CH223127A - Dispositif hydraulique de commande à distance. - Google Patents

Description

IDispositif hydraulique de commande ä distance. La presente invention a pour objet un dispositif hydraulique de commande ä dis- tance comprenant au moins un poste trans- metteur pourvu d'un organe de commande, et un poste recepteur pourvu d'un organe com- mande.

L'invention vise ä fournir un tel disposi- tif qui permette de reproduire ä distance, sur un organe commande, le mouvement d'un or- gane de commande, et par la simple ma- noeuvre duquel an puisse realiser automati- quement la compensation des pertes, dilata- tions ou contractions, qui peuvent se produire dans 1e circuit hydraulique, de sorte qu'ä, une Position donnee de 1'organe de commande cor- responde pratiquement une Position analogue et bien determinee de 1'organe commande.

Le dispositif objet de 1'invention est ca- raet@ris6 en ce qu'il comporte deux canalisa- tions dont chacune intervient activement pour un sens de deplacement des organes de com- mande et commande susdits, et en ce qu'en cas de defaut accidentel de liquide Jans Tune de ces canalisations, une communication s'ka- blit entre les deux canalisations, vers fin de course seulement de 1'un desdits organes, par 1'intermediaire d'un reservoir du poste auquel appartient cet organe, ä la suite dune ma- neeuvre de 1'organe de commande effeetuee dans 1e but de compteter 1e remplissage de ladite carialisation, de sorte que la poursuite du mouvement de 1'autre de ces organes de- termine 1e retablissement du remplissage nor mal de ladite canalisation, afin qu'ä chaque Position de 1'organe de commande corres- ponde une Position analogue de 1'organe com- mande.

Dans une forme de realisation preferee, cette communication peut s'etablir ä travers des pistons coulissant dans des cylindres dans lesquels deboucheraient les deux canalisations susdites, et cela gräce ä des clapets qui se- raient maintenus normalement fermes par un effort elastique et s'ouvrant, ä fin de Bourse des organes de commande et commande cor- respondants, par butee contre des parties fixes.

Les fig. 1 et 2 du dessin annexe repre- sentent, ä titre d'exemple, deux formen d'exe- cution du dispositif suivant 1'invention.

Ire dispositif selon fig. 1 comporte un poste transmetteur cz et un poste recepteur b. Ces deux posten etant de construction ana- logue, an a designe les parties correspon- dantes de chacun d'eux par 1e meme numero de reference, ce numero etant suivi de 1'in- dice a quand il s'agit du poste transmetteur et de 1'indice b dann 1e cas du poste recep- teur.

0n va decrire un seul des posten, 1e trans- metteur a. Ce poste comprend un bloc la dann lequel sont aleses deux cylindres 2a, 3a. Dann 1e cylindre 2a peuvent se deplacer deux pis- tons 4a et 6a, et dann 1e cylindre 3a deux pistons 5a et 7a. Les pistons d'un meme cy- lindre sont reunis rigidement par une paroi cylindrique 8a, respectivement 9a, Tun dia- mAtre inferieur ä celui des cylindres.

Des lumieres 10a, l l a sont pratiquees ra- dialement Jans les parois 8a, 9a, et mettent des chambres 12a, 13a que deliniitent ces pa- rois, en communication avec 1'espace compris entre lesdites parois 8a, 9a et les eylindres 2a, 3a. Ledit espace est en communication avec un reservoir 14a, commun aux deux cylindres du poste, par des orifiees 15a, 16a. En vife de donner aux posten une forme ramassee, ce reservoir est de preference constitue suivant im anneau cylindrique entourant un des cy- lindres, 2a au transmetteur et 31) au rAcep- teur, dann 1'exemple represente.

Des orifices 1'7a, 18a sont pratiqiies dann les pistons 4a, 5a. Tls sont normalement fer- mes par un clapet 19a, 20a soiimis < i 1'action d'un ressort 21a, respectivement 22a, agissant vers 1'extericur des transmissions, c'est-ii-dire vers 1e haut nur la figure.

Par des encoches allongees 23a, 24a, pra- tiquees Jans les parois 8a, 9a, des entretoises fixes 25a, 26a, solidaires du bloc ja, 1>ene- trent dann les chambres 12a, 13a Les pistons des deux cylindres du poste sont reirnis par un systeme ä balancier com- prenant des biellettes 27a, 28a articulees nur un secteur 29a monM pivotant autour d'un axe fixe 30a. Sur 1e secteur 29a du poste transmetteur est fixe un bru de commande 31a-, nur 1e seeteur correspondant 29u du poste recepteur est fixe un doigt 31u reuni a 1'organe ä commander.

lies cylindres 2a et 2b sont relies par une canalisation Y, tandis que les eylindres 3a et 31> sont min en communication par une canalisation Z.

Le fonctionnement du dispositif repre- sent6 est 1e suivant: Dann les conditions normales, si Von d & place 1e bras 31a d'un certain angle Jans un sens ou dann 1'autre, 1e bras 31b se deplace du meme angle, en grandeur et direction, en raison de la double liaison hydraulique pre- sente entre les deux posten.

Normalement, les pistons correspondants, c'est-a-dire 4a et 4b, d'une Part, 5a et 5b, d'autre Part, occupent des positions symkri- quement opposees dann leur eylindre, de sorte qu'i une position donnee du bras 31a corres- pond une position determinee du bras 31b, qui est identique a celle du bras 31a dann 1'exemple represente nur la figure.

Si toutefois, pour une raison accidentelle quelconque: fuites, dilatations ou contrac- tions du liquide, par exemple, un decalage se produit entre les positions des bras 31a et i 31b, 1e dispositif permet, par sa seule ma- noeuvre, de retablir la correspondance uni voque des positions, les fuites, dilatations ou contractions du liquide etant automatique- ment compensees en raison de la communica- s tion qui existe entre les eanalisations et les reservoirs.

Notamment, si une fuite, dilatation ou coinpression de liquide se produit pour une position dann laquelle les clapets 19 et 20 s sont ferrnes, 1e dispositif est tel que sim- plement par sa mampuvre an puisse provo- quer la compensation de rette fuite, etc.

Si Fon suppose, par egemple, qu'une perte se sofft produite dann la eanalisation Y et que les Organes du dispositif se trouvent dans une Position proche de Gelle montree Sur la fig. 1, mais pour laquelle toutefois les clapets 19 et 20 soient fermes, il suffit d'effectuer la ma- nceuvre suivante pour assurer la compensa- tion de cette fuite et r6tablir la correspon- dance univoque des positions des Organes des deux postes.

<I>Premier</I> temps: 0n ramene 1e levier 31a du transmetteur dans la Position indiquee Sur la fig. 1, par un deplacement en sens contraire de la fleche. Le piston 5a oblige les pistons 5b et 4b ve- nir fond de course, dans la Position repre- sentee, la canalisation 2 etant pleine.

<I>Second</I> temps: Le levier 31a est ensuite actionne dans 1e sens de la flecke. Du fait du defaut de fluide dans la conduite Y, 1e piston 4a s'enfonce i tout d'abord sans provoquer de soulevement du piston 4b. Pendant cette Phase, la montee du piston 5a, lie mecaniquement au piston 4a, cr'ee une depression au-dessous dudit pis- ton 5a; 1e clapet 20a est decolle de son siege sous l'action de la Pression du liquide con- tenu dans 1e reservoir 14a et une certaine quantite de ee liquide 1e franchit, de maniere maintenir pleine la canalisation Z, 1'exces de liquide ainsi introduit etant precisement Egal la quantite qui fait dUaut dans la canalisation Y.

Si, partir de cet instant; an poursuit 1e mouvement du levier 31a, les deux pistons 4a et 4b se deplacent de concert, ainsi que les pistons 5b et 5a, et cela jusqu' , ce que les pis- tons 4a et 5a atteignent leur Position extreme, respectivement hasse et haute, avant que les pistons 4b et 5b soient Parvenus la fin de leur course.

Troisieme temps: 0n fait tourner 1e levier 31a dans 1e sens oppose celui de la flecke marquee Sur la figure. Les pistons 4a et 4b, 5a et 5b se de- placent d'abord de concert, mais les pistons 4b et 5b atteignent la fin de leur course avant les pistons 4a et 5a. Lors de la poursuite de la manoeuvre, apres cette arrivee fin de course, 1e liquide refouk par 1e piston 5a tra verse 1e piston 5b (par Suite du decollement de son siege du clapet 20b, dont la tige est venue buter contre 1'entretoise 26b), les ori- fices 16b et 15b, souleve 1e clapet 19b et par- vient la canalisation Y.

A la fin de ce troisieme temps, tout 1'exces de liquide introduit dans la canalisa- tion Z au cours du Premier temps, a ete trans- 6r6 dans la canalisation Y. Les deux cana- li.sations retrouvent ainsi leur degre de rem- plissage normal et 1'identite des positions des bras 31a et 31b est RTI ID="0003.0275" WI="13" HE="3" LX="1383" LY="645"> retablie.

Une fuite dans Z serait compensee par une manceuvre similaire inverse.

Il est ä remarquer que les deux postes jouent un röle absolument symetrique et que 1e recepteur devient transmetteur et inverse- ment, saus aücune modification du dispositif.

Dans la pratique, il est frequemment ne- cessaire de pouvoir assurer, ä volont6, la com- mande d'un poste r6cepteur, alternat_vement au moyen de plusieurs postes transmetteurs ind6pendants (deux par exemple), dans des conditions telles que 1'action de commaude exercee par 1'un quelconque de Ges postes transmetteurs n'ait d'effet que Sur 1e poste recepteur et n'exerce par contre aucune in-, fluence Sur 1e ou les autres postes transmet- teurs.

Des dispositifs de commandes de ce genre sont notamment necessaires Sur les rames de voitures automotrices, Jans lesquelles un mo- teur doit pouvoir eire commande dun poste avant ou d'un poste arriere, selon 1e sens de circulation des vehicules.

Actuellement, Jans des Gas de ce genre, 1e conducteur, pour neutraliser 1e poste qui n'est f pas en Service de commande, doit manoeuvrer des robinets interpos6s Sur les canalisations reliant ce poste au moteur, ou bien, dans d'autres systemes, il doit assurer 1e blocage d'un levier ou autre Organe analogue de ce poste.

La forme d'execution representee Sur la fig. 2 est prevue dans 1e but d'eviter Ges ma- nipulations et de supprimer, par consequent, les inconv6nients que peut entrainer leur omission aecidentelle; olle permet d'assurer la commande d'un poste recepteur alternati- vement au moyen de deux postes transmet- teurs ou davantage, sans quo 1'action d'un quelconque de ces postes transmetteurs ait d'effet Sur 1e ou los autres postes transmet- teurs.

Dans 1'exemple selon fig. 2, deux postes transmetteurs Ta, Tb doivent pouvoir com- mander alternativement un poste recepteur R, dans des conditions tolles quo 1'organe commande L de ce dernier poste occupe ä, tout instant une Position homologue de celle de I'organe de commande, soit La, soit Lb.

A la sortie de chacun des postes trans- metteurs Ta et TI? est interealee, Sur los ea- nalisations 1, 2 et 3, 4 issues de ces postes, une boite d'irreversibilite 5.

Chaque boite d'irreversibilite renferme un piston flottant p qui, normalement, occupe une Position moyenne dann la boite. Des cla- pets q, s sont montes Sur des Sieges corres- pondants, fixes 'a 1'interieur de la boite, au delä du debouche des eanalisations 1 et 2 par rapport au milieu de la bofte.

Ces clapets q, s sont susceptibles de s'ou- vrir en sens inverses en s'ecartant de ce mi- licu.

Les compartiments extremes<I>t,</I> u de la boite communiquent avec los canalisations genorales Y, Z reliant los deux postes trans- metteurs et Sur lesquelles 1e poste recepteur P est monte en derivation par des canalisa- tions 6, 7.

Le fonctionnement de cette seconde forme d'exeeution est 1e suivant: Si Fon agit, par exemple, Sur 1e levier La Jans 1e sens de la fleche f, 1e liquide refoule dans la canalisation 2, dune Part, ouvre 1e clapet <I>q</I> et, d'autre pari, repousse 1e piston <I>p</I> Jans 1e sens de la fleche, de Sorte quo le cla- pet s s'ouvre egalement. En consequence, 1e liquide refoule dann la canalisation 2 a accA par la eanalisation Y et la derivation 6 dans 1e cylindre de drohe du recepteur R, de Sorte quo 1e levier commande L reproduit, dune maniere homologue, los deplacements du le- vier La. En outre, le liquide, refoulA du cy- lindre de gauche du recepteur B, par 1e jeu meme de ce Acepteur, peut; ä travers los ca- nalisations 7 et Z, aeceder dans 1e comparti- rnent u, puis, 1e clapet s ttant ouvert, passer Jans la canalisation 1 et dans 1e cylindre de droite du poste transmetteur Ta. Tia cireula- tion du liquide s'effectue donc dans des con- ditions absolument anlogues ä celles qui ont ete decrites en relation avec fig. 1, mais il est facile de voir quo 1e poste transmetteur Tb demeure hors circuit, etant donne quo 1e li quide refoule dans los canalisations Y et Z forme los clapets q et s de ce poste Tb. L'ac- tion de commande de Ta n'exerce donc aucune influence Sur Tb.

De meme, la commande du poste recep- tour R par Tb n'exerce aucune influence Sur Ta.

Enfin, lorsque, cessant de commander 1e poste recepteur par 1'un des transmetteurs, par exemple par .1e poste Ta, an vieret ä com- minder 1e poste recepteur par 1'autre poste transmetteur Tb, 1'organe de commande Lb et 1'organe commande L n'occupent pas neces- sairement ä cet instant des positions homo- logues. Il est alors fache d'assurer cette re- synchronisation en faisant accomplir une course aller et retour s, 1'organe de commande Lb. A la fin de cette course, los organes L et Lb occupent necessairement des positions homologues et,la commande du Premier par le second peut s'operer Jans des conditions r6gu- lieres. Biere entendu, au cours de cette ma- nceuvre de resynchronisation, 1'autre poste transmetteur Ta n'a pas cesse de demeurer hors cireuit. .

Biere quo 1'exemple considere ei-dessus se rapporte au cis de deux postes transmetteurs associes ä un poste recepteur unique, il est cla.ir quo los boites d'irreversibilite peuvent etre appliquees, avec los memes Asultats, ä des dispositifs comportant plus de deux postes transmetteurs montes en paralleles Sur los eanalisations Y et Z.

Les applications de ces dispositifs de com- mande irreversibles sont multiples; an peut citer, par exemple; la commande des gaz d'un moteur à partir de plusieurs postes de pilo tage.

Dans le cas d'un poste transmetteur seule ment, la boîte d'irréversibilité assurerait l'irréversibilité de la commande.

Claims (6)

1. REVENDICATION Dispositif hydraulique de commande à distance, comprenant au moins un poste transmetteur pourvu d'un organe de com mande, et un poste récepteur pourvu d'un or gane commandé, caractérisé en ce qu'il com porte deux canalisations dont chacune inter vient activement pour un sens de déplacement des organes de commande et commandé sus dits, et en ce qu'en cas de défaut accidentel de liquide dans l'une de ces canalisations, une communication s'établit entre les deux cana lisations, vers fin de course seulement de l'un desdits organes, par l'intermédiaire d'un ré servoir du poste auquel appartient cet organe, à la suite d'une manoeuvre de l'organe de commande effectuée dans le but de complé ter le remplissage de ladite canalisation. de sorte que la poursuite du mouvement de l'autre de ces organes détermine le rétablis sement du remplissage normal de ladite ca nalisation, afin qu'à chaque position de l'or gane de commande corresponde une position analogue de l'organe commandé. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, ca- ractérisé en ce que les postes transmetteur et récepteur comportent chacun une paire de cy lindres dans chacun desquels est capable de se déplacer un piston, chacune des deux cana lisations étant prévues pour relier entre eux l'un des cylindres des différents postes, des moyens étant en outre prévus pour mettre automatiquement en circuit le réservoir à liquide de chaque poste lorsque l'un des or ganes de commande et commandé se trouve au moins approximativement dans une posi tion extrême.
2. 2. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que des clapets à ressorts sont montés dans la tête des pistons susdits, un organe d'arrêts étant prévu pour être rencontré par chacun de ces clapets, à la fin de course du piston corres pondant vers l'extérieur du poste, une capa cité étant ménagée à l'intérieur de chaque piston et communiquant avec un passage commandé par le clapet correspondant, des orifices étant pratiqués dans le corps desdits pistons pour faire communiquer lesdites capa cités avec le réservoir à liquide du poste cor respondant.
3. 3. Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une liaison à balancier entre les pistons de chaque poste.
4. 4. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une boîte d'irréversibilité, branchée entre les deux canalisations susdites et cha que poste transmetteur, un piston flottant étant disposé dans cette boîte, de part et d'autre duquel débouchent des conduits allant aux deux cylindres du poste, deux clapets actionnés respectivement par les deux faces opposées dudit piston étant prévus pour com mander le passage entre ces conduits et des compartiments extérieurs à ces clapets, reliés respectivement aux deux canalisations sus dites.
5. 5. Dispositif selon la revendication, ca ractérisé en ce que ses différents postes sont branchés :en parallèle sur les deux canalisa tions susdites.
6. 6. Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1, 4 et 5.