkt des Richtschützen entsprechende Lagerstelle in Abhängigkeit von der Rohrerhöhung mittels eines G:elenk- parallelogra.mmes rohrparallel zu steuern.
Die Bedienung von Visieren und andern optischen Geräten, die an Lafetten von Feuer waffen angebaut sind, ist während des Be- schusses oft schwierig .oder sogar unmöglich. da die Wirkungen des Rückstoss,es nicht auf die Waffe beschränkt sind, sondern sich auch der Lafette mitteilen. Diese giht den Stössen durch elastische Formänderung nach.
Da durch werden auch ,den an der Lafette .gela- gert;en Geräten Beschleunigungsstösse in Rich tung der Rohrachse erteilt. Dia die optische Ausrüstung dieser Geräte meist derart ge troffen ist, dass der Richtschütze einen genau festgelegten Abstand vom Visiereinblick haben russ, und dieser Einblick sehr oft durch eine Augenmuschel bestimmt wird, besteht die ;
Gefahr, dass bei plötzlichen beschleunigten Rückstössen des Visiers das Auge des! Richt- schützen verletzt wird.
Die durch den Rückstoss beim Beschuss er zeugten Beschleunigungen in der Lafette verlaufen hauptsächlich in Rohrrichtung. Durch Reflexionen und dergleichen tritt aber ausserdem ein starkes Vibrieren einzelner Teile auf, wodurch gleichfalls eine einwand freie Zielbeobachtung während des Beschusses in Frage gestellt isst.
Zur Dämpfung dieser Vibrationen ist schon vorgeschlagen worden, das Beobach tungsgerät nicht unmittelbar an die Lafette, sondern an ein in deren Schwingungszentrum aasgelenkten Parallelogramm anzubauen, das seinerseits durch ein weiteres Parallelogramm rohrpara11el gesteuert wird. Der als Gerät träger ausgebildete Parallelogrammlenker wird hierbei mit einer Schultergabel versehen, die den Anlenkpunkt des Gerätträgens koaxial zum Nackendrehpunkt des Richtschützen hält.
Durch diese Abstützung wird erreicht, dass die Vibrationen stark gedämpft werden und da.ss der Visiereinblick immer den glei chen Abstand vom Auge hat und sich der Körpergrösse des Richtschützen anpasst.
Eine solche Anordnung kann aber nur eine Dämpfung der Vibrationen erzielen, während die gefährlicheren Stossbeanspru- ehun,gen in rohrparalleler Richtung je nach der Lage des Anlenkpunktes des T'rä:ger- pa.rallelogrammes an der Lafette nur zu einem mehr oder weniger kleinen Teil ver ringert werden.
Erfindungsgemäss ist deshalb die Vorrich tung zur Visierlagerung, bei welcher das Visier um eine dem Naekend:rehpunkt des Richtschützen entsprechende Lagerstelle in Abhängigkeit von der Rohrerhöhung durch ein Gelenkparallelogramm rohrparallel ge halten wird derart eingerichtet, dass der mit dem einen Ende am Visierträger im Nacken drehpunkt angelenkte und am andern Ende la:
fettenfest gelagerte Parallelogrammlenker in der Ausgangsstellung mit seinen Anlenk- stellen in einer durch das Schwingungs zentrum der Lafette gehenden, zur Höhen- richtebene senkrechten Ebene liegt. Dabei ist es zweckmässig, das Gelenkparallelogramm durch Federn in einer ein elastisches Aus weichen ermöglichenden Ausgangsstellung zu halten.
Lediglich zur Einhaltung des. durch die Optik bedingten Abstandes des V isier- einblickes vom Auge des- Richtschützen wird vorteilhaft am Visierträger weiterhin eine die Schulter desselben vorn und hinten uni-. fassende (aber nicht aufliegende) Gabel vor gesehen. Bei einer ,solchen Anordnung i7, erden die Stosskräfte in rohrparalleler Richtun- weitgehend ausgeglichen.
Damit auch hier die Höhe des Visier einblickes der Grösse des Riehtsehützen an gepasst werden und der Visiereinblick bei auf- und Abwärtsbewegungen des Richt- schützen folgen kann, wird zweckmässig an dem eine rohrparallele Führunb gebenden Parallelogrammlenker als Basis ein weiteres Gelenkparallelogramm angeschlossen. das ein zusätzliches Schwenken des das Visier tra genden Lenkers in der Höhenrichtebene er möglicht. Letzterer ist dann in bekannter Weise mit einer Schultergabel versehen.
Dabei fällt der Anlenkpunkt des zusätzlichen Lenkerparallelogramms an der Schultergabel zweckmässig mit dem Nackendrehpunkt des Richtschützen zusammen, um auch hier beim Höhenrichten des Rohres immer den gleichen Abstand des Vis@iereinblickes vom Auge des Richtschützen zu wahren.
In der Zeichnung sind als Anwendungs- beispiele der erfindungsgemässen Vorrichtung zwei Visieranbauten an F'lakwaffen mit Be dienung durch den sitzenden Richtschützen veranschaulicht. Fm zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung zur Visierlage- ru@ng, die Stösse in rohrparalleler Richtung aufzunehmen vermag.
Fig. 2 ist eine Vorrichtung zur Visier- lagerung mit selbsttätiger Anpassung der Höhe des Visiereinblickes an die Körper- grössB des Rich@tsehützen.
In beiden Figuren ist die Waffe a mittels eines nicht gezeichneten Getriebes durch das Handrad b1 höhenrichtbar um die Schild zapfen bz in der Lafette b gelagert. Diese ist mittels eines weiteren nicht gezeichneten Richtantriebes seitenrichtbar auf dem Sockel c.
In Fig. 1 sitzt d'as Visierfernrohr d auf einem Pa.rallelogrammlenker e" der an dem in e" lafettenfestgelagerten Lenker e2 im Punkt e3 und an dem Lenker e, im Punkt e$ angeschlossen ist.
Der Lenker eund e, sind in den Punkten e" und e, an einen zweiarmi gen Steuerhebel e. angeschlossen, an dessen hinterem Arm im Punkt e" der das Parallelo- gramm rohrparallel führende Lenker eio an greift. Letzterer ist im Punkte e" an der Waffe a schwenkbar befestigt.
Durch ein elastisches ausweichen ermöglichende Federn <I>f 1</I> und<I>f</I> _, die sich einerseits gegen die Lenker e., und e., stützen und anderseits lafettenfeste Anlagen b., und b, haben, wird das Gelenk parallelogramm in der Ausgangsstellung ge halten.
Mit cl ist das Schwingungszentrum ver zeichnet, um das die Ausweichbewegung der Lafette b gegenüber dem Sockel c bei der Be schleunigung durch den Rückstoss, erfolgt. Die Spur der durch das Schwingunge@zentrum cl und die Anlenkpunkte e3 und e, des Len kers e2 gehenden zur Höhenrichtebene senk rechten Ebene ist durch eine strichpunktierte Linie angegeben.
Der Abstand zwischen dem Einblick .des Visiers d und dem Auge des auf dem an der Lafette b befestigten Sitz unter- gebrachten Richtschützen wird durch eine, dessen Schulter umgreifende Schultergabel e,2 festgelegt, welche an dem Anlenkpunkt e3 des rohrparallelen Visierträgers el an dem Lenker e,
befestigt ist. Durch den Rückstoss beim Schuss wird eine Stossbewegung der Lafette b um das Schwingungszentrum cl nach hinten verursacht. Da aber der Einblick des Visiers d zum Auge des Richtschützen durch die Schultergabel e12 festgelegt ist und der Visierträger e:
, .rohrparallel verschiebbar an dem lafettenfest gelagerten Träger e8 sitzt, können diese Stossbewegungen sich nicht auf das Visier d übertragen.
FLg. 2 zeigt bezüglich der Waffenlage rung und' des rohrparallele Beschleunigungen aufnehmenden Gelenkpa.rallelogrammes den gleichen Aufbau. Die einzelnen Teile des Ge- lenkparallelogarm@mes haben deshalb die selben Bezugszeichen wie in Fig. 1.
An dem gesteuerten Parallelogrammlenker e1 ist in den Anlenkpunktern e3 und e5 noch zusätzlich ein aus Lenkern g1 und g2 und einem das Vi sier d aufnehmenden Träger g, bestehendes Gelenkparallelogramm angeschlossen. Im Ge lenkpunkt g" der mit dem Nackendrehpunkt des Richtschützen zusammenfällt,
ist die auf .der Schulter des Richtschützen aufliegende Schultergabel y, angeordnet. Durch diesen Anschluss eines in- der Höhenrichtebene zusätz lich schwenkbaren Lenkerparallelogrammes an das eine rohrparallele Führung .gebende Lenkerparallelogramm wird eine weitgehende Bewegungsfreiheit für das Visier d herbei geführt, so dass der Schütze, welcher auf dem beim Schuss unbeweglichen Sockel ruht,
die am wenigsten ermüdende Körperhaltung ein- nehmen kann. So wird die Qualität seiner Beobachtungen wesentlich erhöht.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine federnde Abstützung an dem horizontal ,schwenkbaren Gelenkparallelogramm e1, e2, e4, e8 nicht vorgesehen, da sie hier nicht un bedingt notwendig ist.
Orientation for storing sights and other optical devices on vertically movable mounted firearms.
The invention relates to a device for the storage of sights and other optical devices on vertically adjustable mounted firearms and makes use of the known device, the sight around a bearing point corresponding to the neck pivot of the gunner depending on the tube elevation by means of a G: elenk- parallelogra.mmes tube parallel to control.
The operation of sights and other optical devices that are attached to the mounts of firearms is often difficult or even impossible during fire. since the effects of recoil are not limited to the weapon, but are also communicated to the mount. This follows the impacts by elastic deformation.
As a result, the devices mounted on the mount are also given acceleration shocks in the direction of the pipe axis. The optical equipment of these devices is usually so met that the gunner have a precisely defined distance from the sight, and this view is very often determined by an eyecup;
There is a danger that the eye of the! Gunner is injured.
The accelerations in the mount caused by the recoil during fire run mainly in the direction of the barrel. Due to reflections and the like, however, there is also strong vibration of individual parts, which also jeopardizes perfect target observation during the bombardment.
To dampen these vibrations, it has already been proposed that the observation device should not be attached directly to the mount, but rather to a parallelogram which is steered in its center of vibration and which in turn is controlled by a further parallelogram pipe parallel. The parallelogram handlebar designed as a device carrier is provided with a shoulder fork that holds the pivot point of the device carrier coaxially to the gunner's neck pivot.
This support ensures that the vibrations are strongly dampened and that the sight view always has the same distance from the eye and adapts to the size of the gunner.
Such an arrangement can only achieve a dampening of the vibrations, while the more dangerous shock loads in the direction parallel to the pipe, depending on the position of the point of articulation of the carrier-parallelogram on the carriage, only to a greater or lesser extent be reduced.
According to the invention, therefore, the device for visor mounting, in which the visor is held around a bearing point corresponding to the gunner's neck point, depending on the tube elevation, by means of a joint parallelogram, is set up in such a way that the pivot point is hinged at one end to the sight carrier in the neck and at the other end la:
In the starting position, the grease-proof mounted parallelogram link lies with its articulation points in a plane that goes through the center of vibration of the mount and is perpendicular to the vertical plane. It is useful to hold the parallelogram of the joint by springs in a starting position that allows elastic off.
Merely in order to maintain the distance between the visor's eye and the gunner's eye, which is determined by the optics, the shoulder of the same front and rear unidirectional is advantageous on the visor carrier. grasping (but not resting) fork seen before. With such an arrangement, the impact forces in the direction parallel to the pipe are largely balanced.
So that the height of the sight can be adjusted to the size of the gunner and the sight can follow the gunner's up and down movements, a further articulated parallelogram is expediently connected to the parallelogram link that provides a pipe-parallel guide as a basis. that an additional pivoting of the visor-carrying handlebars in the leveling plane he makes possible. The latter is then provided with a shoulder fork in a known manner.
The point of articulation of the additional handlebar parallelogram on the shoulder fork appropriately coincides with the gunner's neck pivot point in order to always maintain the same distance between the sighting eye and the gunner's eye when adjusting the height of the barrel.
In the drawing, two visor attachments on HGV weapons with operation by the seated gunner are illustrated as application examples of the device according to the invention. Fm show: FIG. 1 a device for visor positioning which is capable of absorbing impacts in the direction parallel to the pipe.
2 is a device for visor storage with automatic adjustment of the height of the visor viewing point to the body size of the gunner.
In both figures, the weapon a is mounted vertically around the shield pin bz in the mount b by means of a gear (not shown) by the handwheel b1. This is laterally adjustable on the base c by means of a further straightening drive, not shown.
In Fig. 1 the sight telescope d sits on a parallelogram handlebar e "which is connected to the handlebar e2 fixedly mounted in e" at point e3 and to the handlebar e, at point e $.
The links e and e are connected at points e ″ and e to a two-armed control lever e, on whose rear arm at point e ″ the link eio that guides the parallelogram tube-parallel engages. The latter is pivotably attached to the weapon a at point e ″.
Springs <I> f 1 </I> and <I> f </I> _, which allow elastic deflection, are supported on the one hand against the handlebars e. And e., And on the other hand, fixed systems b., And b, the joint will keep the parallelogram in its starting position.
With cl the center of vibration is recorded around which the evasive movement of the mount b relative to the base c during the acceleration by the recoil takes place. The trace of the right plane going through the oscillation center cl and the articulation points e3 and e, of the link e2 to the leveling plane is indicated by a dot-dash line.
The distance between the view of the visor d and the eye of the gunner housed on the seat attached to the mount b is determined by a shoulder fork e, 2 which encompasses the shoulder and which is attached to the pivot point e3 of the tube-parallel visor carrier el on the handlebar e,
is attached. The recoil when firing causes the mount b to move backwards around the center of oscillation cl. But since the view of the sight d to the gunner's eye is determined by the shoulder fork e12 and the sight carrier e:
, .Pipe-parallel seated on the carrier e8, which is fixedly mounted on the mount, these impact movements cannot be transferred to the visor d.
FLg. 2 shows the same structure with regard to the weapon storage and the tube-parallel accelerations absorbing joint pa.rallelogram. The individual parts of the joint parallel arm therefore have the same reference numerals as in FIG. 1.
At the controlled parallelogram link e1 in the articulation points e3 and e5 there is also connected an articulated parallelogram consisting of links g1 and g2 and a carrier g that accommodates the Vi sier d. In the joint point g "which coincides with the gunner's neck pivot point,
the shoulder fork y resting on the gunner's shoulder is arranged. This connection of a handlebar parallelogram, which can also be pivoted in the height alignment plane, to the handlebar parallelogram, which provides a pipe-parallel guide, provides extensive freedom of movement for the visor d, so that the shooter, who rests on the base, which is immobile during the shot,
can adopt the least tiring posture. This increases the quality of his observations significantly.
In this embodiment, a resilient support on the horizontal, pivotable joint parallelogram e1, e2, e4, e8 is not provided, since it is not absolutely necessary here.